通用技術(shù)專題-第四單元-控制與設(shè)計PPT學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1通用技術(shù)專題通用技術(shù)專題-第四單元第四單元-控制與設(shè)計控制與設(shè)計第1頁/共88頁第2頁/共88頁第3頁/共88頁第4頁/共88頁第5頁/共88頁（建水庫，蓄積水的勢能，水力發(fā)電）第6頁/共88頁第7頁/共88頁第8頁/共88頁第9頁/共88頁第10頁/共88頁第11頁/共88頁第12頁/共88頁過程連續(xù)不斷進(jìn)行直到差距為零，捉到兔子。在這里，最關(guān)鍵的一點(diǎn)是鷹的大腦作出的決定始終使鷹的位置向減小差距的方向改變?？刂普撝邪堰@類控制過程稱為負(fù)反饋調(diào)節(jié)。第13頁/共88頁第14頁/共88頁第15頁/共88頁第16頁/共88頁第17頁/共88頁第18頁/共88頁第19頁/共88頁第20頁/共88

2、頁第21頁/共88頁第22頁/共88頁第23頁/共88頁第24頁/共88頁第25頁/共88頁第26頁/共88頁第27頁/共88頁第28頁/共88頁第29頁/共88頁第30頁/共88頁第31頁/共88頁從井中取水 對象 目的 手段 控制方式 人搖動轤轆從水井中打水 水井取水 人力、簡單機(jī)械 人利用水泵從井中抽水 電力、水泵及裝置 人工控制自動控制第32頁/共88頁將貨物從甲地到搬乙地 對象 目的 手段 控制方式 人騎自行車（三輪車） 自行車（三輪車）運(yùn)輸 人力、簡單機(jī)械 人開汽車 汽車汽油燃燒產(chǎn)生的動力及機(jī)械設(shè)備、人的駕駛 人工控制（半）自動控制第33頁/共88頁一個按電鈕、設(shè)置定時時間的作用，

3、并沒有直接參與控制的過程，人是享受者。n電扇的定時、轉(zhuǎn)頭控制也是自動控制的。第34頁/共88頁第35頁/共88頁第36頁/共88頁第37頁/共88頁第38頁/共88頁n情搞復(fù)雜了。n在討論自動控制系統(tǒng)時，我們要把人和設(shè)備（控制裝置）分開。第39頁/共88頁n人參與，不屬于自控控制的范疇，但是用線固定小猴四肢，雖然有人的參與但是人沒有反饋調(diào)節(jié)的余地，因此不存在反饋調(diào)節(jié)的過程。第40頁/共88頁控制論負(fù)反饋調(diào)節(jié)功能模擬黑箱方法工程控制論生物控制論經(jīng)濟(jì)控制論社會控制論人工控制自動控制開環(huán)控制閉環(huán)控制復(fù)合控制自動手動操操作作理論信息通道操作第41頁/共88頁第42頁/共88頁第43頁/共88頁第44頁

4、/共88頁第45頁/共88頁第46頁/共88頁控制裝置被控對象自動控制系統(tǒng)第47頁/共88頁環(huán)節(jié)或元部件輸入輸出信號線，箭頭表示信號傳遞的方向，指向信號線，箭頭表示信號傳遞的方向，指向方框?yàn)榉娇驗(yàn)檩斎胼斎?，離開方框?yàn)椋x開方框?yàn)檩敵鲚敵龇娇蚍娇虻?8頁/共88頁第49頁/共88頁第50頁/共88頁加工指令（輸入）控制器放大器X軸電動機(jī)滑板跟蹤頭X方向位移（輸出）開環(huán)控制系統(tǒng)第51頁/共88頁加工指令（輸入）X方向位移（輸出）被控對象：滑板（不是被加工的零件）執(zhí)行器：放大器、電動機(jī)控制器：計算機(jī)系統(tǒng)控制裝置被控對象控制器放大器X軸電動機(jī)跟蹤頭滑板第52頁/共88頁n工程上的應(yīng)用。第53頁/共88

5、頁第54頁/共88頁給定電位計放大器電動機(jī)絞盤大門反饋電位計開門或關(guān)門的指令大門的位移控制裝置 被控對象環(huán)境摩擦力第55頁/共88頁第56頁/共88頁第57頁/共88頁第58頁/共88頁給定電位計放大器電動機(jī)絞盤大門反饋電位計開門或關(guān)門的指令大門的位移一般不用把給定裝置表示出來以大門控制系統(tǒng)為例環(huán)境摩擦力第59頁/共88頁放大器電動機(jī)絞盤大門電橋開門或關(guān)門的指令大門的位移控制器執(zhí)行器被控對象檢測裝置環(huán)境摩擦力第60頁/共88頁第61頁/共88頁電流、電壓、溫度、壓力等）或指令。信號的傳遞具有單向特性，只能按箭頭方向通過。第62頁/共88頁第63頁/共88頁第64頁/共88頁第65頁/共88頁第

6、66頁/共88頁第67頁/共88頁第68頁/共88頁第69頁/共88頁第70頁/共88頁這時可按其主要的作用來命名。系統(tǒng)的框圖不是唯一的。第71頁/共88頁控制器控制器執(zhí)行器執(zhí)行器被控對象被控對象檢測裝置檢測裝置返回第72頁/共88頁給定電位計放大器電動機(jī)絞盤大門反饋電位計開門或關(guān)門的指令大門的位移控制裝置 被控對象環(huán)境摩擦力第73頁/共88頁第74頁/共88頁分類依據(jù)控制種類特征教材中的實(shí)例信息流的傳遞方式開環(huán)控制信號傳遞是從輸入到輸出的單一傳遞方向自動門閉環(huán)控制信號傳遞既有從輸入到輸出的方向，也有從輸出經(jīng)反饋回到輸入的方向。形成一個封閉的環(huán)。 水箱水位人體溫度飛機(jī)俯仰姿態(tài) 給定量的特點(diǎn) 恒值控制 給定量是一個定值或范圍。 自動門（開關(guān)位置）水箱水位控制人體溫度控制隨動控制 輸入信號的變化規(guī)律可以是時間的任意函數(shù)。飛機(jī)俯仰姿態(tài)控制？第75頁/共88頁第76頁/共88頁第77頁/共88頁第78頁/共88頁第79頁/共88頁第80頁/共88頁第81頁/共88頁第82頁/共88頁第83頁/共88頁第84頁/共88頁被控對象：高壓鍋（鍋體）被控量：鍋內(nèi)的壓力（溫度是通過壓力間接控制的）給定值：由安全閥上的重錘的重量來設(shè)定對應(yīng)著一個確定的安全壓力。（