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文檔簡介
1、編輯課件1李方園2008年4月18日編輯課件2l 交流電機的調(diào)速方式交流電機的調(diào)速方式 l 變頻器的電路結(jié)構(gòu)變頻器的電路結(jié)構(gòu) l 交流異步電機的調(diào)速原理交流異步電機的調(diào)速原理 l 變頻器的分類與特點變頻器的分類與特點 編輯課件3l 交流電機的調(diào)速方式交流電機的調(diào)速方式 l 變頻器的電路結(jié)構(gòu)變頻器的電路結(jié)構(gòu) l 交流異步電機的調(diào)速原理交流異步電機的調(diào)速原理 l 變頻器的分類與特點變頻器的分類與特點 編輯課件4 1. 1. 異步電機異步電機 三相異步電機要旋轉(zhuǎn)起來的先決條件是具有一個旋轉(zhuǎn)磁場,三相異步電機的定子繞組就是用來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的。三相電源相與相之間的電壓在相位上是相差120度的,三相異步電
2、機定子中的三個繞組在空間方位上也互差120度,這樣,當(dāng)在定子繞組中通入三相電源時,定子繞組就會產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,其產(chǎn)生的過程如圖所示。圖中分四個時刻來描述旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生過程。電流每變化一個周期,旋轉(zhuǎn)磁場在空間旋轉(zhuǎn)一周,即旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)速度與電流的變化是同步的。 旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為:n=60f/P編輯課件5 1. 1. 異步電機異步電機編輯課件6 2. 2. 同步電機同步電機編輯課件7 1.1.交流電機的調(diào)速交流電機的調(diào)速 基于節(jié)能角度,通常把交流調(diào)速分為高效調(diào)速和低效調(diào)速。高效調(diào)速指基本上不增加轉(zhuǎn)差損耗的調(diào)速方式,在調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速時轉(zhuǎn)差率基本不變,不增加轉(zhuǎn)差損失,或?qū)⑥D(zhuǎn)差功率以電能形式回饋電網(wǎng)或以
3、機械能形式回饋機軸;低效調(diào)速則存在附加轉(zhuǎn)差損失,在相同調(diào)速工況下其節(jié)能效果低于不存在轉(zhuǎn)差損耗的調(diào)速方式。編輯課件8分類情況 編輯課件9異步電機的變極調(diào)速異步電機的變極調(diào)速 編輯課件10電磁調(diào)速電磁調(diào)速 電磁調(diào)速技術(shù)是通過電磁調(diào)速電機實現(xiàn)調(diào)速的技術(shù)。電磁調(diào)速技術(shù)是通過電磁調(diào)速電機實現(xiàn)調(diào)速的技術(shù)。電磁調(diào)速電機電磁調(diào)速電機(又稱滑差電機又稱滑差電機)由三相異步電機、電磁轉(zhuǎn)由三相異步電機、電磁轉(zhuǎn)差離合器和測速發(fā)電機組成,三相異步電機作為原動機差離合器和測速發(fā)電機組成,三相異步電機作為原動機工作。該技術(shù)是傳統(tǒng)的交流調(diào)速技術(shù)之一,適用于容量工作。該技術(shù)是傳統(tǒng)的交流調(diào)速技術(shù)之一,適用于容量在在0.55630
4、kW范圍內(nèi)的風(fēng)機、水泵或壓縮機。范圍內(nèi)的風(fēng)機、水泵或壓縮機。 編輯課件11電磁調(diào)速電磁調(diào)速 編輯課件12串級調(diào)速串級調(diào)速串級調(diào)速的典型調(diào)速系統(tǒng)有兩種:一種是電氣串級調(diào)速系統(tǒng),另串級調(diào)速的典型調(diào)速系統(tǒng)有兩種:一種是電氣串級調(diào)速系統(tǒng),另一種是電機串級調(diào)速系統(tǒng)。電氣串級調(diào)速電路是由異步機轉(zhuǎn)子一一種是電機串級調(diào)速系統(tǒng)。電氣串級調(diào)速電路是由異步機轉(zhuǎn)子一側(cè)的整流器和電網(wǎng)一側(cè)的晶閘管逆變器組成。用改變逆變器的逆?zhèn)鹊恼髌骱碗娋W(wǎng)一側(cè)的晶閘管逆變器組成。用改變逆變器的逆變角來調(diào)節(jié)異步機轉(zhuǎn)速,將整流后的直流通過逆變器變換成具有變角來調(diào)節(jié)異步機轉(zhuǎn)速,將整流后的直流通過逆變器變換成具有電網(wǎng)頻率的交流,將轉(zhuǎn)差功率回饋電
5、網(wǎng)。電機串級調(diào)速電路是把電網(wǎng)頻率的交流,將轉(zhuǎn)差功率回饋電網(wǎng)。電機串級調(diào)速電路是把轉(zhuǎn)子整流后的直流作為電源接到一臺直流電機的電樞兩端,用調(diào)轉(zhuǎn)子整流后的直流作為電源接到一臺直流電機的電樞兩端,用調(diào)節(jié)勵磁電流來調(diào)節(jié)異步機轉(zhuǎn)速,直流機與異步機同軸相接,將轉(zhuǎn)節(jié)勵磁電流來調(diào)節(jié)異步機轉(zhuǎn)速,直流機與異步機同軸相接,將轉(zhuǎn)差功率變?yōu)橹绷髌鞯妮斎牍β逝c異步機一起拖動負(fù)載,使轉(zhuǎn)差功差功率變?yōu)橹绷髌鞯妮斎牍β逝c異步機一起拖動負(fù)載,使轉(zhuǎn)差功率回饋機軸。電機串級調(diào)速的調(diào)速范圍不大,又增加了一臺直流率回饋機軸。電機串級調(diào)速的調(diào)速范圍不大,又增加了一臺直流電機,使系統(tǒng)復(fù)雜化,應(yīng)用不多。電氣串級調(diào)速系統(tǒng)比較簡單,電機,使系統(tǒng)復(fù)雜
6、化,應(yīng)用不多。電氣串級調(diào)速系統(tǒng)比較簡單,控制方便,應(yīng)用比較廣泛。控制方便,應(yīng)用比較廣泛。編輯課件13定子調(diào)壓調(diào)速定子調(diào)壓調(diào)速定子調(diào)壓調(diào)速是用改變定子電壓實現(xiàn)調(diào)速的方法來改變定子調(diào)壓調(diào)速是用改變定子電壓實現(xiàn)調(diào)速的方法來改變電機的轉(zhuǎn)速,調(diào)度過程中它的轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱形式損耗電機的轉(zhuǎn)速,調(diào)度過程中它的轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱形式損耗在轉(zhuǎn)子繞組中,屬于低效調(diào)速方式。由于電磁轉(zhuǎn)矩與定在轉(zhuǎn)子繞組中,屬于低效調(diào)速方式。由于電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成正比,改變定子電壓就可以改變電機的子電壓的平方成正比,改變定子電壓就可以改變電機的機械特性,與某一負(fù)載特性相匹配就可以穩(wěn)定在不同的機械特性,與某一負(fù)載特性相匹配就可以穩(wěn)定在不
7、同的轉(zhuǎn)速上,從而實現(xiàn)調(diào)速功能。轉(zhuǎn)速上,從而實現(xiàn)調(diào)速功能。 編輯課件14轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速編輯課件15 變頻調(diào)速變頻調(diào)速 編輯課件16調(diào)速方式匯總調(diào)速方式匯總 編輯課件17l 交流電機的調(diào)速方式交流電機的調(diào)速方式 l 變頻器的電路結(jié)構(gòu)變頻器的電路結(jié)構(gòu) l 交流異步電機的調(diào)速原理交流異步電機的調(diào)速原理 l 變頻器的分類與特點變頻器的分類與特點 編輯課件18 N0=60f/p N0=60f/p(同步電機)(同步電機) N=N0(1-s)=60f/P(1-s)N=N0(1-s)=60f/P(1-s)(異步(異步電機)電機)式中:式中:f-f-頻率;頻率;p-p-極對數(shù);極對數(shù);s-s-轉(zhuǎn)差率
8、(轉(zhuǎn)差率(0 03%3%或或0 06%6%)。)。由轉(zhuǎn)速公式可見,只要設(shè)法改變?nèi)嘟涣麟姍C的供電率由轉(zhuǎn)速公式可見,只要設(shè)法改變?nèi)嘟涣麟姍C的供電率f f,就十分方便地改變了電機的轉(zhuǎn)速,就十分方便地改變了電機的轉(zhuǎn)速N N。實際上僅僅改變。實際上僅僅改變電機的頻率并不能獲得良好的變頻特性。電機的頻率并不能獲得良好的變頻特性。編輯課件19感應(yīng)電機穩(wěn)態(tài)模型感應(yīng)電機穩(wěn)態(tài)模型:T:T型等效電路型等效電路 編輯課件20感應(yīng)電機穩(wěn)態(tài)模型感應(yīng)電機穩(wěn)態(tài)模型: :簡化等效電路簡化等效電路 編輯課件21感應(yīng)電機穩(wěn)態(tài)模型感應(yīng)電機穩(wěn)態(tài)模型: :簡化等效電路簡化等效電路 編輯課件22基頻以下調(diào)速基頻以下調(diào)速 基頻以上調(diào)速基
9、頻以上調(diào)速 編輯課件23矢量控制與矢量控制與DTCDTC控制控制 編輯課件24l 交流電機的調(diào)速方式交流電機的調(diào)速方式 l 變頻器的電路結(jié)構(gòu)變頻器的電路結(jié)構(gòu) l 交流異步電機的調(diào)速原理交流異步電機的調(diào)速原理 l 變頻器的分類與特點變頻器的分類與特點 編輯課件25交流變頻調(diào)速技術(shù)是強弱電混合、機電一體的綜合性技交流變頻調(diào)速技術(shù)是強弱電混合、機電一體的綜合性技術(shù),既要處理巨大電能的轉(zhuǎn)換(整流、逆變),又要處術(shù),既要處理巨大電能的轉(zhuǎn)換(整流、逆變),又要處理信息的收集、變換和傳輸,因此它的共性技術(shù)必定分理信息的收集、變換和傳輸,因此它的共性技術(shù)必定分成功率轉(zhuǎn)換和弱電控制兩大部分。前者要解決與高壓大成
10、功率轉(zhuǎn)換和弱電控制兩大部分。前者要解決與高壓大電流有關(guān)的技術(shù)問題和新型電力電子器件的應(yīng)用技術(shù)問電流有關(guān)的技術(shù)問題和新型電力電子器件的應(yīng)用技術(shù)問題,后者要解決基于現(xiàn)代控制理論的控制策略和智能控題,后者要解決基于現(xiàn)代控制理論的控制策略和智能控制策略的硬、軟件開發(fā)問題,在目前狀況下主要全數(shù)字制策略的硬、軟件開發(fā)問題,在目前狀況下主要全數(shù)字控制技術(shù)??刂萍夹g(shù)。編輯課件26通用變頻器的構(gòu)造通用變頻器的構(gòu)造 1. 1. 主回路主回路 包括整流部分、直流環(huán)節(jié)、逆變部分、制動或回饋環(huán)包括整流部分、直流環(huán)節(jié)、逆變部分、制動或回饋環(huán)節(jié)等部分。節(jié)等部分。 編輯課件27通用變頻器的構(gòu)造通用變頻器的構(gòu)造 2. 2. 控
11、制回路控制回路控制回路包括變頻器的核心軟件算法電路、檢測傳感電控制回路包括變頻器的核心軟件算法電路、檢測傳感電路、控制信號的輸入輸出電路、驅(qū)動電路和保護電路組路、控制信號的輸入輸出電路、驅(qū)動電路和保護電路組成。成。編輯課件28通用變頻器的構(gòu)造通用變頻器的構(gòu)造 2. 2. 控制回路控制回路控制回路包括變頻器的核心軟件算法電路、檢測傳感電控制回路包括變頻器的核心軟件算法電路、檢測傳感電路、控制信號的輸入輸出電路、驅(qū)動電路和保護電路組路、控制信號的輸入輸出電路、驅(qū)動電路和保護電路組成。成。編輯課件29l 交流電機的調(diào)速方式交流電機的調(diào)速方式 l 變頻器的電路結(jié)構(gòu)變頻器的電路結(jié)構(gòu) l 交流異步電機的調(diào)
12、速原理交流異步電機的調(diào)速原理 l 變頻器的分類與特點變頻器的分類與特點 編輯課件30根據(jù)變頻器的變流環(huán)節(jié)的不同進(jìn)行分類根據(jù)變頻器的變流環(huán)節(jié)的不同進(jìn)行分類 :(1 1)交直交變頻器)交直交變頻器交直交變頻器是先將頻率固定的交流電交直交變頻器是先將頻率固定的交流電 整流整流 成直流電,成直流電,再把直流電再把直流電 逆變逆變 成頻率任意可調(diào)的三相交流電,又稱成頻率任意可調(diào)的三相交流電,又稱間接式變頻器。目前應(yīng)用廣泛的通用型變頻器都是交直間接式變頻器。目前應(yīng)用廣泛的通用型變頻器都是交直交變頻器。交變頻器。(2 2)交交變頻器)交交變頻器交交變頻器就是把頻率固定的交流電直接轉(zhuǎn)換成頻率任交交變頻器就是把
13、頻率固定的交流電直接轉(zhuǎn)換成頻率任意可調(diào)的交流電,而且轉(zhuǎn)換前后的相數(shù)相同,又稱直接意可調(diào)的交流電,而且轉(zhuǎn)換前后的相數(shù)相同,又稱直接式變頻器。式變頻器。 編輯課件31根據(jù)直流電路的儲能環(huán)節(jié)(或濾波方式)分類頻器的變根據(jù)直流電路的儲能環(huán)節(jié)(或濾波方式)分類頻器的變流環(huán)節(jié)的不同進(jìn)行分類流環(huán)節(jié)的不同進(jìn)行分類 :(1 1)電壓型變頻器)電壓型變頻器電壓型變頻器的儲能元件為電容器,其特點是中間直流環(huán)節(jié)的儲電壓型變頻器的儲能元件為電容器,其特點是中間直流環(huán)節(jié)的儲能元件采用大電容,負(fù)載的無功功率將由它來緩沖,直流電壓比能元件采用大電容,負(fù)載的無功功率將由它來緩沖,直流電壓比較平穩(wěn),直流電源內(nèi)阻較小,相當(dāng)于電壓源
14、,故稱電壓型變頻器,較平穩(wěn),直流電源內(nèi)阻較小,相當(dāng)于電壓源,故稱電壓型變頻器,常選用于負(fù)載電壓變化較大的場合。常選用于負(fù)載電壓變化較大的場合。 (2 2)電流型變頻器電流型變頻器的儲能元件為電感線圈,因此)電流型變頻器電流型變頻器的儲能元件為電感線圈,因此其特點是中間直流環(huán)節(jié)采用大電感作為儲能環(huán)節(jié),緩沖無功功率,其特點是中間直流環(huán)節(jié)采用大電感作為儲能環(huán)節(jié),緩沖無功功率,即扼制電流的變化,使電壓接近正弦波,由于該直流內(nèi)阻較大,即扼制電流的變化,使電壓接近正弦波,由于該直流內(nèi)阻較大,故稱電流型變頻器。故稱電流型變頻器。編輯課件32 根據(jù)電壓的調(diào)制方式分類根據(jù)電壓的調(diào)制方式分類 (1 1)正弦波脈寬
15、調(diào)制()正弦波脈寬調(diào)制(SPWMSPWM)變頻器)變頻器正弦波脈寬調(diào)制變頻器是指輸出電壓的大小是通過調(diào)節(jié)脈沖占空正弦波脈寬調(diào)制變頻器是指輸出電壓的大小是通過調(diào)節(jié)脈沖占空比來實現(xiàn)的,且載頻信號用等腰三角波,而基準(zhǔn)信號采用正弦波。比來實現(xiàn)的,且載頻信號用等腰三角波,而基準(zhǔn)信號采用正弦波。中、小容量的通用變頻器幾乎全都采用此類變頻器。中、小容量的通用變頻器幾乎全都采用此類變頻器。 (2 2)脈幅調(diào)制()脈幅調(diào)制(PAMPAM)變頻器)變頻器脈幅調(diào)制變頻器是指將變壓與變頻分開完成,即在把交流電整流脈幅調(diào)制變頻器是指將變壓與變頻分開完成,即在把交流電整流為直流電的同時改變直流電壓的幅值,而后將直流電壓逆
16、變?yōu)榻粸橹绷麟姷耐瑫r改變直流電壓的幅值,而后將直流電壓逆變?yōu)榻涣麟姇r改變交流電頻率的變壓變頻控制方式。流電時改變交流電頻率的變壓變頻控制方式。 編輯課件33根據(jù)輸入電源的相數(shù)分類根據(jù)輸入電源的相數(shù)分類 (1 1)三進(jìn)三出變頻器)三進(jìn)三出變頻器變頻器的輸入側(cè)和輸出側(cè)都是三相交流電。絕大多數(shù)變頻器都屬變頻器的輸入側(cè)和輸出側(cè)都是三相交流電。絕大多數(shù)變頻器都屬此類。此類。 (2 2)單進(jìn)三出變頻器)單進(jìn)三出變頻器變頻器的輸入側(cè)為單相交流電,輸出側(cè)是三相交流電,俗稱變頻器的輸入側(cè)為單相交流電,輸出側(cè)是三相交流電,俗稱“單單相變頻器相變頻器”。該類變頻器通常容量較小,且適合在單相電源情況。該類變頻器通常容
17、量較小,且適合在單相電源情況下使用,如家用電器里的變頻器均屬此類。下使用,如家用電器里的變頻器均屬此類。 編輯課件34根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性分類根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性分類 (1 1)P P型機變頻器型機變頻器適用于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載的變頻器。適用于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載的變頻器。(2 2)G G型機變頻器型機變頻器適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的變頻器。適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的變頻器。(3 3)P/GP/G合一型變頻器合一型變頻器同一種機型既可以使用變轉(zhuǎn)矩負(fù)載,又可以適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載;同一種機型既可以使用變轉(zhuǎn)矩負(fù)載,又可以適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載;同時在變轉(zhuǎn)矩方式下,其標(biāo)稱功率大一檔。同時在變轉(zhuǎn)矩方式下,其標(biāo)稱功率大一檔。編輯課件35根據(jù)應(yīng)用場合分類根
18、據(jù)應(yīng)用場合分類 (1 1)通用變頻器)通用變頻器通用變頻器的特點是其通用性,可應(yīng)用在標(biāo)準(zhǔn)異步電機傳動、工通用變頻器的特點是其通用性,可應(yīng)用在標(biāo)準(zhǔn)異步電機傳動、工業(yè)生產(chǎn)及民用、建筑等各個領(lǐng)域。通用變頻器的控制方式,已經(jīng)業(yè)生產(chǎn)及民用、建筑等各個領(lǐng)域。通用變頻器的控制方式,已經(jīng)從最簡單的恒壓頻比控制方式向高性能的矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控從最簡單的恒壓頻比控制方式向高性能的矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等發(fā)展。制等發(fā)展。(2 2)專用變頻器)專用變頻器專用變頻器的特點是其行業(yè)專用性,它針對不同的行業(yè)特點集成專用變頻器的特點是其行業(yè)專用性,它針對不同的行業(yè)特點集成了可編程控制器以及很多硬件外設(shè),可以在不增加外部板件
19、的基了可編程控制器以及很多硬件外設(shè),可以在不增加外部板件的基礎(chǔ)上直接應(yīng)用于行業(yè)中。比如,恒壓供水專用變頻器就能處理供礎(chǔ)上直接應(yīng)用于行業(yè)中。比如,恒壓供水專用變頻器就能處理供水中變頻與工頻切換、一拖多控制等。水中變頻與工頻切換、一拖多控制等。編輯課件36根據(jù)系統(tǒng)應(yīng)用分類根據(jù)系統(tǒng)應(yīng)用分類 (1 1)部件級變頻器)部件級變頻器又稱元器件級變頻器。如又稱元器件級變頻器。如ABBABB的的ACS400ACS400系列變頻器,能夠非常方系列變頻器,能夠非常方便地當(dāng)作電氣元器件來實現(xiàn)其調(diào)速功能。便地當(dāng)作電氣元器件來實現(xiàn)其調(diào)速功能。(2 2)工程型變頻器)工程型變頻器又稱自動化級變頻器。如西門子的又稱自動化級
20、變頻器。如西門子的6SE706SE70系列、系列、ABBABB的的ACS800ACS800系列、系列、ABAB的的powerflex7powerflex7系列。系列。編輯課件37根據(jù)系統(tǒng)應(yīng)用分類根據(jù)系統(tǒng)應(yīng)用分類 1. 1. 輸入側(cè)的額定數(shù)據(jù)輸入側(cè)的額定數(shù)據(jù)變頻器輸入側(cè)的額定數(shù)據(jù)包括以下內(nèi)容:變頻器輸入側(cè)的額定數(shù)據(jù)包括以下內(nèi)容:(1 1)輸入電壓)輸入電壓U(IN)U(IN)即電源側(cè)的電壓。在我國,低壓變頻器的輸即電源側(cè)的電壓。在我國,低壓變頻器的輸入電壓通常為入電壓通常為380V380V(三相)和(三相)和220V220V(單相)。此外,變頻器還對(單相)。此外,變頻器還對輸入電壓的允許波動范
21、圍作出規(guī)定,如輸入電壓的允許波動范圍作出規(guī)定,如10%10%、-15%+10%-15%+10%等。等。(2 2)相數(shù)如單相、三相。)相數(shù)如單相、三相。(3 3)頻率)頻率f(IN)f(IN)即電源頻率(常稱工頻),我國為即電源頻率(常稱工頻),我國為50Hz50Hz。頻率的。頻率的允許波動范圍通常規(guī)定允許波動范圍通常規(guī)定5%5%。編輯課件38根據(jù)系統(tǒng)應(yīng)用分類根據(jù)系統(tǒng)應(yīng)用分類 2. 2. 輸出側(cè)的額定數(shù)據(jù)輸出側(cè)的額定數(shù)據(jù)變頻器輸出側(cè)的額定數(shù)據(jù)包括以下內(nèi)容:變頻器輸出側(cè)的額定數(shù)據(jù)包括以下內(nèi)容:(1 1)額定電壓)額定電壓U(N)U(N)因為變頻器的輸出電壓要隨頻率而變,所以,因為變頻器的輸出電壓要
22、隨頻率而變,所以,U(N)U(N)定義為輸出的最定義為輸出的最大電壓。通常它總是和輸入電壓大電壓。通常它總是和輸入電壓U(IN)U(IN)相等的。相等的。(2 2)額定電流)額定電流I(N)I(N)變頻器允許長時間輸出的最大電流。變頻器允許長時間輸出的最大電流。( 3 3 ) 額 定 容 量) 額 定 容 量 S ( N )S ( N ) 由 額 定 線 電 壓由 額 定 線 電 壓 U ( N )U ( N ) 和 額 定 線 電 流和 額 定 線 電 流 I ( N )I ( N ) 的 乘 積 決 定 :的 乘 積 決 定 :S(N)=1.732U(N)I(N)S(N)=1.732U(N)I(N)(4 4)容量)容量P(N)P(N)在連續(xù)不變負(fù)載中,允許配用的最大電機容量。必須注意:在生產(chǎn)機械在連續(xù)不變負(fù)載中,允許配用的最大電機容量。必須注意:在生產(chǎn)機械中,電機的容量主要是根據(jù)發(fā)熱狀況來定的。在變動負(fù)載、斷續(xù)負(fù)載及短時負(fù)載中,中,電機的容量主要是根據(jù)發(fā)熱狀況來定的。在變動負(fù)載、斷續(xù)負(fù)載及短時負(fù)載中,只要溫升不超過允許值,電機是允許短時間(幾分鐘或幾十分鐘)過載的,而變頻器只要溫升不超過允許值,電機是允許短時間(幾分鐘
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