步進(jìn)電機(jī)和多通道溫濕度監(jiān)控裝置的PLC控制

1、山東交通學(xué)院PLC課程設(shè)計(jì)山東交通學(xué)院電控與PLC課程設(shè)計(jì)報(bào)告書院(部)別 信息科學(xué)與電氣工程學(xué)院 班 級 電升 131 學(xué) 號 111111111 姓 名 張廣驍 指導(dǎo)老師 韓耀振 時 間 2013.12.16-2013.12.27 25課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書題 目 步進(jìn)電機(jī)/多通道溫濕度監(jiān)控裝置的PLC控制 系 (部) 信息科學(xué)與電氣工程學(xué)院 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 班 級 電升131 學(xué)生姓名 張廣驍 學(xué) 號 11111111 12 月 16 日至 12 月 27 日 共 2 周指導(dǎo)教師(簽字) 主管院長(簽字) 2013年 12 月 23日目錄設(shè)計(jì)任務(wù)書3步進(jìn)電機(jī)控制的PLC

2、實(shí)現(xiàn)（東疆教儀）51.1總體設(shè)計(jì)要求51.2 設(shè)計(jì)目的51.3步進(jìn)電機(jī)原理及設(shè)計(jì)思想51.4 使用設(shè)備61.5 I/O分配71.6設(shè)計(jì)程序71.7 實(shí)驗(yàn)照片11基于PLC 的多通道溫濕度監(jiān)控裝置（天煌）122.1總體設(shè)計(jì)要求122.2 設(shè)計(jì)目的122.3 設(shè)計(jì)思想122.4 使用設(shè)備122.5 I/O分配132.6 設(shè)計(jì)程序132.7 實(shí)驗(yàn)照片15總結(jié)16致謝17參考文獻(xiàn)18附錄19 設(shè)計(jì)任務(wù)書一、設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求題目一、掌握步進(jìn)電機(jī)的工作原理，提供的設(shè)備中東疆的是四相八拍的步進(jìn)電機(jī)，設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)啟動、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的控制，及2 鍵實(shí)現(xiàn)3 檔調(diào)速即快速、中速、慢速?？刂颇K中的步進(jìn)電

3、機(jī)工作方式為四相八拍，電機(jī)的四相線圈分別用A、B、C、D 表示，公共端已接地。當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時，其工作方式如下：AABBBCCCDDDAA。當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時，其工作方式如下：A-ADDDCCCBBBAA。用LED 顯示電機(jī)檔位。此外，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)可以和外部模擬量聯(lián)動，當(dāng)模擬量大于3V 小于5V 時，步進(jìn)電機(jī)按正轉(zhuǎn)快速自動運(yùn)轉(zhuǎn)，否則停止。題目二、用穩(wěn)壓器給定2 路輸入信號為0-5V 標(biāo)準(zhǔn)直流電壓信號分別表示為溫度、濕度對應(yīng)的電壓信號。分別經(jīng)過EM235 轉(zhuǎn)換之后，用2 位LED 交替顯示相應(yīng)電壓值的個位和第一個小數(shù)位（靜態(tài)顯示方式），要實(shí)現(xiàn)可自動每隔2 秒交替，也可手動按鍵交替顯示。把其中的一路模擬量

4、輸入，通過EM235 的模擬量輸出端直接輸出，可用萬用表測量，要保證顯示精度，要有啟動和停止按鈕。二、設(shè)計(jì)原始資料 東疆 PLC實(shí)驗(yàn)平臺螺絲刀連接線三、設(shè)計(jì)完成后提交的文件和圖表系統(tǒng)原理說明；I/O端子分配圖；外部接線結(jié)構(gòu)圖；梯形圖及每一網(wǎng)絡(luò)相應(yīng)的注釋；使用的中間繼電器、定時器、計(jì)數(shù)器等用途說明；結(jié)合具體使用的I/O，定時器，計(jì)數(shù)器等做系統(tǒng)原理的詳細(xì)說明；設(shè)計(jì)中遇到的問題，解決方法；設(shè)計(jì)心得展望等；四、進(jìn)程安排教學(xué)內(nèi)容 學(xué)時 地點(diǎn)集中學(xué)習(xí) 1天 教室資料查閱與學(xué)習(xí)討論 1天 圖書館、PLC實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)及調(diào)試 7天 PLC實(shí)驗(yàn)室成果驗(yàn)收 1天 PLC實(shí)驗(yàn)室 五、主要參考資料1 王永華，現(xiàn)代電氣控制

5、及PLC應(yīng)用技術(shù)M，北京，北京航空航天大學(xué)出版社 2007年 11月。2 肖峰、賀哲榮 ，PLC編程100例，中國電力出版社(2009-06出版)。3 程子華、劉小明，PLC原理與編程實(shí)例分析， 國防工業(yè)出版社，2007.步進(jìn)電機(jī)控制的PLC 實(shí)現(xiàn)（東疆教儀）1.1總體設(shè)計(jì)要求掌握步進(jìn)電機(jī)的工作原理，提供的設(shè)備中東疆的是四相八拍的步進(jìn)電機(jī)，設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)啟動、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的控制，及2 鍵實(shí)現(xiàn)3 檔調(diào)速即快速、中速、慢速?？刂颇K中的步進(jìn)電機(jī)工作方式為四相八拍，電機(jī)的四相線圈分別用A、B、C、D 表示，公共端已接地。當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時，其工作方式如下：AABBBCCCD

6、DDAA。當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時，其工作方式如下：A-ADDDCCCBBBAA。用LED 顯示電機(jī)檔位。此外，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)可以和外部模擬量聯(lián)動，當(dāng)模擬量大于3V 小于5V 時，步進(jìn)電機(jī)按正轉(zhuǎn)快速自動運(yùn)轉(zhuǎn)，否則停止。1.2 設(shè)計(jì)目的了解PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及軟件程序設(shè)計(jì)加深對PLC的認(rèn)識。了解四相八拍的步進(jìn)電機(jī)工作原理。學(xué)習(xí)PLC的硬件連接與步進(jìn)電機(jī)的接線。熟悉PLC編程的工作原理、規(guī)則、技巧和方法。1.3步進(jìn)電機(jī)原理及設(shè)計(jì)思想使用PLC 控制器實(shí)現(xiàn)四相八拍步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，可使步進(jìn)電機(jī)的抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高，同時，由于實(shí)現(xiàn)了模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)構(gòu)成十分靈活，而且編程語言簡單易學(xué)，便于掌握?？梢赃M(jìn)行在線修改，

7、體積小，維修方便。1 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)的種類和結(jié)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)的分類方式很多, 按不同的標(biāo)準(zhǔn),可將步進(jìn)電機(jī)分成多種類型,下面的表格列出步進(jìn)電機(jī)的各和類型。步進(jìn)電機(jī)的工作原理步進(jìn)電機(jī)的工作原理實(shí)際上是電磁鐵的作用原理。步進(jìn)電機(jī)定子繞組的通電狀態(tài)每改變一次，它的轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)過一定的角度，即步進(jìn)電機(jī)的步距角；定子繞組通電狀態(tài)改變速度越快，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越高;定子繞組通電順序改變，轉(zhuǎn)子的方向也隨之改變;步進(jìn)電機(jī)步距與定子繞組的相數(shù)M，轉(zhuǎn)子的齒數(shù)Z，及通電方式K有關(guān)，可用公式表示: =360/（MZK）單位為度。式中：M 相M 拍時，K=1；M 相2M 拍時，K=2 。2 四相步進(jìn)電機(jī)四相步進(jìn)電機(jī)是一典型的單定子、

8、徑向分相、反應(yīng)式伺服電機(jī)。其結(jié)構(gòu)如下圖2 所示.它與一般的異步電機(jī)不同,它的定了又分為定子鐵芯和繞組,其中其對應(yīng)的定子鐵芯上的繞組為一相構(gòu)成一對極, 它共有四對極。它的轉(zhuǎn)子由鋼鐵做成,它的上面沒有繞組,而由許多的齒槽組成。其中轉(zhuǎn)子的齒或槽與定子的齒或槽大小相等。此圖中的轉(zhuǎn)子共四十八個齒。由此可知它的齒距角為7.5 度,當(dāng)它是由單拍控制時它的步進(jìn)角為1.875 度,當(dāng)它是八拍控制時,它的步進(jìn)角為0.9375 度。當(dāng)它處于圖中所在的位置時,此時A 相正好與轉(zhuǎn)子的齒對齊,這時B 相的定子齒與轉(zhuǎn)了上的齒相差四分之一個齒距角,依次類推可知C 相相差四分之二,D 相相差四分之三。當(dāng)它處于八拍工作時,在給一

9、次脈沖時,轉(zhuǎn)子只能轉(zhuǎn)過八分之一齒距角。當(dāng)A 相通電時此時磁力線總是沿著磁阻最小的地方構(gòu)一個閉合的回路,此時定了A 相上的齒與轉(zhuǎn)子上齒對齊,在其后的一個脈沖時,這時由于AB兩相同時通電,這時磁力線按照磁阻最小的地方構(gòu)成回路,由圖可知這時轉(zhuǎn)子只轉(zhuǎn)過八分之一個齒距角,當(dāng)其后的B 相再給脈沖時這時B 相定子上的齒正好與轉(zhuǎn)子上的齒相對,這時轉(zhuǎn)了再轉(zhuǎn)過八分之一個齒距角,依次類推。當(dāng)要求步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)時把上面的脈沖順序反向即可。當(dāng)要求其停止時,這時只給某相通直流電并保持之即可。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率有關(guān)。頻率越高則轉(zhuǎn)動越快，反之則越慢；正反轉(zhuǎn)則是通過控制脈沖相序來實(shí)現(xiàn)。1.4 使用設(shè)備可編程控制試驗(yàn)臺

10、（東疆）1臺西門子S7-200系列PLC-CPU 2261臺通訊電纜1根計(jì)算機(jī)1臺編程軟件 V4.0 STEP 7 MicroWIN SP61套連接導(dǎo)線若干EM2351臺穩(wěn)壓器1臺1.5 I/O分配輸入定義輸入端口輸出定義輸出端口啟動I0.0線圈AQ1.0停止I0.1線圈BQ1.1正轉(zhuǎn)I0.2線圈CQ2.0反轉(zhuǎn)I0.3線圈DQ2.1加速I0.4數(shù)碼管QB0減速I0.51.6設(shè)計(jì)程序1.7 實(shí)驗(yàn)照片 基于PLC 的多通道溫濕度監(jiān)控裝置（天煌）2.1總體設(shè)計(jì)要求用穩(wěn)壓器給定2 路輸入信號為0-5V 標(biāo)準(zhǔn)直流電壓信號分別表示為溫度、濕度對應(yīng)的電壓信號。分別經(jīng)過EM235 轉(zhuǎn)換之后，用2 位LED 交

11、替顯示相應(yīng)電壓值的個位和第一個小數(shù)位（靜態(tài)顯示方式），要實(shí)現(xiàn)可自動每隔2 秒交替，也可手動按鍵交替顯示。把其中的一路模擬量輸入，通過EM235 的模擬量輸出端直接輸出，可用萬用表測量，要保證顯示精度，要有啟動和停止按鈕。2.2 設(shè)計(jì)目的通過使用EM235模塊加深對PLC控制的認(rèn)識。熟悉PLC編程的工作原理、規(guī)則、技巧和方法。通過各器件的聯(lián)系對可編程控制的熟悉以及模擬信號之間的轉(zhuǎn)換。2.3 設(shè)計(jì)思想溫濕度監(jiān)控裝置主要是對空氣中溫濕度的測量，并對測量結(jié)果進(jìn)行譯碼顯示，譯碼顯示只顯示檢測結(jié)果的個位和小數(shù)點(diǎn)后一位，溫濕度的結(jié)果每隔2秒交替顯示在兩位譯碼器上，也可以手動按鍵交替顯示，同時要有總的停止和啟

12、動。2.4 使用設(shè)備可編程控制實(shí)驗(yàn)箱（天煌）1臺西門子S7-200系列PLC-CPU 2261臺通訊電纜1根計(jì)算機(jī)1臺編程軟件 V4.0 STEP 7 MicroWIN SP61套連接導(dǎo)線若干EM2351臺穩(wěn)壓器1臺2.5 I/O分配輸入定義輸入端口輸出定義輸出端口啟動I0.0數(shù)碼管1QB0停止I0.1數(shù)碼管2QB2手動切換1路I0.3小數(shù)點(diǎn)Q1.0手動切換2路I0.22.6 設(shè)計(jì)程序 2.7 實(shí)驗(yàn)照片總結(jié)課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會到這句千古名言的真正含義我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)

13、計(jì)，學(xué)會腳踏實(shí)地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。這次的實(shí)驗(yàn)給與了我們不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn)，讓我深切的認(rèn)識到實(shí)踐的重要性。在這次課程設(shè)計(jì)中遇到了很多問題。比如對于操作指令運(yùn)用不夠熟練，導(dǎo)致編程時耗費(fèi)大量時間，但同時也加深了我對了基本操作指令的熟練掌握，收獲頗大?；赑LC的步進(jìn)電機(jī)控制中，如何實(shí)現(xiàn)換速一直困擾著我們。最后經(jīng)過查課本我們通過傳送指令，給予初始檔位1。然后用字節(jié)遞增指令，字節(jié)遞減指令，比較指令，定時器實(shí)現(xiàn)加減速控制。這次設(shè)計(jì)開始的時候我們用了大量定時器，導(dǎo)致程序很繁瑣。最后我們發(fā)現(xiàn)用增計(jì)數(shù)器配合3個控制速度的定時器實(shí)現(xiàn)遞送脈沖和控制速度。大大簡化了程序，

14、簡單明了，便于檢查?；赑LC 的多通道溫濕度監(jiān)控裝置，這個實(shí)驗(yàn)中遇到的最大的問題就是對EM235知之甚少。通過查閱資料，學(xué)會了基本使用方法，但是在實(shí)際應(yīng)用中仍然有很多問題，比如當(dāng)我們采集到信號時，發(fā)現(xiàn)電壓采集很不穩(wěn)定。最后發(fā)現(xiàn)造成EM235采集電壓不定的原因是，穩(wěn)壓器輸入的負(fù)極沒有接地。雖然只是少了一根接地線，卻導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)無法進(jìn)行。因?yàn)槲易畲蟮捏w會就是細(xì)節(jié)一定要引起重視。在整個課程設(shè)計(jì)中在設(shè)計(jì)的過程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)的最大的收獲和財(cái)富，使我終身受益！在整個課程設(shè)計(jì)過程中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。

15、致謝在此感謝我們的韓耀振老師，老師嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我應(yīng)該去學(xué)習(xí)的；老師循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。同時感謝對我?guī)椭^的同學(xué)們，謝謝你們對我的幫助和支持，讓我感受到同學(xué)的友誼。參考文獻(xiàn)1. 現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù) 王永華 北京航天航空大學(xué)出版社（第二版）2. PLC原理及應(yīng)用 李長久  機(jī)械工業(yè)出版社3. PLC應(yīng)用技術(shù) 徐國林  機(jī)械工業(yè)出版社 附錄西門子S7-200模擬量編程本文以EM235為例講解S7-200模擬量編程，主要包括以下內(nèi)容：1、模擬量擴(kuò)展模塊接線圖及模塊設(shè)置2、模擬量擴(kuò)展模塊的尋址3、模擬量值和A/D轉(zhuǎn)換值的轉(zhuǎn)換4、

16、編程實(shí)例模擬量擴(kuò)展模塊接線圖及模塊設(shè)置EM235是最常用的模擬量擴(kuò)展模塊，它實(shí)現(xiàn)了4路模擬量輸入和1路模擬量輸出功能。下面以EM235為例講解模擬量擴(kuò)展模塊接線圖，如圖1。                                   圖1圖1演示了模擬

17、量擴(kuò)展模塊的接線方法，對于電壓信號，按正、負(fù)極直接接入X和X；對于電流信號，將RX和X短接后接入電流輸入信號的“”端；未連接傳感器的通道要將X和X短接。對于某一模塊，只能將輸入端同時設(shè)置為一種量程和格式，即相同的輸入量程和分辨率。（后面將詳細(xì)介紹）EM235的常用技術(shù)參數(shù)：模擬量輸入特性模擬量輸入點(diǎn)數(shù)4輸入范圍電壓（單極性）010V 05V 01V 0500mV 0100mV 050mV 電壓（雙極性）±10V ±5V ±2.5V ±1V ±500mV ±250mV ±100mV ±50mV ±25mV電

18、流020mA數(shù)據(jù)字格式雙極性 全量程范圍-32000+32000單極性 全量程范圍032000分辨率12位A/D轉(zhuǎn)換器模擬量輸出特性模擬量輸出點(diǎn)數(shù)1信號范圍電壓輸出 ±10V電流輸出020mA數(shù)據(jù)字格式電壓-32000+32000電流032000分辨率電流電壓12位電流11位下表說明如何用DIP開關(guān)設(shè)置EM235擴(kuò)展模塊，開關(guān)1到6可選擇輸入模擬量的單/雙極性、增益和衰減。EM235開關(guān) 單/雙極性選擇增益選擇衰減選擇SW1SW2SW3SW4SW5SW6     ON單極性     &

19、#160; OFF 雙極性     OFF OFF   X1    OFF ON  X10     ONOFF   X100    ONON  無效 ONOFF OFF      0.8OFF ONOFF      0.4OFF

20、OFF ON     0.2由上表可知，DIP開關(guān)SW6決定模擬量輸入的單雙極性，當(dāng)SW6為ON時，模擬量輸入為單極性輸入，SW6為OFF時，模擬量輸入為雙極性輸入。SW4和SW5決定輸入模擬量的增益選擇，而SW1，SW2，SW3共同決定了模擬量的衰減選擇。根據(jù)上表6個DIP開關(guān)的功能進(jìn)行排列組合，所有的輸入設(shè)置如下表：單極性滿量程輸入分辨率SW1 SW2SW3 SW4 SW5 SW6 ONOFFOFFONOFFON0到50mV 12.5V OFFONOFFONOFFON0到100mV 25V ONOFFOFFOFFONON0到500mV125

21、uA OFFONOFFOFFONON0到1V 250VONOFFOFFOFFOFFON0到5V1.25mV ONOFFOFFOFFOFFON0到20mA 5AOFFONOFFOFFOFFON0到10V 2.5mV 雙極性滿量程輸入分辨率SW1 SW2SW3SW4SW5SW6ONOFF OFF ONOFF OFF ±25mV 12.5V OFF ONOFF ONOFF OFF ±50mV 25VOFF OFF ONONOFF OFF ±100mV 50V ONOFF OFF OFF ONOFF ±250mV 125VOFF ONOFF OFF ONOFF

22、±500 250VOFF OFF ONOFF ONOFF ±1V 500V ONOFF OFF OFF OFF OFF ±2.5V 1.25mV OFF ONOFF OFF OFF OFF ±5V 2.5mV OFF OFF ONOFF OFF OFF ±10V 5mV 6個DIP開關(guān)決定了所有的輸入設(shè)置。也就是說開關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于整個模塊，開關(guān)設(shè)置也只有在重新上電后才能生效。輸入校準(zhǔn)模擬量輸入模塊使用前應(yīng)進(jìn)行輸入校準(zhǔn)。其實(shí)出廠前已經(jīng)進(jìn)行了輸入校準(zhǔn)，如果OFFSET和GAIN電位器已被重新調(diào)整，需要重新進(jìn)行輸入校準(zhǔn)。其步驟如下：A、切斷模塊電源，

23、選擇需要的輸入范圍。B、接通CPU和模塊電源，使模塊穩(wěn)定15分鐘。C、用一個變送器，一個電壓源或一個電流源，將零值信號加到一個輸入端。D、讀取適當(dāng)?shù)妮斎胪ǖ涝贑PU中的測量值。E、調(diào)節(jié)OFFSET（偏置）電位計(jì)，直到讀數(shù)為零，或所需要的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)值。F、將一個滿刻度值信號接到輸入端子中的一個，讀出送到CPU的值。G、調(diào)節(jié)GAIN（增益）電位計(jì)，直到讀數(shù)為32000或所需要的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)值。H、必要時，重復(fù)偏置和增益校準(zhǔn)過程。EM235輸入數(shù)據(jù)字格式下圖給出了12位數(shù)據(jù)值在CPU的模擬量輸入字中的位置圖2可見，模擬量到數(shù)字量轉(zhuǎn)換器（ADC）的12位讀數(shù)是左對齊的。最高有效位是符號位，0表示正值。在單極

24、性格式中，3個連續(xù)的0使得模擬量到數(shù)字量轉(zhuǎn)換器（ADC）每變化1個單位，數(shù)據(jù)字則以8個單位變化。在雙極性格式中，4個連續(xù)的0使得模擬量到數(shù)字量轉(zhuǎn)換器每變化1個單位，數(shù)據(jù)字則以16為單位變化。EM235輸出數(shù)據(jù)字格式圖3給出了12位數(shù)據(jù)值在CPU的模擬量輸出字中的位置：圖3 數(shù)字量到模擬量轉(zhuǎn)換器（DAC）的12位讀數(shù)在其輸出格式中是左端對齊的，最高有效位是符號位，0表示正值。模擬量擴(kuò)展模塊的尋址每個模擬量擴(kuò)展模塊，按擴(kuò)展模塊的先后順序進(jìn)行排序，其中，模擬量根據(jù)輸入、輸出不同分別排序。模擬量的數(shù)據(jù)格式為一個字長，所以地址必須從偶數(shù)字節(jié)開始。例如：AIW0，AIW2，AIW4、AQW0，A

25、QW2。每個模擬量擴(kuò)展模塊至少占兩個通道，即使第一個模塊只有一個輸出AQW0,第二個模塊模擬量輸出地址也應(yīng)從AQW4開始尋址，以此類推。圖4演示了CPU224后面依次排列一個4輸入/4輸出數(shù)字量模塊，一個8輸入數(shù)字量模塊，一個4模擬輸入/1模擬輸出模塊，一個8輸出數(shù)字量模塊，一個4模擬輸入/1模擬輸出模塊的尋址情況，其中，灰色通道不能使用。  模擬量值和A/D轉(zhuǎn)換值的轉(zhuǎn)換假設(shè)模擬量的標(biāo)準(zhǔn)電信號是A0Am（如：420mA），A/D轉(zhuǎn)換后數(shù)值為D0Dm（如：640032000），設(shè)模擬量的標(biāo)準(zhǔn)電信號是A，A/D轉(zhuǎn)換后的相應(yīng)數(shù)值為D，由于是線性關(guān)系，函數(shù)關(guān)系A(chǔ)f（D）可以表示為數(shù)學(xué)方程：A（DD0）×（AmA0）（DmD0）A0。根據(jù)該方程式，可以方便地根據(jù)D值計(jì)算出A值。將該方程式逆