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1、練習(xí):練習(xí):(5-1)122332B32題題:123456879101112MSH608864604635ZZZZiSM126824241191210ZZZZiMH5-6、在圖示液壓回轉(zhuǎn)臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,已知、在圖示液壓回轉(zhuǎn)臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,已知z2=15,液壓馬,液壓馬達(dá)達(dá)M的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速Nm=12r/min,回轉(zhuǎn)臺(tái),回轉(zhuǎn)臺(tái)H的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速nH=-15r/min,求求齒輪的齒數(shù)。齒輪的齒數(shù)。解:此輪系為行星輪系解:此輪系為行星輪系 1-2-H,列方程:,列方程:1221ZZnnnnHH(1)0min/12122nrnnnnnnMHMH,又12051121515125111112zzzz)()得:由(

2、b2、如圖所示為一手搖提升裝置,其中各輪齒數(shù)均為已知,試、如圖所示為一手搖提升裝置,其中各輪齒數(shù)均為已知,試求傳動(dòng)比求傳動(dòng)比i15 ,并指出當(dāng)提升重物時(shí)手柄的轉(zhuǎn)向,并指出當(dāng)提升重物時(shí)手柄的轉(zhuǎn)向.Z Z1 1=20.=20. Z Z2 2=50=50Z Z3 3=30=30Z Z22=15=15Z Z3=3=1 1Z Z4 4=18=18Z Z4 4=40=40Z Z5 5=52=52bZ Z1 1. .Z2Z Z22Z Z3 3Z Z4 4Z Z4 4Z Z5 5Z Z33解:解:95200181152052403050432154325115zzzzzzzznni題題11-12、如圖所示為一

3、千分表的示意圖,已知各輪齒數(shù)如圖,模、如圖所示為一千分表的示意圖,已知各輪齒數(shù)如圖,模數(shù)數(shù)m=0.11mm(為非標(biāo)準(zhǔn)模數(shù))。若要測(cè)量桿為非標(biāo)準(zhǔn)模數(shù))。若要測(cè)量桿1每移動(dòng)每移動(dòng)0.001mm時(shí)指針尖端剛好移動(dòng)一個(gè)度數(shù)(時(shí)指針尖端剛好移動(dòng)一個(gè)度數(shù)(s=1.5mm)。問(wèn)指針的長(zhǎng)度)。問(wèn)指針的長(zhǎng)度R等等于多少?(圖中齒輪于多少?(圖中齒輪5和游絲的作用是使各工作齒輪始終保持單側(cè)和游絲的作用是使各工作齒輪始終保持單側(cè)接觸,以消除齒側(cè)間隙對(duì)測(cè)量精度的影響)。接觸,以消除齒側(cè)間隙對(duì)測(cè)量精度的影響)。解: 這是一個(gè)定軸輪系測(cè)量桿(齒條)與齒輪2嚙合滿足:2221mzh (1)又:32434242zzzz100

4、11601201216(2)B201001422242100100mzh5 . 121002RmzhhmzR21005 . 1223.925001. 021002911. 05 . 1(3)B19題題11-13、如圖所示為繞線機(jī)的計(jì)數(shù)器。圖中、如圖所示為繞線機(jī)的計(jì)數(shù)器。圖中1為單頭蝸桿,其一為單頭蝸桿,其一端裝手吧,另一端裝被繞制線圈。端裝手吧,另一端裝被繞制線圈。2、3為兩個(gè)窄蝸輪,為兩個(gè)窄蝸輪,Z2=99 , Z3=100。在計(jì)數(shù)器中有兩個(gè)刻度盤(pán),在固定刻度盤(pán)的一周上有。在計(jì)數(shù)器中有兩個(gè)刻度盤(pán),在固定刻度盤(pán)的一周上有100個(gè)刻度,在與蝸輪個(gè)刻度,在與蝸輪2固聯(lián)的活動(dòng)刻度盤(pán)的一周上有固聯(lián)的活

5、動(dòng)刻度盤(pán)的一周上有99個(gè)刻度,個(gè)刻度,指針與蝸輪指針與蝸輪3固聯(lián)。問(wèn)指針在固定刻度盤(pán)上和活動(dòng)刻度盤(pán)上的每一固聯(lián)。問(wèn)指針在固定刻度盤(pán)上和活動(dòng)刻度盤(pán)上的每一格讀數(shù)各代表繞制線圈的匝數(shù)是多少?又在圖示情況下,線圈已格讀數(shù)各代表繞制線圈的匝數(shù)是多少?又在圖示情況下,線圈已繞了多少匝?繞了多少匝?解:(1)、活動(dòng)刻度盤(pán)上每一格代表繞制100匝線圈;固定刻度盤(pán)上每一格代表繞制1匝線圈。(2)、設(shè)指針回到零位,此時(shí)活動(dòng)盤(pán)刻度16與固定刻度盤(pán)刻度0重合,所以線圈已繞了1600+5=1605匝附加、如圖所示為一裝配用電動(dòng)螺絲刀的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。已知各輪齒附加、如圖所示為一裝配用電動(dòng)螺絲刀的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。已知各輪齒數(shù)為數(shù)為

6、Z1=Z4=7, Z3=Z6=39。 若若n1=3000r/min,試求螺絲刀,試求螺絲刀的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速nH2。123H1456H2螺絲刀電機(jī)解:此為復(fù)合輪系列方程:在周轉(zhuǎn)輪系1-2-3-H1中131311zznnnnHH739(1)在周轉(zhuǎn)輪系4-5-6-H2中462624zznnnnHH739(2)且:063 nn41nnH(3)min/30001rn H1632145H2由(1)得:11467nnH由(2)得:24746Hnn 12464677nnHmin/47.693000464677rB題題11-15、如圖所示為收音機(jī)短波調(diào)諧微動(dòng)機(jī)構(gòu)。已知齒數(shù)、如圖所示為收音機(jī)短波調(diào)諧微動(dòng)機(jī)構(gòu)。已知齒數(shù)

7、Z1=99, Z2=100。試問(wèn)當(dāng)旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí),齒輪。試問(wèn)當(dāng)旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí),齒輪2轉(zhuǎn)過(guò)多大轉(zhuǎn)過(guò)多大角度(齒輪角度(齒輪3為寬齒,同時(shí)與輪為寬齒,同時(shí)與輪1、2相嚙合)?相嚙合)?H312繩輪繩輪旋鈕旋鈕解:此為一行星輪系列方程991002112zznnnnHH99199100122HHnn3.6311409913602作業(yè)作業(yè)、在圖示的復(fù)合輪系中,設(shè)已知、在圖示的復(fù)合輪系中,設(shè)已知n1=3549r/min, z1=36,z2=60, z3=23, z4=49,z4=69, z5=31, z6=131, z7=94, z8=36, z9=167 ,求,求nH等于多少?等于多少?解:解:在定軸輪

8、系在定軸輪系1-2-3-4中中314241zzzznn236491023364960(1)在周轉(zhuǎn)輪系在周轉(zhuǎn)輪系4-5-6-H中中4664) 1(ZZnnnnHH69131在周轉(zhuǎn)輪系在周轉(zhuǎn)輪系7-8-9-H中中7997) 1(ZZnnnnHH94167(3)(2)Hnnnn7440096nn(4)(5)(6)(7)b692006913114Hnn(8)942619416717Hnn(9)47237810094261692004Hnn(10)248636370004723781002334951Hnn(n4、nH轉(zhuǎn)向一致)BHnnnn7440096nn(4)(5)(6)(7)作業(yè)作業(yè)、在圖示的復(fù)合

9、輪系中,設(shè)已知、在圖示的復(fù)合輪系中,設(shè)已知n1=3549r/min, z1=36,z2=60, z3=23, z4=49,z4=69, z5=31, z6=131, z7=94, z8=36, z9=167 ,求,求nH等于多少?等于多少?min/5 .138354963700024863637000248631rnnHB作業(yè)作業(yè)、在圖示的復(fù)合輪系中,設(shè)已知、在圖示的復(fù)合輪系中,設(shè)已知n1=3549r/min, z1=36,z2=60, z3=23, z4=49,z4=69, z5=31, z6=131, z7=94, z8=36, z9=167 ,求,求nH等于多少?等于多少?BL附加、如圖

10、附加、如圖a、b所示為兩個(gè)不同結(jié)構(gòu)的錐齒輪軸轉(zhuǎn)輪系,設(shè)已知所示為兩個(gè)不同結(jié)構(gòu)的錐齒輪軸轉(zhuǎn)輪系,設(shè)已知Z1=20、Z2=24、 Z2 =30、Z3 =40、 n1=200r/min、 n3=100r/min,n1 、n 3 轉(zhuǎn)向相反,求兩輪系的轉(zhuǎn)向相反,求兩輪系的nH等于多少等于多少解:解:HHnnnn312132ZZZZ30204024=(+)=+1.66 . 1100200HHnnmin/600rnH方向與齒輪轉(zhuǎn)向相反方向與齒輪轉(zhuǎn)向相反解:HHnnnn312132ZZZZ30204024=(-)=-16方向與齒輪轉(zhuǎn)向相同方向與齒輪轉(zhuǎn)向相同6 . 1100200HHnnmin/4 .15min

11、/6 . 240rrnHBL()()n1n31223解:解:HHnnnn312132ZZZZ(-)20307525225. 6225. 650200HHnnnH 10()()752025303221ZZZZmin/50min/20031rnrnn1、 n2 反向反向求求nH題題11-18、在圖示的電動(dòng)三爪卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)輪系中,設(shè)已知各輪、在圖示的電動(dòng)三爪卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)輪系中,設(shè)已知各輪齒數(shù)為:齒數(shù)為:Z1=6、 Z2=Z2=25、 Z3=57、 Z4=56。 試求傳動(dòng)試求傳動(dòng)比比i14。解: 這是一3k-H 型周轉(zhuǎn)輪系列方程:在1-2-3-H中:12342H1331zznnnnHH657(1)在4 - 2

12、-2 -3-H中:243234zzzznnnnHH565725565725(2)得:HNn2211得:Hnn5614(3)(4)(2) (4)得:588562214114nni題題11-20、圖示為紡織機(jī)中的差動(dòng)輪系,設(shè)、圖示為紡織機(jī)中的差動(dòng)輪系,設(shè)Z1=30,Z2=25 Z3=Z4=24,Z5=18, Z6=121,n1=48200r/min, nH=316r/min,求,求n6等于多少?等于多少?561234卷線齒輪卷線齒輪解: 此輪系為差動(dòng)輪系列方程為:531642261) 1(zzzzzznnnnHH1861215H將n1=48r/min,nH=316r/min 代入186121531

13、6316486n得:min/16.2686rn 將n1=200r/min,nH=316r/min 代入18612153163162006n得:min/29.2956rn min/29.295min/16.2681rrn 題題11-21、圖示為建筑用絞車(chē)的行星輪減速器。已知、圖示為建筑用絞車(chē)的行星輪減速器。已知 Z1= Z3=17,Z2= Z4=39,Z5=18, Z7=152,n1=1450r/min。當(dāng)制動(dòng)器當(dāng)制動(dòng)器B制動(dòng),制動(dòng),A放松時(shí),鼓輪放松時(shí),鼓輪H回轉(zhuǎn)(當(dāng)制動(dòng)器回轉(zhuǎn)(當(dāng)制動(dòng)器B放松放松A制制動(dòng)時(shí)鼓輪動(dòng)時(shí)鼓輪H靜止輪靜止輪7空轉(zhuǎn)),求空轉(zhuǎn)),求nH等于等于多少?等于等于多少?AB12

14、3457解: 當(dāng)B制動(dòng),A放松時(shí)n7=0列方程:66H在行星輪系5-6-7-H中:5775zznnnnHH97618152在周轉(zhuǎn)輪系1-2-3-4-H中:314241zzzznnnnHH17173939(1)(2)將n1=1450r/min代入,解方程得:且有:54nn (3)min/9 .31 rnH題11-22、在圖示輪系中,已知z2=z3=z4=18、z2=z3=40。設(shè)各輪模數(shù)相同,并為標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)。求輪1的齒數(shù)z1及傳動(dòng)比i1H。122H334解解:L1L2同心條件同心條件213LLLL3L3433221rrrrrr433221zzzzzz243321zzzzzz621、求、求Z13

15、2143241zzzzzznnnnHH624018231624018231Hi1.0699200105032B241624018231Hi1.0699200105032題11-22、在圖示輪系中,已知z2=z3=z4=18、z2=z3=40。設(shè)各輪模數(shù)相同,并為標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)。求輪1的齒數(shù)z1及傳動(dòng)比i1H。題題11-23、在圖示的輪系中,設(shè)各輪的模數(shù)均相同,且為標(biāo)準(zhǔn)、在圖示的輪系中,設(shè)各輪的模數(shù)均相同,且為標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng),若已知傳動(dòng),若已知Z1=Z2=Z3=Z6=20,Z2=Z4=Z6=Z7=40。試問(wèn):。試問(wèn):(1)、當(dāng)把齒輪)、當(dāng)把齒輪1作為原動(dòng)件時(shí),該機(jī)構(gòu)是否具有確定的作為原動(dòng)件時(shí),該機(jī)構(gòu)是否

16、具有確定的 運(yùn)動(dòng)?運(yùn)動(dòng)? (2)、齒輪)、齒輪3、5的齒數(shù)應(yīng)如何確定?的齒數(shù)應(yīng)如何確定? (3)、當(dāng))、當(dāng)n1=980r/min時(shí),時(shí),n3及及 n5各為多少?各為多少?1223665437解:(1)、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度028, 7, 7FPPPnHLFPPPnFHL231(2)、確定3、5的齒數(shù)1223665437同心條件43452321zzzzzzzz得:100204022802040203452213zzzzzzz(3)、計(jì)算齒輪3、5的轉(zhuǎn)速在周轉(zhuǎn)輪系1-2-2-3-H中213231zzzznnnnHHH820208040(1)B38在定軸輪系3-4-5中:5201003553zznn(2)

17、1223665437H且:33 nn(3)5nnH(4)B37聯(lián)立(1)、(2)、(3)、(4)得min/20min/10053rnrn題11-24、圖示為隧道掘進(jìn)機(jī)的齒輪傳動(dòng),已知Z1=30,Z2=85, Z3=32, Z4=21, Z5=38, Z6=97, Z7=147,模數(shù)均為10mm,且均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)?,F(xiàn)設(shè)已知n1 =1000r/min,求在圖示位置時(shí),刀盤(pán)最外一點(diǎn)A的線速度。OOo1o1o2o21234567解(1)、求n5 HH原輪系轉(zhuǎn)化為一混合輪系原輪系轉(zhuǎn)化為一混合輪系在行星輪系4-5-6-H中:38975665zznnnnHHHHHH(1)21974664zznnnnHHH

18、HHH(2)給原輪系加上一個(gè)繞軸o-o,且角速度為-H的轉(zhuǎn)動(dòng)。A在定軸輪系3-7中:321473773zznnHH(3)OOo1o1o2o21234567HH30851221zznnHH(4)324nnnnH(5)(6)由(3)得:3214773HHnnnn代入n7=0A321153214713Hnn(7)由(1)、(2)得:38975HHHnnnn21974HHHnnnn將(5)、(6)、(7)代入得:12169889)1 (3897335HHHnnnnnn(8)67216674)1 (21973324HHHHnnnnnnnn(9)由(4)得:) 1(3085121HHnnnn將(9)代入2

19、01601494570) 167216674(308511Hnn(10)(8) (10)1494570201601216988915nnmin/7 .1091494570121620160988915rnn(2)、求A點(diǎn)線速度已知:m=10mm12545aaaommmzzzz870101742110)30853821(21)(211254mmRA1070200870smnRVAA/3 .12607 .10907. 114. 3260255-14、在圖示自行車(chē)?yán)锍瘫淼臋C(jī)構(gòu)中,、在圖示自行車(chē)?yán)锍瘫淼臋C(jī)構(gòu)中,C為車(chē)輪軸,已知為車(chē)輪軸,已知Z1=17,Z3=23,Z4=19,Z4=20,Z5=24。設(shè)

20、輪胎受壓。設(shè)輪胎受壓變形后使變形后使28in的車(chē)輪有效直徑約為的車(chē)輪有效直徑約為07m。當(dāng)車(chē)行一公。當(dāng)車(chē)行一公里時(shí),表上的指針里時(shí),表上的指針P要?jiǎng)偤棉D(zhuǎn)一周,求齒輪要?jiǎng)偤棉D(zhuǎn)一周,求齒輪2的齒數(shù)。的齒數(shù)。解:根據(jù)已知條件:解:根據(jù)已知條件:7 . 0100017 . 01000pcnn在周轉(zhuǎn)輪系在周轉(zhuǎn)輪系 5-4-4-3-H中有:中有:453435zzzznnnnHH(1)(2)P PC CH H123445 5此輪系為混合輪系此輪系為混合輪系H H H Hbb在定軸輪系在定軸輪系1-2中:中:1721221zzznn(3)03215 nnnnnnnHcP,又又將(將(2)式變形得:)式變形得:

21、192441192423205 HPHnnnn(4)(5)P PC CH H123445 5H H H HB19244 Hpnnb將(將(3)(5)得:)得:7 . 019244171000)41924()17(2221zznnnnnnnnnnpcpHHcHpP PC CH H123445 5H H H HBB15-12、 在圖示輪系中,在圖示輪系中, 已知已知Z1=Z4=40, Z2=Z5=30, Z3=Z6=100 求求i1H解:此輪系為混合輪系解:此輪系為混合輪系 在周轉(zhuǎn)輪系在周轉(zhuǎn)輪系 4-5-6-H中有:中有: 25401004664zznnnnHH(1)在定軸輪系在定軸輪系 1-2-3中有:中有:25401001331zznn(2)變形得:將(雙聯(lián)齒輪)又有:143nn 2725144

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