plc電梯運(yùn)行梯形圖

1、2 PLC編程與仿真題目要求：以實驗館的一部電梯為例（3層），進(jìn)行PLC編程與仿真2.1電梯的基本概述電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等部分組成。其中控制裝置根據(jù)電梯的運(yùn)行邏輯功能要求，控制電梯的運(yùn)行，設(shè)置在機(jī)房中的控制柜上。操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門的召喚箱按鈕來操縱電梯的運(yùn)行的。平層裝置是發(fā)出平層控制信號，使電梯轎廂準(zhǔn)確平層的控制裝置。對于一個四層電梯的控制，要解決的主要問題包括以下幾個方面：（1）轎內(nèi)按扭以及各層門廳按扭的設(shè)置；（2）電梯運(yùn)行位置的監(jiān)測；（3）電梯和各層門廳開關(guān)門狀態(tài)的監(jiān)測；（4）確定控制的邏輯。通過上述問題的分析，可以完成對所需PL

2、C的控制點(diǎn)數(shù)的選擇，同樣作為一個邏輯控制為主的系統(tǒng)，需要將被控電機(jī)作為唯一的控制目標(biāo)，所有的邏輯實現(xiàn)都是針對這一目標(biāo)進(jìn)行的，而對此目標(biāo)的控制又分成了正向/反向。當(dāng)電梯轎內(nèi)或門廳呼叫按鈕按下時，根據(jù)監(jiān)測到的上行或下行指令給出 相應(yīng)的信號，從而控制電梯的驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動作。當(dāng)有多個呼叫信號到達(dá)時，執(zhí)行方式為優(yōu)先響應(yīng)電梯運(yùn)行方向上的信號，再響應(yīng)另一方向信號。對未及時響應(yīng)的信號要進(jìn)行保留。2.2電梯運(yùn)行要求上行要求：1.當(dāng)電梯停于1層或2層時，按S3按鈕呼梯則電梯上升至LS3停。2.當(dāng)電梯停于1層，若按S2按鈕呼梯，則電梯上升LS2停，若按S3按鈕呼梯，則電梯轎箱上升至LS3停。3.當(dāng)電梯停于2層

3、，若按S3按鈕呼梯，則電梯上升到LS3停，4.當(dāng)電梯停于1層而S2、S3按鈕均有人呼梯時，電梯上升到LS2暫停5秒后繼續(xù)上升到LS3停。下行要求：9.當(dāng)電梯停于3層，若按S2按鈕呼梯，則電梯下降到LS2停止。10.當(dāng)電梯停于3層，而S2、S1按鈕均有人呼梯，則電梯下降到LS2暫停5秒后繼續(xù)下降到LS1停止。11.當(dāng)電梯停于2層，而S1、S3按鈕有人呼梯，則電梯先下降至LS1暫停5秒后，再上升。12當(dāng)電梯停于2層，而S1、S3按鈕均有人呼梯，則電梯先下降至LS1暫停5秒，再上升至LS3停止。由于電梯運(yùn)行情況復(fù)雜，以上舉例不見得完整，但大體包括基本出現(xiàn)的情況，根據(jù)上述情況進(jìn)行PLC程序的設(shè)計。2.

4、3 PLC輸入輸出點(diǎn)分配該系統(tǒng)占用PLC的29個I/O口，16個輸入點(diǎn)，13個輸出點(diǎn)，具體的I/O分配如表4-1所示。表4-1 I/O分配表序號名    稱輸入點(diǎn)序號名    稱輸出點(diǎn)0一層位置I0.00電梯上行信號Q0.01二層位置I0.11電梯下行信號Q0.12三層位置I0.22電梯電機(jī)正轉(zhuǎn)Q0.63一樓內(nèi)呼叫指令I(lǐng)0.33電梯電機(jī)反轉(zhuǎn)Q0.74二樓內(nèi)呼叫指令I(lǐng)0.44一樓內(nèi)呼叫指示Q0.35三樓內(nèi)呼叫指令I(lǐng)0.55二樓內(nèi)呼叫指示Q0.46一樓外上行呼叫I1.06三樓內(nèi)呼叫指示Q0.57二樓外上行呼叫I1.17一樓上行呼叫指示Q1

5、.08二樓外下行呼叫I1.28二樓上行呼叫指示Q1.19三樓外下行呼叫I1.39二樓下行呼叫指示Q1.210手動開門指令I(lǐng)2.010三樓下行呼叫指示Q1.311手動關(guān)門指令I(lǐng)2.111開門電機(jī)信號Q1.412開門限位開關(guān)I2.212關(guān)門電機(jī)信號Q1.513關(guān)門限位開關(guān)I2.3 14電梯上行限位開關(guān)I2.4 15電梯下行限位開關(guān)I2.5 2.4 PLC梯形圖其中Q0.6、Q0.7的并列可以保證電梯逆向行駛中不會消除登記信號。810是電梯所在樓層信號指示以及電梯達(dá)到樓層的行為開關(guān)該程序說明電梯在上升（下降）過程中只要有上升（下降）指令，就會一直到達(dá)頂層（底層）或者上升（下降）信號消失。上面的M1.

6、6用于關(guān)門之后經(jīng)過樓層的信號消失，避免執(zhí)行完的信號持續(xù)。2.5 程序運(yùn)行及截圖 對程序進(jìn)行從一樓上升到三樓的基本運(yùn)行過程。下圖為PLC編程基本界面。首先打開仿真器，插入程序中所用到的輸入輸出變量、位儲存器和定時器。其次下載程序，然后運(yùn)行。輸入三樓外呼信號。因為程序中沒有觸發(fā)樓梯所在樓層信號所以程序中只有三樓外呼信號Q1.3和三樓外呼信號保持中間繼電器M1.3響應(yīng)，如下圖程序監(jiān)視如下圖輸入一樓電梯位置信號，則電梯上升信號接通并且接通上升電機(jī)運(yùn)行信號并輸出。程序監(jiān)視如下圖一樓電梯位置信號接通，下圖為上行信號接通。電機(jī)正轉(zhuǎn)信號輸出電梯一直上升至觸發(fā)三樓位置信號如下圖程序監(jiān)視如下圖三樓平層信號觸發(fā)電梯到達(dá)三樓后原本的持續(xù)輸入信號消失到達(dá)樓層停車信號觸發(fā)樓層到達(dá)電梯電機(jī)停止開門信號執(zhí)行隨后開門到達(dá)行程，觸發(fā)開門行程信號同時觸發(fā)關(guān)門