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文檔簡介
1、課后題參考答案自鎖:是在接觸器線圈得電后,利用自身的常開輔助觸點保持回路的接通狀態(tài)?;ユi:在機床控制線路中,要求兩個或多個電器不能同時的電動作,相互之間有排他性,這種關(guān)系稱為互鎖。PLC(可編程控制器)的工作方式:(1)、輸入采樣階段:將所有輸入端子上的信號記錄下來,存入輸入映像寄存器,在程序執(zhí)行階段輸入的狀態(tài)取自映像寄存器,輸入刷新段子上的狀態(tài)變化PLC不予處理。(2)、程序處理階段:程序執(zhí)行是一條條執(zhí)行,在處理過程中,輸入輸出的狀態(tài)取自映像寄存器。(3)、輸出處理階段:在第二階段把應(yīng)該的輸出映像到輸出寄存器,最后一條指令處理完后,同時送到輸出端子上,其中間有個輸出鎖存器,在PLC執(zhí)行其他階
2、段時使輸出端子的狀態(tài)保持不變。PLC經(jīng)過上述三個掃描階段稱為一個掃描周期。在下圖中有幾處錯誤?并改正。圖中又無處錯誤。1、 熔斷器FU應(yīng)接在組合開關(guān)Q下方,當(dāng)熔絲熔斷后,才能在Q斷開情況下不帶電安全地進行更換熔絲。而圖中接在Q上方,無法更換。2、 聯(lián)接點1應(yīng)接到主觸點KM上方,否則控制電路將無法獲得電源。3、 自鎖觸電KM應(yīng)僅與啟動按鈕SB2并聯(lián),否則SB1失去控制作用,電動機無法停車。4、 控制電路中缺少熱繼電器觸點,不能實現(xiàn)過載保護。5、 控制電路中缺少熔斷器,無法保護控制電路短路。題1-2哪些低壓電器可以保護電路的短路?解:保護電路的短路低壓電器主要有熔斷器和斷路器,瞬動型過電流繼電器。
3、題1-9熱繼電器在電路中起什么作用?其工作原理是什么?熱繼電器接點動作后,能否自動復(fù)位?解:熱繼電器在電路中起過載保護作用,常用于保護電動機。熱繼電器主要由雙金屬片和熱元件組成,熱元件串接于電路中,當(dāng)電動機正常運行時,其工作電流通過熱元件產(chǎn)生的熱量不足以使雙金屬片變形,熱繼電器不會動作。當(dāng)電動機發(fā)生過電流且超過整定值時,雙金屬片的熱量增大而發(fā)生彎曲,經(jīng)過一定時間后,使觸電動作,通過控制電路切斷電動機的工作電源。熱繼電器接點動作后,熱元件也因失電而逐漸降溫,經(jīng)過一段時間的冷卻,雙金屬片恢復(fù)到原來狀態(tài)。如將復(fù)位螺絲旋出,觸點不能自動復(fù)位,為手動復(fù)位置方式,如將復(fù)位螺絲旋入,觸點能自動復(fù)位,為自動復(fù)
4、位置方式。題1-10按鈕和行程開關(guān)有什么不同?各起什么作用?解:按鈕和行程開關(guān)都是主令電器,結(jié)構(gòu)基本相同,不同的是按鈕用手來操作的,行程開關(guān)是由機械來操作的。按鈕在電路中由操作者向控制電路發(fā)布控制命令,行程開關(guān)在電路中檢測設(shè)備的行程,并發(fā)出行程信號。題2-1行程開關(guān)、接近開關(guān)、熱繼電器、電流繼電器、速度繼電器分別用于檢測哪些物理量?這些物理量分別是來之于電路還是來之于電氣設(shè)備?解:行程開關(guān)和接近開關(guān)用于檢測電氣設(shè)備運動的行程距離,熱繼電器通過電路流過的電流來檢測電氣設(shè)備的過載,電流繼電器用于檢測電路的電流,速度繼電器用于檢測電氣設(shè)備的旋轉(zhuǎn)速度。題2-6畫出星型-三角形降壓啟動控制的主電路和控制
5、電路。解:如下圖所示題2-8分析圖2-39(a)(d)的電路,是否能進行點動控制,哪些電路有接點競爭現(xiàn)象?哪些電路沒有接點競爭現(xiàn)象?解:圖(a):當(dāng)按鈕SB3按下時,KM線圈得電,KM自鎖接點閉合,當(dāng)按鈕SB3松開時,KM線圈失電,如果SB3常閉接點立刻閉合,KM自鎖接點還未來得及打開,KM線圈又得電自鎖就起不到點動控制作用。圖(b):同圖(a)一樣。圖(c):當(dāng)按鈕SB3按下時,KA線圈得電,KM線圈得電,KM自鎖接點閉合。當(dāng)按鈕SB3松開時,KA常閉接點閉合,如果KA常閉接點立刻閉合,KM自鎖接點還未來得及打開,KM線圈又得電自鎖,就起不到點動控制作用。圖(d):當(dāng)按鈕SB3按下時,KA線
6、圈不得電,KM線圈得電。當(dāng)按鈕SB3松開時,KM線圈失電??梢云鸬近c動控制作用。圖2-39(a)(c)電路點動按鈕SB3的常閉接點動作速度如果快于自鎖接點KM,就起不到點動控制作用。電路點動按鈕SB3的常閉接點動作速度如果慢于自鎖接點KM,就能起到點動控制作用。所以是有接點競爭的電路。如果按鈕采用直動式按鈕,接點動作速度比較慢,就可以起到點動控制作用。如果按鈕采用瞬動式按鈕,接點動作速度比較快,就有可能起不到點動控制作用。圖2-39(d)電路沒有接點競爭現(xiàn)象。題2-11圖2-41為控制兩臺電動機的控制電路,試分析電路有哪些特點?解:電動機M1起動后才能起動電動機M2,電動機M2停止后才能停止電
7、動機M1。題2-13 圖2-43是用一個按鈕控制電動機的星三角降壓起動電路,說明控制電路的操作過程和控制原理。解:按下按鈕SB1,接觸器KM2得電,相繼KM1線圈得電并自鎖,電動機接成星型降壓起動,當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時,松開按鈕,接觸器KM2失電,打開星點,KM3線圈得電,將電動機接成三角形全壓運行。當(dāng)再次按下按鈕SB1,中間繼電器KA得電并自鎖,KA常閉接點斷開接觸器KM1、KM2和KM3線圈,電動機停止運行,松開按鈕,全部線圈失電。題2-14 圖2-44是用一個按鈕控制繞線型異步電動機轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器起動的控制電路,說明控制電路的操作過程和控制原理。解:按下按鈕SB,KM1線圈得
8、電并自鎖,電動機轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器起動,當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時,松開按鈕,接觸器KM2得電,將電動機轉(zhuǎn)子回路中的頻敏變阻器短接,電動機正常運行。當(dāng)再次按下按鈕SB,中間繼電器KA得電,KA常閉接點斷開接觸器KM1、KM2和KA全部線圈失電,電動機停止運行。題2-15在圖2-21所示的星形-三角形降壓、延邊三角形-三角形啟動電路中,如果時間繼電器KT斷線或損壞,按下啟動按鈕SB2后,電動機將處于什么工作狀態(tài)?試改進電路,要求當(dāng)時間繼電器斷線或損壞時電動機不能起動。解:如果時間繼電器KT斷線或損壞,按下起動按鈕SB2后,電動機將在星型接線的工作狀態(tài)下長期運行,可能會燒壞電動機。為了防止這種情
9、況,可將時間繼電器KT的常開接點串接在接觸器KM2線圈的回路中,當(dāng)時間繼電器斷線或損壞時,使接觸器KM2線圈不能得電,電動機不能起動。題2-17用傳送帶運送產(chǎn)品傳送帶由三相鼠籠型電動機控制。在傳送帶末端安裝一個限位開關(guān)SQ,如圖2-45所示,按下啟動按鈕,傳送帶開始運行。當(dāng)產(chǎn)品到達傳送帶末端并超過限位開關(guān)SQ是,傳送帶停止。試設(shè)計傳送帶電動機的控制電路。解:傳送帶電動機的控制電路如圖所示,按下起動按鈕SB1,接觸器KM線圈得電自鎖,傳送帶開始運行,當(dāng)產(chǎn)品到達傳送帶末端碰到限位開關(guān)SQ時,接觸器KM線圈仍得電,同時中間繼電器KA得電自鎖,當(dāng)產(chǎn)品超過限位開關(guān)SQ(即產(chǎn)品全部離開傳送帶)時,SQ接點
10、斷開,KM線圈失電,KM皮帶停止,KM自鎖接點斷開,中間繼電器KA失電,其接點復(fù)位,為下次啟動做好準(zhǔn)備。題2-18用按鈕控制3臺電動機,.題2-20圖2-46為預(yù)警延時啟動控制電路,試說明其控制原理。解:按一下啟動按鈕SB2,時間繼電器KT得電并自鎖,同時電鈴HA響,時間繼電器KT延時接點延時閉合,接觸器KM線圈得電自鎖,KM常閉接點斷開KT線圈和電鈴HA,KM主接點控制電動機啟動。題2-21一個圓盤帶動一個活塞桿作往復(fù)運動,如圖2-47所示,用按鈕控制圓盤的轉(zhuǎn)動,要求按一次按鈕,活塞桿往復(fù)運動一次,試設(shè)計控制電路圖。解:控制電路如圖所示,初始狀態(tài)時,限位開關(guān)SQ1、SQ2均為動作狀態(tài),啟動時
11、,按下啟動按鈕SB2,KM線圈經(jīng)KA常閉接點得電并自鎖,電動機得電帶動圓盤轉(zhuǎn)動,活塞桿向右運動,限位開關(guān)SQ1先復(fù)位,SQ1常閉接點先閉合,限位開關(guān)SQ2后復(fù)位,SQ2常閉接點再閉合,中間繼電器KA得電自鎖,KA常閉接點斷開,但KM線圈經(jīng)SQ1常閉接點得電自鎖。圓盤轉(zhuǎn)動180°后活塞桿向左運動,運動到左端限位開關(guān)SQ2先動作,常閉接點斷開,但中間繼電器KA仍得電自鎖,當(dāng)限位開關(guān)SQ1動作時,SQ1常閉接點斷開,KM線圈停止轉(zhuǎn)動,KM自鎖接點斷開,中間繼電器KA也失電。SB1為停止按鈕。題3-7控制一臺電動機,要求當(dāng)按下啟動按鈕時,電動機轉(zhuǎn)動8小時后停止,按下停止按鈕立即停止,試設(shè)計其
12、控制梯形圖。解:控制梯形圖如圖所示,由于一個定時器的最大延時為3276.7秒,所以采用計數(shù)器對秒脈沖計數(shù)的方式組成8小時長延時定時器。當(dāng)按下啟動按鈕X0時,Y0線圈得電自鎖,電動機得電轉(zhuǎn)動,同時計數(shù)器C0對秒脈沖計數(shù),當(dāng)計數(shù)值達到28800(即9小時)時,C0常閉接點斷開,Y0線圈失電電動機停止轉(zhuǎn)動,Y0常閉接點閉合,對C0復(fù)位。C0復(fù)位后,C0常閉接點閉合,為下一次起動做好準(zhǔn)備。如在電動機轉(zhuǎn)動時按下停止按鈕X1,Y0立即失電,同時C0復(fù)位,電動機立即停止。題3-9根據(jù)圖3-55所示的梯形圖畫出M0的時序圖。解:題3-13用一個按鈕控制樓梯的照明燈,每接一次按鈕,樓梯燈亮3分鐘熄滅。當(dāng)連續(xù)按兩
13、次按鈕,燈常亮不滅。當(dāng)按下時間超過兩秒時,燈熄滅。解:梯形圖如圖所示,按一次按鈕X0,Y0線圈得電自鎖,樓梯燈亮,定時器T0得電延時3分鐘,T0常閉接點斷開,Y0線圈得電,燈滅,計數(shù)器C1也計數(shù)一次,但是在燈滅Y=0時,Y0的常閉接點將其復(fù)位,不起作用。當(dāng)連續(xù)按兩次按鈕,計數(shù)器C1對X0計數(shù)兩次,C1常閉接點斷開T0,使定時器T0不起作用,Y0一直得電,燈常亮不滅。當(dāng)按下按鈕X0時間超過兩秒時,定時器T2動作,其常閉接點斷開Y0線圈,燈熄滅。題3-16一水箱如圖3-56所示,初始時水箱無水,當(dāng)按起動按鈕,信號燈亮,進水電磁閥得電,向水箱進水,當(dāng)水位上升到上限位開關(guān),進水閥停止,放水閥得電,將水
14、箱中的水放掉。當(dāng)水位降到下限水位開關(guān)時,放水閥失電,并關(guān)閉放水閥,進水電磁閥得電,又重新進水。上述過程反復(fù)進行,始終保持水位在上下水位開關(guān)之間,畫出PLC圖和控制梯形圖。解:略!題3-19分析圖3-59所示的梯形圖,能否用X0、X1,如果能則說明控制原理,如果不能,請給與糾正。解:當(dāng)X0動作時,Y0得電自鎖,計數(shù)器C0對X1的上升沿計數(shù),當(dāng)計數(shù)值達到設(shè)定值2時,C0常開接點立即對計數(shù)器C0復(fù)位,由于C0的常閉接點在計數(shù)器C0線圈的前面,在下一個掃描周期才動作,所以C0的常閉接點不起作用,不能控制Y0線圈。應(yīng)將其改為下面所示的梯形圖。題3-20設(shè)計一個滿足如圖3-60所示時序圖的梯形圖。解:梯形
15、圖控制原理:當(dāng)X0接點閉合后,定位器T0隔2秒發(fā)一個脈沖,由于初始狀態(tài)下Y0-Y3的常開接點斷開,T0的脈沖首先使Y0得電自鎖。在第二個掃描周期,Y0常開接點閉合,但是T0的脈沖已經(jīng)結(jié)束,所以Y1不會得電,T0隔2秒再發(fā)一個脈沖,使Y1得電自鎖,在第二個掃描周期,Y1常開接點閉合,為Y2得電做好準(zhǔn)備,T0隔2秒再發(fā)一次脈沖,使Y2得電自鎖,在第二個掃描周期,Y2常開接點閉合,為Y3得電做好準(zhǔn)備,T0隔2秒再發(fā)一次脈沖,使Y3得電自鎖,在第二個掃描周期,Y2常開接點閉合,為M0得電做好準(zhǔn)備,T0隔2秒再發(fā)一次脈沖,使M0得電,M0常閉接點斷開,Y0失電,之后Y1、Y2、Y3相繼失電。T0隔2秒再
16、發(fā)一個脈沖又重復(fù)以上過程。題4-1寫出圖4-54所示梯形圖的指令表。解:梯形圖()指令表 梯形圖()指令表 梯形圖()指令表 梯形圖()指令表0 LD X000 0 LD X000 0 LD X000 0 LD X0001 OR X003 1 AND M0 1 AND X001 1 OR X0012 LD X001 2 OR X002 2 OR X003 2 ANI X0023 OR X004 3 MPS 3 ANI X002 3 MPS4 ANB 4 AND X002 4 LD X005 4 AND X0035 LD X005 5 OUT T0 K10 5 ANI X002 5 OUT Y0
17、006 ANI X002 8 MPP 6 ORB 6 MRD7 ORB 9 ANI T0 7 OUT M0 7 AND X0048 OR X006 10 OUT Y000 8 OUT Y0019 ANI X002 11 LD T0 9 MPP10 OUT M0 12 OR M5 10 AND X005 13 ANI X003 11 OUT Y002 14 PLF M0題4-2、寫出圖4-55所示梯形圖的指令表。解:梯形圖(a)指令表梯形圖(b)指令表題4-3、根據(jù)下面的指令表畫出梯形圖。0 LD X0 1 OR X1 2 ANI X2 3 OUT Y0 4 ANI X3 5 OUT Y1 6
18、LD X4 7 ANI X5 8 ORI X6 9 AND X7 10 MPS 11 AND X10 12 OUT Y3 13 MPP 14 ANI X11 15 OUT Y3題4-15用一個按鈕控制一盞燈,要求按三次燈亮,再按三次燈滅,畫出控制梯形圖,并寫出指令表。解:指令表如下題4-19如圖4-65所示的梯形圖能否編程,為什么?如果不能,將梯形圖改成能編程的梯形圖。解:題4-20分析下面如圖4-66所示的梯形圖,說明X0和Y1的控制作用。畫出Y0和Y1的輸出結(jié)果時序圖。解:題5-1畫出如圖5-27所示單分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的步進梯形圖,寫出指令表。解:題5-2畫出如圖5-28所示混合分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的步進梯形圖,寫出指令表。解:步進梯形圖如下所示:指令表如下所示:題5-3根據(jù)如圖5-29所示圖SFC
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