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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上線性波理論1.1 波浪的流體動(dòng)力基本方程及邊界條件實(shí)際海水河水均為有黏性流體,且水表面存在表面張力,所以流浪運(yùn)動(dòng)實(shí)際呈黏性流,但黏性及表面張力的影響大小,與波浪的頻率有關(guān)。在船舶和海洋工程中,船舶搖擺和拍擊,船舶穩(wěn)定,興波阻力;海岸工程中,波浪對(duì)港口、防波堤的作用;離岸工程中,鉆井平臺(tái),海工建筑,海底油管等。水波起制約作用的物理因素是重力,粘性力可忽略不計(jì)。因此可以用理想流體的勢(shì)流理論來(lái)研究波浪運(yùn)動(dòng)的規(guī)律。如下圖所示,一間諧前進(jìn)波沿x軸正向移動(dòng)。h(水深從平均水平面到底部的距離)(x,t)自由面在平均水面以上的瞬時(shí)垂直距離H波高,對(duì)于小振幅波,H=2aT周期波速C=L
2、/T,波數(shù)k=2/L,圓頻率=2/T(2時(shí)間內(nèi)的波動(dòng)次數(shù))對(duì)于線性波理論,必須遵循以下3個(gè)假設(shè):(1)理想不可壓縮流體,重力不能忽略;(2)運(yùn)動(dòng)是無(wú)旋的,具有速度勢(shì);(3)波浪是線性波(微振幅波),即水深H遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于波長(zhǎng)L。且滿(mǎn)足Laplace方程,=2x+2x=0(0z,-x+)底部條件(不可穿透條件)vz=z=0(z=-h)自由表面邊界條件=-1gtz=(由Lagrange積分t+12v2+p+gz=0,令z=,自由表面上相對(duì)壓力p=0,為使邊界條件線性化,假定速度的平方趨向于0,而得到)。在z=0處滿(mǎn)足(自由邊界條件的近似)=-1gtz=0綜合整理上述公式,可得線性波(小振幅波)的基本方程
3、與邊界條件 2x+2x=00z,-x+z=0z=-h=-1gtz=01.2 線性波理論上述波浪速度勢(shì)的求解存在兩個(gè)困難:(1)自由表面的非線性;(2)這些條件僅在自由表面z=上滿(mǎn)足,是未知量,因此只能近似求解。假定波浪振幅足夠小,即波高H遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于波長(zhǎng)L,可得到上述方程的線性解,故稱(chēng)為線性波理論。由分離變量法求解,令=f(z)sin(kx-t)將其帶入拉普拉斯方程可得d2fdz2sin(kx-t)-k2fsin(kx-t)=0即d2fdz2 -k2f=0根據(jù)線性其次方程解得方程的通解為f(z)=Aekz+Be-kz所以=(Aekz+Be-kz)sin(kx-t)z=k(Ae-kz-Bekz)si
4、n(kx-t)zz=-h= k(Ae-kh-Bekh)sin(kx-t)=0(不可穿透,即海底沿z軸方向上的波速為零)由方程的性質(zhì)可知,必須Ae-kh-Bekh=0恒成立,上式才能成立,所以Ae-kh=Bekh令D/2=Ae-kh=Bekh,則A= Dekh/2,B=De-kh/2所以=DAek(z+h)+Be-k(z+h)sinkx-t/2或=Dcoshk(z+h)sinkx-t/2=-1gtz=0=-1gDcoshk(z+h)-sinkx-tz=0波面方程為=Dg coshkhcoskx-t令Dg coshkh=a(a為波幅)即D=agcoshkh,則=agcoshkh coshk(z+h
5、)sinkx-t所以自由面形狀(波面方程)為=a coskx-t當(dāng)h趨向于無(wú)窮大時(shí),該式=agcoshkh coshk(z+h)sinkx-t可化為=agekzsinkx-t,此公式適用于無(wú)限水深的情況波速,波長(zhǎng),周期自由表面(x,t)上任意一點(diǎn)的z方向速度分量vz=ddt,即波面抬高速度近似等于z方向上的速度分量將上式與vz=z聯(lián)立z=t=t-1gt=-1g2t2由式=agcoshkh coshk(z+h)sinkx-t對(duì)t求二階導(dǎo)后再乘以-1g,與此同時(shí),再對(duì)上式的z求一階導(dǎo),上述兩次求導(dǎo)得到的結(jié)果需滿(mǎn)足z=-1g2t2最終求得2=gktanhkh,又C=L/T=2k2=k,所以=kc,將=kc帶入式子2=gktanhkh,求得波速C=gL2tanh2hL(該波速公式適用于各種水深)由上式,在已知L,h的前提下,可求得C;在已知T,h的前提下,可求得L下面將水波按照水深進(jìn)行分類(lèi)由于雙曲函數(shù)有漸進(jìn)值,所以按雙曲函數(shù)的性質(zhì)將水波進(jìn)行分類(lèi),其目的是為了工程應(yīng)用方便,所謂的深水波、淺水波是一種相對(duì)概念。波的類(lèi)型水深htanh2hL近似值近似公式深水波L/2h1C=gL2中等水深波L/20hL/2tanh2hLC=gL2tanh2hL淺水波0hL
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