哈工大機械設計制造及其自動化專業(yè)課程介紹

1、機械設計制造及其自動化專業(yè)課程介紹默認分類 2010-04-24 11:35:19 閱讀61 評論0   字號：大中小 訂閱   作者：船舶學院 時間：2009-6-16 14:40:51“機電系統(tǒng)計算機控制”教學大綱(COMPUTER CONTROL OF ELECTRICAL MACHINE SYSTEMS) 大綱編制：李哲          教研室主任：李哲 課程編碼：       

2、;        課程名稱：機電系統(tǒng)計算機控制教學性質：選修課         適用專業(yè)：機械及近機類專業(yè)學    時：30（26/4）     學    分：1.5 一、課程的性質、目的與任務本課程是適應機電一體化的發(fā)展趨勢而設立的，是機械設計制造及自動化專業(yè)的一門主干課程，主要講述直流電機、交流電機控制系統(tǒng)，液壓伺服控制系統(tǒng)和氣壓傳動

3、控制系統(tǒng)，通過這門課讓學生掌握機電液氣系統(tǒng)的設計和應用。 二、課程的基本要求本課程主要講授內容有直流、交流電機的組成、原理、動態(tài)特性及其應用，液壓伺服系統(tǒng)設計與氣壓傳動系統(tǒng)設計；要求學生掌握機電液氣系統(tǒng)的組成、分類，分析和設計；了解各自的特點和應用場合；具備分析機電液氣系統(tǒng)和設計簡單的機電液氣系統(tǒng)的能力，為進一步學習深造和適應未來的工作奠定基礎。 三、本課程與相關課程的聯系與分工相關課程有：電工學、模擬電路、自動控制原理、液壓傳動；電工學、模擬電路、自動控制原理等課程作為本課程的基礎課。液壓傳動課程側重于講述液壓傳動系統(tǒng)，本課程側重于液壓控制系統(tǒng)。 四、教學大綱內

4、容使用教材與參考教材1、使用教材：（駱涵秀主編  機電控制  浙江大學出版社 2000年1月）2、參考教材：（李洪人  液壓控制系統(tǒng)  國防工業(yè)出版社）（鄧星鐘  機電傳動控制  機械工業(yè)出版社）（朱善君  可編程控制器系統(tǒng) 原理 應用 維護  清華大學出版社） 五、教學大綱內容及學時分配第一章       概述（2）本章主要內容有：分別用實例引出機電、液壓、氣動控制系統(tǒng)的整體組成，功能和特點；要求學生掌握機電液氣系統(tǒng)的組成；了解機電液氣系統(tǒng)的發(fā)

5、展方向和選用原則。第二章       直流電機（4）本章主要內容有：直流電機的原理，動態(tài)特性分析和系統(tǒng)應用；要求學生掌握直流電機的機械特性和系統(tǒng)應用；了解直流電機的原理、組成。第三章       交流電機（4）本章主要內容有：交流電機的原理，動態(tài)特性分析和系統(tǒng)應用；要求學生掌握交流電機動態(tài)特性分析和系統(tǒng)應用；了解交流電機的原理、組成。第四章       液壓伺服控制系統(tǒng)（8）本章主要內容有：液壓控制系統(tǒng)的組成、特點；

6、液壓控制閥的結構、特性和分析；液壓動力機構傳遞函數的建立；液壓位置控制系統(tǒng)的分析；要求學生掌握液壓控制閥的結構、特性和分析；液壓動力機構傳遞函數的建立；液壓位置控制系統(tǒng)的分析；了解液壓控制系統(tǒng)的組成、特點；用Matlab工具分析和仿真液壓控制系統(tǒng)。第五章       氣壓傳動控制系統(tǒng)（8）本章主要內容有：氣壓傳動系統(tǒng)的組成，常見氣動元件的結構、原理、使用，常見氣壓傳動回路，PLC控制氣壓傳動系統(tǒng)；要求學生掌握氣壓傳動系統(tǒng)的組成，常見氣動元件的結構、原理、使用，常見氣壓傳動回路，PLC控制氣壓傳動系統(tǒng)；了解氣壓傳動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢和應用場

7、合。 六、實驗課1、  簡單氣壓傳動系統(tǒng)實驗 (2)（1）       了解常見氣動元件（氣缸、閥等）（2）       了解常見氣動回路2、  PLC控制氣壓傳動回路順序動作實驗 (2)（1）       了解PLC結構（2）       掌握PLC控制氣動回路的編程方法 “機電液系統(tǒng)控制”教學大綱(ELECTRIC

8、AL MACHINE AND HYDRAULIC SERVO SYSTEMS) 大綱編制：熊偉                  教研室主任：李哲 課程編碼：S111111       課程名稱：機電液系統(tǒng)控制教學性質：必修課         適用專業(yè)：機械設計制造及自

9、動化專業(yè)學    時：36             學    分：2 一、課程的性質、目的與任務本課程是適應機電一體化的發(fā)展趨勢而設立的，是機械設計制造及自動化專業(yè)的一門主干課程，主要講述直流電機、交流電機控制系統(tǒng)，液壓伺服控制系統(tǒng)和氣壓傳動控制系統(tǒng)，通過這門課讓學生掌握機電液氣系統(tǒng)的設計和應用。 二、課程的基本要求本課程主要講授內容有直流、交流電機的組成、原理、動態(tài)特性及其應用，液壓伺服系統(tǒng)設計

10、與氣壓傳動系統(tǒng)設計；要求學生掌握機電液氣系統(tǒng)的組成、分類，分析和設計；了解各自的特點和應用場合；具備分析機電液氣系統(tǒng)和設計簡單的機電液氣系統(tǒng)的能力，為進一步學習深造和適應未來的工作奠定基礎。 三、本課程與相關課程的聯系與分工相關課程有：電工學、模擬電路、自動控制原理、液壓傳動；電工學、模擬電路、自動控制原理等課程作為本課程的基礎課。液壓傳動課程側重于講述液壓傳動系統(tǒng)，本課程側重于液壓控制系統(tǒng)。 四、教學大綱內容使用教材與參考教材1、使用教材：（駱涵秀主編  機電控制  浙江大學出版社 2000年1月）2、參考教材：（李洪人  液壓控制系統(tǒng)

11、60; 國防工業(yè)出版社）（鄧星鐘  機電傳動控制  機械工業(yè)出版社）（朱善君  可編程控制器系統(tǒng) 原理 應用 維護  清華大學出版社） 五、教學大綱內容及學時分配第一章       概述（2）本章主要內容有：分別用實例引出機電、液壓、氣動控制系統(tǒng)的整體組成，功能和特點；要求學生掌握機電液氣系統(tǒng)的組成；了解機電液氣系統(tǒng)的發(fā)展方向和選用原則。第二章       直流電機（4）本章主要內容有：直流電機的原理，動態(tài)特性分析和系統(tǒng)應用；

12、要求學生掌握直流電機的機械特性和系統(tǒng)應用；了解直流電機的原理、組成。第三章       交流電機（4）本章主要內容有：交流電機的原理，動態(tài)特性分析和系統(tǒng)應用；要求學生掌握交流電機動態(tài)特性分析和系統(tǒng)應用；了解交流電機的原理、組成。第四章       液壓伺服控制系統(tǒng)（12）本章主要內容有：液壓控制系統(tǒng)的組成、特點；液壓控制閥的結構、特性和分析；液壓動力機構傳遞函數的建立；液壓位置控制系統(tǒng)的分析；要求學生掌握液壓控制閥的結構、特性和分析；液壓動力機構傳遞函數的建立；液壓位置控制系

13、統(tǒng)的分析；了解液壓控制系統(tǒng)的組成、特點；用Matlab工具分析和仿真液壓控制系統(tǒng)。第五章       氣壓傳動控制系統(tǒng)（10）本章主要內容有：氣壓傳動系統(tǒng)的組成，常見氣動元件的結構、原理、使用，常見氣壓傳動回路，PLC控制氣壓傳動系統(tǒng)；要求學生掌握氣壓傳動系統(tǒng)的組成，常見氣動元件的結構、原理、使用，常見氣壓傳動回路，PLC控制氣壓傳動系統(tǒng)；了解氣壓傳動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢和應用場合。 六、實驗課1、  簡單氣壓傳動系統(tǒng)實驗 (2)（1）       了解常見氣動

14、元件（氣缸、閥等）（2）       了解常見氣動回路2、  PLC控制氣壓傳動回路順序動作實驗 (2)（1）       了解PLC結構（2）       掌握PLC控制氣動回路的編程方法 “數控技術” 教學大綱 Computer Numerical Control Technology 大綱編制：王冬生       

15、;  教研室主任：李哲課程編碼：                                 課程名稱：數控技術 教學性質：必修           

16、60;                 教學對象：機械類專業(yè)學時：40                               

17、;    學分：2 一、   課程的性質、目的與任務：本課程是機械類專業(yè)的專業(yè)課，課程的目的主要是闡明數控系統(tǒng)的組成和基本工作原理及操縱數控系統(tǒng)的數控編程技術，同時了解數控技術在未來先進制造技術中的重要作用以及技術現狀和發(fā)展趨勢；掌握數控系統(tǒng)組建的設計原理和方法；具備一定的機床數控化改造和設計能力。 二、  課程的基本要求本課程主要講授內容有：數控技術的基本概念、數控系統(tǒng)的組成和分類、數控系統(tǒng)的工作原理、數控編程技術等，使學生掌握數控技術的本質和工作原理，掌握一種先進的機械控制方法，并用該方法實現一些生產設備的數字

18、化控制；具備一定的生產設備數控化改造和設計能力。 三、  本課程與相關課程的聯系與分工要求學生具備良好的計算機接口技術、計算機編程技術、計算機繪圖、機械制造工藝學、高等數學、工程數學、工程力學、機械原理、機械結構設計等基礎。 四、  教學大綱內容使用教材與參考教材使用教材：趙玉剛等，數控技術，機械工業(yè)出版社，2004年第2版 五、  教學大綱內容及學時分配第一章  緒論  （ 4 學時）本章主要內容有數控技術的基本概念、數控系統(tǒng)的基本組成和分類、數控技術的發(fā)展現狀和發(fā)展趨勢；數控技術與先進制造技術之間的關系等。第二

19、章  數控編程技術  （ 8學時）本章主要內容有數控編程技術的概念、數控編程技術的主要內容、數控編程坐標系的建立、數控常見指令、手工數控編程技術和數控自動編程技術。第三章  數控系統(tǒng)的工作原理  （8 學時）本章主要內容有：數控系統(tǒng)插補工作原理；插補概念和種類；數據采樣插補和基準脈沖插補的特點；逐點比較法插補、DDA法插補和比較積分法插補的工作原理和算法實現流程；數據采樣插補的原理和適用范圍；刀具半徑補償中的B刀補和C刀補的實現過程；數控系統(tǒng)的加減速控制等。第四章  數控系統(tǒng)的軟硬件結構  （ 4 學時）本章主要內容有數控系統(tǒng)所要完成

20、的主要工作、數控系統(tǒng)硬件結構的基本組織形式和特點；數控系統(tǒng)軟件結構的組織形式和特點。第五章  數控系統(tǒng)的開關量控制  （4 學時）（可以作為機動學時）本章主要內容有數控機床中開關量的控制方法；PLC的工作原理、數控機床PLC與CNC系統(tǒng)的組織關系；典型數控系統(tǒng)PLC的設計、調整方法。第六章    數控伺服系統(tǒng)  （ 7 學時）本章主要內容有數控伺服系統(tǒng)的功能和性能要求；數控伺服系統(tǒng)的分類；以步進電機為控制對象的開環(huán)伺服系統(tǒng)的工作原理和控制方法；數控系統(tǒng)的測量裝置（包括位置測量和速度測量）；直流調速系統(tǒng)和位控系統(tǒng)；交流調速系統(tǒng)。第七章&

21、#160;  數控系統(tǒng)的機械結構設計 （ 5 學時）本章主要內容有數控系統(tǒng)機械結構的特點和基本要求；主傳動的機械結構；進給系統(tǒng)的機械結構；數控系統(tǒng)刀庫系統(tǒng)的組織結構及換刀的機械裝置?；Q性及測量技術教學大綱大綱編制：劉雪云      教研室主任：李哲課程編碼：0101200010                     

22、0; 課程名稱：互換性及測量技術教學性質：必修                             教學對象：機械類、近機類各專業(yè)學時：36              

23、0;                    學分：2一、   課程的性質、目的與任務：本課程是機械類專業(yè)的一門實踐性很強的技術基礎課，它的任務是使學生獲得機械零件的幾何精度及其相互配合的基礎知識和幾何參數檢測的基本技術，是機械專業(yè)技術人才必須具備的基礎知識與基本能力。通過本課程的學習，學生應達到以下要求：     1、  掌握機械精度設計的基本概念

24、、精度設計的基本步驟、基本原則和一般方法。     2、  掌握基本幾何量線性尺寸、角度尺寸、形狀和位置精度的基本概念及有關國標的基本內容，形位精度和尺寸精度間的關系。具備初步設計幾何量精度的能力。     3、  了解典型零件及傳動件的精度設計基本知識。     4、  了解常用測量器具的工作原理、調整和使用。 5、     具備對機械零件的一般幾何量作技術測量的初步能力。二、  課程的基本要求本課程主要講授內容有：機械精度

25、設計和檢測技術的基本知識、各種典型機械零件精度設計的基本原理和方法，以及各種公差標準在設計中的應用。通過本課程的學習，了解機械產品質量技術保證的過程，學習檢測技術的基本知識，掌握檢測的基本概念；學習測量誤差的形成與處理方法；通過檢測技術試驗和生產實習掌握常用檢測方法；按照誤差定義能對被測幾何參數作出與否的正確判斷。三、  本課程與相關課程的聯系與分工本課程要求學生在學習本課程時，應具有一定的機械理論知識和生產實踐知識，既能讀圖、制圖，了解機械加工的一般知識和常用機構的原理。在后續(xù)課程，如機械零件設計、工藝設計、畢業(yè)設計中，學生都應正確、完整地把本課程中學到的知識應用到工程實際中。四、

26、  教學大綱內容使用教材與參考教材1、使用教材：  劉品 張也晗主編，機械精度設計與檢測基礎，哈爾濱工業(yè)大學出版社出版，2003  2、參考教材：王伯平主編，互換性與測量技術基礎，北京：機械工業(yè)出版社出版，2002 蔣莊德主編，機械精度設計，西安：西安交通大學出版社，2000 五、  教學大綱內容及學時分配 第一章、緒論 （2學時） 本章主要內容有互換性的基本概念   機械精度設計原則，幾何精度設計的主要方法和標準化。 第二章、測量技術基礎（2學時） 本章主要內容有誤差的基本概念，計量

27、器具與測量方法，  計量單位與量值的傳遞，計量器具與測量方法，測量誤差，測量數據處理。第三章  尺寸公差、圓柱結合的精度設計與檢測（4學時）本章主要內容有光滑圓柱結合的公差與配合，其他典型結合及傳動件的公差標準，圓柱結合,配合的概念，配合制，極限與配合的選用，光滑圓柱公差配合與精度設計。第四章  形狀和位置精度設計與檢測（5學時）本章主要內容有基本術語和定義以及形位公差項目、形位公差帶標準及其應用、公差原則、形位精度設計的內容與方法。      第五章  表面粗糙度與檢測（2學時）本章主要內容有表面微觀形

28、狀公差項目、表面粗糙度標準及其應用、表面微觀形狀精度設計。第六章 滾動軸承與孔、軸結合的精度設計（1.5學時）本章主要內容有滾動軸承使用要求及其內、外圓公差帶標準、軸頸與外殼孔上影響滾動軸承使用要求的因素及其控制與標準化，軸頸與外殼孔的幾何精度設計。第七章  圓錐結合的精度設計與檢測（1學時）  本章主要內容有圓錐結合的種類和特點，圓錐配合的類型，圓錐配合的選用，典型結合件及傳動件的精度設計。第八章  鍵、花鍵結合的精度設計與檢測（1學時） 本章主要內容有鍵結合的主要幾何參數，花鍵的公差與配合標準及其選用，矩形花鍵聯結的精度設計與檢測，花鍵的精

29、度設計與檢測。第九章  螺紋結合的精度設計與檢測（1.5學時）  本章主要內容有 螺紋結合的使用要求，普通螺紋的牙型、基本牙型和主要幾何參數，普通螺紋幾何參數偏差對其使用要求的影響和控制、，普通螺紋公差與配合標準，普通螺紋的精度設計，普通螺紋的檢測。第十章   圓柱齒輪精度設計與檢測（4學時）本章主要內容有齒輪傳動的使用要求，齒輪上影響其傳動使用要求的主要誤差及其評定指標與檢測，齒輪評定指標的控制及其標準化，漸開線圓柱齒輪精度設計。 第十一章 尺寸鏈的精度設計基礎（4學時） 本章主要內容有尺寸鏈的基本概念，尺寸鏈的

30、確立與分析，用完全互換法解尺寸鏈，用大數互換法解尺寸鏈，用其他方法解裝配尺寸鏈。  六、  實驗課（8學時）1 、尺寸誤差測量  了解立式光學計，游標卡尺，內徑指示表的結構，調整和使用方法；量塊的正確使用與維護方法；掌握測量的原理；理解計量器具與測量方法常用術語的實際含義。2 、形狀和位置誤差測量拉  學會用普通計量器具和檢驗工具測量箱體位置誤差的方法，理解各項位置公差的實際含義。3 、表面粗糙度測量   了解電動輪廓儀的結構并熟悉其使用方法，熟悉用針描法測量表面粗糙度的原理 ,掌握用光切顯微鏡測量表面粗糙度的原理和方法。

31、加深理解微觀不平度十點高度Rz、單峰平均間距s、輪廓算術平均偏差Ra和微觀不平度十點高度 的理解。4     、圓柱齒輪測量   學會測量徑向綜合總偏差、齒輪的齒圈徑向跳動、齒厚和齒輪公法線長度的方法。了解徑向綜合誤差和一齒徑向綜合誤差的評定和成因，理解齒圈徑向跳動、齒厚偏差的實際含義和作用，熟悉公法線平均長度偏差與公法線長度變動的計算。 金屬工藝學冷加工教學大綱大綱編制：郭景哲      教研室主任：李哲課程編碼：      

32、;                           課程名稱：金屬工藝學冷加工教學性質：必修                    &#

33、160;        教學對象：機械類、近機類各專業(yè)學時：15                                   學分：1一、   課程的性質、目的與

34、任務：本課程是機械類專業(yè)的一門實踐性很強的技術基礎課，它的任務是使學生得到機械制造技術，方法以及經濟性，管理等方面的知識，是機械專業(yè)技術人才必須具備的基礎知識與基本能力。通過本課程的學習，學生應達到以下要求：     1、  掌握機械制造的基本方法，使學生的得到機械制造的完整概念。     2、  使學生掌握機械制造新工藝新技術     3、  使學生了解經濟管理的一些知識。     4、  使學生學習一些英語對照的專業(yè)術語二、

35、0; 課程的基本要求本課程主要講授內容有：切削加工的基本知識、各種典型機床，以及常見的表面及切削加工方法，特種加工方法，機械加工工藝過程，計算機輔助制造等。通過本課程的學習，了解機械產品加工的過程和方法。三、  本課程與相關課程的聯系與分工本課程要求學生在學習本課程時，應具有一定的機械知識和生產實踐知識，既能讀圖、制圖，了解機械加工的一般知識和常用機構的原理。在后續(xù)課程，如機械零件設計、工藝設計、畢業(yè)設計中，學生都應正確、完整地把本課程中學到的知識應用到工程實際中。四、  教學大綱內容使用教材與參考教材1、使用教材：  李振明 主編  

36、0;         機械工業(yè)出版社出版  2、參考教材：鄧文英主編          機械工業(yè)出版社出版  五、  教學大綱內容及學時分配 第一章、切削加工基礎 （2學時） 本章主要內容有切削用量，刀具角度，刀具材料，積屑瘤，提高切削加工技術經濟效益的途徑 第二章、機床（1學時） 本章主要內容有機床的型號，組成，基本結構以及機床的機械傳動和液壓傳動。第三章

37、 常用的切削方法（2學時）本章主要內容有車削，鉆削，鏜削，刨削，銑削，磨削 第四章  常見的表面加工（2學時）本章主要內容有外圓，孔，平面加工，螺紋，齒輪加工內容與方法。      第五章  特種加工（1學時）本章主要內容有電火花加工，電解加工，激光加工。第六章 機械加工工藝過程（2學時）本章主要內容有生產過程，工藝過程，生產綱領，生產類型概念，零件的切削加工工藝性，以及工藝路線的擬定，典型工件的加工工藝過程第七章  裝配（1學時）  本章主要內容有裝配的過程，方法以及組織形式，介紹裝配自動化和

38、裝配機裝配線第八章  計算機輔助制造（1學時） 本章主要內容有20世紀制造業(yè)革命性的科技成果，簡單介紹成組技術，CAPP專家系統(tǒng)，機器人和柔性制造系統(tǒng)。第九章  機械制造經濟性與管理（2學時）  本章主要內容有 機械制造企業(yè)管理，機械產品的成本與利潤，產品的定價與成本管理模式 機動1學時 “機械制造技術基礎”教學大綱（Mechanical Manufacture Technology）大綱編制：李哲      教研室主任：李哲課程編碼：01012000011

39、0;                  課程名稱：機械制造技術基礎 教學性質：必修                         適用專業(yè)：機械學    時：

40、46                           學    分： 2.5一、課程性質、目的與任務機械制造技術基礎是機械專業(yè)重要的技術基礎課。本課程將金屬切削原理、金屬切削機床、金屬切削刀具、機床夾具設計和機械制造工藝學等幾部分內容有機的結合在一起，以使學生獲得機械制造領域中所必須具備的基礎知識和基本理

41、論，從而為高等工科院校培養(yǎng)設計、制造、調試、使用、維修機電一體化產品的技術人才打下專業(yè)基礎。二、課程的基本要求本課程主要講授內容有金屬切削原理、切削條件的合理選擇、磨削原理、工件的裝夾和夾具設計、工藝規(guī)程的制定、加工精度和表面質量、機器的裝配。要求學生掌握1.能完成簡單的刀具設計和切削條件的選擇。2.能編制加工簡單零件的工藝規(guī)程并計算加工誤差。3. 掌握分析加工精度和表面質量影響因素的原理和方法。4.制定簡單機器的裝配方法和計算裝配誤差。初步具有一些解決機械加工和裝配工程實際問題的能力。三、本課程與相關課程的聯系與分工本課程綜合應用了工程圖學、互換性與測量技術、理論力學、材料力學、機械原理、機

42、械零件等先修課程的知識，同時為數控技術，機械系統(tǒng)自動化技術、機械系統(tǒng)設計、機電液系統(tǒng)控制等專業(yè)必修課打下堅實的工藝基礎。四、建議使用教材與參考教材教材應注明以下內容：編著者、教材名稱、版次、出版社、出版年月、教材獲獎等榮譽1、使用教材 唐宗軍 機械制造技術基礎 機械工業(yè)出版社2、參考教材    王啟平 機械制造工藝學 哈工大出版社樂兌謙 金屬切削刀具 機械工業(yè)出版社賈亞洲 金屬切削機床 機械工業(yè)出版社五、教學大綱內容及學時分配1、緒論（1學時）機械加工研究的對象與內容；學習機械加工的目的和方法；基準的概念和選擇。2、  切削原理金屬切削原理（6學時）了解

43、：金屬切削刀具；切削過程；切屑的形成和控制；切削力與切削熱。切削條件的合理選擇（4學時）掌握:材料的加工性；切削用量的選擇；刀具的選擇；切削液的選擇。磨削原理（2學時）了解:磨削原理；砂輪；磨削過程。3、工藝學    工件的裝夾及夾具設計（6學時）掌握：工件裝夾的概念和方法；工件的定位原理、定位元件和定位誤差的分析與計算；工件的夾緊原理、夾緊方法、夾緊機構；夾具的組成和設計方法。工藝規(guī)程設計（5學時）掌握：工藝過程的概念和設計方法；工序設計；工藝規(guī)程的制訂。機械加工精度（2學時）掌握：機械加工精度的概念、影響因素和改進措施。機械加工表面質量（4學時）掌握：表面質量

44、的概念；表面粗糙度的影響因素和改進措施；表面層物理力學性能的影響因素和改進措施。機器的裝配（4學時）掌握：機器裝配的概念；裝配方法；裝配尺寸鏈。機動（2學時） 實驗（8學時）掌握：刀具角度測量；切屑變形測量；裝配尺寸鏈計算大作業(yè)和裝配誤差測量。  “機械設計基礎A”教學大綱                  Foundation A of Mechancal Design大綱編制：趙繼俊 

45、0;                            教研室主任：李哲課程編碼：0101300007                  

46、;  課程名稱：機械設計基礎教學性質： 必修                         適合專業(yè)：機械設計制造及其自動化  學    時：120/16             

47、;           學    分：7 一、課程的性質、目的與任務： 本課程是機械類專業(yè)本科生一門必修的技術基礎課，包含了機械原理和機械設計兩門課程的主要內容，它不但能為專業(yè)課的學習打下基礎，而且能夠綜合應用已學知識，解決不同生產設備的工作質量、技術革新、產品開發(fā)等工程技術問題。在培養(yǎng)學生的工程意識、創(chuàng)新意識與解決問題能力以及綜合素質教育方面起者非常重要的作用。 二、課程的基本要求：    本課程主要講授

48、內容有機械原理部分：包括機構的結構分析基本知識、機構的運動分析、機器動力學、常用機構的分析與設計。機械設計部分：包括通用零件的失效形式、設計準則、受力分析、強度計算方法，以及提高通用零件強度和壽命的方法與措施。要求學生著重掌握基本概念、基本原理，能夠具備對一般機構和機械零件進行分析、設計和綜合能力。 三、本課程與相關課程的聯系與分工    本課程的先修課程主要有高等數學、機械制圖、理論力學、材料力學、金屬工藝學、金屬材料及熱處理、公差與測量等。只有在學習和掌握這些先修課程的基本知識的基礎上才能進入本課程的學習。本科程作為一門技術基礎課將為機械制造、機械系

49、統(tǒng)設計等機械工程專業(yè)課的學習打下基礎。 四、使用教材和參考教材 1、使用教材   機械原理部分：孫  桓  陳作模：機械原理                 高等教育出版社  2003   機械設計部分：陳鐵鳴  王連明：機械設計         &

50、#160; 哈爾濱工業(yè)大學出版社  19992、參考教材   機械原理部分：王知行  劉廷榮：機械原理                 高等教育出版社：1999                    

51、     劉會英：機械原理                 機械工業(yè)出版社：2003機械設計部分：        濮良貴：機械設計（第五板）       高等教育出版社：1997邱宣懷：機械設計（第四板）     

52、60; 高等教育出版社：1997五、教學大綱內容及學時分配 1、機械原理部分：    第一章  緒論 （2學時）本章主要內容有本課程研究對象及本課程的目的和方法。要求學生掌握本課程的專業(yè)名詞和術語，建立起機構的概念。     第二章 平面機構的結構分析  （4學時）本章主要內容有機構的組成，機構運動簡圖，機構具有確定運動的條件。要求學生掌握平面機構的組成原理、機構運動簡圖的繪制、機構具有確定運動的條件和自由度的計算, 了解機構結構分析的內容及目的和平面機構的結構分析。  &#

53、160;  第三章 平面機構的運動分析  （4學時）本章主要內容有速度瞬心法及其在平面機構速度分析中的應用，用圖解法及解析法進行速度與加速度的分析。要求學生掌握速度瞬心及其在平面機構速度分析中的應用，用矢量方程圖解法及解析法作速度和加速度分析。     第四章 平面機構的力分析 （4學時）本章主要內容有構件慣性力的確定及其質量代換方法，用圖解法和解析法進行機構的動態(tài)靜力分析。要求學生掌握構件慣性力的確定及質量代換法。     第五章 機械中的摩擦和機械效率 （2學時）  &#

54、160; 本章主要內容有運動副中的摩擦、機械的效率和自鎖，考慮摩擦時機構的受力分析。    要求學生掌握運動副中的摩擦、機械的效率和自鎖，考慮摩擦時機構的受力分析。     第六章 平面連桿機構及其設計 （4學時）    本章主要內容有平面連桿機構的類型和應用，有關平面連桿機構的一些基本知識，平面四桿機構的設計。    要求學生掌握平面連桿機構的類型和應用，有關平面連桿機構的一些基本知識，平面四桿機構的設計方法，了解多桿機構。    &

55、#160;第七章 凸輪機構及其設計 （4學時）    本章主要內容有從動件的運動規(guī)律及凸輪輪廓曲線的設計，凸輪機構基本尺寸的確定。要求學生掌握從動件的運動規(guī)律及用圖解法和解析法設計凸輪輪廓曲線的方法，了解高速凸輪機構。     第八章 齒輪機構及其設計 （8學時）    本章主要內容有漸開線的形成及其特性，漸開線齒廓的嚙合特性，漸開線圓柱齒輪的嚙合傳動，斜齒圓柱齒輪傳動，漸開線標準直齒圓柱齒輪各部分名稱，漸開線齒輪的切制。要求學生掌握齒輪的齒廓曲線，漸開線的形成及特性，漸開線齒廓的嚙合特性，漸開

56、線圓柱直齒輪的嚙合傳動，斜齒圓柱齒輪傳動，漸開線齒輪的切制，變位齒輪的原理。了解蝸桿傳動，圓錐齒輪傳動的受力和傳動特點。     第九章 齒輪系及其傳動 （4學時）    本章主要內容有定軸輪系的傳動比，周轉輪系的傳動比，復合輪系的傳動比；輪系的功用。漸開線少齒差行星齒輪傳動、擺線針輪傳動、諧波齒輪傳動簡介。要求學生掌握定軸輪系、周轉輪系、復合輪系的傳動比計算，輪系的功用。了解特殊嚙合傳動的原理和特點。     第十章 其他常用機構、組合機構及其設計 （4學時）  

57、  本章主要內容有間歇機構、螺旋機構、萬向鉸鏈機構、組合機構。要求學生掌握間歇機構、螺旋機構、萬向鉸鏈機構、組合機構主要傳動特點和主要設計參數的選擇。 第十一章 機械的運轉及其速度波動的調節(jié) （4學時）    本章主要內容有機械的運動方程及其求解，穩(wěn)定運轉狀態(tài)下機械的周期性速度波動及其調節(jié)，機器非周期性速度波動及其調節(jié)。    要求學生掌握穩(wěn)定運轉狀態(tài)下機械的周期性速度波動及其調節(jié)方法，了解機器非周期性速度波動及其調節(jié)。 第十二章 機械的平衡 （4學時）    本章主要內容有

58、剛性轉子的動平衡計算和動平衡實驗。    要求學生掌握剛性轉子的動平衡計算和動平衡實驗方法，了解撓性轉子動平衡。 2、機械設計部分：第一章 緒論（1學時）   本章主要內容有機械設計課程的性質、任務及學習方法，機械的發(fā)展狀況。    第二章 機械及機械零件設計概要（2學時）    本章主要內容有機械設計的任務和要求，設計機器和機械零件時應滿足的基本要求和一般步驟，機械零件的主要失效形式、設計準則。    要求學生掌握從總體上建立起機器設

59、計、機械零件設計的總體性的概念，計算準則都是在分析失效形式的基礎上建立起來的原則。    第三章 機械零件的強度（2學時）    本章主要內容有疲勞損傷累積假設，單向穩(wěn)定變應力和雙向變應力的強度計算方法。要求學生掌握單向穩(wěn)定變應力和雙向變應力的強度計算方法，了解疲勞損傷累積假設的意義及其應用。    第四章 摩擦、磨損及潤滑概述（4學時）   本章主要內容有干摩擦、邊界摩擦、混合摩擦、液體摩擦的概念，機械零件磨損過程、磨損類型，潤滑劑及其主要指標，彈性流體動力潤滑、流體靜力潤

60、滑理論。要求學生掌握摩擦和磨損的分類與機理，流體動力潤滑的基本概念及形成條件，了解摩擦學、干摩擦、邊界摩擦、混合摩擦、液體摩擦的概念；機械零件磨損過程、磨損類型；潤滑劑及其主要指標；彈性流體動力潤滑、流體靜力潤滑的概念。第五章 螺紋聯接和螺旋傳動（6學時）本章主要內容有常用螺紋聯接類型，特點和應用，螺栓聯接件及預緊和防松方法，螺栓及螺栓組聯接的結構設計和受力分析及強度計算。要求學生掌握螺紋副的受力分析，螺栓及螺栓組聯接的受力分析及強度計算方法，提高螺栓聯接強度的措施，了解螺旋傳動的設計計算。        第六章 鍵、花鍵聯接（3學時）    本章主要內容有鍵聯