TS900新硬件說明書(v4.0-00)

1、天晟科技 TS900皮帶秤控制儀表通訊協(xié)議尊敬的用戶：歡迎使用本公司的產(chǎn)品。在使用本產(chǎn)品前，請認(rèn)真閱讀隨機(jī)附帶的說明書。本說明書重點(diǎn)介紹TS900型皮帶秤儀表各項功能及操作，使用中遇到問題，請隨時與本公司聯(lián)系。第一章 概 述 1.1 簡介 TS900型皮帶秤控制儀表是專門針對皮帶秤設(shè)計的一種高性能控制儀表，該表采用工業(yè)級元器件設(shè)計、LCD顯示、貼片工藝生產(chǎn)、多種抗干擾措施和多項單片機(jī)最新研究成果，具有功能強(qiáng)大、體積小、可靠性高和適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。TS900儀表具有調(diào)速和恒速兩種工作模式，適用于各種形式和各種量程的皮帶秤的控制，還可用于絞刀秤、圓盤秤和轉(zhuǎn)子秤等多種形式動態(tài)秤的控制。眾多新技術(shù)的應(yīng)用

2、使TS900儀表在產(chǎn)品可靠性、使用靈活性、操作方便性等很多方面都有突出的優(yōu)點(diǎn)。1.2功能特點(diǎn)1. 標(biāo)準(zhǔn)的RS-232和RS-485通訊功能，遵循標(biāo)準(zhǔn)MODBUS協(xié)議，通訊速度快，可靠性高。（可選功能）2. 全中文液晶顯示操作界面，使操作更加簡便、直觀。具有語言選擇功能，可實(shí)現(xiàn)中文/英文切換顯示。3. 可通過鍵盤、外部信號（端口）和上位機(jī)等對儀表進(jìn)行操作。4. 可選鏈碼標(biāo)定、實(shí)物標(biāo)定兩種標(biāo)定方法，以滿足不同用戶的需求。5. 可以通過不同接口與上位機(jī)、PLC或DCS連接。6. 待機(jī)或運(yùn)行狀態(tài)可顯示4屏共8個參數(shù)。 7. 具有調(diào)速（脈沖測速、電壓測速）和恒速兩種工作模式。 8. 所有參數(shù)都設(shè)置上、下

3、限和缺省值，出廠時按缺省值設(shè)置。9. 儀表“流量設(shè)定方式”和“啟動方式”可通過DI輸入信號分別切換為“外部接口”和“儀表鍵盤”或“通訊”三種方式。 10. 設(shè)有累計脈沖輸出，脈沖的寬度和當(dāng)量（每個脈沖代表的物料量）可通過參數(shù)設(shè)定。11. 模擬輸入通道的增益可根據(jù)輸入電壓范圍修改。12. 具有參數(shù)備份和恢復(fù)備份功能，儀表出現(xiàn)異常情況后可直接恢復(fù)到故障以前的狀態(tài)。13. 具有系數(shù)修正功能：出現(xiàn)流量、累計誤差后可實(shí)時調(diào)整而不用重新標(biāo)定。14. 恒速方式啟動時有去皮重功能（可選擇）。15. “初始DA”值隨著“設(shè)定流量”參數(shù)值的變化而改變。如果設(shè)定流量為0則不計算“初始DA”值。16. 為了便于區(qū)分，

4、該說明書中 里面的內(nèi)容表示中文參數(shù)名對應(yīng)的英文名。1.3技術(shù)參數(shù)1. 工作電源：24VDC/10W（±25%）。2. 工作環(huán)境：-10-50/10-95%RH(無結(jié)露)。3. 開口尺寸：75(H)*151(W)（單位：mm）。4. 重量檢測：分辨率為16位，輸入靈敏度為0.2-1.0V/d（按照出廠設(shè)定的增益），誤差小于0.01%。5. 速度測量：誤差小于0.01%，脈沖頻率范圍1-3000Hz。儀表對外提供測速傳感器工作電源15V/50mA。6. 儀表綜合誤差：小于0.02%。7. 顯示器：LCD液晶顯示，分辨率：160*32 ，可顯示20個漢字、40個字符。8. 顯示位數(shù)：5位（

5、累計值除外）。9. 模擬輸入通道：16位、2CH，增益可調(diào)。CH1可以直接連接荷重傳感器，儀表為傳感器提供10V/200mA的供電電源；CH2輸入信號為0-20mA或4-20mA電流信號。10. 模擬輸出通道：12位、2CH。雙電流輸出：CH1，CH2均為4-20mA輸出（上、下限可以設(shè)定），負(fù) - 2 - 天晟科技 TS900皮帶秤控制儀表通訊協(xié)議載小于500歐。11. 開關(guān)量輸出通道：6路、OC形式，可以驅(qū)動200mA/50V的直流電阻負(fù)載。12. 開關(guān)量輸入通道：6路、下拉有效（對地短接）。驅(qū)動能力為10mA。1.4前面板按鍵說明：“運(yùn)行/ 停止”切換鍵（鍵盤啟動方式）在停機(jī)狀態(tài)按下該鍵

6、儀表啟動，在啟動狀態(tài)下按下該鍵停機(jī)。單次按鍵?！俺Ｓ脜?shù)修改”功能鍵用于修改常用的參數(shù)，如流量等。詳見附表1。單次按鍵?！俺跏荚O(shè)置”功能鍵用于初始設(shè)置，需要對儀表調(diào)整時使用。進(jìn)入該功能需要密碼。單次按鍵?！拜o助功能”鍵用于接口測試、標(biāo)定等功能。進(jìn)入該功能需要和進(jìn)入初始設(shè)置相同的密碼。單次按鍵。數(shù)字移位鍵單次按鍵。當(dāng)進(jìn)行功能選擇時，作翻頁鍵使用，代表上一頁，相應(yīng)的頁號或功能號顯示減一；進(jìn)行數(shù)字修改時，增加。支持點(diǎn)按和持續(xù)常按兩種操作，點(diǎn)按時間小于0.3S左右完成一次操作。當(dāng)超過1S，則持續(xù)進(jìn)行該操作。當(dāng)進(jìn)行功能選擇時，作翻頁鍵使用，代表下一頁，相應(yīng)的頁號或功能號顯示加一；進(jìn)行數(shù)字修改時，減少。支

7、持點(diǎn)按和持續(xù)常按兩種操作，點(diǎn)按時間小于0.3S左右完成一次操作。當(dāng)超過1S，則持續(xù)進(jìn)行該操作。確認(rèn)鍵用于選中和接受輸入的結(jié)果。單次按鍵。1.5 后面板AO: 模擬量輸出 AI：傳感器接口 CAN:CAN通訊接口 485：485通訊接口 DI：開關(guān)量輸入 DO：開關(guān)量輸出 第二章 工作原理2.1基本原理附圖所示為一典型的皮帶秤控制系統(tǒng)的原理框圖，該系統(tǒng)由調(diào)速皮帶秤、電氣控制柜和TS900儀表等構(gòu)成。調(diào)速皮帶秤是一種通過改變皮帶機(jī)的皮帶速度，調(diào)整物料流量的給料設(shè)備。通過安裝在計量輥下的荷重傳感器，可將皮帶上物料的重量轉(zhuǎn)換成電壓信號，該電壓信號（mV級）由模擬輸入通道輸入儀表，通過計算得到單位長度物

8、料流量G(kg/m)。在皮帶秤上還安裝有皮帶速度傳感器，該傳感器可以將皮帶速度轉(zhuǎn)換成脈沖信號，再由DI口輸入儀表，得到皮帶的速度V(m/s)，則皮帶秤的瞬時流量為L=G*V。該瞬時流量與設(shè)定流量值相比較，通過DA的輸出調(diào)整皮帶速度，使調(diào)整后的流量與設(shè)定流量相等。2.2控制策略1. 皮帶秤開始運(yùn)行時有一段布料的過程。DA輸出按參數(shù)修改中“DA初始值”輸出（該值人為可以修改，運(yùn)行自動保存，瞬時誤差在報警限范圍內(nèi)，每隔1s就保存一個當(dāng)前的DA值，做為下次工作的初始值；若誤差報警限為0，則以誤差限為5%來計算），DA輸出值大于等于20%時保存，否則不保存（仍是上一次保存值），以后每次工作按上次停機(jī)前保

9、存的DA輸出值輸出。如果設(shè)定的鋪料時間為0則按照整圈時間的一半進(jìn)行鋪料，否則按照設(shè)定的鋪料時間進(jìn)行鋪料。在鋪料期間不進(jìn)行PID 調(diào)節(jié)，也不進(jìn)行報警處理，但隨時進(jìn)行流量計算和累加值的核算，經(jīng)過鋪料時間后，進(jìn)入正常的PID調(diào)節(jié)和報警處理。當(dāng)設(shè)定流量為零時，啟動運(yùn)行后DA輸出為設(shè)定的下限。2. PI調(diào)節(jié)。TS900儀表采用積分分離式PI調(diào)整。其中積分分離閾值固定10%、最大調(diào)整量固定為10%、比例系數(shù)和積分系數(shù)可設(shè)定。比例項用于消除瞬時流量誤差，積分項用于消除累計誤差，為避免超調(diào)（波動過大），引入了積分分離控制。當(dāng)瞬時誤差超過積分分離閾值時，積分項自動失效。當(dāng)瞬時誤差較大時，可以適當(dāng)增加比例系數(shù)，如

10、果累計誤差較大則可以適當(dāng)增加積分系數(shù)。3. 恒速方式啟動時可選擇是否去皮，去皮時間為設(shè)定的標(biāo)定圈數(shù)，新零點(diǎn)存儲到斷電前，完成去皮后開始鋪料，鋪料結(jié)束進(jìn)入正常PID調(diào)節(jié)。4. 儀表由通訊啟動后，通訊中斷10秒后，儀表自動解鎖不退出運(yùn)行狀態(tài)。5. 當(dāng)儀表設(shè)定為調(diào)速時：出廠設(shè)置參數(shù)中“測速方式”=1儀表需要外接測速傳感器；“測速方式”=3儀表外部模擬輸入口AD2需要輸入“0-20mA”或“4-20mA”模擬信號；恒速時：“測速方式”=2則不需要測速傳感器，也不需輸入模擬信號。6. 更改“測速方式”后要重新進(jìn)行標(biāo)定。2.3報警處理1. 流量偏差報警：當(dāng)流量偏差連續(xù)超過報警限，持續(xù)大于報警時間，產(chǎn)生流量

11、偏差報警，報警號為“報警”Wn1。2. 流量偏差停機(jī)：當(dāng)流量偏差連續(xù)超過流量偏差報警限且持續(xù)大于停機(jī)時間時，產(chǎn)生流量偏差報警停機(jī)，報警號為“停機(jī)”Sp1。如果停機(jī)時間設(shè)成零，該功能不起作用，只報警不停機(jī)。3. 報警清除：當(dāng)流量偏差自動恢復(fù)后，報警自動取消，有的則必須手動清除。根據(jù)設(shè)定，報警清除有兩種方式：即鍵盤清除和外部信號清除。若鍵盤啟動有效，按確認(rèn)鍵即可將報警號清除；若外部信號啟動有效，只有通過“外部報警復(fù)位”信號復(fù)位。如果報警停機(jī)，則必須先進(jìn)行處理，待故障消除后，再復(fù)位報警，重新啟動儀表運(yùn)行。4. 儀表內(nèi)部報警：儀表上電時要對儀表內(nèi)部硬件進(jìn)行自檢，當(dāng)5532出現(xiàn)錯誤時顯示相應(yīng)的報警：左下

12、角顯示“5532錯誤”，可先斷電，5秒后重新上電看故障是否存在，如果反復(fù)上電故障依然存在，說明儀表硬件出現(xiàn)故障，需與本公司或代理商聯(lián)系。第三章 安裝調(diào)試盡量避免將TS900儀表安裝在陽光直照、溫度變化大、震動強(qiáng)烈，強(qiáng)電設(shè)備啟停頻繁處，最好是嵌入安裝于屏蔽與通風(fēng)良好的機(jī)柜內(nèi)。信號輸入輸出需與電源線保持合理的距離（按相關(guān)規(guī)范布線），不允許結(jié)扎在一起，以避免可能造成的干擾與感應(yīng)雷擊。除匹配的稱重傳感器與速度傳感器外不允許本儀表內(nèi)部電源為其他設(shè)備所用。3.1接口說明1. 模擬輸入通道： 2個16位AD轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換速度為100次/S。內(nèi)部自帶放大器，傳感器可直接輸入，第一個模擬輸入口，儀表為傳感器提供10

13、V/200mA的供電電源，可直接連接靈敏度在1mV/V以上的6只350歐傳感器；第二個模擬輸入口輸入信號為0-20mA或4-20mA電流信號(上、下限可以在“量程標(biāo)定”中設(shè)定)。2. 模擬輸出通道：2通道12位DA轉(zhuǎn)換，TS900儀表均為電流輸出：0-20mA或4-20 mA (可選)，最大負(fù)載電阻500歐。模擬輸出用于皮帶秤的速度控制輸出和流量反饋輸出。3. 開關(guān)量輸入：6路，下拉有效。4. 開關(guān)量輸出：6路，OC方式輸出。5. 通訊接口：標(biāo)準(zhǔn)RS232，RS485串行接口與上位機(jī)通訊，采集儀表數(shù)據(jù)并對儀表進(jìn)行操作，采用標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS協(xié)議。也可以實(shí)現(xiàn)CAN總線通訊，經(jīng)過380通訊轉(zhuǎn)換模塊

14、與上位機(jī)的232或者485串口連接。3.2 荷重傳感器的連接及選用1. 傳感器的連接TS900儀表采用6線制方式直接與荷重傳感器連接。6線制可有效消除由于傳感器電纜電阻的變化對稱重信號的影響，建議當(dāng)傳感器與儀表的距離較遠(yuǎn)時選用。如果傳感器為4線制，可以在傳感器端將基準(zhǔn)端正負(fù)與電源端正負(fù)對應(yīng)連接。如果傳感器與儀表距離較近，則可以在儀表接線端子處直接將基準(zhǔn)正負(fù)與電源正負(fù)短接。如果采用多只傳感器，可將傳感器并聯(lián)連接。傳感器并聯(lián)使用時要求傳感器進(jìn)行配對，即傳感器的輸入輸出電阻、傳感器的靈敏度盡量相等（比傳感器精度高一個數(shù)量級），否則會產(chǎn)生偏載誤差。并聯(lián)后傳感器輸入輸出電阻減小（減小為1/n，n為傳感器

15、個數(shù)），輸出電壓基本為各傳感器獨(dú)立使用時輸出電壓的平均，驅(qū)動電流為各傳感器電流之和，該值不應(yīng)超過200mA。六線制稱重傳感器的接線圖四線制稱重傳感器的接線圖2. 傳感器的選用荷重傳感器可以選用目前市場上常用的電阻應(yīng)變片式傳感器，靈敏度為2mV/V。3. 傳感器電纜選用及屏蔽層的連接傳感器電纜應(yīng)選用0.5mm2以上的6芯屏蔽電纜，儀表設(shè)有屏蔽層接線端子，直接連接即可。注意：傳感器屏蔽層只允許一端單獨(dú)連接，如果在傳感器端已連接屏蔽層，則儀表端應(yīng)懸空。3.3速度傳感器的使用 TS900皮帶秤控制儀表測速脈沖范圍為1-3000Hz，測速傳感器可選光電編碼器、接近開關(guān)以及霍爾開關(guān)等形式，測速脈沖盡量為方

16、波，脈沖寬度最小為10S以上，并且要求測速傳感器為OC輸出形式，如果采用測速發(fā)電機(jī)作為測速裝置，可以在測速發(fā)電機(jī)輸出進(jìn)行簡單處理，例如：增加一級光電隔離或二極管隔離。3.4開關(guān)量輸入通道TS900儀表DI輸入采用下拉有效，即當(dāng)輸入口和地短接時該輸入端有效，此時DI口對地電壓低于0.3V，接口測試顯示“1”。反之為高電平，接口測試顯示“0”。儀表對外提供15V/50mA的速度傳感器供電電源。開關(guān)量輸入主要用于：系統(tǒng)準(zhǔn)備好信號、外部啟動信號、報警復(fù)位信號、外部啟動切換、外部流量輸入切換、測速脈沖輸入功能等。 3.5開關(guān)量輸出通道TS900儀表開關(guān)量輸出口采用OC輸出電路，可以直接驅(qū)動50V / 2

17、00mA的直流負(fù)載，并且由于內(nèi)部帶二極管吸收電路和TVS保護(hù)電路，可以直接驅(qū)動繼電器等感性負(fù)載，但一定要注意正確連接保護(hù)線和儀表保護(hù)接地。為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)可靠性，建議在連接感性負(fù)載時，在負(fù)載兩端加二極管吸收電路。TS900儀表輸出負(fù)載（繼電器）的電源由外部提供，電源地要與儀表輸出端地線DOG連接。開關(guān)量輸出主要用于：皮帶啟動信號、總報警輸出、系統(tǒng)運(yùn)行正常、備妥輸出、流量偏差報警和累計脈沖輸出功能等。3.6注意事項1. TS900儀表內(nèi)部AD、DA、DI、DO和通訊部分均采用獨(dú)立的電源供電，并且對外均有輸出端子，使用時要注意各部分接線應(yīng)相互獨(dú)立，不能共地。2. 如果輸入輸出設(shè)備需要外部電源，外

18、部電源的地線與儀表對應(yīng)部分的地線要共地，但電源線不能接在一起。3. 儀表的FG端為內(nèi)部濾波器接地端，使用時必須單獨(dú)可靠接地，否則該端存在一定電壓（會有觸電感覺），同時會引入干擾。4. 儀表的輸入輸出電纜單獨(dú)布線，并盡量遠(yuǎn)離強(qiáng)電設(shè)備或電纜。同一電源上的接觸器等電感負(fù)載要加阻容吸收電路。5. 其它情況按儀表通用安裝規(guī)范執(zhí)行。第四章 操作說明4.1 功能菜單 功能進(jìn)入：儀表設(shè)置多級多層菜單，當(dāng)選擇相應(yīng)的菜單后，按進(jìn)入，操作完畢退出。TS900儀表沒有設(shè)置專用退出鍵，一般情況由某項功能鍵進(jìn)入，仍由原功能鍵退出。多級菜單逐層進(jìn)入，逐層退出。4.2一般操作規(guī)律和待機(jī)狀態(tài)顯示數(shù)字的輸入方法： 為了使儀表美觀

19、小巧，本儀表未設(shè)置數(shù)字鍵，對于數(shù)據(jù)修改，TS900儀表采用“移位、增、減”方式。在待修改的參數(shù)中，閃爍位為當(dāng)前修改位，按或，其數(shù)值依次增加或減??；按<<鍵，移動待修改位。在修改參數(shù)時，對參數(shù)的上、下限做了限制。待機(jī)狀態(tài)顯示和操作：待機(jī)或運(yùn)行狀態(tài)可顯示4屏共8個參數(shù)。 無論在停機(jī)狀態(tài)還是運(yùn)行狀態(tài)都可以通過或 鍵進(jìn)行切換顯示，切換時不影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。待機(jī)狀態(tài)是整個儀表操作菜單的開始，在該狀態(tài)下，按某項功能鍵進(jìn)入相應(yīng)功能：1 按鍵，儀表啟動；在啟動狀態(tài)下按下該鍵，停止運(yùn)行（儀表處于鍵盤啟動方式）。2 按Edit鍵，進(jìn)入常用參數(shù)修改功能。3 按Fun 鍵，可進(jìn)入接口測試、量程標(biāo)定；若系

20、統(tǒng)狀態(tài)為備妥,可以進(jìn)入標(biāo)定功能。4 按set 鍵，進(jìn)入初始設(shè)置功能。待機(jī)顯示內(nèi)容如下圖。4.3儀表的操作及參數(shù)修改 4.3.1常用參數(shù)修改在任何狀態(tài)下按Edit鍵，將對設(shè)定流量、比例系數(shù)、積分系數(shù)等（附表1所列）參數(shù)進(jìn)行實(shí) 時修改，修改后的數(shù)據(jù)在退出修改狀態(tài)后有效。 操作步驟：1. 按Edit鍵進(jìn)入，按、將顯示切換至修改的參數(shù)。2. 按鍵參數(shù)原值顯示在下端，可改寫位閃爍。3. 通過、<<輸入新值后，按鍵完成改寫，屏幕顯示新的參數(shù)值。4. 按Edit返回到待機(jī)狀態(tài)。4.3.2初始設(shè)置操作 初始設(shè)置中有“調(diào)試參數(shù)”（附表2）、“出廠設(shè)置”（附表3）。 操作步驟：1. 在待機(jī)狀態(tài)下，按s

21、et鍵，進(jìn)入密碼輸入畫面。密碼在“調(diào)試參數(shù)”中可修改。2. 按<<、或鍵修改功能密碼為設(shè)定值（初始值1000），按鍵進(jìn)入功能。3. 按、選擇子菜單，按鍵進(jìn)入子菜單功能。4. 按、將顯示切換至修改的參數(shù)。5. 按鍵參數(shù)原值顯示在下端，可改寫位閃爍。6. 通過、<<鍵輸入新值后，按鍵完成修改，屏幕顯示新的參數(shù)值。7. 按set鍵返回。注意：儀表初始密碼設(shè)置為“1000”，修改密碼后請妥善保管您的密碼，否則密碼丟失將無法進(jìn)行相關(guān)操作，密碼丟失時請致電我公司！4.3.3系數(shù)修正 見（附表4）該功能存儲著最后標(biāo)定的“零點(diǎn)值”和“系數(shù)值”。在待機(jī)和運(yùn)行狀態(tài)下可以查看或修改，但是不能

22、隨意修改，只有在誤差較大或設(shè)備不允許停止且存在誤差時進(jìn)行修改。操作步驟：1. 在待機(jī)或運(yùn)行狀態(tài)下，按set鍵，進(jìn)入密碼輸入畫面，按<<、或鍵修改功能密碼為設(shè)定值（初始值1000），按鍵進(jìn)入功能。2. 按、選擇到“系數(shù)修正”EMPHASIS PARA功能子菜單，按鍵進(jìn)入相應(yīng)界面。 3. 根據(jù)誤差調(diào)整相應(yīng)參數(shù)。總系高位*100000+總系低位總系數(shù)，如總系高位=1，總系低位=23456，那么總系數(shù)123456 。計算方法：實(shí)際值/儀表顯示值X原來總系數(shù)新系數(shù)，對應(yīng)高位、低位分別輸入到總系高位、總系低位。 4.3.4參數(shù)備份當(dāng)把儀表的各項參數(shù)設(shè)置好后，零點(diǎn)標(biāo)定和實(shí)物標(biāo)定完畢，運(yùn)行時精度滿

23、足工藝要求即可進(jìn)行參數(shù)備份。 操作步驟：1. 在待機(jī)狀態(tài)下，按Set鍵，進(jìn)入密碼輸入畫面，按<<、或鍵修改功能密碼為設(shè)定值（初始值1000），按鍵進(jìn)入功能。2. 按或選擇到“參數(shù)備份”SYS DATA COPY功能子菜單 ，按進(jìn)入選擇界面 3. 按鍵時進(jìn)行參數(shù)備份，大約一秒鐘返回到功能子菜單；按鍵放棄參數(shù)備份返回到子菜單。4.3.5恢復(fù)備份執(zhí)行此功能的前提是之前進(jìn)行過正確的參數(shù)備份。一般正常情況下不需要執(zhí)行此功能，只有儀表出現(xiàn)異常時執(zhí)行“恢復(fù)備份”，省去繁瑣的參數(shù)設(shè)定及標(biāo)定過程。操作步驟：1. 在待機(jī)狀態(tài)下，按Set鍵，進(jìn)入密碼輸入畫面，按<<、或鍵修改功能密碼為設(shè)定（

24、初始值1000），按鍵進(jìn)入功能。2. 按或選擇到“恢復(fù)備份”SYS DATA BACK 功能子菜單，按鍵進(jìn)入選擇界面3. 按鍵進(jìn)行恢復(fù)備份，大約一秒鐘儀表會自動返回到“恢復(fù)備份”SYS DATA BACK狀態(tài)，如果沒有進(jìn)行參數(shù)備份功能，則提示“未參數(shù)備份”no backup；按鍵時放棄恢復(fù)備份返回到“恢復(fù)備份”SYS DATA BACK狀態(tài)。4.3.6恢復(fù)出廠設(shè)置用于將所有設(shè)定參數(shù)恢復(fù)為儀表的初始值。1. 在待機(jī)狀態(tài)下，按Set鍵，進(jìn)入密碼輸入畫面，按<<、或鍵修改功能密碼為設(shè)定值（初始值1000），按鍵進(jìn)入功能。2. 按或選擇到“恢復(fù)出廠” SYS RETURN SET功能子菜單

25、，按進(jìn)入選擇界面 3. 按確認(rèn)恢復(fù)出廠設(shè)置，大約一秒鐘儀表會自動返回到“恢復(fù)出廠”SYS RETURN SET狀態(tài)；按鍵不進(jìn)行恢復(fù)出廠返回到“恢復(fù)出廠”SYS RETURN SET狀態(tài)。4.3.7清除累計： 用于清除儀表的累計值。1. 在待機(jī)狀態(tài)下，按Set鍵，進(jìn)入密碼輸入畫面，按<<、或鍵修改功能密碼為設(shè)定值（初始值1000），按鍵進(jìn)入功能。2. 按或選擇到“清除累計”SYS CLEAR SUM功能子菜單，按鍵進(jìn)入選擇界面 3. 按鍵確認(rèn)清除累計，返回功能子菜單畫面；按鍵放棄清除累計，返回功能子菜單畫面。4.4 輔助功能操作4.4.1接口測試?yán)媒涌跍y試功能可以很方便地對儀表硬件

26、和外部設(shè)備進(jìn)行測試，但測試時一定注意輸出口的狀態(tài)變化對外部設(shè)備的影響！1. 在待機(jī)狀態(tài)下按Fun 鍵，進(jìn)入輸入密碼畫面。該密碼與SET密碼相同，按鍵進(jìn)入功能。2. 第一屏顯示“接口測試”SYS TEST PORT，按鍵進(jìn)入接口測試功能。接口測試功能中可測試的項目及顯示格式見附表6。3. 按鍵翻屏。第1屏為模擬輸入通道測試，顯示輸入通道當(dāng)前的AD值。第2-3屏為模擬輸出通道測試，顯示“DA1=0%”“0%”。按或鍵調(diào)整輸出DA值。 第4屏為開關(guān)量輸出測試屏，上屏顯示6個通道狀態(tài)，下部為輸出狀態(tài)，閃爍位為當(dāng)前通道，按改變輸出狀態(tài)，顯示“1”時有輸出，顯示“0”時無輸出，按改變通道。第5屏為開關(guān)量輸

27、入測試屏，可同時觀察6個通道狀態(tài)。DI輸入采用下拉有效，即當(dāng)輸入口和地短接時該輸入端有效，對應(yīng)該輸入口顯示“1”，反之顯示“0”。第6屏為脈沖頻率測試，該屏用于測量來自儀表最后一個通道（DI6）的脈沖頻率。4.4.2 模擬輸入輸出當(dāng)量的設(shè)定儀表內(nèi)部設(shè)置2個AO模擬輸出和1個AI模擬輸入功能（稱邏輯功能），每種輸入、輸出代表一定的物理量，利用“量程標(biāo)定”設(shè)定AI滿度和零點(diǎn)對應(yīng)的AD值，和設(shè)定AO滿度和零點(diǎn)所對應(yīng)的DA值。例如AO2為流量輸出，當(dāng)流量為0或最大時對應(yīng)兩個不同的輸出值，該值可以通過 “量程標(biāo)定”RANGE DEMARCATE功能進(jìn)行設(shè)定。每種物理量的滿度和零點(diǎn)設(shè)定的對應(yīng)關(guān)系見下表：

28、顯示名稱（中英）說明標(biāo)定值條件AI“標(biāo)定最大值”INMAX外部輸入流量滿度20mA 對應(yīng)額定量程流量設(shè)定方式切換為外部輸入（DI5與DIG短接）“輸入當(dāng)前值”INNOW外部輸入流量當(dāng)前值同上“標(biāo)定最小值”INMIN外部輸入流量零點(diǎn)/外部輸入速度電壓/電流零點(diǎn)4 mA流量設(shè)定方式切換為外部輸入/電壓測速方式“輸入當(dāng)前值”INNOW外部輸入當(dāng)前值同上AO“控制最大值”O(jiān)u1控制輸出滿度20mA 對應(yīng)最大輸出“控制最小值”O(jiān)u10控制輸出零點(diǎn)4 mA“流量DA最大”O(jiān)u2瞬時流量輸出滿度20mA對應(yīng)額定量程“流量DA最小”O(jiān)u20瞬時流量輸出零點(diǎn)4 mAAI量程標(biāo)定方法：1. 在待機(jī)狀態(tài)下按Fun

29、鍵，進(jìn)入輸入密碼畫面。該密碼與SET密碼相同，按進(jìn)入子菜單功能。2. 按或鍵，選擇“量程標(biāo)定”RANGE DEMARCATE畫面，按鍵進(jìn)入“量程標(biāo)定”功能。3. 按或鍵，翻屏選擇“標(biāo)定最大值”/“標(biāo)定最小值”，4. 在儀表輸入端對應(yīng)滿度和零點(diǎn)分別輸入20mA和4mA信號/預(yù)定的電壓，輸入穩(wěn)定后按鍵，當(dāng)前值做為輸入物理量的滿度或零點(diǎn)保存。5. 按Fun鍵退出功能。注：只有在流量設(shè)定方式為外部時（即DI5對地短接）或測速方式為電壓方式時，進(jìn)入量程標(biāo)定功能后才顯示AI量程標(biāo)定屏，否則為隱藏狀態(tài)。電壓方式時，只顯示“標(biāo)定最小值”、“輸入最小值”。AO量程標(biāo)定方法：1. 在待機(jī)狀態(tài)下按Fun 鍵，進(jìn)入輸

30、入密碼畫面。該密碼與SET密碼相同，按進(jìn)入子菜單功能。2. 同上。3. 按或鍵分別選擇“控制最大值”“控制最小值”“流量DA最大”“流量DA最小”顯示屏。4. 在儀表相應(yīng)的輸出端接好電流表或控制設(shè)備，按鍵，當(dāng)前值閃爍（處于修改狀態(tài)），按<<鍵、或鍵修改當(dāng)前輸出值。5. 當(dāng)儀表輸出值適合時，按鍵，將當(dāng)前值做為最大值或最小值保存。6. 按Fun鍵退出功能。注意： 錯誤的“滿度”和“零位”標(biāo)定將影響模擬量的正常輸出，請謹(jǐn)慎使用并檢查“滿度”和“零位”是否設(shè)置正確。AI輸入和AO輸出范圍出廠時設(shè)置為4-20mA。4.4.3標(biāo)定準(zhǔn)備 注：儀表在正常使用前首先要先進(jìn)行標(biāo)定。進(jìn)入標(biāo)定功能必須有備

31、妥信號輸入。在進(jìn)行鏈碼或?qū)嵨飿?biāo)定前必須先進(jìn)行“標(biāo)定準(zhǔn)備”。標(biāo)定準(zhǔn)備完成的功能：“零點(diǎn)標(biāo)定”和“速度標(biāo)定”同時完成。標(biāo)定前應(yīng)設(shè)定的參數(shù)：“出廠設(shè)置”中的流量單位Funi、流量小數(shù)FDec、額定量程FMax、測速方式TeSp、皮帶長度BLen、整圈時間CirT、鏈碼重量G/Un、“調(diào)試參數(shù)”中的標(biāo)定圈數(shù) CiNo 、和標(biāo)定延時DemD 。儀表設(shè)定“測速方式”=1（脈沖方式）時，應(yīng)將DI6口接速度脈沖信號；“測速方式”=3（電壓/電流方式）時，應(yīng)將AD2口接速度電壓/電流信號。 操作步驟： 1 在待機(jī)狀態(tài)下按Fun 鍵，進(jìn)入輸入密碼畫面。該密碼與SET密碼相同，按鍵進(jìn)入輔助功能。2 按或鍵切換到“標(biāo)

32、定準(zhǔn)備”DEMARCATE READY畫面，按鍵進(jìn)入“標(biāo)定準(zhǔn)備”功能第一步，步驟號為“1”，標(biāo)定提示為“開始”F/，見下圖 3 按鍵，進(jìn)入下一步開始整圈標(biāo)定，步驟號為“2”，標(biāo)定提示為“標(biāo)定中”wait，期間可以按或鍵查閱與標(biāo)定有關(guān)的參數(shù)。 4到達(dá)預(yù)定標(biāo)定圈數(shù)時自動結(jié)束標(biāo)定，步驟號為“3”，標(biāo)定提示為“確認(rèn)”F/，按或鍵查看結(jié)果：速度系數(shù)，標(biāo)定過程中讀入的速度脈沖數(shù)，零點(diǎn)值，及累計量。5按鍵保存零點(diǎn)，速度系數(shù)，并返回到步驟“1”，否則按Fun鍵放棄保存返回到“1”。6按Fun鍵退出標(biāo)定準(zhǔn)備功能。4.4.4 鏈碼標(biāo)定 1. 在待機(jī)狀態(tài)下按Fun鍵，進(jìn)入輸入密碼畫面。該密碼與SET密碼相同，按進(jìn)入

33、輔助功能。2. 按或鍵切換到“鏈碼標(biāo)定”THROW DEMARCATE畫面，按鍵進(jìn)入“鏈碼標(biāo)定”功能第一步，步驟號為“1”，標(biāo)定提示為“開始”F/，儀表顯示瞬時AD值。見下圖3按鍵，進(jìn)入下一步開始整圈標(biāo)定，步驟號為“2”，標(biāo)定提示為“標(biāo)定中”wait，按或鍵翻屏查看相關(guān)參數(shù)。4 到達(dá)預(yù)定標(biāo)定圈數(shù)時自動結(jié)束標(biāo)定，步驟號為“3”，上排顯示儀表計算的物料重“累計量”Weig=*t，下排顯示根據(jù)輸入的鏈碼重量計算的實(shí)際的等效物料重“確認(rèn)”F/。5按鍵后儀表自動計算標(biāo)定系數(shù)并保存，自動返回步驟“1”。否則按Fun鍵放棄保存返回到“1”。6按Fun鍵退出。4.4.5 實(shí)物標(biāo)定實(shí)物標(biāo)定時皮帶秤最少運(yùn)行一圈，

34、或下料量大于標(biāo)準(zhǔn)衡器（比如電子地衡）1000個分度數(shù)對應(yīng)的物料量。 操作步驟：1 在待機(jī)狀態(tài)下按Fun鍵，進(jìn)入輸入密碼畫面。該密碼與SET密碼相同，按鍵進(jìn)入輔助功能。2 按或鍵切換到“實(shí)物標(biāo)定”PRACTI DEMARCATE畫面，按鍵進(jìn)入“實(shí)物標(biāo)定”功能第一步，步驟號為“1”，標(biāo)定提示為“開始”F/，儀表顯示瞬時AD值。見下圖 3 按鍵，進(jìn)入下一步，啟動皮帶秤開始整圈標(biāo)定，步驟號為“2”，DA以初始速度輸出，標(biāo)定提示為“標(biāo)定中”wait，期間可以按或鍵查閱與標(biāo)定有關(guān)的參數(shù)。4 到達(dá)預(yù)定標(biāo)定圈數(shù)時自動結(jié)束標(biāo)定，步驟號為“3”，上排顯示計算物料重“累計量”，下排顯示“輸入實(shí)際重量”Input W

35、eight，（圖1）按鍵后根據(jù)實(shí)際下料量輸入物料重量（圖2）圖1 圖2 5修改結(jié)束后按鍵,步驟號為“4”，標(biāo)定提示為“確認(rèn)”F/顯示“總系數(shù) 10000”K=10000”，按鍵保存新系數(shù)，返回到步驟“1”，否則按Fun鍵放棄保存返回到步驟“1”。 6按Fun鍵退出。4.4.6 動態(tài)掛碼 1. 在待機(jī)狀態(tài)下按Fun鍵，進(jìn)入輸入密碼畫面。該密碼與SET密碼相同，按鍵進(jìn)入輔助功能。2. 按或鍵切換到“動態(tài)掛碼”MGAMA DEMARCATE畫面，按鍵進(jìn)入“動態(tài)掛碼”標(biāo)定功能第一步，步驟號為“1”，提示“輸入砝碼重量”。3. 輸入實(shí)際砝碼重量后，按鍵，進(jìn)入下一步提示“開始”F/，儀表顯示瞬時AD值。步

36、驟號為“2”。 4 按鍵，進(jìn)入下一步開始整圈標(biāo)定，步驟號為“3”，標(biāo)定提示為“標(biāo)定中”wait，按或鍵翻屏查看相關(guān)參數(shù)。5 到達(dá)預(yù)定標(biāo)定圈數(shù)時自動結(jié)束標(biāo)定，步驟號為“4”，上排顯示儀表計算的物料重“累計量”Weig=*t，下排顯示根據(jù)輸入的砝碼重量計算的實(shí)際的等效物料重“確認(rèn)”F/。6按鍵后儀表自動計算標(biāo)定系數(shù)并保存，自動返回步驟“1”。否則按Fun鍵放棄保存返回到“1”。7按Fun鍵退出。4.4.7 靜態(tài)掛碼 1. 在待機(jī)狀態(tài)下按Fun鍵，進(jìn)入輸入密碼畫面。該密碼與SET密碼相同，按鍵進(jìn)入輔助功能。2. 按或鍵切換到“靜態(tài)掛碼”SGAMA DEMARCATE畫面，按鍵進(jìn)入“靜態(tài)掛碼”功能第一

37、步，步驟號為“1”，上排顯示“當(dāng)前AD”NOW AD，下排顯示標(biāo)定準(zhǔn)備中標(biāo)的“零點(diǎn)AD”O(jiān)LD AD。3. 按鍵，把當(dāng)前AD作為臨時零點(diǎn)，不保存，進(jìn)入下一步提示“放入掛碼”PUT GAMA，儀表上排顯示當(dāng)前AD值。步驟號為“2”。 4放入掛碼后，按鍵，提示“輸入掛碼重量”input weight，步驟號為“3”。5按鍵后儀表自動計算標(biāo)定系數(shù)，提示“確認(rèn)”F/保存系數(shù)，步驟號為4。 6按鍵保存標(biāo)定系數(shù)，自動返回步驟“1”。否則按Fun鍵放棄保存返回到“1”。7按Fun鍵退出。第五章 使用說明5.1 日常使用 TS900皮帶秤控制儀表在正常使用時只需要設(shè)定流量即可。儀表在任何狀態(tài)（運(yùn)行、停止?fàn)顟B(tài)）

38、都可改變設(shè)定流量。如果流量波動較大，適當(dāng)調(diào)節(jié)PID參數(shù)。5.2參數(shù)的調(diào)整1 流量波動較大時：皮帶秤在運(yùn)行中，可能會由于秤體的結(jié)構(gòu)、機(jī)械震動、外部干擾和物料的沖擊等原因產(chǎn)生較大的流量波動，應(yīng)首先分析波動產(chǎn)生的原因并排除故障，盡量減小干擾的影響。對有規(guī)律的波動，儀表內(nèi)部可以進(jìn)行一定的處理。TS900儀表設(shè)置硬件濾波和軟件平滑濾波，軟件濾波效果可以調(diào)整。濾波可以緩解數(shù)值的波動，但濾波深度過大也會影響儀表的反映速度。儀表還設(shè)置了皮帶秤瞬時流量顯示平滑濾波，濾波深度可調(diào)。在儀表調(diào)整到最佳狀態(tài)后，如果仍然存在較大流量波動，適當(dāng)加大顯示濾波深度（該值為1時沒有平滑）。在皮帶秤流量調(diào)節(jié)期間也會產(chǎn)生流量的變化，

39、該變化是正常的，要予以區(qū)分。2 調(diào)節(jié)效果不理想時：如果不考慮流量顯示的波動，皮帶秤的瞬時流量出現(xiàn)偏差后，儀表不能及時調(diào)整（輸出變化緩慢），說明PID調(diào)節(jié)效果較差，可以適當(dāng)加大比例系數(shù)；反之，如果輸出調(diào)整迅速，但調(diào)整幅度太大又引起流量波動過大，說明比例系數(shù)過大，可以適當(dāng)減小比例系數(shù)；如果儀表存在累計誤差，適當(dāng)加大積分系數(shù)。3. 出現(xiàn)報警時：可能是由于一方面儀表正在進(jìn)行調(diào)整，另一方面報警誤差限和時間限設(shè)定不合適，建議調(diào)試期間在不影響生產(chǎn)的前提下，適當(dāng)加大報警限和時間限，待系統(tǒng)正常后恢復(fù)設(shè)定。如果正常運(yùn)行期間頻繁出現(xiàn)報警，也可能是由于報警限過低造成，如果允許也可適當(dāng)加大報警限。第六章 附表表1：ED

40、IT常用參數(shù)列表屏號顯示名稱（中、英）范圍（初值）說 明1設(shè)定流量（SetF）0-999.99t/h（10.00）單位和小數(shù)點(diǎn)可設(shè)。修改該參數(shù)并且不等于0時，“初始DA（V0）”值也按一定比例關(guān)系跟著改變。如果設(shè)定流量為0則不計算“初始DA”值。2比例系數(shù)（Kp）0-100.0%（10.0）調(diào)整跟蹤速度。當(dāng)瞬時流量長時間在設(shè)定流量附近但又達(dá)不到設(shè)定流量時，請適當(dāng)增加Kp。當(dāng)瞬時流量長時間在設(shè)定流量附近忽大忽小波動振蕩時請適當(dāng)減小Kp。3積分系數(shù)（Ki）0-100.0%（1.0）調(diào)整此參數(shù)可補(bǔ)償由于流量不穩(wěn)定造成的累計誤差。4控制周期（cont）1-100 s （1）接近秤體滯后時間。5誤差報警

41、（ErLt）0-10% （0）6報警時間（AlDe）5-10 s （5）瞬時誤差連續(xù)超報警限，該時間后則報警。7超差停機(jī)（SpDe）0-255 s （15）瞬時誤差連續(xù)超報警限，該時間后則停機(jī)，設(shè)0時該參數(shù)不起作用。8初始DA（V0）10.0-100.0% （50.0）運(yùn)行中一秒存儲一次，作為下次運(yùn)行的初始值。鍵盤及通訊操作時隨著“設(shè)定流量”的改變而改變；當(dāng)外部設(shè)定流量時，每次啟動運(yùn)行之初重新計算一次初始DA值。9流量平滑（PFil）1-50 （20）顯示流量平滑。不參與其他計算。該值越小，流量顯示愈接近真實(shí)值，如果流量在設(shè)定值附近波動大時請適當(dāng)加大此值。10濾波系數(shù)（PFik）1-180 （

42、20）實(shí)際流量濾波。參與誤差計算和PID調(diào)整控制的流量，流量波動大時，加大此值。11流量死區(qū)（Zerf）0-50.00 （0.00）瞬時流量低于該值顯示0、不累計。0時無限制12鋪料時間（SprT）0-200s（5）皮帶開始運(yùn)行按照該值進(jìn)行鋪料，如果該值等于0則按照整圈時間的一半進(jìn)行鋪料。表2：Set 調(diào)試參數(shù)列表 GENE DATA SET屏號顯示名稱（中、英）范 圍（初值）說 明1密碼（Pass）1-9999（1000）進(jìn)入SET和FUN功能的密碼。2標(biāo)定圈數(shù)（CiNo）1-20 （3）標(biāo)定時皮帶秤運(yùn)行的圈數(shù)。3標(biāo)定延時（DemD）0-600s（0）從停止給料到物料落下皮帶秤的時間，保證在

43、實(shí)物標(biāo)定時物料能夠走空。4自動去皮（YNcp）0-1 （0）恒速方式，可選擇啟動儀表后是否先去皮重，新零點(diǎn)存儲到斷電前。調(diào)速時該參數(shù)不起作用。0- 不去皮重 1- 去皮重5鏈碼重量（G/Un）0-999.99kg/m（15.00）輸入實(shí)際的鏈碼重量，在鏈碼標(biāo)定中根據(jù)輸入的鏈碼重量計算實(shí)際的物料重。6設(shè)定方式（FSET）1-3(2)1外部流量設(shè)定 2鍵盤和通訊方式3鍵盤方式（鍵盤方式有效時，通訊和外部都不起作用）7啟動方式（RSET）1-2(2)1外部啟動設(shè)定 2鍵盤和通訊方式表3：Set 出廠設(shè)置參數(shù)列表 SYS DATA SET屏號顯示名稱（中、英）范圍（初值）說 明1本機(jī)機(jī)碼（CANC）0

44、-63 （0）總線上不能存在相同機(jī)碼，機(jī)碼0時為廣播機(jī)碼。修改機(jī)碼后需要重新上電生效。2通訊速率（CANB）1-4 （3）總線通訊波特率，總線上所有節(jié)點(diǎn)的波特率相等。1=2400 2=48003=9600 4=192003通訊類型（CANT）1-4（1）modbus-RTU1-數(shù)據(jù)組織：3.2.1.0modbus-RTU2-數(shù)據(jù)組織：2.3.0.1modbus-RTU3-數(shù)據(jù)組織：1.0.3.2modbus-RTU4-數(shù)據(jù)組織：-0.1.2.34通訊格式（COMS）1-4（3）1-無校驗，八位數(shù)據(jù)位，一個停止位2-無校驗，八位數(shù)據(jù)位，兩個停止位3-偶校驗，八位數(shù)據(jù)位，一個停止位4-奇校驗，八位

45、數(shù)據(jù)位，一個停止位5流量單位（FUni）1-2 （1）1=t/h 2=kg/h6流量小數(shù)（FDec）0-4 （2）流量小數(shù)可以通過該參數(shù)設(shè)定。7流量分度（FMin）1-6（2）1=1、 2=2、 3=5、 4=10、 5=20、 6=508額定量程（FMax）0-999.99t/h（100.00）最大負(fù)荷、最大速度下的最大流量。9累計分度（GMin）1-6（1）同上。10累計小數(shù)（SDec）0-4（3）決定累計量精度值。11標(biāo)定小數(shù)（WDec）0-4（3）小數(shù)點(diǎn)的位數(shù)代表數(shù)據(jù)的精度，直接影響標(biāo)定系數(shù)的準(zhǔn)確性12測速方式（TeSp）1-3 （1）1=脈沖方式 (將儀表的DI6口接測速傳感器)2=

46、恒速3=電壓/電流方式 (將儀表的速度電壓/電流信號接AD2口)更改后需要重新標(biāo)定13脈沖寬度（PuWd）0.1-2.0 s（1）輸出一個脈沖的時間。14脈沖重量（P-Gd）1-1000kg （100）一個脈沖代表的重量。15脈沖單位（PuNi）1-2（1）1=kg 2=t每個脈沖代表的累計量單位。16AD1增益（AiG1）0-6（5）設(shè)定AD轉(zhuǎn)換芯片滿量程對應(yīng)的最大電壓對應(yīng)的輸入范圍（±10%）：0=640mV, 1=320mV, 2=160mV3=80mV, 4=40mV, 5=20mV,6=10mV直接連接應(yīng)變式傳感器時一般選擇5，如果傳感器輸出經(jīng)變送器輸出后接入儀表，可以選擇

47、0，對應(yīng)的輸入范圍為0-640mV，并且信號負(fù)端接傳感器電源負(fù)端。17靈敏度（Ailm）1-3 mV/V（2）按照實(shí)際傳感器的靈敏度值設(shè)置18濾波深度（AiF1）1-90% （30）該值越大流量越穩(wěn)定，反應(yīng)越遲鈍。為了去除外界干擾對傳感器信號的影響，儀表對信號多次采樣后取其平均值作為真實(shí)值，設(shè)定的采樣次數(shù)稱為濾波深度，濾波深度越大濾，濾波效果越好，但反映速度越慢。19皮帶小數(shù)（Bdec）2-3 （2）皮帶長度小數(shù)可以通過該參數(shù)設(shè)定。20皮帶長度（Blen）0.01-999.99 m（10.00）皮帶秤的整圈長度。21計量長度（MeLe）0.01-999.99 m（1.00）有效計量段的長度。22整圈時間（CirT）0-6553.5 s （60.0）皮帶以最大速度運(yùn)行一圈所用的時間。23系數(shù)補(bǔ)償（MoCo）0-1（0）系數(shù)小時可以通過此參數(shù)來調(diào)整系數(shù)。初始值是0；如果按初始值標(biāo)定后系數(shù)很小時將此參數(shù)設(shè)置為1。更改后需要重新標(biāo)定。24中英切換（CHEN）1-2 （1）1=中文顯示 2=英文顯示表4：Set系數(shù)修正參數(shù)列表 EMPHASI