主從結(jié)構(gòu)CAN總線系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)_S_20121119_2711k

1、 VT11-07階段標(biāo)記A主從結(jié)構(gòu)CAN總線系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)編制：校對(duì)：審核：標(biāo)準(zhǔn)化：批準(zhǔn)：共 17 頁(yè)哈爾濱威帝電子股份有限公司 VT11-071.系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 威帝CAN總線控制系統(tǒng)應(yīng)用中主要使用以下幾種控制模塊：主站模塊、前從站、頂從站、后從站，儀表模塊。其中儀表模塊安裝在儀表臺(tái)中，主站及前從站模塊安裝在車(chē)輛的前部，頂從站和后從站分別安裝在頂部和后部。2.控制模塊技術(shù)參數(shù)2.1 ZB277儀表模塊編 制使用說(shuō)明書(shū)校 對(duì)主從結(jié)構(gòu)CAN總線系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)審 核階段標(biāo)記 第 1 張共 17 張標(biāo)準(zhǔn)化A標(biāo)記處數(shù)更改單號(hào)簽名日期批 準(zhǔn) VT11-07l 供電范圍：18V-32Vl 功耗：最大15瓦（所有

2、指示圖標(biāo)均點(diǎn)亮，背光調(diào)到最亮）l 休眠時(shí)電流：小于0.1毫安l 通信協(xié)議：J1939l 7寸彩色TFT液晶顯示器l 視頻顯示功能：最多可接入4路視頻信號(hào)l 6個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的儀表盤(pán)l 25個(gè)由發(fā)光二極管（LED）點(diǎn)亮的信號(hào)圖標(biāo)l 整體的LED背光l 1 個(gè)CAN 2.0B (ISO 11898 標(biāo)準(zhǔn))接口2.2 總線主站控制模塊l 工作溫度：40 +70 l 電壓范圍：標(biāo)稱電壓為24V，正常工作電壓為：18 V32V；l 輸入信號(hào)：5路喚醒輸入信號(hào)、外網(wǎng)及內(nèi)網(wǎng)CAN信號(hào)。l 輸出信號(hào):喚醒輸出信號(hào)2 個(gè)CAN 2.0B (ISO 11898 標(biāo)準(zhǔn))接口：一路CAN接威帝內(nèi)網(wǎng)；一路CAN接外網(wǎng)，

3、用于與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，ABS 或其它J1939 設(shè)備通訊編 制使用說(shuō)明書(shū)校 對(duì)主從結(jié)構(gòu)CAN總線系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)審 核階段標(biāo)記 第 2 張共 17 張標(biāo)準(zhǔn)化A標(biāo)記處數(shù)更改單號(hào)簽名日期批 準(zhǔn) VT11-072.3 總線從站控制模塊 通常情況下，從站模塊包括前從站、頂從站和后從站三個(gè)模塊，其硬件電路和軟件全部相同，不同的是模塊的參數(shù)配置。1. 輸入信號(hào)l 模擬電壓輸入2路l 模擬電阻輸入6路l 車(chē)速輸入2路l 轉(zhuǎn)速輸入2路l 地址線輸入4路l 開(kāi)關(guān)量輸入18路l 喚醒輸入1路2. 輸出信號(hào)正電輸出l 13A輸出1路l 9A輸出4路l 6A輸出2路l 4A輸出1路l 3A輸出4路l 2A輸出6路l 1.

4、5A輸出4路負(fù)電輸出l 7.5A輸出1路l 6A輸出2路l 1.5A輸出4路l C3信號(hào)輸出3路*注意：?jiǎn)文K配置功率輸出不得超過(guò)2500瓦。編 制使用說(shuō)明書(shū)校 對(duì)主從結(jié)構(gòu)CAN總線系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)審 核階段標(biāo)記 第 3 張共17 張標(biāo)準(zhǔn)化A標(biāo)記處數(shù)更改單號(hào)簽名日期批 準(zhǔn) VT11-073. 通訊接口l 1 個(gè)CAN 2.0B (ISO 11898 標(biāo)準(zhǔn))接口：接CAN威帝內(nèi)網(wǎng)3. 系統(tǒng)功能在應(yīng)用中，威帝CAN總線控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)了冷卻水溫，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，機(jī)油壓力，電壓，氣壓、氣壓、油壓、水溫，車(chē)速等儀表的顯示，車(chē)輛前面車(chē)燈的控制，后面車(chē)燈的控制，發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和熄火控制，雨刮器控制，緩速器控制，喇

5、叭控制，發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)狀態(tài)指示，ABS系統(tǒng)狀態(tài)指示等功能。當(dāng)水位告警、車(chē)速過(guò)高、轉(zhuǎn)速過(guò)高及油壓報(bào)警等信號(hào)發(fā)生時(shí)，蜂鳴器會(huì)發(fā)出“嘀、嘀”的聲響。3.1 儀表界面3.2 按鍵操作儀表板從左至右六個(gè)操作鍵分別為：Menu、Up/ 、Down/ 、Left/ 、Right/ 和Video鍵?；竟δ苋缦拢篗enu： 短按：顯示儀表主菜單； Up/ ：短按：向上選擇； 長(zhǎng)按：液晶背光+； Down/ ：短按：向下選擇； 長(zhǎng)按：液晶背光-； Left/ ：短按：向左選擇； Right/ ：短按：向右選擇；長(zhǎng)按：儀表背光+；Video：短按：切后視； 長(zhǎng)按：儀表背光-；編 制使用說(shuō)明書(shū)校 對(duì)主從結(jié)構(gòu)CAN總線系

6、統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)審 核階段標(biāo)記第 4 張共 17 張標(biāo)準(zhǔn)化A標(biāo)記處數(shù)更改單號(hào)簽名日期批 準(zhǔn) VT11-07 3.3 彩色TFT 液晶顯示屏彩色TFT液晶顯示屏用于顯示豐富的畫(huà)面和文字信息；在接入視頻信號(hào)后，也可以作為視頻顯示器使用。按動(dòng)視頻轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)可在正常顯示畫(huà)面、倒車(chē)監(jiān)視視頻畫(huà)面、中門(mén)監(jiān)視視頻畫(huà)面之間切換；車(chē)輛掛倒擋時(shí)自動(dòng)切換為倒車(chē)監(jiān)視視頻畫(huà)面，車(chē)輛中門(mén)打開(kāi)時(shí)自動(dòng)切換為中門(mén)視頻畫(huà)面。儀表顯示畫(huà)面主要分為三種：主菜單、子菜單和報(bào)警顯示頁(yè)面。上圖為儀表的主菜單界面，當(dāng)用戶在主菜單中選擇進(jìn)入“查看里程和轉(zhuǎn)速信息”子菜單時(shí)，液晶屏顯示結(jié)果如下圖所示。在此頁(yè)面下用戶可查看當(dāng)前的累計(jì)總里程、累積短里程A和B

7、、發(fā)動(dòng)機(jī)累計(jì)總轉(zhuǎn)數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)短累計(jì)時(shí)間和發(fā)動(dòng)機(jī)累計(jì)時(shí)間。對(duì)于累計(jì)短里程A和B與發(fā)動(dòng)機(jī)短累計(jì)時(shí)間，用戶還可以對(duì)他們進(jìn)行清零設(shè)置。當(dāng)需要對(duì)某一項(xiàng)清零時(shí)，用戶先用Up和Down鍵把光標(biāo)移動(dòng)到該項(xiàng)之后的“清零”位置處，然后再長(zhǎng)按Left鍵即可清零。如果無(wú)須清零，按下Menu鍵可退出此頁(yè)面。 編 制使用說(shuō)明書(shū)校 對(duì)主從結(jié)構(gòu)CAN總線系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)審 核階段標(biāo)記 第 5 張共17 張標(biāo)準(zhǔn)化A標(biāo)記處數(shù)更改單號(hào)簽名日期批 準(zhǔn) VT11-07當(dāng)有操作量和報(bào)警量信號(hào)發(fā)生時(shí)，儀表自動(dòng)轉(zhuǎn)入報(bào)警顯示頁(yè)面，顯示結(jié)果如下圖所示。最上一欄為儀表操作狀態(tài)指示信號(hào)，當(dāng)一屏不能顯示此刻所有操作量時(shí)，其右端會(huì)出現(xiàn)向右可翻的白色箭頭，表

8、示后面還有操作量。此時(shí)先通過(guò)Up和Down鍵將光標(biāo)移動(dòng)到白色箭頭處，此時(shí)白色箭頭變?yōu)榫G色箭頭，表示當(dāng)前可翻。再按下Right（或Left）鍵可查看更多操作量指示。液晶屏的中間欄為車(chē)內(nèi)具體位置的報(bào)警指示，最下面一欄是對(duì)報(bào)警信號(hào)的文字解釋。當(dāng)車(chē)內(nèi)同一位置出現(xiàn)多個(gè)報(bào)警（當(dāng)前屏幕顯示不完）或當(dāng)前屏幕顯示不全所有的報(bào)警文字說(shuō)明時(shí)，用戶可按Right（或Left）鍵翻屏查看更多信息（具體按鍵操作與查看操作量相同）。4. 物理層電路布局4.1 總線線路 根據(jù)J1939協(xié)議，總線線路由一條CAN_H和一條CAN_L。CAN_H 應(yīng)為黃色，而CAN_L 為綠色。導(dǎo)線為屏蔽雙絞線電纜。4.2 布局 網(wǎng)絡(luò)的線路布局

9、應(yīng)當(dāng)盡量靠近線性排布以避免電纜的反射。實(shí)際中有必要采用短截線連接到主干線電纜。為盡量減少駐波，網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的間隔不應(yīng)相同，短截線的長(zhǎng)度和尺寸也不完全相同，具體形式如下圖所示。編 制使用說(shuō)明書(shū)校 對(duì)主從結(jié)構(gòu)CAN總線系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)審 核階段標(biāo)記 第 6 張共17 張標(biāo)準(zhǔn)化A標(biāo)記處數(shù)更改單號(hào)簽名日期批 準(zhǔn) VT11-07網(wǎng)絡(luò)布局參數(shù)參數(shù)符號(hào)最小值額定值最大值單位條件總線長(zhǎng)度L040m不包括電纜短截線電纜短線長(zhǎng)度S01m節(jié)點(diǎn)距離d0.140m應(yīng)控制線路布局，以防止多余的信號(hào)通過(guò)互感和/或者電容耦合進(jìn)入CAN_H 和CAN_L電線上。耦合信號(hào)可能會(huì)干擾通信，降低或破壞CAN 傳輸線在擴(kuò)展周期內(nèi)的收發(fā)。通

10、過(guò)調(diào)整本部分電纜包括ECU 地和電源線布線遠(yuǎn)離高電流器件、高速開(kāi)關(guān)負(fù)載以及連接到這些設(shè)備上的電線可以降低耦合的風(fēng)險(xiǎn)。要避開(kāi)的器件和相關(guān)電線有：?jiǎn)?dòng)電動(dòng)機(jī)，雨刷繼電器，開(kāi)關(guān)信號(hào)繼電器（閃光器），燈繼電器。此外，網(wǎng)絡(luò)和短截線的布線應(yīng)避免離敏感器件太近（例如，無(wú)線電，電路板，和其它的電信設(shè)備）。 目前車(chē)身上常見(jiàn)的錯(cuò)誤接法拓?fù)渲饕袉♀徯屯負(fù)洌巴痢弊中屯負(fù)?，以及一些根?jù)現(xiàn)場(chǎng)情況隨意連接更為不規(guī)則的拓?fù)浣臃ǎ缦旅鎴D示例：上圖所示的幾種不規(guī)則的拓?fù)浣臃ㄖ?，每個(gè)模塊所產(chǎn)生的反射都會(huì)疊加到其節(jié)點(diǎn)上，節(jié)點(diǎn)所連接的模塊越多，該節(jié)點(diǎn)上面所疊加的反射波強(qiáng)度越大，通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)的傳輸，會(huì)使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)完整性非常差

11、，波形容易失真，造成通訊故障。J1939協(xié)議中規(guī)定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，由于每個(gè)節(jié)點(diǎn)上只有一個(gè)模塊，故疊加到每個(gè)節(jié)點(diǎn)上的反射比較小。另外由于網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的間隔不相同，故其他節(jié)點(diǎn)上的反射傳輸?shù)皆摴?jié)點(diǎn)上的延遲時(shí)間不同，相位也不同，這樣就使得最終疊加到每一個(gè)節(jié)點(diǎn)上的反射波強(qiáng)度非常小，抗干擾性能要遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于不規(guī)則的拓?fù)浣臃?。?shí)際車(chē)身環(huán)境非常復(fù)雜，像發(fā)動(dòng)機(jī)的震動(dòng)、電磁干擾、環(huán)境的溫度濕度變化大等等，都是很強(qiáng)的外界干擾，不規(guī)則拓?fù)湓谶@種強(qiáng)干擾下工作很容易發(fā)生故障。為了保證車(chē)身的正常工作，推薦CAN網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)洳捎肑1939協(xié)議中所采用的拓?fù)湫问?。?制使用說(shuō)明書(shū)校 對(duì)主從結(jié)構(gòu)CAN總線系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)審 核階段標(biāo)記 第 7

12、 張共 17 張標(biāo)準(zhǔn)化A標(biāo)記處數(shù)更改單號(hào)簽名日期批 準(zhǔn) VT11-07 5. 模塊連接器及管腳定義5.1 ZB277儀表接口1、3路AV輸出的攝像頭接口，用來(lái)監(jiān)控倒車(chē)、中門(mén)和后門(mén)等實(shí)時(shí)狀況，這些圖像在儀表顯示屏中顯示，用按鍵控制切換。視頻接線使用75歐姆的屏蔽同軸電纜。2、編程維護(hù)接口，是儀表廠家對(duì)儀表維修或技術(shù)升級(jí)的使用接口，用戶不可使用或接線。3、電源、總線接口，用來(lái)為儀表提供電源及CAN總線數(shù)據(jù)的接口，具體如下表所示 編 制使用說(shuō)明書(shū)校 對(duì)主從結(jié)構(gòu)CAN總線系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)審 核階段標(biāo)記第 8 張共 17 張標(biāo)準(zhǔn)化A標(biāo)記處數(shù)更改單號(hào)簽名日期批 準(zhǔn) VT11-07ZB277組合儀表接口定義接

13、口名稱參考顏色備注1?；穑?24V）紅2地黑3WAKE_UP1粉WAKE_UP1和WAKE_UP2內(nèi)部短接4CANH1綠CANH1和CANH2內(nèi)部短接 5CANH2綠6CANL1藍(lán)CANL1和CANL2內(nèi)部短接7CANL2藍(lán)8空9空10空11空12空13空14空15空16空17空18空19空20空21空22空23空24空25空26空27空28空29空30WAKE_UP231空32空編 制使用說(shuō)明書(shū)校 對(duì)主從結(jié)構(gòu)CAN總線系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)審 核階段標(biāo)記第 9 張共 17 張標(biāo)準(zhǔn)化A標(biāo)記處數(shù)更改單號(hào)簽名日期批 準(zhǔn) VT11-075.2 總線主站控制模塊 J1 8 1 16 9連接器總線主站模塊接口定

14、義管腳名稱配置名稱備注J1-1喚醒輸出不可配置接喚醒線J1-2GND不可配置J1-3CAN0H不可配置接內(nèi)網(wǎng)總線高電平J1-4CAN0L1不可配置接內(nèi)網(wǎng)總線低電平J1-5CAN0L2不可配置接內(nèi)網(wǎng)總線低電平，120匹配電阻J1-6CAN1H不可配置接外網(wǎng)總線高電平J1-7CAN1L1不可配置接外網(wǎng)總線低電平J1-8CAN1L2不可配置接外網(wǎng)總線低電平，120匹配電阻J1-9VCC不可配置J1-10空J(rèn)1-11BOOTLOADER不可配置J1-12喚醒輸入1鑰匙1檔輸入正控喚醒J1-13喚醒輸入2鑰匙2檔輸入正控喚醒J1-14喚醒輸入3鑰匙3檔輸入正控喚醒J1-15喚醒輸入4危險(xiǎn)信號(hào)輸入正控喚醒

15、J1-16喚醒輸入5發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱輸出負(fù)控喚醒編 制使用說(shuō)明書(shū)校 對(duì)主從結(jié)構(gòu)CAN總線系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)審 核階段標(biāo)記第 10 張共 17 張標(biāo)準(zhǔn)化A標(biāo)記處數(shù)更改單號(hào)簽名日期批 準(zhǔn) VT11-075.3 總線從站控制模塊 1J713J6+-J4J37 J12525137 1 17141- +1417 J8 J5 1 J2 連接器編 制使用說(shuō)明書(shū)校 對(duì)主從結(jié)構(gòu)CAN總線系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)審 核階段標(biāo)記第 11 張共 17 張標(biāo)準(zhǔn)化A標(biāo)記處數(shù)更改單號(hào)簽名日期批 準(zhǔn) VT11-07表A 總線從站模塊管腳定義管腳名稱配置名稱備注J8-7CANH不可配置接總線高電平J8-6CANH不可配置接總線高電平J8-5CAN

16、L不可配置接總線低電平J8-4CANL不可配置接總線低電平J8-3CANL_120R不可配置接總線低電平時(shí)提供120匹配電阻J8-2電壓輸入模擬量或開(kāi)關(guān)量配置為開(kāi)關(guān)量時(shí)僅可用做正控，配置為模擬量時(shí)電壓輸入范圍為0-32VJ8-1電壓輸入模擬量或開(kāi)關(guān)量配置為開(kāi)關(guān)量時(shí)僅可用做正控，配置為模擬量時(shí)電壓輸入范圍為0-32VJ7-7電阻輸入模擬量或開(kāi)關(guān)量配置為開(kāi)關(guān)量時(shí)僅可用做負(fù)控，配置為模擬量時(shí)傳感器電阻最佳輸入范圍在10K以上J7-6電阻輸入模擬量或開(kāi)關(guān)量配置為開(kāi)關(guān)量時(shí)僅可用做負(fù)控，配置為模擬量時(shí)傳感器電阻最佳輸入范圍在1K以下J7-5電阻輸入模擬量或開(kāi)關(guān)量配置為開(kāi)關(guān)量時(shí)僅可用做負(fù)控，配置為模擬量時(shí)傳

17、感器電阻最佳輸入范圍在1K以下J7-4電阻輸入模擬量或開(kāi)關(guān)量配置為開(kāi)關(guān)量時(shí)僅可用做負(fù)控，配置為模擬量時(shí)傳感器電阻最佳輸入范圍在1K以下J7-3電阻輸入模擬量或開(kāi)關(guān)量配置為開(kāi)關(guān)量時(shí)僅可用做負(fù)控，配置為模擬量時(shí)傳感器電阻最佳輸入范圍在1K-10K之間J7-2電阻輸入模擬量或開(kāi)關(guān)量配置為開(kāi)關(guān)量時(shí)僅可用做負(fù)控，配置為模擬量時(shí)傳感器電阻最佳輸入范圍在1K-10K之間J7-1車(chē)速輸入1脈沖量J6-25車(chē)速輸入2脈沖量J6-24轉(zhuǎn)速輸入1脈沖量J6-23轉(zhuǎn)速輸入2脈沖量J6-22地址線1不可配置地址最低位，高電平有效J6-21地址線2不可配置J6-20地址線3不可配置J6-19地址線4不可配置地址最高位，高

18、電平有效J6-18普通開(kāi)關(guān)量輸入開(kāi)關(guān)量正、負(fù)、懸空三態(tài)均可配，默認(rèn)正控閾值6V，負(fù)控閾值2V，懸空為2V-6V（實(shí)際電路為3.3V左右）J6-17普通開(kāi)關(guān)量輸入開(kāi)關(guān)量正、負(fù)、懸空三態(tài)均可配，默認(rèn)正控閾值6V，負(fù)控閾值2V，懸空為2V-6V（實(shí)際電路為3.3V左右）J6-16普通開(kāi)關(guān)量輸入開(kāi)關(guān)量正、負(fù)、懸空三態(tài)均可配，默認(rèn)正控閾值6V，負(fù)控閾值2V，懸空為2V-6V（實(shí)際電路為3.3V左右）J6-15普通開(kāi)關(guān)量輸入開(kāi)關(guān)量正、負(fù)、懸空三態(tài)均可配，默認(rèn)正控閾值6V，負(fù)控閾值2V，懸空為2V-6V（實(shí)際電路為3.3V左右）編 制使用說(shuō)明書(shū)校 對(duì)主從結(jié)構(gòu)CAN總線系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)審 核階段標(biāo)記第 12 張

19、共 17 張標(biāo)準(zhǔn)化A標(biāo)記處數(shù)更改單號(hào)簽名日期批 準(zhǔn) VT11-07表A 總線從站模塊管腳定義管腳名稱配置名稱備注J6-14普通開(kāi)關(guān)量輸入開(kāi)關(guān)量正、負(fù)、懸空三態(tài)均可配，默認(rèn)正控閾值6V，負(fù)控閾值2V，懸空為2V-6V（實(shí)際電路為3.3V左右）J6-13下拉開(kāi)關(guān)量輸入開(kāi)關(guān)量510下拉，可配置正、懸空兩態(tài)，默認(rèn)正控閾值6V，懸空為0V-6V（實(shí)際電路為0V左右）J6-12下拉開(kāi)關(guān)量輸入開(kāi)關(guān)量510下拉，可配置正、懸空兩態(tài)，默認(rèn)正控閾值6V，懸空為0V-6V（實(shí)際電路為0V左右）6V，懸空為0V-6V（實(shí)際電路為0V左右）J6-11普通開(kāi)關(guān)量輸入開(kāi)關(guān)量正、負(fù)、懸空三態(tài)均可配，默認(rèn)正控閾值6V，負(fù)控閾值

20、2V，懸空為2V-6V（實(shí)際電路為3.3V左右）J6-10上拉開(kāi)關(guān)量輸入開(kāi)關(guān)量150上拉，可配置負(fù)、懸空兩態(tài)，默認(rèn)負(fù)控閾值4V，懸空為4V以上（實(shí)際電路為24V左右）J6-9上拉開(kāi)關(guān)量輸入開(kāi)關(guān)量510上拉，可配置負(fù)、懸空兩態(tài)，默認(rèn)負(fù)控閾值4V，懸空為4V以上（實(shí)際電路為24V左右）J6-8上拉開(kāi)關(guān)量輸入開(kāi)關(guān)量510上拉，可配置負(fù)、懸空兩態(tài)，默認(rèn)負(fù)控閾值4V，懸空為4V以上（實(shí)際電路為24V左右）J6-7上拉開(kāi)關(guān)量輸入開(kāi)關(guān)量510上拉，可配置負(fù)、懸空兩態(tài)，默認(rèn)負(fù)控閾值4V，懸空為4V以上（實(shí)際電路為24V左右）J6-6上拉開(kāi)關(guān)量輸入開(kāi)關(guān)量510上拉，可配置負(fù)、懸空兩態(tài)，默認(rèn)負(fù)控閾值4V，懸空為4

21、V以上（實(shí)際電路為24V左右）J6-5上拉開(kāi)關(guān)量輸入開(kāi)關(guān)量510上拉，可配置負(fù)、懸空兩態(tài)，默認(rèn)負(fù)控閾值4V，懸空為4V以上（實(shí)際電路為24V左右）J6-4上拉開(kāi)關(guān)量輸入開(kāi)關(guān)量510上拉，可配置負(fù)、懸空兩態(tài)，默認(rèn)負(fù)控閾值4V，懸空為4V以上（實(shí)際電路為24V左右）J6-3普通開(kāi)關(guān)量輸入開(kāi)關(guān)量正、負(fù)、懸空三態(tài)均可配，默認(rèn)正控閾值6V，負(fù)控閾值2V，懸空為2V-6V（實(shí)際電路為3.3V左右）J6-2普通開(kāi)關(guān)量輸入開(kāi)關(guān)量正、負(fù)、懸空三態(tài)均可配，默認(rèn)正控閾值6V，負(fù)控閾值2V，懸空為2V-6V（實(shí)際電路為3.3V左右）J6-1普通開(kāi)關(guān)量輸入開(kāi)關(guān)量正、負(fù)、懸空三態(tài)均可配，默認(rèn)正控閾值6V，負(fù)控閾值2V，懸

22、空為2V-6V（實(shí)際電路為3.3V左右）J5-2電源不可配置J5-1功率地不可配置J4-2電源不可配置J4-1功率地不可配置J3-257.5A低邊輸出低電平無(wú)故障檢測(cè),雨刮制動(dòng)輸出管腳,與3-13內(nèi)接。J3-246A低邊輸出低電平無(wú)故障檢測(cè)，帶續(xù)流保護(hù)功能。J3-236A高邊輸出高電平有故障檢測(cè)，開(kāi)路檢測(cè)最低電流20mA（低于20mA報(bào)開(kāi)路故障），帶續(xù)流保護(hù)功能。編 制使用說(shuō)明書(shū)校 對(duì)主從結(jié)構(gòu)CAN總線系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)審 核階段標(biāo)記第 13 張共 17張標(biāo)準(zhǔn)化A標(biāo)記處數(shù)更改單號(hào)簽名日期批 準(zhǔn) VT11-07表A 總線從站模塊管腳定義管腳名稱配置名稱備注J3-226A高邊輸出高電平有故障檢測(cè)，開(kāi)路

23、檢測(cè)最低電流20mA（低于20mA報(bào)開(kāi)路故障），帶續(xù)流保護(hù)功能。J3-216A低邊輸出低電平無(wú)故障檢測(cè)，帶續(xù)流保護(hù)功能。J3-20C3信號(hào)輸出不可配置幅值正負(fù)9VJ3-19C3信號(hào)輸出不可配置幅值12VJ3-18C3信號(hào)輸出不可配置幅值24VJ3-179A高邊輸出高電平有故障檢測(cè)，開(kāi)路檢測(cè)最低電流500mA（低于500mA報(bào)開(kāi)路故障），帶續(xù)流保護(hù)功能。J3-169A高邊輸出高電平有故障檢測(cè)，開(kāi)路檢測(cè)最低電流500mA（低于500mA報(bào)開(kāi)路故障），帶續(xù)流保護(hù)功能。J3-159A高邊輸出高電平有故障檢測(cè)，開(kāi)路檢測(cè)最低電流500mA（低于500mA報(bào)開(kāi)路故障）可防止電流反灌，雨刮低速輸出專用。J3-

24、1413A高邊輸出高電平有故障檢測(cè)，開(kāi)路檢測(cè)最低電流1A（低于1A報(bào)開(kāi)路故障），帶續(xù)流保護(hù)。J3-139A高邊輸出高電平有故障檢測(cè)，開(kāi)路檢測(cè)最低電流20mA（低于20mA報(bào)開(kāi)路故障）雨刮高速專用腳與J3-25內(nèi)接J3-121.5A低邊輸出低電平無(wú)故障檢測(cè)J3-111.5A高邊輸出高電平無(wú)故障檢測(cè),帶續(xù)流保護(hù)功能，可以驅(qū)動(dòng)繼電器等感性負(fù)載。J3-101.5A高邊輸出高電平無(wú)故障檢測(cè),帶續(xù)流保護(hù)功能，可以驅(qū)動(dòng)繼電器等感性負(fù)載。J3-91.5A低邊輸出低電平無(wú)故障檢測(cè)J3-81.5A低邊輸出低電平無(wú)故障檢測(cè)J3-71.5A高邊輸出高電平無(wú)故障檢測(cè)，帶續(xù)流保護(hù)功能，可以驅(qū)動(dòng)繼電器等感性負(fù)載。J3-61

25、.5A高邊輸出高電平無(wú)故障檢測(cè)，帶續(xù)流保護(hù)功能，可以驅(qū)動(dòng)繼電器等感性負(fù)載。J3-51.5A低邊輸出低電平無(wú)故障檢測(cè)J3-4+12V輸出不可配置為傳感器提供電源，不可帶負(fù)載J3-3Oil Meter不可配置J3-2WakeUp不可配置喚醒輸入J3-1傳感器地不可配置J2-7+5V輸出不可配置為傳感器提供電源，不可帶負(fù)載J2-63A高邊輸出高電平有故障檢測(cè)，帶續(xù)流保護(hù)功能,可以驅(qū)動(dòng)繼電器等感性負(fù)載J2-53A高邊輸出高電平有故障檢測(cè)，無(wú)喚醒信號(hào)輸入時(shí)有常電輸出，有喚醒信號(hào)時(shí)按照控制邏輯輸出，帶續(xù)流保護(hù)功能，可以驅(qū)動(dòng)繼電器等感性負(fù)載。J2-43A高邊輸出高電平有故障檢測(cè)，帶續(xù)流保護(hù)功能，可以驅(qū)動(dòng)繼電

26、器等感性負(fù)載。J2-33A高邊輸出高電平有故障檢測(cè)，帶續(xù)流保護(hù)功能，可以驅(qū)動(dòng)繼電器等感性負(fù)載。J2-2Bootloader不可配置J2-1空J(rèn)1-72A高邊輸出高電平有故障檢測(cè)。J1-62A高邊輸出高電平有故障檢測(cè)。J1-52A高邊輸出高電平有故障檢測(cè)，輸出帶下拉,驅(qū)動(dòng)LED負(fù)載關(guān)閉時(shí)可防止微亮。J1-42A高邊輸出高電平有故障檢測(cè)，輸出帶下拉，驅(qū)動(dòng)LED負(fù)載關(guān)閉時(shí)可防止微亮。編 制使用說(shuō)明書(shū)校 對(duì)主從結(jié)構(gòu)CAN總線系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)審 核階段標(biāo)記第 14 張共 17 張標(biāo)準(zhǔn)化A標(biāo)記處數(shù)更改單號(hào)簽名日期批 準(zhǔn) VT11-07表A 總線從站模塊管腳定義J1-32A高邊輸出高電平有故障檢測(cè)，輸出帶下拉

27、，驅(qū)動(dòng)LED負(fù)載關(guān)閉時(shí)可防止微亮。J1-22A高邊輸出高電平有故障檢測(cè)，輸出帶下拉，驅(qū)動(dòng)LED負(fù)載關(guān)閉時(shí)可防止微亮。J1-14A高邊輸出高電平有故障檢測(cè)，帶續(xù)流保護(hù)功能，可以驅(qū)動(dòng)繼電器等感性負(fù)載。A.1. J8-3 CANL_120R端提供120匹配電阻，使用時(shí)將J8-3與J8-4或J8-5短接即可。A.2. J8-2和J8-1的電壓輸入可配置為電壓模擬量輸入或開(kāi)關(guān)量輸入，但用做開(kāi)關(guān)量輸入的時(shí)候僅可配置為 正控，用做電壓模擬量輸入時(shí)，電壓的輸入范圍為0-40V。A.3. J7-7、J7-6、J7-5、J7-4、J7-3和J7-2的電阻輸入可配置為電阻模擬量輸入或開(kāi)關(guān)量輸入，但用做開(kāi)關(guān)量輸入的時(shí)

28、候僅可配置為負(fù)控。A.4. J7-1、J6-25為車(chē)速輸入，J6-24、J6-23為轉(zhuǎn)速輸入，雖然均為脈沖輸入，配置方式也完全相同，但二者不可混用，原因是其硬件電路不同，能接受的外部輸入脈沖頻率范圍差距較大。A.5. J6-22、J6-21、J6-20和J6-19為地址線輸入，其中J6-22為地址線最低位輸入，J6-19為地址線最高位輸入，地址線接高電平為有效(1)，懸空或接低電平為無(wú)效(0)。例如，若想表示從站節(jié)點(diǎn)6,則將J6-21和J6-20接高電平，其余地址線懸空。出廠時(shí)默認(rèn)從站節(jié)點(diǎn)地址為0,即4根地址線全部懸空，可以根據(jù)需要對(duì)地址線使用進(jìn)行組合，得到0-15范圍內(nèi)的從站節(jié)點(diǎn)地址。A.6

29、. J6-18、J6-17、J6-16、J6-15、J6-14、J6-11、J6-3、J6-2、J6-1為普通開(kāi)關(guān)量輸入，正、負(fù)、懸空均可配置，但是不能提供上拉或者下拉電流。A.7. J6-13和J6-12下拉開(kāi)關(guān)量輸入，只可配置為正控，這是由硬件電路的下拉電阻所決定的。如果電路中下拉電阻不焊，功能和普通開(kāi)關(guān)量相同。A.8. J6-10、J6-9、J6-8、J6-7、J6-6、J6-5和J6-4為上拉開(kāi)關(guān)量輸入，只可配置為負(fù)控，這是由硬件電路的上拉電阻所決定的，如果電路中上拉電阻不焊，功能和普通開(kāi)關(guān)量相同。A.9. J3-12, J3-9,J3-8和J3-5為1.5A低邊輸出；J3-11, J

30、3-10,J3-7,J3-6為高邊1.5A輸出。A.10. J3-23、J3-22為6A高邊輸出，J3-13為9A高邊輸出。J3-24, J3-21為6A低邊輸出，J3-25為7.5A低邊輸出。A.11. J3-14為13A高電平輸出，J3-17、J3-16和J3-15為9A高電平輸出，這幾路輸出建議配置為簡(jiǎn)易PWM啟動(dòng)方式的輸出，原因是當(dāng)輸出電流較高時(shí)，配置為普通輸出可能會(huì)出現(xiàn)無(wú)法啟動(dòng)的現(xiàn)象。A.12. J2-5輸出當(dāng)電源接通且無(wú)喚醒信號(hào)時(shí)，為常火輸出，當(dāng)從站節(jié)點(diǎn)被喚醒時(shí)，變?yōu)槠胀ǜ哌呡敵?。A.13. J2-6、J2-5、J2-4、J2-3為3A高邊輸出；J1-1為4A高邊輸出。 J1-7、

31、J1-6、J1-5、J1-4、J1-3、J1-2為2A高邊輸出。 A.14.模塊的每個(gè)輸出引腳的工作電流在任何時(shí)候不能超出上表中規(guī)定的值，如果超出會(huì)影響器件的使用壽命 用戶在使用時(shí)，必須按照每個(gè)腳的最大輸出電流配置合適的負(fù)載，而不能采用將輸出管腳并聯(lián)的方式為 同一個(gè)負(fù)載統(tǒng)一提供電流，這樣可能會(huì)由于電源內(nèi)阻不同以及程序處理上的差異導(dǎo)致器件內(nèi)的分流不 均，嚴(yán)重影響器件的使用壽命。 A.15.雨刮的輸入（包括高速、低速、間歇、噴淋、凸輪信號(hào)）與輸出管腳（高速、低速輸出）必須配置在 同一個(gè)模塊上。 A.16.用模塊控制頻繁開(kāi)啟和關(guān)閉的負(fù)載時(shí)，例如剎車(chē)燈，配置時(shí)最好采用PWM方式啟動(dòng)以降低開(kāi)啟時(shí)浪涌電

32、流對(duì)器件的沖擊，同時(shí)在選用引腳時(shí)務(wù)必留較大的裕量。 編 制使用說(shuō)明書(shū)校 對(duì)主從結(jié)構(gòu)CAN總線系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)審 核階段標(biāo)記第 15張共 17 張標(biāo)準(zhǔn)化A標(biāo)記處數(shù)更改單號(hào)簽名日期批 準(zhǔn) VT11-07 6. 注意事項(xiàng)l 進(jìn)行電焊工作時(shí)必須將主從站模塊和儀表上的線束插接器取下；l 嚴(yán)禁用手觸摸儀表和主從站模塊上的引腳；l 在安裝到車(chē)上之前，儀表及模塊必須用威帝公司專用包裝盒；l 當(dāng)車(chē)輛上的電瓶電量不足而無(wú)法起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，請(qǐng)先更換電量充沛的電瓶，然后檢查確認(rèn)；l 電路正確連接且牢固可靠，方可起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。嚴(yán)禁采用搭接外加電瓶的方式起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；l 主站和從站模塊應(yīng)該放置在車(chē)身上的通風(fēng)處，便于散熱，嚴(yán)禁放置在發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)。7. 故障排查7.1 整車(chē)CAN總線系統(tǒng)不工作 7.1.1 CAN總線系統(tǒng)ZM2711主站模塊右一紅燈不亮 紅燈為電源和喚醒輸入信號(hào)指示燈，喚醒輸入包括鑰匙1、2、3檔，雙閃和總火輸入，發(fā)生此故障的原因包括但不限于以下幾種：（1） 主站模塊電源線（?；穑┗虻鼐€未接好或相應(yīng)線路無(wú)24V電；（2） 主站模塊喚醒輸入線未接好或相應(yīng)線路無(wú)24V電；（3） 主站模塊損壞。此時(shí)應(yīng)考慮更換主站模塊以及排查以上相應(yīng)線路是否正常，直到紅燈可以正常點(diǎn)亮為止。 7.1.2 主站模塊右一紅燈亮，其它燈均滅 紅燈可以亮說(shuō)明主站自已電源無(wú)問(wèn)題，發(fā)生此故障的原因包括但不限于以下幾種：（1） 主