智能化逆變電源研制及其SPWM波軟件生成

1、.智能化逆變電源研制及其SPWM波軟件生成摘要：介紹了一種基于微處理器的中小功率逆變電源系統(tǒng)，討論了系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計和正弦脈寬調(diào)制(SPWM)波的生成和輸出穩(wěn)壓方案的設(shè)計，提出了一種軟件實現(xiàn)SPWM波的新方法.實驗數(shù)據(jù)表明，該系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)壓性能和很小的波形失真，說明該設(shè)計是有效的.關(guān)鍵詞：逆變電源；不間斷電源；正弦脈寬調(diào)制；穩(wěn)壓分類號：TM 91；TM 464文獻標識碼：A 文章編號：1006-2467(2000)02-0273-03Development of Intelligent Inverter Supply and Generation of SPWM Wave by Sof

2、twareTAN Zheng-huaHU Guang-ruiREN Xiao-lin（Dept. of Electronic Eng., Shanghai Jiaotong Univ., Shanghai 200030, China）Abstract：The paper introduced an inverter supply system realized by singlechip processor and discussed the design of hardware and software, espe cially the generation of SPWM wave and

3、 the design of voltage-stabilizing scheme . Furthermore it put forward a sort of new method realizing SPWM wave by softwar e. The experimental results show that the system has well performances in stabil ivolt and very minor wave distortion, and therefore, this design is effective.Key words：inverter

4、 supply; uninterruptable power system (UPS); s inusoidal pulse width modulation (SPWM); voltage-stabilizing逆變電源廣泛地應(yīng)用于各行各業(yè)，不間斷電源(UPS)更是對計算機系統(tǒng)不間斷地安全運行起 著至關(guān)重要的作用1.控制方式是其核心技術(shù)之一，主流方法是采用正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制.一般地，SPWM波形是利用較高頻率的三角波與較低頻率的正弦波相比較而得到的1，2，但其電路復(fù)雜，調(diào)試困難，而隨著微處理器性價比的不斷提高，逆變電源已進入了智能化階段.智能化逆變電源除了利用計算機實現(xiàn)基本功能外，

5、還能夠：(1) 進行在線監(jiān)控，自動顯示運行參數(shù)；(2) 進行故障自診斷，具有自動的過流、過壓、短路保護功能；(3) 實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控管理等.本文將最新單片機技術(shù)與SPWM技術(shù)相結(jié)合，設(shè)計了一種用軟件產(chǎn)生SPWM波的方法，并通過改變調(diào)制深度(即采用不同的脈寬組)實現(xiàn)了良好的穩(wěn)壓控制.在此基礎(chǔ)上，結(jié)合功率器件IGBT高速大電流的特點研制出超音頻調(diào)制頻率的逆變電源.系統(tǒng)能夠進行自檢測，具有過流、過壓、過熱和短路保護(報警并停止輸出SPWM波)等功能，自動穩(wěn)壓性能好、輸出波形失真小.另外，利用PIC單片機良好的串行通信能力，采用RS485接口標準與上位機通信，利用上位機對逆變電源進行監(jiān)測，自動實現(xiàn)各種狀

6、態(tài)轉(zhuǎn)換，顯示各種參數(shù)，使逆變電源實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控.1系統(tǒng)的硬件設(shè)計逆變電源研制的核心是SPWM波的生成，智能化的逆變電源利用高速單片機通過軟件來實現(xiàn). 采用的PIC系列單片機是由美國Microchip公司推出的，業(yè)內(nèi)首次采用RISC結(jié)構(gòu)的高性價比嵌 入式控制器，其總線結(jié)構(gòu)采取數(shù)據(jù)總線和指令線分離的哈佛(Harvard)結(jié)構(gòu)，具有很高的流 水處理速度，故其優(yōu)秀的性能近年來獲得越來越廣泛的應(yīng)用.其中PIC16C73內(nèi)含4 K程序存儲 器、5路A/D及2路PWM波發(fā)生器，使其外圍電路極其簡單，是理想的單相逆變電源數(shù)字控制器 .系統(tǒng)硬件框圖如圖1所示.圖1智能化逆變電源的系統(tǒng)硬件框圖Fig.1The h

7、ardware diagram of intelligent inverter supply在智能化逆變電源中，單片機對整個電源系統(tǒng)進行控制.首先，軟件產(chǎn)生兩個相位相差180°的SPWM波形，分別由兩個脈寬調(diào)制(PWM)口輸出(見圖2).PWM1、PWM2各經(jīng)兩路高速光耦隔離輸出四路控制信號，再由驅(qū)動電路轉(zhuǎn)換為18 V的PWM波去驅(qū)動4只IGBT.IGBT既具備功率器件MOSFET的電壓驅(qū)動和超高速開關(guān)特性，又具有雙極性晶體管的大電流開關(guān)特性，是當(dāng)今主流的大功率高速開關(guān)器件之一.圖2兩個相位相差180°的SPWM波形Fig.2Two SPWM waves with 180&

8、#176; phase difference因為SPWM波調(diào)制的逆變電源是采用輸入DC的電壓值固定，而通過脈寬隨正弦規(guī)律變化的SPWM 波控制功率開關(guān)器件的導(dǎo)通與截止來實現(xiàn)交流輸出的，較之于小功率不間斷電源(UPS)采用正弦波放大的方法具有效率高、體積小等一系列優(yōu)點，但同時對驅(qū)動電路和開關(guān)器件也提出了較高的要求.例如10 kHz三角波調(diào)制50 Hz正弦(調(diào)制比為200)，PWM波周期為100 s，調(diào)制深度為1時，最寬的脈沖為100 s，而最窄的脈沖為100 s×sin(1/2×360°/200) =1.57s，所以10 kHz調(diào)制卻要求電源達到600 kHz的響應(yīng)

9、速度.當(dāng)考慮穩(wěn)壓時將增加調(diào)制深度，從而使脈寬更窄.設(shè)計中采用超音頻調(diào)制波(1620 kHz)，從而SPWM脈沖波的第一組諧波中心向高頻端遷移，遠離基波頻率，使得輸出濾波網(wǎng)絡(luò)得以小型輕量化，且只有很小的噪聲，動態(tài)品質(zhì)也得以改善2.調(diào)制頻率越高，所需的濾波電容、電感就越小，但驅(qū) 動脈寬也越窄.為適應(yīng)高頻的要求，采用高速光耦，光耦輸出送至驅(qū)動電路，驅(qū)動部分采用 類似EXB841的結(jié)構(gòu)，具有放大、過流保護等功能，是驅(qū)動IGBT的理想電路.利用單片機內(nèi)置的A/D輸入口進行輸入電流、電壓和輸出電流采樣，從而實現(xiàn)穩(wěn)壓、過流過 壓保護，并具有溫度采樣以控制風(fēng)扇，調(diào)整機內(nèi)溫度以免整機過熱.另外，利用PIC單片機

10、串行通信接口(SCI)模塊，依據(jù)RS485接口標準與上位機通信，使逆變電源可實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控. 2系統(tǒng)的軟件設(shè)計當(dāng)今電源要求的是高質(zhì)量的穩(wěn)壓、穩(wěn)頻、無干擾和波形失真度小的“全天候”正弦波供電系 統(tǒng)，而其核心是SPWM波的生成和穩(wěn)壓方案的設(shè)計，這是逆變電源的基礎(chǔ)，也是程序設(shè)計的主要部分.SPWM法是采用脈沖寬度和脈沖之間的間隔均不同的一組脈沖來等效正弦波3，4. 其基本思想是能量等效法，即在一定的時間間隔內(nèi)SPWM波的能量等效于正弦波所包含的能量.由脈寬數(shù)據(jù)到SPWM波的輸出可參照三角波和正弦波比較而獲得SPWM波的方法主要有四種：非對稱自然采樣、對稱采樣、兩次采樣和中值采樣.相應(yīng)地由單片機來實現(xiàn)

11、，誤差小的難度大、難度小的誤差大，這里設(shè)計一種生成SPWM波的新方法，易于程序生成、誤差較小，實驗表明效果很好.如圖3所示，將(0，180°)區(qū)間內(nèi)的正弦波分成十等份，每份為18°，即區(qū)間中點的正弦值為參考，決定SPWM的脈寬.如第一個脈沖的寬度W1=d×T×sin(18°÷2) ，第二個脈沖的寬度W2=d×T×sin(18°+18°÷2).其中：d為調(diào)制深度；T=10÷10=1 ms(50 Hz正弦，半個周期為10 ms，再10等份)，即每等份的時長，也是SPWM周 期.程

12、序?qū)崿F(xiàn)SPWM波時是采用定時器設(shè)定周期，在每個周期內(nèi)由PWM發(fā)生器發(fā)出一個脈 沖.由圖3可知，脈沖并不是在每個周期開始便發(fā)出的，這給編程帶來一定的困難.為此，程 序采用脈寬固定、周期改變的方式.設(shè)第n個和第n-1個脈沖寬度分別為Wn和Wn-1， 若每次均由該脈沖上升沿至下一個脈沖的上升沿計為該脈沖PWM周期，則前后周期長度的差別為(Wn-Wn-1)/2，即該脈沖PWM周期為T-(Wn-Wn-1)/2.PIC16C 73具有兩個捕捉/比較/脈寬調(diào)制(CCP)模塊，在脈寬調(diào)制模式下，可輸出高達10位的脈寬調(diào)制波形，脈寬置入CCPRIL寄存器及CCPICON54,PWM輸出周期則由TMR2的周期寄存

13、器PR2決定.因而在編程時只需按上述方式改變SPWM周期(即定時器2寄存器PR2的值)，而脈寬仍按表中查得的實際值，即可得圖2中的SPWM波.圖3SPWM調(diào)制波與正弦波對照Fig.3Contrast between SPWM wave and sinusoidal wave系統(tǒng)采用16 MHz晶振，指令周期為250ns，最小預(yù)分頻時的最大PWM周期為64s，而對于6 0 Hz的正弦波，調(diào)制頻率為18 kHz的三角波周期為55.6s，因而正好合適.這時的頻率調(diào)制比N=18 000/60=300，采用高調(diào)制頻率可以減小主回路的濾波電容、電感值，從而減小整機的體積和質(zhì)量.SPWM波的第n個脈沖寬度值

14、：其中：n=1,2,，75；f為三角調(diào)制波頻率.由于PIC系列單片機采用精簡指令集，不利于數(shù)值計算，但它有多條專為查表而設(shè)置的指令，因而采用離線計算(C語言編程)、在線查表取數(shù)的方法生成SPWM波.因為PWM波的正負半周對稱，所以可取180°內(nèi)的脈寬值，而在180°范圍內(nèi)前后90°的脈寬值又互為對稱，實際只需計算90°范圍內(nèi)的300/4=75個脈寬值即可.這樣數(shù)據(jù)存儲量減小為1/4，大大節(jié)省了存儲空間.輸出交流的穩(wěn)壓功能也是通過程序查表取得不同的脈寬組而實現(xiàn)的，所以要達到良好的穩(wěn)壓 效果必須存儲大量的脈寬數(shù)據(jù)組，但單片機的EPROM空間是有限的，因而程序

15、中采取了一些技巧.即按1%的電壓調(diào)整率存儲25組數(shù)據(jù)(Wn:W76W100).再按25% 的調(diào)整率存儲3組數(shù)據(jù)(W25，W50，W75)，從而可實現(xiàn)從1%100%的 以1%為電壓調(diào)整率的全范圍的穩(wěn)壓.計算如下：76%100%：W=Wn51%75%：W=Wn-W2526%50%：W=Wn-W501%25%：W=Wn-W75利用有限的存儲空間實現(xiàn)各種調(diào)制深度，如果需要還可以將電壓調(diào) 整率提高0.5%或0.25%等.為了適應(yīng)輸入電壓和負載的上下變化，讓逆變電源在額定工作狀態(tài)時，調(diào)制深度設(shè)置為80%即可.3實驗結(jié)果及結(jié)論依據(jù)上面的分析，設(shè)計出0.57.5 kW的系列電源，均取得良好的效果.在額定輸出功

16、率P的5%95%范圍內(nèi)，輸出正弦波形失真度小于5%(憑人的視覺感覺不到失真)，完全空載和滿負荷時有一定的失真，整機穩(wěn)壓度可達到±2%，測試數(shù)據(jù)表明所進行的研究是有效的.作者簡介：譚政華(1969)，男，講師.作者單位：譚政華（上海交通大學(xué) 電子工程系，上海 200030）胡光銳（上海交通大學(xué) 電子工程系，上海 200030）任曉林（上海交通大學(xué) 電子工程系，上海 200030）參考文獻：1劉樹林，劉健， 嚴百平.單相逆變器SPWM控制的新方法J.電力電子技術(shù)，1998，32(4)：9698.2吳保芳，羅文杰，姚國順，等.通用型IGBT變頻電源的研制J.電力電子技術(shù)，19 98，32(

17、4)：5154.3佟為明.變頻電源諧波的分析與抑制J.電工技術(shù)雜志，199 7(5)：1214.4Peeran S M,Cascadden C W P.Application,design and specification of harmon ic filters for variable frequency drivesJ.IEEE Trans on Industry Application s,1995,31(4),841847機電一體化茶青超聲波清洗機的設(shè)計開發(fā)袁海.等機電一體化茶青超聲波清洗機的設(shè)計開發(fā)Design and Development of Mechatronics Ul

18、trasonic Tealeaves Cleaning Machine衰 海 I 志 薪(上海交通大學(xué)電氣工程系，上海200030)摘要:介紹了一種基于PIC單片機控制的超聲波茶青清洗設(shè)備，給出了系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)的設(shè)計、單片機控制電路和功率放大電路的設(shè)計，并較詳細地闡述了幾種換能器的性能比較和控制器的工作原理及結(jié)構(gòu)，使其具有(超聲波加氣泡發(fā)生器)的恒功率清洗功能，滿足了茶青表面雜質(zhì)清洗及去除農(nóng)殘的要求。經(jīng)試驗證明:超聲波清洗速度快、效果好、容易實現(xiàn)工業(yè)控制，能保持恒定輸出功率，且可以方便地調(diào)節(jié)關(guān)鍵詞:超聲波清洗茶青單片機中圖分類號:TN702 文獻標識碼:AAbstract: The ultraso

19、nic tealeaves cleaning equipment based。PIC single chip computer is introduced. The design of structure and systemand the design of single chip computer based control c9rnuit and power amplifier are presented. In addition, the comparison of the performanceof several energy converters and the operatio

20、nal principle and structure of controller ere described in detail. The equipment features constantpower cleaning function as generator of ultrasonic wave mid bubble. This meets the requirements of contamination cleaning and residual pesticideremoving on surface of tealeaves. The experiments prove th

21、at it possesses fast speed, excellent efect, easily implements the industrial contoland preserves constant output power as well as conveniently controls to clean by ultrasonic wave.Keywords;U ltrasonicc leaning Teatesves Singlec h幣computer0 引言超 聲 波是 一種超過人類聽力頻率范圍的聲波，具有頻率高、方向性準、穿透能力強等特點，)一泛應(yīng)用于清洗、即離測量、

22、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域。超聲清洗始于20世紀50年代初，開始主要用于電子、光學(xué)和醫(yī)藥等領(lǐng)域，作為一項實用性很強的技術(shù)，其應(yīng)用場所廣泛，涉及到大的機械零部件，小半導(dǎo)體器件的清洗等，常常稱作“無刷清洗”。超 聲 波清 洗的主要特點是速度快、效果好、容易實現(xiàn)工業(yè)控制等。針對復(fù)雜工件表面，如空穴、凹凸處，普通清洗方法很難實現(xiàn)，而采用超聲波就可以獲得很好的效果。隨著聲化學(xué)的出現(xiàn)與應(yīng)用，再配合使用適當(dāng)?shù)娜芤?，調(diào)節(jié)清洗液酸堿度等，清洗效果更好。1 超聲波清洗原理超 聲 波清 洗主要利用超聲波在液體中的空化作用將物體表面的污物層剝離，從而達到清洗的目的。超聲波在液體中產(chǎn)生的所謂超聲空化，是指液體在超聲波作用下產(chǎn)生大量的非

23、穩(wěn)態(tài)的微小氣泡和空泡(直徑約50一500 pat)，這些氣泡和空泡隨超聲波的振動反復(fù)生成、閉合并迅速變大，閉合時會產(chǎn)二生壓強高達幾百乃至幾千Pa的微激波，因劇烈碰撞導(dǎo)致突然爆裂，使氣泡周圍產(chǎn)生上千個大氣壓，這種現(xiàn)象稱為“空化”現(xiàn)象。超聲波在液體中產(chǎn)生的穩(wěn)定空化和微聲流可以在待清洗的物體表面提供一種溶解機制使沽染物溶解，從而在污染物和被清洗物體表面形成使污染層脫落的穩(wěn)態(tài)空化泡。穩(wěn)態(tài)空化和微聲波有助于在水中把剝離下來的油脂乳化，瞬態(tài)空化有可能擊碎污染層而將其剝落。由于空化作用極易在固體與液體交界面進行，且空化瞬間在局部產(chǎn)生5 000 K以上的熱點和上千個大氣壓，不僅能把附著在物體表面和死角內(nèi)的污物

24、打散，而且振動加劇了溶液的脈動和攪拌，更加強化了清洗的作用效果因 為 茶青 為較松軟的植物，且有吸波的作用。所以，采用“適當(dāng)?shù)某暡üβ?氣泡發(fā)生器”的形式。經(jīng)過實驗驗證，表明這種方法比單純地用超聲波換能器能夠更加有效地把空化作用擴散開，同時，在清洗茶青過程中進行攪拌，改善清洗效果。2 超聲波清洗機系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)設(shè)計超聲 波 清 洗機由清洗槽、槽蓋、換能器、超聲波電源、交流電流表、漩渦氣泵、鼓泡管路、泄荷閥、空氣流量計、電加熱管、數(shù)字溫度控制器、電器控制臺等組成。其中，漩渦氣泵作為氣源;空氣流量計用于采樣、量化氣泡強度;泄荷閥用于調(diào)節(jié)氣泡強度;氣泡管路用于在清洗槽中進行鼓泡，清洗槽由304不銹鋼制

25、作，作為清洗容PROCK c' AUTOMATION INSTRUMENTATION Vol. 27 No. 3 March 2006機電一體化某青超聲波清洗機的設(shè)計開發(fā)袁海.等器;超聲波換能器產(chǎn)生超聲振動;超聲波發(fā)生器設(shè)置定時器功率可調(diào)，產(chǎn)生合適的超聲波信號;交流電流表，評估量化超聲波電源功率;溫度控制器冬夭溫度較低時候，可以設(shè)定控制水溫，作為恒溫裝置使用;電器控制臺作為安放超聲波發(fā)生器和電器控制裝置的支架平臺。超 聲 波換 能器是由錯欽酸鉛壓電陶瓷材料制造的夾芯式換能器，壓電陶瓷材料具有在電場作用下發(fā)生尺寸變化的現(xiàn)象，在交變電場的作川下?lián)Q能器會產(chǎn)生機械振動。設(shè) 計 時考 慮到方便改

26、變換能器的頻率，采用了投人式振子盒，安裝在清洗槽的側(cè)面，通過該裝置向水中傳播振動來達到清洗月的。在槽底，通過風(fēng)泵往水中注人氣泡，起到攪拌被清洗物并提高空化效果目的，如圖1所示。3.1 控制器總體設(shè)計因為 茶 青 在水中攪拌時容易使換能器的負載發(fā)生變化(如圖2所示)。采用Microchip公司的單片機PIC16C74B來跟蹤頻率，掃描步距2 Hz，通過采集換能器的電流和電壓，當(dāng)單片機掃描到振動子共振點時，即鎖定。這時，振動子處于最佳工作狀態(tài)。在換能器工作了一段時間之后，由于負載變化引起振動子導(dǎo)納發(fā)生變化，流過振動子的電流隨之下降。單片機通過A/D口隨時監(jiān)視著振動子工作狀態(tài)，一旦采樣電平低于預(yù)置的

27、比較電平，單片機就又開始掃描，尋找新的共振點，再次鎖定。如此不斷循環(huán)，實現(xiàn)了頻率跟蹤。由于這種跟蹤過程是靠軟件來實現(xiàn)的，其尋找共振點的速度很快，能夠彌補其他方案中反饋難以控制或鎖相環(huán)失鎖等不足。招聲波轉(zhuǎn)挽器圖1 超聲波換能器布置Fig.1 Structureo fu ltrasonice nergyc overter選擇 換 能 器頻率，因為頻率越低，在水中產(chǎn)生的空化越容易，力度太大有可能把茶青擊穿;相反，頻率過高，超聲波的方向性強，適合精細的物件清洗，但是力度太小，不容易去除茶青表面的“農(nóng)殘”。最后，選擇28 kH:的超聲頻率。3 超聲波清洗機控制器的設(shè)計換 能器 控 制的關(guān)鍵是要實現(xiàn)頻率的

28、跟蹤。剛開始把超聲波用在清洗場合時，用的比較廣泛的是他激式的人工調(diào)節(jié)頻率方式，這種方法不能達到實時跟蹤頻率，且輸出功率隨負載的變化而變化。隨 后 ，又 推出了自激式超聲波發(fā)生器，采用電跟蹤方案或者聲跟蹤方案，簡單且易于實現(xiàn)，但很難控制反饋信號的強弱。如果反饋信號太強，則振子的工作頻率很容易偏離設(shè)定值;當(dāng)反饋信號在臨界狀態(tài)時，系統(tǒng)又會停振，因此都不適合茶青清洗這種負載變化很大的應(yīng)用場合。基 于 鎖相 方式實現(xiàn)頻率跟蹤，其優(yōu)點是易于實現(xiàn)，但容易失鎖，尤其是在清洗茶青這類柔軟、有吸波特性的植物時，這種現(xiàn)象更加容易出現(xiàn)。為此，我們通過實驗，找出了一種比較理想的控制方法。自動化儀表第27卷第3期2006

29、年3月圖 2 整 體 設(shè) 計 框 圖Fig .2 Bl ac kd ia gram ofi ntegratedd esign3.2 單片機控制器的設(shè)計通過 PIC 16C74h控制能白動跟蹤鎖定換能器的諧振頻率，通過PWM恒功率電路保證輸出功率的恒定。該 芯 片有 4k的存儲空間，能滿足控制所需的簡單程序的存儲;有兩組PWM控制器，用來控制換能器的開斷;八通道的A/D轉(zhuǎn)換通道，可以用來采樣最終到達換能器的電壓和電流，以達到調(diào)整PWM波形和恒功率的目的。通 過 PI C16C74帶有的三個A/D接口將電源電壓和電流轉(zhuǎn)換，并將電壓、電流值進行相乘，再與設(shè)定的功率值比較，利用比較結(jié)果控制輸出，輸出恒

30、功率，如圖3所示這 種 自動 頻率跟蹤調(diào)節(jié)系統(tǒng)，理論上輸出功率可以無級調(diào)節(jié)和確保任意點恒功率輸出3.3 驅(qū)動電路的設(shè)計IGB T 具 有MOSFET"場效應(yīng)管”和GTR"大功率三極管”的優(yōu)點，輸人阻抗高、速度快、熱穩(wěn)定性好和驅(qū)動電路簡單，又具有通態(tài)電阻低、耐壓高、承受電流大等特點，特別適用于超聲波發(fā)生源。在設(shè)計時，IGBT使用了西門子的相關(guān)模塊，驅(qū)動保護電路用的是日本富士公司的EXB841EX B8 41 芯片具有單電源、正負偏壓、過流檢測、保護等主要特點，是一種比較典型的驅(qū)動電路。功能比較完善，在國內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用，其工作原理如圖4所示。機電一體化茶青超聲波清洗機的設(shè)計開

31、發(fā)袁海.等:圖 3 單 片 機 控 制 器電路圖Fig.3 Circuito fs inglec hipc omputerc ontroler圖 4中 當(dāng) EXB841輸人端腳14和腳15有10m A的電流通過時，EXB841通過柵極電阻Rg向IGBT提供電流，使之快速導(dǎo)通;當(dāng)輸人端腳14和腳15無電流通過時，EXB841的腳3電位迅速下降至OV，其相對于腳1低5 V,因此，使得IGRT關(guān)斷。針 對 EX B841軟關(guān)斷保護不可靠的問題，可以在EXB841的腳5和腳4間接一個可變電阻，腳4和地之間接一個電容，都是用來調(diào)節(jié)關(guān)斷時間，保證軟關(guān)斷的可靠性。針對負偏壓不足的問題，可以考慮提高負偏壓。一

32、般用負偏壓是一5V，也可以用一8V的負偏壓。圖 4 EX B 8 41 工 作 原 理 圖Fig .4 O per at ion al p r incipleo fE XB84I驅(qū)動 電 路 中用Vz,起保護作用，避免EXB841的腳6承受過電壓，通過V,、檢測是否過電流，接Vz,的目的是為了改變EXB模塊過流保護起控點，以降低過高的保護閥值從而解決過流保護閥值太高的問題。R 和C及氏接在+20 V電源上，以保證提供穩(wěn)定的電壓;Vz，和Vzi避免柵極和身引N出現(xiàn)過電壓，飛用于防止IGBT誤導(dǎo)通。針對 EX R841存在保護盲區(qū)的間題，將EXB841的腳6的超快速恢復(fù)二極管Vd。換成導(dǎo)通壓降大一

33、點的超快速恢復(fù)二極管或反向串聯(lián)的一個穩(wěn)壓二極管，也可以采用對每個脈沖限制最小脈沖，使其大于盲區(qū)時間，避免1GBT在脈寬太窄時輸出大功耗。4 結(jié)束語機 電一 體化茶青超聲波清洗機采用PIC16C74B單片機，并通過小步距掃描實現(xiàn)頻率跟蹤。經(jīng)試驗證明能夠很好地使超聲波換能器保持恒定輸出功率，且可以方便地調(diào)節(jié)所需功率參考文獻I 張明柱，朱錦洪，梁文林IGBT保護有效性與EXB841的合理應(yīng)用 【J 電工技術(shù)，2000,( 10): 47 -492 李振民，劉事明EXB841馭動模塊得改進用法LJj.電工技術(shù)，20 02,(7): 40- 42.3 白天珠，張福成功率超聲在食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域的應(yīng)用U一聲

34、學(xué)S 由 子 一#! .990_(21.37 -40冬 ，張宏建_基J嵌人式的智能化與網(wǎng)絡(luò)化J7白動化儀,2004,25(2):1 -4.哪表5 王子君，徐維勝，王中杰，等網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究綜述Jl自動化儀 表,2005,26(10): 1- 5.上 海市 科 委科技發(fā)展基金資助項目(編號:035258051)修 改 稿 收到日期:2005- 07- 2氏第一 作 者衰海，男,1982年生，現(xiàn)為上海交通大學(xué)電機與電器專業(yè)在讀碩士研究生;主要從事機電系統(tǒng)拉制研究PROvFCS AUTOMATION INSTRUMENTATION Vol.2 7 No.3 Macrh 2006_基于EXB841的I

35、GBT驅(qū)動與保護電路研究時間：2009-02-19 10:47:34 來源：電源在線 作者： 1 引  言    多絕緣柵雙極型晶體管IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)是一種由雙極型晶體管與MOSFET組合的器件，它既具有MOSFET的柵極電壓控制快速開關(guān)特性，又具有雙極型晶體管大電流處理能力和低飽和壓降的特點，近年來在各種電能變換裝置中得到了廣泛應(yīng)用。但是，IGBT的門極驅(qū)動電路影響IGBT的通態(tài)壓降、開關(guān)時間、快開關(guān)損耗、承受短路電流能力及du/dt等參數(shù)，并決定了IGBT靜態(tài)與動態(tài)特性。因此設(shè)計

36、高性能的驅(qū)動與保護電路是安全使用IGBT的關(guān)鍵技術(shù)1,2。    2 IGBT對驅(qū)動電路的要求    （1）觸發(fā)脈沖要具有足夠快的上升和下降速度，即脈沖前后沿要陡峭；    （2）柵極串連電阻Rg要恰當(dāng)。Rg過小，關(guān)斷時間過短，關(guān)斷時產(chǎn)生的集電極尖峰電壓過高；Rg過大，器件的開關(guān)速度降低，開關(guān)損耗增大；     （3）柵射電壓要適當(dāng)。增大柵射正偏壓對減小開通損耗和導(dǎo)通損耗有利，但也會使管子承受短路電流的時間變短，續(xù)流二極管反向恢復(fù)過電壓增大。因此，正偏壓要適當(dāng)，通常為+15V

37、。為了保證在C-E間出現(xiàn)dv/dt噪聲時可靠關(guān)斷，關(guān)斷時必須在柵極施加負偏壓，以防止受到干擾時誤開通和加快關(guān)斷速度，減小關(guān)斷損耗，幅值一般為-（510）V；     （4）當(dāng)IGBT處于負載短路或過流狀態(tài)時，能在IGBT允許時間內(nèi)通過逐漸降低柵壓自動抑制故障電流，實現(xiàn)IGBT的軟關(guān)斷。驅(qū)動電路的軟關(guān)斷過程不應(yīng)隨輸入信號的消失而受到影響。    當(dāng)然驅(qū)動電路還要注意像防止門極過壓等其他一些問題。日本FUJI公司的EXB841芯片具有單電源、正負偏壓、過流檢測、保護、軟關(guān)斷等主要特性，是一種比較典型的驅(qū)動電路。其功能比較完善，在國內(nèi)外得到

38、了廣泛2,3,4。    3 驅(qū)動芯片EXB841的控制原理                            圖 1 EXB841的工作原理     圖1為EXB841的驅(qū)動原理4,5。其主要有三個工作過程：正常開通過程、正常關(guān)斷過程和過流保護動作過程。

39、14和15兩腳間外加PWM控制信號，當(dāng)觸發(fā)脈沖信號施加于14和15引腳時，在GE兩端產(chǎn)生約16V的IGBT開通電壓；當(dāng)觸發(fā)控制脈沖撤銷時，在GE兩端產(chǎn)生-5.1V的IGBT關(guān)斷電壓。過流保護動作過程是根據(jù)IGBT的CE極間電壓Uce的大小判定是否過流而進行保護的，Uce由二極管Vd7檢測。當(dāng)IGBT開通時，若發(fā)生負載短路等發(fā)生大電流的故障，Uce會上升很多，使得Vd7截止，EXB841的6腳“懸空”，B點和C點電位開始由約6V上升，當(dāng)上升至13V時，Vz1被擊穿，V3導(dǎo)通，C4通過R7和V3放電，E點的電壓逐漸下降，V6導(dǎo)通，從而使IGBT的GE間電壓Uce下降，實現(xiàn)軟關(guān)斷，完成EXB841對

40、IGBT的保護。射極電位為-5.1V，由EXB841內(nèi)部的穩(wěn)壓二極管Vz2決定。    作為IGBT的專用驅(qū)動芯片，EXB841有著很多優(yōu)點，能夠滿足一般用戶的要求。但在大功率高壓高頻脈沖電源等具有較大電磁干擾的全橋逆變應(yīng)用中，其不足之處也顯而易見。   （1）過流保護閾值過高。通常IGBT在通過額定電流時導(dǎo)通壓降Uce約為3.5V，而EXB841的過流識別值為7.5V左右，對應(yīng)電流為額定電流的23倍，此時IGBT已嚴重過流。   （2）存在虛假過流。一般大功率IGBT的導(dǎo)通時間約為1µs左右。實際上，IGBT導(dǎo)通

41、時尾部電壓下降是較慢的。實踐表明，當(dāng)工作電壓較高時，Uce下降至飽和導(dǎo)通時間約為45µs，而過流檢測的延遲時間約為2.7µs.因此，在IGBT開通過程中易出現(xiàn)虛假過流。為了識別真假過流，5腳的過流故障輸出信號應(yīng)延遲5µs，以便保護電路對真正的過流進行保護。   （3）負偏壓不足。EXB841使用單一的20V電源產(chǎn)生+15V和-5V偏壓。在高電壓大電流條件下，開關(guān)管通斷會產(chǎn)生干擾，使截止的IGBT誤導(dǎo)通。   （4）過流保護無自鎖功能。在過流保護時，EXB841對IGBT進行軟關(guān)斷，并在5腳輸出故障指示信號，但不能封鎖輸入的P

42、WM控制信號。   （5）無報警電路。在系統(tǒng)應(yīng)用中，IGBT發(fā)生故障時，不能顯示故障信息，不便于操作。        針對以上不足，可以考慮采取一些有效的措施來解決這些問題。以下結(jié)合實際設(shè)計應(yīng)用的具體電路加以說明。    4 驅(qū)動電路優(yōu)化設(shè)計    本文基于EXB841設(shè)計IGBT的驅(qū)動電路如圖2所示，包括外部負柵壓成型電路、過流檢測電路、虛假過流故障識別與驅(qū)動信號鎖存電路，故障信息報警電路5,6,7。    外部負

43、柵壓成型電路    針對負偏壓不足的問題，設(shè)計了外部負柵壓成型電路。 如圖2所示，用外接8V穩(wěn)壓管Vw1代替驅(qū)動芯片內(nèi)部的穩(wěn)壓管Vz2，在穩(wěn)壓管兩端并聯(lián)了兩個電容值分別為105µf和0.33µf的去耦濾波電容。為防止柵極驅(qū)動電路出現(xiàn)高壓尖峰，在柵射極間并聯(lián)了反向串聯(lián)的16V（V02）和8V（V03）穩(wěn)壓二極管。為了改善控制脈沖的前后沿陡度和防止震蕩，減小IGBT 集電極的電壓尖脈沖，需要在柵極串聯(lián)電阻Rg。柵極串連電阻Rg要恰當(dāng)，Rg過小，關(guān)斷時間過短，關(guān)斷時產(chǎn)生的集電極尖峰電壓過高；Rg過大，器件的開關(guān)速度降低，開關(guān)損耗增大。優(yōu)化電

44、路采用了不對稱的開啟和關(guān)斷方法。在IGBT開通時，EXB841的3腳提供+16V的電壓，電阻Rg2經(jīng)二極管Vd1和Rg1并聯(lián)使Rg值較小。關(guān)斷時，EXB841內(nèi)部的V5導(dǎo)通，3腳電平為0，優(yōu)化驅(qū)動電路在IGBT的E極提供-8V電壓，使二極管V01截止，Rg= Rg1具有較大值。并在柵射極間并聯(lián)大電阻，防止器件誤導(dǎo)通。    過流檢測電路    偏高的保護動作閾值難起到有效地保護作用，必須合適設(shè)置此閾值。但由于器件壓降的分散性和溫度影響，又不宜設(shè)置過低。為了適當(dāng)降低動作閾值，已經(jīng)提出了采用高壓降檢測二極管或采用串聯(lián)3.3V反向穩(wěn)壓二極管

45、的方法。該方法不能在提高了負偏壓的情況下使用，因為正常導(dǎo)通時，IGBT約有3.5V左右的壓降，負偏壓的提高使6腳在正常情況下檢測到的電平將達到12V左右，隨著IGBT的工作電流增大，強電磁干擾會造成EXB841誤報警，出現(xiàn)虛假過流。本優(yōu)化電路采用可調(diào)的電流傳感器。如圖2所示。L為磁平衡式霍爾電流傳感器，可測量交流或直流電流，反應(yīng)時間小于1µs，輸出電壓Uout同輸入電流有很好的線性關(guān)系。該電路通過調(diào)節(jié)滑動電阻Rw1設(shè)定基準電流幅值而完成保護，當(dāng)電流傳感器輸出大于給定值時，比較器輸出+15V的高電平至EXB841的6腳，使EXB841的軟關(guān)斷電路工作。   

46、; 虛假過流故障識別與驅(qū)動信號鎖存電路     當(dāng)IGBT過流工作時，EXB841的6腳靠上文論述的過流檢測電路檢測到過流發(fā)生，EXB841進入軟關(guān)斷過程。內(nèi)部電路（C3,R6）產(chǎn)生約3µs的延時，若3µs后過流依然存在，5腳輸出低電平作為過流故障指示信號，高速光耦6N136導(dǎo)通，三極管Vs01截止，過流高速比較器LM319輸出高電平，電容C03通過R06充電，若LM319輸出持續(xù)高電平時間大于設(shè)定保護時間（一般為5µs），C03的電壓達到擊穿穩(wěn)壓管Vs03的電壓，使RS觸發(fā)器CD4043的置1端為高電平，從而Q端輸出高電平

47、，Vs02導(dǎo)通，集電極輸出低電平，利用由74LS09構(gòu)成的與門封鎖輸入驅(qū)動信號。CD4043的信號延遲時間最大為幾百個ns,而74LS09的信號延遲時間最大為幾十個ns。因此，保護電路在信號響應(yīng)上足夠快。圖2中，在RS觸發(fā)器的R端加了復(fù)位按鈕，發(fā)生故障時，RS觸發(fā)器將Q端輸出的高電平鎖住，當(dāng)排除故障后，可以按動復(fù)位按鈕，接束對柵極控制信號的封鎖。    Vs02的集電極輸出同時接微處理器，可及時顯示故障信息，實現(xiàn)故障報警。EXB841的軟關(guān)斷時間是由內(nèi)部元件R7和C4的時間常數(shù)決定的，為了提高軟開關(guān)的可靠性，在EXB841的4和5兩端外加可調(diào)電阻Rw2，可調(diào)節(jié)軟關(guān)

48、斷時間，在4和9腳兩端外加電容 C01，可避免過高的di/dt產(chǎn)生的電壓尖峰，但應(yīng)合理選擇二者的值，太大的值將增大內(nèi)部三極管V3的集電極電流。    5 實驗結(jié)果分析 圖3為實測典型驅(qū)動電路驅(qū)動波形，圖4為實測優(yōu)化驅(qū)動電路波形。通過兩圖的對比，不難看出，典型驅(qū)動電路的反向關(guān)斷電壓不到-5V，正向驅(qū)動電壓小于14.5V。而優(yōu)化驅(qū)動電路的反偏壓則基本達到或接近于-8V，正向驅(qū)動電壓更是超過了+15V，正反向驅(qū)動電壓值得到調(diào)整的同時，前后沿陡度也得到極大改善。   原EXB841典型驅(qū)動電路應(yīng)用到大功率高壓高頻脈沖電源中，電源逆變部分由于負

49、偏壓不足，容易引起橋臂直通，導(dǎo)致IGBT經(jīng)常炸毀。又因為高頻造成的強電磁干擾，致使IGBT電流較小時就產(chǎn)生虛假過流的故障保護，使得設(shè)備無法正常運行。優(yōu)化電路應(yīng)用到電源后，以上故障均得以很大程度上的消除。能夠滿足設(shè)備正常工作的要求。    6 結(jié)論    本文在對IGBT器件的驅(qū)動要求進行深入分析之后，在研究了EXB841驅(qū)動原理的基礎(chǔ)上，指出了其存在的諸多不足。再結(jié)合這些問題設(shè)計了實用性較強的優(yōu)化驅(qū)動電路。該電路具有較強的過流識別能力，并能夠區(qū)分真假過流，從而對系統(tǒng)進行有效保護。將優(yōu)化驅(qū)動電路應(yīng)用于大功率高壓高頻脈沖電源中，證明了所設(shè)

50、計的電路完全可以對IGBT進行有效驅(qū)動、控制和過流保護。注意事項及EXB841典型應(yīng)用電路根據(jù)以上分析，有以下幾個方面需要注意：1）EXB841只有1.5s的延時，慢關(guān)斷動作時間約8s，與使用手冊上標明的“對<10s的過電流不動作”是有區(qū)別的2）由于僅有1.5s的延時，只要大于1.5s的過流都會使慢關(guān)斷電路工作。由于慢關(guān)斷電路的放電時間常數(shù)t2較小，充電時間常數(shù)t3較大，后者是前者的10倍，因此慢關(guān)斷電路一旦工作，即使短路現(xiàn)象很快消失，EXB841中的腳3輸出也難以達到ge15V的正常值。如果EXB841的C4已放電至終了值（3.6V），則它被充電至20v的時間約為140s，與本脈沖關(guān)斷

51、時刻相距140s以內(nèi)的所有后續(xù)脈沖正電平都不會達到ge=15V，即慢關(guān)斷不僅影響本脈沖，而且可能影響后續(xù)的脈沖。3）由圖267可知光耦合器IS01由十5V穩(wěn)壓管供電，這似乎簡化了電路，但由于EXB841的腳1接在IGBT的E極，IGBT的開通和截止會造成其電位很大的跳動，可能會有浪涌尖峰，這無疑對EXB841可靠運行不利。另外，從其PCB實際走線來看，光耦合器陰叮的腳8到穩(wěn)壓管VZZ的走線很長，而且很靠近輸出級（V4、V5），易受干擾。4）IGBT開通和關(guān)斷時，穩(wěn)壓管VZ2易受浪涌電壓和電流沖擊，易損壞。另外，從印刷電路板PCB實際走線看，VZ2的限流電阻R10兩端分別接在EXB841的腳1和

52、腳2上，在實際電路測試時易被示波器探頭等短路，從而可能損壞VZ2，使EXB841不能繼續(xù)使用。（3）驅(qū)動器的應(yīng)用EXB850和EXB851驅(qū)動器分別能驅(qū)動150A/600V、75A/1200V、400A/600V、300A/1200V的IGBT，驅(qū)動電路信號延遲<4s，適用于高達10kHz的開關(guān)電路。應(yīng)用電路如圖269所示。如果IGBT集電極產(chǎn)生大的電壓尖脈沖，可增大IGBT柵極串聯(lián)電阻Rg來加以限制。EXB84O/EXB841高速型驅(qū)動器分別能驅(qū)動150A/600V、75A/1200V、400A/600V、200A/1200V的IGBT，驅(qū)動電路信號延遲ls，適用于高達40kHz的開關(guān)

53、電路。它的應(yīng)用電路如圖270所示。（4）使用EXB系列驅(qū)動器應(yīng)注意的問題l）輸入與輸出電路應(yīng)分開，即輸入電路（光耦合器）接線遠離輸出電路，以保證有適當(dāng)?shù)慕^緣強度和高的噪音阻抗。2）使用時不應(yīng)超過使用手冊中給出的額定參數(shù)值。如果按照推薦的運行條件工作，IGBT工作情況最佳。如果使用過高的驅(qū)動電壓會損壞IGBT，而不足的驅(qū)動電壓又會增加IGBT的通態(tài)壓降。過大的輸入電流會增加驅(qū)動電路的信號延遲，而不足的輸入電流會增加IGBT和二極管的開關(guān)噪聲。3）IGBT的柵、射極回路的接線長度一定要小于lm，且應(yīng)使用雙絞線。4）電路中的電容器C1和C2用來平抑因電源接線阻抗引起的供電電壓變化，而不是作為電源濾波

54、用。5）增大IGBT的柵極串聯(lián)電阻Rg，抑制IGBT集電極產(chǎn)生大的電壓尖脈沖。最后，再談一下IGBT的保護問題。因為IGBT是由MOSFET和GTR復(fù)合而成的，所以IGBT的保護可按GTR、MOSFET保護電路來考慮。主要是柵源過壓保護、靜電保護、準飽和運行、采用RCVD緩沖電路等等。這些前面已經(jīng)講過，故不再贅述。另外應(yīng)在IGBT電控系統(tǒng)中設(shè)置過壓、欠壓、過流和過熱保護單元，以保證安全可靠工作。應(yīng)該指出，必須保證IGBT不發(fā)生擎住效應(yīng)。具體做法是，實際中IGBT使用的最大電流不超過其額定電流。圖2-70EXB841典型應(yīng)用電路 歡迎投稿豁然齋挑剔坊 與我爭鳴！+ 聯(lián)系接洽基

55、于單片機與TC787芯片的三相半控整流電路設(shè)計日期：2008-12-25作者：未知來源：整流電路廣泛應(yīng)用在直流電機調(diào)速，直流穩(wěn)壓電壓等場合而三相半控整流橋電路結(jié)構(gòu)是一種常見的整流電路，其容易控制，成本較低本文中介紹了一種基于 PIC690單片機與專用集成觸發(fā)芯片TC787的三相半控整流電路，它結(jié)合專用集成觸發(fā)芯片和數(shù)字觸發(fā)器的優(yōu)點 獲得了高性能和高度對稱的觸發(fā)脈沖它充分利用單片機內(nèi)部資源 集相序自適應(yīng)、系統(tǒng)參數(shù)在線調(diào)節(jié)和各種保護功能于一體可用于對負載的恒電壓控制主電路采用了三相半控橋結(jié)構(gòu)，直流側(cè)采用LC濾波結(jié)構(gòu)來提高輸出的電壓質(zhì)量系統(tǒng)總體設(shè)計本系統(tǒng)通過PIC690單片機作為主控制芯片，用晶閘管

56、作為主要開關(guān)器件設(shè)計的目標是保持輸出的直流電壓穩(wěn)定，輸出電壓紋波小，交流輸出測電流THD較低，性能可靠系統(tǒng)主要電路包括：三相橋式半控整流電路、同步信號取樣電路、單片機控制電路、晶閘管觸發(fā)電路首先，由同步信號取樣電路得到同步信號并送集成觸發(fā)芯片TC787，經(jīng)過零檢測，再進行相應(yīng)的延時以實現(xiàn)移相單片機中的ADC負責(zé)采集直流母線電壓，根據(jù)電壓的設(shè)定值與實際值的偏差經(jīng)過PI運算來調(diào)節(jié)給定輸出PIC單片機將電壓的參考值輸出到TC787，由TC787實現(xiàn)對晶閘管的移相觸發(fā)，以實現(xiàn)整流調(diào)壓硬件電路的整體框圖如圖1所示圖1 系統(tǒng)硬件整體框圖主電路設(shè)計主電路采用三相橋式半控整流電路，直流測采用LC濾波電流結(jié)構(gòu)，

57、主電流原理圖如圖2所示半控橋選擇SEMIKRON公司的SKDH146/120-L100模塊，該模塊額定電流140A，額定電壓1200V直流側(cè)采用LC濾波電路結(jié)構(gòu)，比單獨電容濾波效果好此外，還可以提高交流輸入側(cè)的電流THD直流側(cè)主要的諧波含量為工頻的6倍及6的整數(shù)倍，設(shè)計LC低通濾波時要避免含量較高的諧波引起的諧振在本設(shè)計中選取電感5mH，濾波電容480F圖2 主電路結(jié)構(gòu)從電網(wǎng)獲得的三相電壓經(jīng)同步電路整形后，送給集成觸發(fā)芯片TC787引腳18AT、引腳2 BT和引腳1CTTC787內(nèi)部集成有3個過零和極性檢測單元、3個鋸齒波形成單元、3個比較器、1個脈沖發(fā)生器、1個抗干擾鎖定電路和1個脈沖分配及

58、驅(qū)動電路數(shù)字給定移相控制電壓，能進行相序自動識別控制電路設(shè)計采用PIC16F690作為控制芯片PIC16F690單片機內(nèi)部自帶10位AD；寬工作電壓（2.05.5V）；低功耗；帶有PWM輸出功能；內(nèi)部自帶晶振用芯片內(nèi)部自帶10位AD，對采集到的直流側(cè)電壓進行AD轉(zhuǎn)換為了降低硬件成本，直接采分壓電阻代替電壓傳感器來采集直流側(cè)電壓，分壓電阻上的電壓經(jīng)過兩個反向比例電路到單片機單片機的模擬地和信號地直接相連（也可以通過磁珠相連，以減小干擾）PIC16F690單片機通過一個IO口使能或禁止芯片TC787的輸出，如圖3所示當(dāng)PIC單片機的I/O口RC3輸出高電平（+5V）時，Lock口為低電平；當(dāng)單片機

59、I/O口RC3輸出低電平時，Lock為高電平（+15V）選用一個IO口作為TC787參考電壓的給定信號，采用PWM脈沖方式，調(diào)節(jié)占空比來調(diào)節(jié)輸出電壓， PWM波經(jīng)過一個RC低通濾波器后為一個近似直流信號，用這個信號作為參考電壓給定Uref，其范圍為05V由于芯片TC787所需的給定輸入范圍為0-15V，所以PWM波要經(jīng)過一個光耦進行電平轉(zhuǎn)換，如圖3所示圖3 控制電路硬件結(jié)構(gòu)電網(wǎng)電壓經(jīng)過同步變壓器輸入到TC787，TC787的6腳輸出高時雙脈沖或低時單寬脈沖12、11、10引腳分別為A、B、C的觸發(fā)輸出端，經(jīng)過脈沖變壓器輸出到晶閘管觸發(fā)驅(qū)動電路設(shè)計觸發(fā)芯片選擇高性能晶閘管三相移相觸發(fā)集成電路TC787TC787可單電源工作，亦可雙電源工作，主要適用于三相晶閘管移相觸發(fā)和三相功率晶體管脈寬調(diào)制電路，以構(gòu)成多種交流調(diào)速和變流裝置TC787的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖4所示圖4 TC787芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)在本設(shè)計中，TC787采用15V供電，引腳4(Vr)：移相控制電壓輸入端該端輸入電壓的高低直接決定著TC787/TC788輸出脈沖的移相范圍，應(yīng)用中接