PLC電梯模擬控制

1、產(chǎn)品設(shè)計(jì)PLC電梯模擬控制教學(xué)單位 : 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè) :自動(dòng)化班級(jí) :學(xué)號(hào) :學(xué)生姓名 : 指導(dǎo)教師 : 完成時(shí)間 :電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院課程（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)題目 名稱PLC電梯模擬控制設(shè)計(jì) 目的根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的 理論知識(shí)，進(jìn)行電梯 PLC控制系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、 創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn) 題的能力。設(shè)計(jì) 條件1、三菱 PLC-FX2N2、“計(jì)算機(jī) + PLC編程軟件”3、模擬電路4、電器元件設(shè)計(jì) 內(nèi)容 及要求1、四層電梯，電梯的上、下行設(shè)計(jì)符合商場(chǎng)電梯實(shí)際運(yùn)行要求

2、；2、根據(jù)廂內(nèi)、外控制面板上的請(qǐng)求，電梯送乘客到相應(yīng)的樓層，自動(dòng)延 時(shí)開(kāi)、關(guān)門。設(shè)計(jì) 步驟1、進(jìn)行文獻(xiàn)查詢、研究 PLC、電梯系統(tǒng)等原理、特點(diǎn)及應(yīng)用；2、選擇設(shè)計(jì)一種適于電梯控制的 PLC系統(tǒng)，并進(jìn)行整體方案設(shè)計(jì)；3、擇適合的器件，進(jìn)行硬件電路設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)；4、進(jìn)行 PLC控制的編程；5、在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬調(diào)試；成果 形式1、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文；2、實(shí)物模型；3、PC上位機(jī)軟件；參考 文獻(xiàn)1 肖峰,賀哲榮.PLC編程 100例M.北京:中國(guó)電力出版社， 2009:366-375.2 史國(guó)生 .電氣控制與可編程控制器技術(shù) M.北京 :化學(xué)工業(yè)出版社， 2010:1-2823 陳恒亮 ,閆莉麗.可

3、編程控制器電梯技術(shù)及應(yīng)用 M.北京 :國(guó)防工業(yè)出版 社，2008:1-1534 劉躍華 ,吳德強(qiáng).PLC課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū) .20105 黃桂梅 ,劉永立 . PLC 電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐J.制造業(yè)自動(dòng)化,2007,04:81-82,90.6 廖映華等 .PLC 在電梯模型控制系統(tǒng)中的應(yīng)用J.機(jī)械制造與自動(dòng)化,114-1167 崔廣 泉. 可編 程控 制器在電梯控 制中的應(yīng)用 J.東北 電力 技 術(shù),2003(7):50-528 林海波 . PLC 在電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用J.長(zhǎng)春工程學(xué)院學(xué)報(bào),2003,4(1):61-63指導(dǎo) 教師年月日目錄1 題目分析 1 1.1 PLC電梯設(shè)計(jì) 1.1

4、.1.1 利用 PLC設(shè)計(jì)電梯系統(tǒng)的目的 1.1.1.2 利用 PLC設(shè)計(jì)電梯系統(tǒng)意義 1.1.1.3 利用 PLC設(shè)計(jì)電梯系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn) 1.1.2 電梯概述 2.1.2.1 電梯的定義及發(fā)展 2.1.2.2 我國(guó)電梯發(fā)展?fàn)顩r 2.1.3 PLC概述 3.1.3.1 可編程控制器 PLC的概述 3.1.3.2 可編程控制器 PLC的特點(diǎn) 3.1.4 本次設(shè)計(jì)研究的內(nèi)容、目的 4.2 PLC電梯模擬控制系統(tǒng)功能設(shè)計(jì) 5.2.1 PLC電梯模擬控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容 5.2.2 系統(tǒng)的控制要求 5.3 PLC電梯模擬控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 7.3.1 元器件清單 7.3.2 I/O 地址分配 7.3.3 P

5、LC外部接線圖 8.3.4 硬件實(shí)物圖 9.4 PLC電梯模擬控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 1.0.4.1 工作流程圖 1.0.4.2 程序設(shè)計(jì) 1.1.4.2.1 電梯初始化、內(nèi)呼輸入與存儲(chǔ)程序 1. 14.2.2 電梯外呼信號(hào)輸入與存儲(chǔ)程序 1.24.2.3 電梯目標(biāo)層與本層比較及上升下降 1. 44.2.4 電梯上升下降及達(dá)層自動(dòng)開(kāi)關(guān)門 1.65 結(jié)束語(yǔ) 1.8.參考文獻(xiàn) 1.9.附錄：源程序 2.0.致 謝 2.3.1 題目分析1.1 PLC電梯設(shè)計(jì)1.1.1 利用 PLC設(shè)計(jì)電梯系統(tǒng)的目的電梯是高層建筑中垂直上下的運(yùn)載工具。電梯對(duì)于改善勞動(dòng)條件、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提 高人們生活水平有著重要的作用。

6、電梯目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于賓館、 酒店、 商場(chǎng)、娛樂(lè)場(chǎng)所、 醫(yī)院、生產(chǎn)車間和居民住宅大樓等。在現(xiàn)代社會(huì)中，電梯已經(jīng)成為人們生產(chǎn)、生活中不可 缺少的運(yùn)輸工具。本課題主要對(duì) PLC的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、性能以及與現(xiàn)場(chǎng)控制對(duì)象的連線進(jìn)行具體的研究， 并通過(guò) PLC實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)控制。市建設(shè)的不斷發(fā)展，城市迅速的崛起，高層建筑的不斷 增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。它是采用 電力拖動(dòng)方式，將載有乘客或貨物的轎廂，運(yùn)行于垂直方向的兩根剛性導(dǎo)軌之間，運(yùn)送乘 客和貨物的固定式提升設(shè)備。所以，電梯是為高層建筑運(yùn)輸服務(wù)的設(shè)備，它具有運(yùn)送速度 快、安全可靠、操作簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。但傳統(tǒng)的電梯控

7、制系統(tǒng)主要采用繼電器-接觸器進(jìn)行控制，其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用PLC組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問(wèn)題，使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適。1.1.2 利用 PLC設(shè)計(jì)電梯系統(tǒng)意義本設(shè)計(jì)是以廣泛應(yīng)用的三菱 FX2N PLC為 背景機(jī)，詳細(xì)介紹其系統(tǒng)配置， 兼顧介紹其指 令系統(tǒng)、編程方法和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，也介紹了模塊式 PLC的一些智能單元。從而讓我 們能更多了解 PLC和更好的使用它。1.1.3 利用 PLC設(shè)計(jì)電梯系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)使用可編程控制器的電梯控制系統(tǒng)，將帶來(lái)不少優(yōu)點(diǎn)：如減少控制屏的體積，降低機(jī) 房?jī)?nèi)由于繼電器動(dòng)作帶來(lái)的噪聲。由于以邏輯運(yùn)算代替繼電器動(dòng)作，從

8、而增加了運(yùn)行可靠 性。不同樓層，不同控制要求都是使用同樣的可編程控制器，只是換上不同程序的 EPROM 即可，這樣就大大簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)、施工，節(jié)省了安裝時(shí)間，帶來(lái)了更多的經(jīng)濟(jì)效益。1.2 電梯概述1.2.1 電梯的定義及發(fā)展自從我國(guó)實(shí)行改革開(kāi)放政策以來(lái)，全國(guó)各地高層建筑不斷涌現(xiàn)，作為高樓的垂直交通 工具電梯，其需求量日益增長(zhǎng)。各種類型、規(guī)格繁多的電梯已在高樓內(nèi)投入運(yùn)行。為 了確保電梯正常運(yùn)行、安全使用，必須要了解電梯、熟悉電梯，并管理、維護(hù)電梯。電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降沒(méi)備。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的 傾斜角小于 15°的鋼性導(dǎo)軌之間。 轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或

9、裝卸貨物。 它適用 于裝置在兩層以上的建筑內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。追溯電梯這種提升設(shè)備的歷史，早在公元前我國(guó)就有利用人力作動(dòng)力的簡(jiǎn)單提升設(shè) 備，直到現(xiàn)在我國(guó)北方部分農(nóng)村仍有用手搖轱轆提取井水的升降提水裝置，所以說(shuō)，我國(guó) 是世界上最早出現(xiàn)這種提升設(shè)備電梯雛形的國(guó)家之一。1765年瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)，把它作為提升設(shè)備的動(dòng)力是在 1858 年，首次應(yīng)用于美國(guó) 紐約市的一臺(tái)客梯上。 接著，阿姆斯特朗發(fā)明的水壓梯替代了蒸汽機(jī)梯。 隨著科技的發(fā)展， 新的動(dòng)力設(shè)備不斷出現(xiàn)并替代了舊的動(dòng)力設(shè)備，例如用液壓泵和液壓控制閥等。法拉第發(fā)明發(fā)電機(jī)后 50 年，美國(guó)率先采用直流電動(dòng)機(jī)作為電梯升降的驅(qū)

10、動(dòng)單元，并 為今天的電梯發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。 1903 年，美國(guó)生產(chǎn)了不帶減速器的油齒輪高速電梯，并把 卷筒式傳動(dòng)改進(jìn)為曳引槽輪式傳動(dòng)，從而為今天高層的大行程電梯奠定了基礎(chǔ)。在動(dòng)力問(wèn) 題得到解決之后，美國(guó)著手研究電氣控制及速度調(diào)節(jié)等方面課題，并獲得成功。 1915 年， 美國(guó)成功設(shè)計(jì)了自動(dòng)平層控制系統(tǒng)以及高速電梯 （6ms）。隨著電子工業(yè)的發(fā)展，新技術(shù)、新產(chǎn)品不斷用于電梯控制系統(tǒng)，如無(wú)觸點(diǎn)半導(dǎo)體邏輯 控制晶閘管 （俗稱可控硅 ）的應(yīng)用；集成電路和數(shù)字控制、電腦和機(jī)群控制及調(diào)頻調(diào)壓技術(shù) 的應(yīng)用；拖動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)化、性能提高等。1.2.2 我國(guó)電梯發(fā)展?fàn)顩r我國(guó)電梯事業(yè)起步較晚，但發(fā)展較快。 19521954

11、 年先后在上海、天津、沈陽(yáng)建立了 三家電梯制造廠，并先后成立有關(guān)科研單位，獨(dú)立自主制造各類電梯產(chǎn)品，如交流貨梯、 客梯，直流快速、高速客梯等。用我們自己生產(chǎn)的電梯產(chǎn)品裝備了人民大會(huì)堂、北京飯店 等政府機(jī)關(guān)和國(guó)家賓館。 20 世紀(jì) 60 年代開(kāi)始批量生產(chǎn)自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道，用我們自 己生產(chǎn)的自動(dòng)扶梯裝備了北京地鐵車站，用我們自己生產(chǎn)的自動(dòng)人行道裝備了北京首都機(jī) 場(chǎng)。1.3 PLC概述1.3.1 可編程控制器 PLC的概述PLC即可編程控制器( Programmable logic Controller，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型 工業(yè)控制裝置。在 1987 年國(guó)際電工委員會(huì)( Interna

12、tional Electrical Committee)頒布的 PLC 標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì) PLC做了如下定義： PLC英文全稱 Programmable Logic Controller 中, 文全稱為 可編程邏輯控制器， 定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)， 專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。 它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算 ,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù) 與算術(shù)操作等面向用戶的指令， 并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入 / 輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn) 過(guò)程.PLC是可編程邏輯電路，也是一種和硬件結(jié)合很緊密的語(yǔ)言，在半導(dǎo)體方面有很重要 的應(yīng)用，可以說(shuō)有半導(dǎo)體的地方就有 PLC?！癙LC是一種

13、專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的 數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn) 算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和 輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控 制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 ”1.3.2 可編程控制器 PLC的特點(diǎn)(1) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用 嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱 公司生產(chǎn)的 F系列 PLC平均無(wú)故障時(shí)間

14、高達(dá) 30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余 CPU的 PLC的平均 無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從 PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用 PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的 繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大 降低。此外， PLC 帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用 軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。(2) 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。可以用于各種規(guī)模 的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處

15、理功能以外，現(xiàn)代 PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用 于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái) PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC滲透到了位置控制、溫度 控制、CNC等各種工業(yè)控制中。 加上 PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展， 使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。(3) 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言 易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近， 只用 PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子 電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事

16、工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門。(4) 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及 建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改 變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。(5) 體積小，重量輕，能耗低以超小型 PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g，功耗僅 數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。1.4 本次設(shè)計(jì)研究的內(nèi)容、目的本次設(shè)計(jì)主要工作就是通過(guò) PC軟件的編程和硬件的設(shè)計(jì)來(lái)完成 PLC對(duì) 4層電梯電梯的 模擬控

17、制。 PC用 GXdeveloper軟件來(lái)編程，采用梯形圖的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)。硬件采用的是三菱 FX2N-PLC使 7 段數(shù)碼管和發(fā)光二極管按照編制好的程序來(lái)工作。 通過(guò)軟件和硬件的結(jié)合從 而實(shí)現(xiàn)對(duì)四層電梯的控制。本次設(shè)計(jì)的目的在于更多的了解三菱 FX2N-PLC的應(yīng)用， 能熟練的使用 GXdeveloper軟 件編程，并且能自己設(shè)計(jì)出硬件，自己去焊接和組裝。這使得自己對(duì)電梯控制有了更深刻 的了解。2 PLC電梯模擬控制系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)2.1 PLC電梯模擬控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容所設(shè)計(jì)的電梯模擬控制系統(tǒng)共有 4 層。電梯的每一層面均有升降及轎廂所在樓層的指 示燈顯示； 1-4 所對(duì)應(yīng)的指示燈表示樓層號(hào)，

18、每層的樓廳均有輸入(分上行和下行)按鈕 召喚電梯。工作中的電梯主要對(duì)各種呼梯信號(hào)和當(dāng)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合分析，再確定下 一個(gè)工作狀態(tài)，為此它要求具有自動(dòng)選向，順向截梯和反向保號(hào)，外呼記憶，自動(dòng)開(kāi)、關(guān) 門，自動(dòng)達(dá)層燈功能。2.2 系統(tǒng)的控制要求1) 電梯自動(dòng)開(kāi)、關(guān)門。電梯一般情況下關(guān)門燈亮，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定樓層時(shí)開(kāi)門燈亮起， 延時(shí) 3 秒后，開(kāi)門燈熄滅，關(guān)門燈亮起，延時(shí) 3 秒后電梯可以啟動(dòng)上下樓。2) 電梯上升。a) 電梯停止于某層時(shí)，當(dāng)有高層某一信號(hào)呼叫時(shí)，呼叫燈亮起，電梯每上升一層需要 3 秒時(shí)間，到呼叫層停止，然后電梯自動(dòng)開(kāi)關(guān)門，總共延時(shí) 6 秒能再度行進(jìn)。例如電梯 在 1 樓，4 樓呼叫，電

19、梯則上升 9 秒后，到 4 樓停止，自動(dòng)開(kāi)關(guān)門 6秒。b) 電梯停止于某層時(shí)，當(dāng)高層有多個(gè)信號(hào)同時(shí)呼叫時(shí)，電梯先上升到低的呼叫層，停止6 秒后繼續(xù)上升到高的呼叫層。例如電梯在 1 樓， 2 、3 樓同時(shí)呼叫，則電梯先上升到2 樓，開(kāi)關(guān)門停止 6 秒后繼續(xù)上升到 3 樓。c) 電梯正在從 1-4 樓上升時(shí)， 2 樓有外呼向上信號(hào)，則先在行至 2 樓，然后再行至 4 樓。如果 2 樓有外呼向下信號(hào)時(shí)，屬于反向信號(hào)，則電梯先上升至 4 樓，然后再下降至 2 樓停止。3) 電梯下降。a) 電梯停止于某層時(shí)，當(dāng)有低層某一信號(hào)呼叫時(shí)，呼叫燈亮起，電梯每下降一層需要 3 秒時(shí)間，到呼叫層停止，然后電梯自動(dòng)開(kāi)

20、關(guān)門，總共延時(shí) 6 秒能再度行進(jìn)。例如電梯 在 4 樓，1 樓呼叫，電梯則下降 9 秒后，到 1 樓停止，自動(dòng)開(kāi)關(guān)門 6秒。b) 電梯停止于某層時(shí)，當(dāng)?shù)蛯佑卸鄠€(gè)信號(hào)同時(shí)呼叫時(shí)，電梯先下降到高的呼叫層，停止6 秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層。例如電梯在 3 樓， 2 、1 樓同時(shí)呼叫，則電梯先下降到2 樓，開(kāi)關(guān)門停止 6 秒后繼續(xù)下降到 1 樓。c) 電梯正在從 4-1 樓下降時(shí)， 3 樓有外呼向下信號(hào)，則先在行至 3 樓，然后再行至 1 樓。如果 2 樓有外呼向上信號(hào)時(shí)，屬于反向信號(hào)，則電梯先下降至 1 樓，然后再上升至 3 樓停止。4) 在電梯運(yùn)行過(guò)程中，轎廂上升或下降途中，任何反向下降或上升的呼

21、叫信號(hào)均不響應(yīng)；如果某反向呼梯信號(hào)前方再無(wú)其他呼梯信號(hào)，則電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)5) 用 7 段數(shù)碼管顯示電梯的即時(shí)樓層位置。6) 用 LED發(fā)光二極管顯示樓層的呼叫指示。3 PLC電梯模擬控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1 元器件清單表 3-1 元器件清單表器件名稱數(shù)量規(guī)格萬(wàn)能板118cmX30cm按鈕10四引腳點(diǎn)動(dòng)按鈕中型 LED 紅色 燈7LED發(fā)光二極管， 8MM 高，發(fā)紅色光，工作電壓 3V中型 LED 綠色 燈7LED發(fā)光二極管， 8MM 高，發(fā)綠色光，工作電壓 3V數(shù)碼管17 段數(shù)碼管，共陽(yáng)，紅色光電阻141K 限流電阻電池盒13 節(jié)電池容量 ,端子172 個(gè)接線口導(dǎo)線若干3.2 I/O 地址分

22、配表 3-2 I/O 地址分配表編號(hào)名稱輸入點(diǎn)編號(hào)名稱輸出點(diǎn)編號(hào)1內(nèi)呼一層 SB0X0一層內(nèi)呼指示燈 E0Y02內(nèi)呼二層 SB1X1二層內(nèi)呼指示燈 E1Y13內(nèi)呼三層 SB2X2三層內(nèi)呼指示燈 E2Y24內(nèi)呼四層 SB3X3四層內(nèi)呼指示燈 E3Y35一層外呼上 SB4X4一層上呼指示燈 E4Y46二層外呼下 SB5X5二層下呼指示燈 E5Y57二層外呼上 SB6X6二層上呼指示燈 E6Y68三層外呼下 SB7X7三層下呼指示燈 E7Y79三層外呼上 SB8X10三層上呼指示燈 E8Y1010四層外呼下 SB9X11四層下呼指示燈 E9Y1111開(kāi)門指示燈 E10Y1212關(guān)門指示燈 E11Y1

23、3續(xù)表 3-2編號(hào)名稱輸入點(diǎn)編號(hào)名稱輸出點(diǎn)編號(hào)13下降指示燈 E12Y1414上升指示燈 E13Y1515數(shù)碼管顯示樓層Y20Y263.3 PLC外部接線圖圖 3-1 PLC 外部接線圖3.4硬件實(shí)物圖IPl V ITh! J r,EF二 TMTPn-E3 VBWB1T¾ a 3 Trj :一4 PLC電梯模擬控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1 工作流程圖假設(shè)電梯停于 1樓，則 D0中的值為 1。此時(shí)如果按下 3 樓向上按鈕，則 D9中賦值為 3。然后就將 D9中的值與 D0中的值相比較，顯然 D9大于 D0，電梯上行。如果在上行過(guò) 程中按下 2 樓向上按鈕，則先停于 2 樓，再上行至 3 樓。

24、如果在上行過(guò)程中按下 2 樓向下 按鈕，由于是反向信號(hào)，所以電梯先上行至 3 樓，等待所有上行信號(hào)均相應(yīng)完畢以后，再 執(zhí)行下行信號(hào)，行至 2 樓。上電初始化 D0=1圖 4-1 電梯工作流程4.2 程序設(shè)計(jì)4.2.1 電梯初始化、內(nèi)呼輸入與存儲(chǔ)程序首先 M8002 開(kāi)始運(yùn)行程序時(shí)接通一次，給 D0 賦值 1，假設(shè)電梯初始時(shí)停止于 1 樓。 以 2樓內(nèi)呼為例，按下 2樓內(nèi)呼按鈕 X001，此時(shí)給 D2賦值 2，且M101 接通，導(dǎo)致內(nèi)呼 2 樓指示燈 Y001接通并自鎖，實(shí)現(xiàn)了存儲(chǔ)功能。當(dāng) Y001線圈斷開(kāi)時(shí)， D2清零， M3、M4、 M5 重置。4.2.2 電梯外呼信號(hào)輸入與存儲(chǔ)程序1 樓和

25、 4 樓外呼按鈕只有一種選擇，所以和內(nèi)呼相同。 2 樓和 3 樓外呼分別有下呼、 上 呼兩種可能，以二樓上呼為例。當(dāng)按下 2 樓上呼鍵 X006時(shí)，此時(shí)給 D7 賦值 2，且 M106 接通，導(dǎo)致 2樓上呼指示燈 Y006接通并自鎖，實(shí)現(xiàn)了存儲(chǔ)功能。這里多了個(gè) M121 常閉， 當(dāng)電梯在下降過(guò)程中，常閉斷開(kāi)，電梯將不響應(yīng)該信號(hào)，但能保留該信號(hào)。當(dāng) Y006 線圈 斷開(kāi)時(shí)，D7清零，M18、M19、M20、M31 重置。TODST卜YOOE130 井Ml 20卄WIOfi卄SElM3 J!trKQD62RSH16M37TFSTM3 DPWK2DT卜KlqIYOMYDMTHJ4.2.3 電梯目標(biāo)層

26、與本層比較及上升下降M121接通，下降指示電梯目標(biāo)層 Dn 和本層 D0比較，當(dāng)目標(biāo)層 Dn 小于本層 D0 時(shí)，燈 Y014點(diǎn)亮。當(dāng)目標(biāo)層 Dn大于本層 D0時(shí)， M120 接通，上升指示燈 Y015點(diǎn)亮。當(dāng)目標(biāo) 層 Dn 等于本層 D0 時(shí)，置位 M122 ，表示電梯到達(dá)選定樓層。K2 Kl20332 J I_121me圖 4-4 電梯目標(biāo)層與本層比較及上升下降圖4.2.4 電梯上升下降及達(dá)層自動(dòng)開(kāi)關(guān)門Y015、下當(dāng)?shù)竭_(dá)樓層 M122 接通后，開(kāi)門指示燈 Y012 自動(dòng)點(diǎn)亮，延時(shí) 3 秒后關(guān)門指示燈 Y013 點(diǎn)亮并保持，關(guān)門持續(xù) 3 秒后，重置 M122，之后才允許電梯上升或下降。上升

27、降 Y014分別延時(shí) 3 秒，然后 D0 才會(huì)+1或者-1，這里上升下降必須互鎖。最后 M8000 直接通， SEGD指令使數(shù)碼管一直顯示電梯所在樓層。圖 4-5 電梯上升下降及達(dá)層自動(dòng)開(kāi)關(guān)門圖5 結(jié)束語(yǔ)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)屬于一種模擬控制系統(tǒng)，而 PLC控制電梯算是一種比較復(fù)雜，又具有代 表性的 PLC控制系統(tǒng)。該課題在對(duì)我熟悉 PLC編程有非常大的幫助和提升，也讓我獲得了 一定的成就感，畢竟一直以來(lái)對(duì)電梯就有種莫名的喜愛(ài)。我先查看了多本有關(guān)電梯和三菱 PLC的書(shū)籍，熟悉有關(guān)電梯的一些操作和相關(guān)的運(yùn)行 流程，重新去熟悉和學(xué)習(xí)以前 PLC課程學(xué)習(xí)過(guò)和沒(méi)學(xué)過(guò)的指令、繼電器、寄存器等。分析 PLC編程例子

28、書(shū)籍里的程序，去了解其他人如何為電梯編程，然后加入自己的思想，轉(zhuǎn)變 為自己的程序?？偨Y(jié)下本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，本設(shè)計(jì)主要是以 PLC可編程控制器為主要核心，依靠 PLC超強(qiáng) 的控制功能，實(shí)現(xiàn)了 PLC控制電梯的基本功能。軟件設(shè)計(jì)方面， GXdeveloper 梯形圖在 PC 機(jī)模擬調(diào)試中可以很直觀全面的展示出 4 層電梯的運(yùn)行過(guò)程，為以后硬件調(diào)試打下堅(jiān)實(shí)的 基礎(chǔ)。在調(diào)試過(guò)程中，本設(shè)計(jì)充分地利用了 PLC外部接線簡(jiǎn)單、編程簡(jiǎn)單直觀等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng) 樓層層數(shù)增加時(shí)，硬件接線上只需要增加輕觸開(kāi)關(guān)和LED燈。原來(lái)的接線不需要改變，軟件上只需要添加相關(guān)類似的程序以及輸出的功能，需要改動(dòng)的地方很少。調(diào)試結(jié)果表明， 該模

29、擬系統(tǒng)在適應(yīng)性、精確性和可靠性方面，均達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求，表明該設(shè)計(jì)方案的可 行性。通過(guò)本次的 PLC電梯模擬設(shè)計(jì)，我學(xué)到了許多實(shí)用性很強(qiáng)的知識(shí)，在學(xué)習(xí)和工作上均 得到一定幅度的提升。并且，對(duì)可編程控制器有了進(jìn)一步的了解，鞏固加深了曾經(jīng)學(xué)習(xí)過(guò) 的知識(shí)。參考文獻(xiàn)1 肖峰,賀哲榮 .PLC編程100例M. 北京:中國(guó)電力出版社， 2009:366-375.2 史國(guó)生 .電氣控制與可編程控制器技術(shù) M.北京 :化學(xué)工業(yè)出版社， 2010:1-2823 陳恒亮 ,閆莉麗 .可編程控制器電梯技術(shù)及應(yīng)用 M.北京 :國(guó)防工業(yè)出版社， 2008:1-1534 劉躍華 ,吳德強(qiáng) .PLC課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū) .201

30、05 黃桂梅 ,劉永立 . PLC電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐 J.制造業(yè)自動(dòng)化 ,2007,04:81-82,90.6 廖映華等 .PLC在電梯模型控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 J.機(jī)械制造與自動(dòng)化 ,114-1167 崔廣泉 . 可編程控制器在電梯控制中的應(yīng)用 J.東北電力技術(shù) ,2003(7):50-528 林海波 . PLC在電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 J.長(zhǎng)春工程學(xué)院學(xué)報(bào) ,2003,4(1):61-63附錄：源程序188ZRSTM21M23231LDlYOlI 193RSTM32232MOVKODIO194LDXOlO237ZRSTH27M29195MOVK3D9242LDYOOO200OUTM10

31、8243CMPDIDOMO201LDM108250LDYOoI202ORYolO251CMPD2DOM3203ANlM25258LDYOO2204OUTYOlO259CMPD3DaM6205LDYoIO266LDY003206ANIM121267CMPD4：DOM9207SETM33274LDYcllM208LDlYolO275CMPD5DaM12209MOVKOD9282LDN30214ZRSTM24M26283CMPD6DOM15219RSTM33290LDM31220LDXOll291C肝DTrDOM18221MOVK4DIO298LDJI32226OUTM109299CMPD8DOM2

32、1227LDMIO9306LDJI33228ORYolI307C肝D9DON24229ANlM28314LDYOlI230OUTYolI315CMPDIODOM27322LDM3345ORJno 323ORM6346ORMl 3324ORM9347ORK16325ORM15348ORM19326CJRM18349ORJU22327ORM21350ORM25328ORH24351ORM28329ORM27352SETMl 22330ANIM121353LDMl 22331OUTJrtl2035生ANlM60332LDM2355OUTYOl 2333ORH5356LDYOl 2334ORM8357

33、OUTTOK30335ORM14360LDTO336OR17361ORM60337ORM20362ANIT3338ORM23363OUTM60339ORM26364LDIMl 22340ANlW120365ORM60341OUTM12L366OUTYOl 3342LDMI367LDM60343ORJU368OUTT3K30344ORM7371LDT3372RSTM122373LDM120374ANlM122375ANlY014376OUTY015377LDM121378ANIM122379ANIY015380OUTY014381LDY015382ANITI383OUTTIK30386LDY014387ANlT2388OUTT2K30391LDTI392INCDO395LDT2396DECDO399LDM8000400SEGDDOK2Y020405END致謝光陰似箭，歲月如梭。四年的時(shí)間，在我們漫長(zhǎng)