低壓電器電動機控制電路解析PPT課件

1、4 4、熔斷器：、熔斷器：用作電路及電氣設(shè)備的短路或過載保護用作電路及電氣設(shè)備的短路或過載保護 主要技術(shù)參數(shù)選擇：主要技術(shù)參數(shù)選擇：1 1）熔斷器的額定電壓）熔斷器的額定電壓U UN N大于或等于線路工作電壓大于或等于線路工作電壓U UL L2 2）熔斷器的額定電流）熔斷器的額定電流I IN N大于或等于熔體的額定電流大于或等于熔體的額定電流I IRNRN3 3）熔體額定電流）熔體額定電流I IRNRN選擇選擇 保護一臺電動機：保護一臺電動機：I IRNRN（1.5-2.51.5-2.5）I IN N 式中：式中：I IN N為電動機額定電流為電動機額定電流 保護多臺電動機：保護多臺電動機：I

2、 IRNRN（1.5-2.51.5-2.5）I IMN MN + I+ IN N 式中：式中：I IMNMN為容量最大的電動機額定電流為容量最大的電動機額定電流 I IN N為其余電動機額定電流之和為其余電動機額定電流之和第1頁/共36頁 7.3 7.3 控制電器控制電器 1 1、交流接觸器：在自動控制系統(tǒng)中，可實現(xiàn)對電動機和、交流接觸器：在自動控制系統(tǒng)中，可實現(xiàn)對電動機和其他電氣設(shè)備的頻繁操作和遠距離控制。其他電氣設(shè)備的頻繁操作和遠距離控制。 CJ20CJ20是全國統(tǒng)一設(shè)計的新型交流接觸器，有三對常開主觸是全國統(tǒng)一設(shè)計的新型交流接觸器，有三對常開主觸點，點， （電流等級有（電流等級有10A1

3、0A、16A16A、25A25A、40A40A、63A63A、100A100A630A630A） 電流容量大的裝設(shè)滅弧裝置；二對常開、常閉輔助觸點電流容量大的裝設(shè)滅弧裝置；二對常開、常閉輔助觸點（5A5A） 主要技術(shù)參數(shù)選擇：主要技術(shù)參數(shù)選擇：1 1）額定電壓大于或等于主電路額定電壓額定電壓大于或等于主電路額定電壓2 2）接觸器吸引線圈的額定電壓必須與控制電路相等）接觸器吸引線圈的額定電壓必須與控制電路相等3 3）接觸器）接觸器額定電流大于或等于負載額定電流額定電流大于或等于負載額定電流第2頁/共36頁 2 2、繼電器、繼電器 繼電器是一種根據(jù)輸入信號（電量或非電量）來控制電路繼電器是一種根據(jù)

4、輸入信號（電量或非電量）來控制電路接通接通 或斷開的電器?；驍嚅_的電器。 常用的繼電器有：常用的繼電器有：1 1）中間繼電器：）中間繼電器：觸點數(shù)量多，可將一路信號轉(zhuǎn)變?yōu)槎嗦沸庞|點數(shù)量多，可將一路信號轉(zhuǎn)變?yōu)槎嗦沸盘柼?它實際上是一種動作值與釋放值不能調(diào)節(jié)的電壓繼電器。它實際上是一種動作值與釋放值不能調(diào)節(jié)的電壓繼電器。 當(dāng)線圈外加（當(dāng)線圈外加（8585-110-110）額定電壓時繼電器吸合，）額定電壓時繼電器吸合， （2020-75-75）額定電壓時繼電器額定電壓時繼電器釋放。釋放。JZ7JZ7系列系列2 2）電流繼電器：）電流繼電器：分為過電流、欠電流（保護）繼電器。分為過電流、欠電流（保護）

5、繼電器。 吸引線圈串聯(lián)在被控電路中，其電流值根據(jù)控制要求可吸引線圈串聯(lián)在被控電路中，其電流值根據(jù)控制要求可調(diào)節(jié)調(diào)節(jié) 第3頁/共36頁 過電流繼電器：過電流繼電器： 當(dāng)被測電路發(fā)生短路或過電流（超過線圈的整定電流）時，當(dāng)被測電路發(fā)生短路或過電流（超過線圈的整定電流）時， 繼電器觸點動作。繼電器觸點動作。 欠電流繼電器：電路電流正常時，繼電器工作，電流低于電路電流正常時，繼電器工作，電流低于其整定值時，其整定值時，觸點復(fù)位觸點復(fù)位。3 3）電壓繼電器：）電壓繼電器：分為過電壓、欠電壓和零電壓（保護）繼分為過電壓、欠電壓和零電壓（保護）繼電器電器 過電壓繼電器：過電壓繼電器： 當(dāng)被測電路電壓大于其整

6、定電壓時，當(dāng)被測電路電壓大于其整定電壓時，繼電器觸點動作繼電器觸點動作。 欠電壓、零電壓繼電器：欠電壓、零電壓繼電器： 電路電壓正常時，電路電壓正常時，繼電器工作，繼電器工作，電壓低于其整定值時，觸電壓低于其整定值時，觸點點 復(fù)位。復(fù)位。第4頁/共36頁4 4）時間繼電器：根據(jù)預(yù)定的時間來接通或分斷電路）時間繼電器：根據(jù)預(yù)定的時間來接通或分斷電路 按延時方式分為：通電延時、斷電延時兩種按延時方式分為：通電延時、斷電延時兩種 識別識別延時觸點的方法：延時觸點的方法： 確定觸點形式（常開或常閉）確定觸點形式（常開或常閉） 根據(jù)圓弧的圓心方向確定根據(jù)圓弧的圓心方向確定延時方式（延時閉合或延時方式（延

7、時閉合或延時斷開）延時斷開）5 5）熱繼電器：用于對電動機的過載、斷相保護。）熱繼電器：用于對電動機的過載、斷相保護。 主要參數(shù)選擇：主要參數(shù)選擇： 熱繼電器額定電流根據(jù)電動機額定電流確定熱繼電器額定電流根據(jù)電動機額定電流確定 熱元件的整定電流按電動機額定電流的熱元件的整定電流按電動機額定電流的1.21.2倍整定倍整定6 6）速度繼電器：用于對電動機的反接制動）速度繼電器：用于對電動機的反接制動第5頁/共36頁 3 3、主令電器、主令電器 用于自動控制系統(tǒng)中發(fā)出控制指令的電器用于自動控制系統(tǒng)中發(fā)出控制指令的電器1 1） 按鈕：按鈕： 選擇按鈕時注意：選擇按鈕時注意：額定電壓、額定電流（額定電壓

8、、額定電流（5A5A）結(jié)構(gòu)形式、結(jié)構(gòu)形式、觸點觸點 對數(shù)、顏色、指示燈等對數(shù)、顏色、指示燈等2 2）行程開關(guān)（又稱限位開關(guān)）行程開關(guān)（又稱限位開關(guān)） 行程開關(guān)是機械運動部件的位置檢測行程開關(guān)是機械運動部件的位置檢測開關(guān)開關(guān) 行程開關(guān)可分為直動式、微動式、滾輪式行程開關(guān)可分為直動式、微動式、滾輪式 還有無機械還有無機械觸點的接近觸點的接近開關(guān)。開關(guān)。 使用最方便的是二線制交流接近使用最方便的是二線制交流接近開關(guān)開關(guān) 接線圖如右所示接線圖如右所示第6頁/共36頁 八八電動機控制電路電動機控制電路 8.1 8.1 電氣控制系統(tǒng)圖電氣控制系統(tǒng)圖 電氣控制系統(tǒng)圖包括電氣原理圖、安裝接線圖、位置圖。電氣控

9、制系統(tǒng)圖包括電氣原理圖、安裝接線圖、位置圖。1 1、電氣原理圖、電氣原理圖電氣原理圖電氣原理圖用圖形符號和文字符號表示電路各個元用圖形符號和文字符號表示電路各個元件、件、 器件連接關(guān)系和電氣工作原理的圖。器件連接關(guān)系和電氣工作原理的圖。 電氣原理圖電氣原理圖 分為電源電路、主電路、輔助電路三部分分為電源電路、主電路、輔助電路三部分1 1）電源電路：）電源電路：電源電路繪成水平線電源電路繪成水平線2 2）主電路：）主電路：是從電源到電動機，通過大電流的電路。是從電源到電動機，通過大電流的電路。 包括電機啟動，轉(zhuǎn)向，調(diào)速，制動，自動循環(huán)等控制環(huán)包括電機啟動，轉(zhuǎn)向，調(diào)速，制動，自動循環(huán)等控制環(huán)節(jié)。節(jié)

10、。 主電路畫在原理圖左邊，垂直于電源電路，用粗實線表主電路畫在原理圖左邊，垂直于電源電路，用粗實線表示。示。 第7頁/共36頁第8頁/共36頁3 3）輔助電路）輔助電路包括控制電路、信號電路、照明及保護電包括控制電路、信號電路、照明及保護電路路 輔助電路由接觸器、繼電器的線圈輔助電路由接觸器、繼電器的線圈、按鈕、觸點等組成，按鈕、觸點等組成，用用 來控制主電路，通過較小電流（來控制主電路，通過較小電流（5A）的電路。的電路。 輔助電路一般按照輔助電路一般按照控制、信號、照明、保護電路的順序依控制、信號、照明、保護電路的順序依次次 垂直垂直畫在主電路圖的右側(cè)。畫在主電路圖的右側(cè)。2 2、安裝接線

11、圖、安裝接線圖（見下頁）（見下頁） 表示各電器元件的安裝位置、配線方式、接線情況的圖。表示各電器元件的安裝位置、配線方式、接線情況的圖。 它表示各電器元件的相對位置、文字符號、端子號、導(dǎo)線它表示各電器元件的相對位置、文字符號、端子號、導(dǎo)線 號、導(dǎo)線型號、截面。號、導(dǎo)線型號、截面。3、位置圖、位置圖表示各電器元件在控制板上的實際安裝位置表示各電器元件在控制板上的實際安裝位置第9頁/共36頁第10頁/共36頁 8.2 8.2 三相異步電動機直接起動電路三相異步電動機直接起動電路1 1、手動控制手動控制直接起動電路直接起動電路 容量在容量在10KW10KW以下以下不頻繁啟動不頻繁啟動的電動機，采用全

12、電壓直接起的電動機，采用全電壓直接起動動 采用刀開關(guān)（閘刀開關(guān)，鐵殼開關(guān)），空氣斷路器，轉(zhuǎn)換采用刀開關(guān)（閘刀開關(guān)，鐵殼開關(guān)），空氣斷路器，轉(zhuǎn)換開開 關(guān)，組合開關(guān)等，手動操作。關(guān)，組合開關(guān)等，手動操作。（P173P173）2 2、接觸器控制單方向運行控制電路（重點）、接觸器控制單方向運行控制電路（重點）1 1）主電路分析：）主電路分析： 具有熔斷器短路保護（具有熔斷器短路保護（FUFU）、熱繼電器過載保護（）、熱繼電器過載保護（FRFR） 具有失壓和欠壓保護：當(dāng)電源停電或電壓降低到一定值，具有失壓和欠壓保護：當(dāng)電源停電或電壓降低到一定值，接觸接觸 器將自動釋放，不會造成不經(jīng)起動而接通電源的事故。

13、器將自動釋放，不會造成不經(jīng)起動而接通電源的事故。第11頁/共36頁2 2）控制電路分析：）控制電路分析： 起動過程：起動過程：按下SBSB2 2KMKM吸合吸合輔助觸點輔助觸點KMKM 自鎖、主自鎖、主觸點接通電源觸點接通電源M M全壓起動運行全壓起動運行 輔助觸點輔助觸點KMKM起起自鎖作用稱為自鎖觸點自鎖作用稱為自鎖觸點 停車過程：停車過程：按下按下SBSB1 1KMKM失電失電主、輔觸點主、輔觸點 斷開斷開M M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn) 故障現(xiàn)象；故障現(xiàn)象；按下起動按下起動按鈕按鈕SBSB2 2， KMKM不吸合，不吸合， 試分析試分析；故障產(chǎn)生的原因，說明檢查的方法。故障產(chǎn)生的原因，說明檢查的方法。

14、思考思考；將輔助觸點將輔助觸點KMKM除去，該電路就變成什么電路？除去，該電路就變成什么電路？第12頁/共36頁3) 3) 點動與連續(xù)運行控制電路；點動與連續(xù)運行控制電路； 在上述典型控制電路中增加一個在上述典型控制電路中增加一個點動復(fù)合按鈕點動復(fù)合按鈕SB3SB3，使，使SB3SB3的常閉觸的常閉觸點與點與KMKM自鎖觸點串聯(lián)，自鎖觸點串聯(lián)，便可實現(xiàn)點便可實現(xiàn)點動與連續(xù)運行的控制電路。動與連續(xù)運行的控制電路。 按點動按鈕按點動按鈕SB3SB3，KMKM自鎖觸點不能閉自鎖觸點不能閉 合，便可實現(xiàn)合，便可實現(xiàn)點動控制點動控制。 按起動按鈕按起動按鈕SB2SB2，KMKM自鎖觸點閉合自鎖觸點閉合,

15、 ,便可實現(xiàn)便可實現(xiàn)連續(xù)運行控制。連續(xù)運行控制。第13頁/共36頁3 3 電動機正反向控制電路電動機正反向控制電路1)1)接觸器聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖正反向控制電路（圖在下頁）正反向控制電路（圖在下頁） 主電路：主電路： 接觸器接觸器KM1KM1控制電機正轉(zhuǎn)，控制電機正轉(zhuǎn)，KM2KM2控制電機控制電機反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)。 注意：注意： KM1KM1、KM2KM2主觸點下端子接線，相序相反，因此主觸點下端子接線，相序相反，因此KM1KM1、KM2KM2不允許同時吸合，否則造成電源相間短路。不允許同時吸合，否則造成電源相間短路。 實際工作中，按錯按鈕或主觸點在運行時熔焊，均會造成實際工作中，按錯按鈕或主觸點在運行

16、時熔焊，均會造成兩接觸器同時接通，因此必須要有接觸器互鎖（或聯(lián)鎖）兩接觸器同時接通，因此必須要有接觸器互鎖（或聯(lián)鎖） 第14頁/共36頁 控制電路：控制電路： 兩個接觸器兩個接觸器KM1KM1，KM2KM2的的輔助常閉觸點交叉串聯(lián)在輔助常閉觸點交叉串聯(lián)在KM2KM2、KM1KM1線圈線圈 回路中，實現(xiàn)聯(lián)鎖控制。回路中，實現(xiàn)聯(lián)鎖控制。第15頁/共36頁 電路優(yōu)缺點：電路優(yōu)缺點： 優(yōu)點是安全可靠。優(yōu)點是安全可靠。 缺點是電機由正轉(zhuǎn)變反轉(zhuǎn)，必須先按停止按鈕后才能反轉(zhuǎn)缺點是電機由正轉(zhuǎn)變反轉(zhuǎn)，必須先按停止按鈕后才能反轉(zhuǎn)2）按鈕聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖正反向控制電路（正反向控制電路（P184P184） 利用復(fù)合按鈕利

17、用復(fù)合按鈕聯(lián)鎖來取代接觸器聯(lián)鎖（分析略）聯(lián)鎖來取代接觸器聯(lián)鎖（分析略） 電路優(yōu)缺點：電路優(yōu)缺點： 優(yōu)點是電機由正轉(zhuǎn)變反轉(zhuǎn)，可直接按反轉(zhuǎn)優(yōu)點是電機由正轉(zhuǎn)變反轉(zhuǎn)，可直接按反轉(zhuǎn)按鈕，操作方便按鈕，操作方便 缺點是當(dāng)主觸點在運行時熔焊時，會造成電源相間短路缺點是當(dāng)主觸點在運行時熔焊時，會造成電源相間短路第16頁/共36頁3）接觸器、）接觸器、按鈕雙重按鈕雙重聯(lián)鎖正反向控制電路（重點）聯(lián)鎖正反向控制電路（重點） 該控制電路該控制電路操作方便、操作方便、 安全可靠，獲得廣泛應(yīng)用安全可靠，獲得廣泛應(yīng)用 電機正轉(zhuǎn)：電機正轉(zhuǎn)：合上合上QSQS按下按下SB2KM1SB2KM1吸合吸合輔助輔助觸點自鎖、主觸點接通電

18、源觸點自鎖、主觸點接通電源M M正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)同時串接在同時串接在KM2KM2線圈回路中線圈回路中輔助常閉輔助常閉觸點觸點KM1KM1斷開斷開對對KM2KM2實現(xiàn)聯(lián)鎖控制實現(xiàn)聯(lián)鎖控制。 電機反轉(zhuǎn)：電機反轉(zhuǎn)：按下按下SB3SB3串在串在KM1KM1線圈回路中線圈回路中常閉常閉觸點先斷開觸點先斷開KM1KM1失電失電 M M失電失電第17頁/共36頁 接著接著SB3SB3常開觸點閉合常開觸點閉合KM2KM2吸合吸合 KM2KM2輔助觸點自鎖、輔助觸點自鎖、主觸主觸 點接通電源點接通電源M M反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)。 同時串接在同時串接在KM1KM1線圈回路中的常閉觸點線圈回路中的常閉觸點KM2KM2斷開斷開對對KM

19、1KM1實實現(xiàn)現(xiàn)聯(lián)聯(lián) 鎖鎖控制?？刂啤?停車過程：停車過程： 按下按下SB1SB1KM1KM1、KM2KM2失電失電主、輔觸點復(fù)位主、輔觸點復(fù)位M M斷電停轉(zhuǎn)。斷電停轉(zhuǎn)。4 4）正反向控制電路的故障分析與檢修）正反向控制電路的故障分析與檢修 故障現(xiàn)象；故障現(xiàn)象；電動機電動機M M能正轉(zhuǎn)，但不能反轉(zhuǎn)，試分析故障產(chǎn)能正轉(zhuǎn)，但不能反轉(zhuǎn)，試分析故障產(chǎn) 生的原因，說明檢查的方法。生的原因，說明檢查的方法。 故障現(xiàn)象；故障現(xiàn)象；電動機電動機M M不能正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)（不能正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)（ KM1KM1、KM2KM2能吸合）能吸合）第18頁/共36頁 8.3 8.3 電動機電動機降壓起動控制電路降壓起動控制電路 常用

20、的降壓起動方法有四種：主要介紹常用的二種常用的降壓起動方法有四種：主要介紹常用的二種 8.3.1 Y8.3.1 Y降壓起動控制電路（重點）降壓起動控制電路（重點） Y Y啟動：啟動：按下按下SB2 KM1SB2 KM1，KM3KM3，KTKT線圈通電線圈通電KM1KM1常開觸常開觸點自點自 鎖、鎖、KM1KM1、KM3KM3主觸點閉合主觸點閉合M M接成接成Y Y起動。起動。 同時，同時，KM3KM3常閉觸點斷開常閉觸點斷開對對KM2KM2實現(xiàn)實現(xiàn)聯(lián)鎖聯(lián)鎖控制?？刂?。 運行：運行：KTKT延時結(jié)束，延時結(jié)束，KTKT延時斷開常閉觸點延時斷開常閉觸點斷開斷開斷開斷開KM3 KM3 KM3KM3常

21、閉觸點復(fù)位閉合、常閉觸點復(fù)位閉合、 KTKT延時延時閉合閉合常開觸點常開觸點閉合閉合KM2KM2 線圈通電線圈通電KM2KM2自鎖、自鎖、KM1KM1、KM2KM2主觸點閉合主觸點閉合M M接成運接成運行。行。 同時，同時，KM2KM2常閉觸點斷開常閉觸點斷開KTKT失電、并對失電、并對KM3KM3實現(xiàn)實現(xiàn)聯(lián)鎖聯(lián)鎖控控制。制。第19頁/共36頁 Y Y降壓起動控制電路降壓起動控制電路第20頁/共36頁停車：停車：按下按下SB1SB1KM1KM1、KM2KM2失電失電M M停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。結(jié)論：結(jié)論：Y Y起動，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。起動，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。 起動電流、起動轉(zhuǎn)矩均降低到直接起動時的起動電

22、流、起動轉(zhuǎn)矩均降低到直接起動時的1/31/3。因。因此，此， 僅適用于輕載或空載起動。僅適用于輕載或空載起動。故障分析與檢修：故障分析與檢修： 故障現(xiàn)象；故障現(xiàn)象； 1 1）電動機能電動機能Y Y起動，延時工作一定時間就炸熔斷器。起動，延時工作一定時間就炸熔斷器。 2 2）電動機能電動機能Y Y起動，但不能轉(zhuǎn)換為起動，但不能轉(zhuǎn)換為運行運行 試分析故障產(chǎn)生的原因，說明檢查的方法。試分析故障產(chǎn)生的原因，說明檢查的方法。第21頁/共36頁 8.3.2 自耦變壓器（補償器）降壓啟動自耦變壓器（補償器）降壓啟動 自耦變壓器有三個匝數(shù)不同的抽頭（自耦變壓器有三個匝數(shù)不同的抽頭（6565、7373、8585

23、），），可可 調(diào)節(jié)所需的啟動電流、啟動調(diào)節(jié)所需的啟動電流、啟動轉(zhuǎn)矩，適用于大容量，重負載轉(zhuǎn)矩，適用于大容量，重負載啟動啟動 的電動機。缺點是設(shè)備龐大，投資成本高。的電動機。缺點是設(shè)備龐大，投資成本高?？刂齐娐芬娍刂齐娐芬奝193 工作原理如下：（指示電路略）工作原理如下：（指示電路略） 按下按下SB2 KM1SB2 KM1、KTKT線圈通電線圈通電KM1KM1常開觸點自鎖、五對主常開觸點自鎖、五對主觸點觸點 閉合閉合M M經(jīng)經(jīng)自耦變壓器降壓自耦變壓器降壓起動。同時起動。同時KM1KM1常閉斷開，實現(xiàn)常閉斷開，實現(xiàn)聯(lián)鎖聯(lián)鎖 KTKT延時結(jié)束延時結(jié)束KTKT延時閉合常開觸點閉合延時閉合常開觸點閉合

24、KAKA吸合并自鎖吸合并自鎖KAKA常常 閉觸點斷開閉觸點斷開 KM1KM1、KTKT線圈斷電線圈斷電所有觸點復(fù)位，所有觸點復(fù)位，自耦變自耦變壓器壓器 TMTM切除。切除。同時同時KM1KM1常閉觸點復(fù)位常閉觸點復(fù)位KM2KM2吸合吸合M M全壓運行。全壓運行。第22頁/共36頁 8.4 8.4 異步電動機的制動控制電路異步電動機的制動控制電路 為了實現(xiàn)快速、準(zhǔn)確、安全停車，必須采取制動措施。為了實現(xiàn)快速、準(zhǔn)確、安全停車，必須采取制動措施。 制動方法分為兩大類：制動方法分為兩大類： 機械制動機械制動電磁抱閘制動、電磁離合器制動電磁抱閘制動、電磁離合器制動 電氣制動電氣制動反接制動、能耗制動、發(fā)

25、電回饋制動反接制動、能耗制動、發(fā)電回饋制動1、電磁抱閘制動和電磁離合器制動、電磁抱閘制動和電磁離合器制動 電磁抱閘制動有斷電型、通電型電磁抱閘制動兩種電磁抱閘制動有斷電型、通電型電磁抱閘制動兩種 斷電型電磁抱閘制動控制電路：見斷電型電磁抱閘制動控制電路：見P200 抱閘制動器在電磁線圈抱閘制動器在電磁線圈YA不通電時處于制動狀態(tài)。電磁不通電時處于制動狀態(tài)。電磁線圈線圈 YA要先于電動機通電，待制動閘松開后，電動機才通電要先于電動機通電，待制動閘松開后，電動機才通電運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)第23頁/共36頁電磁抱閘結(jié)構(gòu)：電磁抱閘結(jié)構(gòu)：主要有制動電磁鐵和閘瓦制動器兩大部分。主要有制動電磁鐵和閘瓦制動器兩大部分。起

26、重機械廣泛使用起重機械廣泛使用斷電型電磁抱閘斷電型電磁抱閘，如橋式起重機械、提升，如橋式起重機械、提升機、電梯。機、電梯。第24頁/共36頁 2 2 反接制動反接制動 反接制動：反接制動：正常運行的電機停車時，改變電源的相序，使旋正常運行的電機停車時，改變電源的相序，使旋轉(zhuǎn)磁場方向與轉(zhuǎn)子慣性旋轉(zhuǎn)方向相反，則電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為轉(zhuǎn)磁場方向與轉(zhuǎn)子慣性旋轉(zhuǎn)方向相反，則電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為制動轉(zhuǎn)矩。制動轉(zhuǎn)矩。 速度原則控制：以速度繼電器發(fā)出工作狀態(tài)改變命令的控制速度原則控制：以速度繼電器發(fā)出工作狀態(tài)改變命令的控制 速度繼電器：速度繼電器：一般有兩對常開、常閉觸點，可分別用于正、一般有兩對常開、常閉觸點，可分別

27、用于正、反向運行的反向運行的反接制動。當(dāng)電機轉(zhuǎn)速大于反接制動。當(dāng)電機轉(zhuǎn)速大于120r/min120r/min，常開觸點，常開觸點閉合、常閉觸點斷開。電機轉(zhuǎn)速小于閉合、常閉觸點斷開。電機轉(zhuǎn)速小于100r/min100r/min，常開、常閉，常開、常閉觸點復(fù)位。觸點復(fù)位。 反接制動力矩大，能量損耗也大，用于銑床的主軸制動反接制動力矩大，能量損耗也大，用于銑床的主軸制動第25頁/共36頁 單向反接制動控制電路：單向反接制動控制電路：(見下頁）見下頁） KM1為正轉(zhuǎn)運行、為正轉(zhuǎn)運行、KM2為反轉(zhuǎn)制動接觸器，為反轉(zhuǎn)制動接觸器，KS為速度為速度繼電器，與電動機同軸相連。繼電器，與電動機同軸相連。 工作原理

28、：工作原理： 按下按下SB2KM1SB2KM1吸合吸合輔助觸點自鎖、主觸點接通電源輔助觸點自鎖、主觸點接通電源M M正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn) 同時輔助常閉觸點同時輔助常閉觸點KM1KM1斷開斷開對對KM2KM2實現(xiàn)聯(lián)鎖控制。實現(xiàn)聯(lián)鎖控制。 當(dāng)轉(zhuǎn)速大于當(dāng)轉(zhuǎn)速大于120r/min120r/minKSKS常開觸點閉合為常開觸點閉合為KM2KM2吸合作準(zhǔn)備吸合作準(zhǔn)備 停車時停車時按下按下SB1KM1SB1KM1先斷電、觸點復(fù)位先斷電、觸點復(fù)位M斷電。同時斷電。同時KM2KM2吸吸 合并自鎖合并自鎖M M電源反接電源反接M速度下降下降當(dāng)當(dāng)轉(zhuǎn)速小于轉(zhuǎn)速小于100r/min100r/min KS KS常開觸點復(fù)位斷開常開觸

29、點復(fù)位斷開KM2KM2斷電斷電M M停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。第26頁/共36頁第27頁/共36頁 3 3、能耗制動（重點）、能耗制動（重點） 能耗制動：能耗制動：電機斷電后，立即給定子二相繞組加一直流電電機斷電后，立即給定子二相繞組加一直流電源，產(chǎn)源，產(chǎn) 生一靜止直流磁場。以慣性旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子切割該磁場，生一靜止直流磁場。以慣性旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子切割該磁場，產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。 能耗制動通常有按時間原則和按速度原則控制兩種方案。能耗制動通常有按時間原則和按速度原則控制兩種方案。 用時間繼電器控制切換的時間稱為按時間原則控制（用時間繼電器控制切換的時間稱為按時間原則控制（P204P204） 該方案適合負載較恒定

30、的場合。該方案適合負載較恒定的場合。 對負載變動較大的場合，應(yīng)采用對負載變動較大的場合，應(yīng)采用速度原則控制方案。速度原則控制方案。 能耗制動：制動平穩(wěn)，能量損耗也小，但效果比反接制動能耗制動：制動平穩(wěn)，能量損耗也小，但效果比反接制動差差 適用于容量較大電機或制動頻繁的場合。不適合緊急制動。適用于容量較大電機或制動頻繁的場合。不適合緊急制動。第28頁/共36頁第29頁/共36頁 按時間原則控制的單向按時間原則控制的單向能耗制動控制電路工作原理：能耗制動控制電路工作原理： 1、電動機運轉(zhuǎn)：、電動機運轉(zhuǎn)： 按下按下SB2KM1得電并自鎖得電并自鎖電動機運轉(zhuǎn)；電動機運轉(zhuǎn)； 同時輔助常閉觸點同時輔助常閉

31、觸點KM1KM1斷開斷開對對KM2KM2實現(xiàn)聯(lián)鎖控制。實現(xiàn)聯(lián)鎖控制。 2 2、電動機停車：、電動機停車： 按下按下SB1SB1KM1KM1失電失電M M停轉(zhuǎn)；常閉觸點停轉(zhuǎn)；常閉觸點KM1KM1復(fù)位。復(fù)位。 同時同時KM2KM2、KTKT得電并自鎖得電并自鎖電動機兩相繞組通入直流電電動機兩相繞組通入直流電M進行進行能耗制動。能耗制動。 當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速接近零時，當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速接近零時，KT延時斷開延時斷開常閉觸點常閉觸點KM1KM1斷開斷開KM2KM2失電失電斷開斷開直流電源，制動過程結(jié)束。直流電源，制動過程結(jié)束。 KM2常開觸點斷開常開觸點斷開KTKT失電釋放。失電釋放。第30頁/共36頁 8.5

32、8.5 鼠籠型電動機的變極調(diào)速控制電路鼠籠型電動機的變極調(diào)速控制電路 變極調(diào)速：變極調(diào)速：用改變定子繞組極數(shù)來改變電機同步轉(zhuǎn)速的方用改變定子繞組極數(shù)來改變電機同步轉(zhuǎn)速的方法法 變極調(diào)速是有極調(diào)速。多速電動機有雙速，三速，四速。變極調(diào)速是有極調(diào)速。多速電動機有雙速，三速，四速。 常采用的接線方法有常采用的接線方法有/YY/YY和和Y/YYY/YY兩種。兩種。 雙速電動機有六個接線端子：雙速電動機有六個接線端子：U1U1、V1V1、W1W1、U2U2、V2V2、W2W2接法接法低速運行：低速運行：U1U1、V1V1、W1W1接電源，接電源，U2U2、V2V2、W2W2不接不接線線YYYY接法接法高速運行：高速運行：U1U1、V1V1、W1W1短接，短接， U2U2、V2V2、W2W2接接電源電源第31頁/共36頁第32頁/共36頁 雙速電動機控制電路雙速電動機控制電路 低速運行：低速運行： 按下按下低速起動按鈕低速起動按鈕SBSB2 2KM1KM1吸合并自鎖吸合并自鎖 電機聯(lián)結(jié)（低電機聯(lián)結(jié)（低速）速） 同