數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修項(xiàng)目8 數(shù)控車床進(jìn)給軸抖動(dòng)故障診斷與排除ppt課件

1、 項(xiàng)目分析項(xiàng)目實(shí)施知識拓展項(xiàng)目作業(yè)項(xiàng)目導(dǎo)入項(xiàng)目導(dǎo)航 學(xué)學(xué) 習(xí)習(xí) 目目 標(biāo)標(biāo)* * 知識目標(biāo)知識目標(biāo)熟悉進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成，控制方式。熟悉進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成，控制方式。2. 2. 熟悉進(jìn)給伺服系統(tǒng)各類故障的表現(xiàn)形式，機(jī)床振動(dòng)類熟悉進(jìn)給伺服系統(tǒng)各類故障的表現(xiàn)形式，機(jī)床振動(dòng)類故障的原因及分析、排除的方法。故障的原因及分析、排除的方法。* * 能力目標(biāo)能力目標(biāo)通過相關(guān)知識的學(xué)習(xí)和實(shí)際故障的診斷分析操作，達(dá)到通過相關(guān)知識的學(xué)習(xí)和實(shí)際故障的診斷分析操作，達(dá)到初步具備準(zhǔn)確地診斷與排除相關(guān)故障的能力。初步具備準(zhǔn)確地診斷與排除相關(guān)故障的能力。 【項(xiàng)目導(dǎo)入】 華中世紀(jì)星數(shù)控車床在加工過程中華中世紀(jì)星數(shù)控車床在加工

2、過程中 X 軸自動(dòng)抖動(dòng)，加工出來的工件有振軸自動(dòng)抖動(dòng)，加工出來的工件有振紋，表面粗糙度差?，F(xiàn)對數(shù)控車床進(jìn)紋，表面粗糙度差?，F(xiàn)對數(shù)控車床進(jìn)給軸自動(dòng)抖動(dòng)故障進(jìn)行診斷與維修，給軸自動(dòng)抖動(dòng)故障進(jìn)行診斷與維修，使其能夠正常運(yùn)行。使其能夠正常運(yùn)行。 【項(xiàng)目分析】 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸抖動(dòng)故障一般屬于進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障。 一、相關(guān)知識 1.進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能在一定程度上決定了數(shù)控系統(tǒng)的性能，決定了數(shù)控機(jī)床的檔次，因而，在數(shù)控技術(shù)發(fā)展的歷程中，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研制和發(fā)展總是放在首要的位置。 數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)出的控制指令，是通過進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)機(jī)械執(zhí)行部件，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)床精確的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的。數(shù)控機(jī)床的

3、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種位置隨動(dòng)與定位系統(tǒng)，它的作用是快速、準(zhǔn)確地執(zhí)行由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的運(yùn)動(dòng)命令，精確地控制機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)。它的性能決定了數(shù)控機(jī)床的許多性能，如最高移動(dòng)速度、輪廓跟隨精度、定位精度等。 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)械傳動(dòng)部件、執(zhí)行部件和檢測反饋環(huán)節(jié)等組成。驅(qū)動(dòng)控制單元和驅(qū)動(dòng)元件組成伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，機(jī)械傳動(dòng)部件和執(zhí)行部件組成機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，檢測元件和反饋電路組成檢測裝置 ( 或稱作檢測系統(tǒng) )。 伺服系統(tǒng)一般是一個(gè)反饋控制系統(tǒng)，通過輸入給定值與反饋值進(jìn)行比較，利用比較后產(chǎn)生的偏差對系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，從而達(dá)到消除偏差、使被調(diào)節(jié)量與給定值一致的目的。伺服系統(tǒng)通常是一個(gè)雙閉環(huán)

4、系統(tǒng)，內(nèi)環(huán)是速度環(huán)，外環(huán)是位置環(huán)。速度環(huán)中用作速度反饋的檢測裝置為測速發(fā)電機(jī)、脈沖編碼器等。速度控制單元是一個(gè)獨(dú)立的單元部件，它由速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器及功率驅(qū)動(dòng)放大器等各部分組成。位置環(huán)是由 CNC 裝置中的位置控制模塊、速度控制單元、位置檢測及反饋控制等各部分組成。位置控制主要是對機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸進(jìn)行控制，坐標(biāo)軸控制是要求最高的位置控制，不僅對單個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)速度和位置精度的控制有嚴(yán)格要求，而且在多軸聯(lián)動(dòng)時(shí)，還要求各移動(dòng)軸有很好的動(dòng)態(tài)配合，才能保證加工效率、加工精度和表面粗糙度。 2. 2.進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本形式進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本形式 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為開環(huán)和閉環(huán)控制兩種控制方進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為開環(huán)

5、和閉環(huán)控制兩種控制方式，根據(jù)控制方式，我們把進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為步式，根據(jù)控制方式，我們把進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。開環(huán)控制與閉進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。開環(huán)控制與閉環(huán)控制的主要區(qū)別為是否采用了位置和速度檢測環(huán)控制的主要區(qū)別為是否采用了位置和速度檢測反饋元件組成了反饋系統(tǒng)。閉環(huán)控制一般采用伺反饋元件組成了反饋系統(tǒng)。閉環(huán)控制一般采用伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件，根據(jù)位置檢測元件所處服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件，根據(jù)位置檢測元件所處在數(shù)控機(jī)床不同的位置，它可以分為半閉環(huán)、全在數(shù)控機(jī)床不同的位置，它可以分為半閉環(huán)、全閉環(huán)和混合閉環(huán)三種。閉環(huán)和混合閉環(huán)三種。 1 1根據(jù)控制方式分類根據(jù)控制方式

6、分類（1 1開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)元件主要是功率開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)元件主要是功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或電液脈沖馬達(dá)。這兩種驅(qū)動(dòng)元件工作原理步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或電液脈沖馬達(dá)。這兩種驅(qū)動(dòng)元件工作原理的實(shí)質(zhì)是數(shù)字脈沖到角度位移的變換，它不用位置檢測的實(shí)質(zhì)是數(shù)字脈沖到角度位移的變換，它不用位置檢測元件實(shí)現(xiàn)定位，而是靠驅(qū)動(dòng)裝置本身，轉(zhuǎn)過的角度正比元件實(shí)現(xiàn)定位，而是靠驅(qū)動(dòng)裝置本身，轉(zhuǎn)過的角度正比于指令脈沖的個(gè)數(shù)，運(yùn)動(dòng)速度由進(jìn)給脈沖的頻率決定。于指令脈沖的個(gè)數(shù)，運(yùn)動(dòng)速度由進(jìn)給脈沖的頻率決定。采用開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，采用開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，但是由于系統(tǒng)對移

7、動(dòng)部件的實(shí)際位移量不進(jìn)行檢測，因但是由于系統(tǒng)對移動(dòng)部件的實(shí)際位移量不進(jìn)行檢測，因此無法通過反饋?zhàn)詣?dòng)進(jìn)行誤差檢測和校正。步進(jìn)電機(jī)的此無法通過反饋?zhàn)詣?dòng)進(jìn)行誤差檢測和校正。步進(jìn)電機(jī)的步距角誤差、齒輪與絲杠等部件的傳動(dòng)誤差步距角誤差、齒輪與絲杠等部件的傳動(dòng)誤差, , 最終都將最終都將影響被加工零件的精度；特別是在負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過電動(dòng)機(jī)影響被加工零件的精度；特別是在負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)，將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)，將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)的“失步失步”，使加工無法，使加工無法進(jìn)行。因而，開環(huán)控制僅適用于加工精度要求不高，負(fù)進(jìn)行。因而，開環(huán)控制僅適用于加工精度要求不高，負(fù)載較輕且變化不大的簡易、經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床上

8、。載較輕且變化不大的簡易、經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床上。 開環(huán)控制系統(tǒng) （2 2半閉環(huán)控制系統(tǒng)。位置檢測元件不直接半閉環(huán)控制系統(tǒng)。位置檢測元件不直接安裝在進(jìn)給坐標(biāo)的最終運(yùn)動(dòng)部件上，而是安裝在進(jìn)給坐標(biāo)的最終運(yùn)動(dòng)部件上，而是中間經(jīng)過機(jī)械傳動(dòng)部件的位置轉(zhuǎn)換，稱為中間經(jīng)過機(jī)械傳動(dòng)部件的位置轉(zhuǎn)換，稱為間接測量。間接測量。 采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，電氣控制與機(jī)械傳動(dòng)間有明顯的分界，因此調(diào)試維修與故障診斷較方便，且機(jī)械部分的間隙、摩擦死區(qū)、剛度等非線性環(huán)節(jié)都在閉環(huán)以外，因此系統(tǒng)的穩(wěn)定性較好。伺服電機(jī)和光電編碼器通常做成一體，電動(dòng)機(jī)和絲杠間可以直接聯(lián)接或通過減速裝置聯(lián)接；位置檢測單位和實(shí)際最小移動(dòng)單位間的匹配，可以

9、通過數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)電子齒輪比進(jìn)行設(shè)置。它具有傳動(dòng)系統(tǒng)簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、 制造成本低、性能價(jià)格比高等特點(diǎn)，從而在數(shù)控機(jī)床上得到廣泛應(yīng)用。 （3閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。閉環(huán)系統(tǒng)是誤差控制隨動(dòng)閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。閉環(huán)系統(tǒng)是誤差控制隨動(dòng)系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的誤差是系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的誤差是 CNC 輸出的輸出的位置指令和機(jī)床工作臺或刀架實(shí)際位置的差位置指令和機(jī)床工作臺或刀架實(shí)際位置的差值。閉環(huán)系統(tǒng)位置檢測裝置測出實(shí)際位移量或者值。閉環(huán)系統(tǒng)位置檢測裝置測出實(shí)際位移量或者實(shí)際所處位置，并將測量值反饋給實(shí)際所處位置，并將測量值反饋給 CNC 裝置，裝置，與指令進(jìn)行比較，求得誤差，依此構(gòu)成閉環(huán)位置與指令進(jìn)行比較，

10、求得誤差，依此構(gòu)成閉環(huán)位置控制控制 閉環(huán)控制系統(tǒng) 由于閉環(huán)伺服系統(tǒng)是反饋控制，從理論上說，其運(yùn)動(dòng)精度僅取決于檢測裝置的檢測精度，系統(tǒng)傳動(dòng)鏈的誤差環(huán)內(nèi)各元件的誤差以及運(yùn)動(dòng)中造成的誤差都可以得到補(bǔ)償，而且它可以對傳動(dòng)系統(tǒng)的間隙、磨損自動(dòng)補(bǔ)償，其精度保持性要比半閉環(huán)系統(tǒng)好得多。目前閉環(huán)系統(tǒng)的分辨率多數(shù)為 1m,定位精度可達(dá)(0.0l0.05)mm,高精度系統(tǒng)分辨率可達(dá) 0.1m。系統(tǒng)精度只取決于測量裝置的制造精度和安裝精度。 2 2按使的用電動(dòng)機(jī)分類按使的用電動(dòng)機(jī)分類 （1 1步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簡單來說，包括有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簡單來說，包括有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)

11、電機(jī)是一種能將數(shù)字脈沖以軸步進(jìn)進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)電機(jī)是一種能將數(shù)字脈沖以軸步進(jìn)一個(gè)步距角增量，因而，步進(jìn)電機(jī)能很方便地將電一個(gè)步距角增量，因而，步進(jìn)電機(jī)能很方便地將電脈沖轉(zhuǎn)換為角位移，具有較好的定位精度，無漂移脈沖轉(zhuǎn)換為角位移，具有較好的定位精度，無漂移和無積累定位誤差的優(yōu)點(diǎn)，能跟蹤一定頻率范圍的和無積累定位誤差的優(yōu)點(diǎn)，能跟蹤一定頻率范圍的脈沖列，可作同步電動(dòng)機(jī)使用，廣泛地應(yīng)用于各種脈沖列，可作同步電動(dòng)機(jī)使用，廣泛地應(yīng)用于各種小型自動(dòng)化設(shè)備及儀器。小型自動(dòng)化設(shè)備及儀器。 按轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的原理可分:為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)、永磁式步進(jìn)電機(jī)、混合式步進(jìn)電機(jī)； 從控制繞組數(shù)量上可分為:二相步進(jìn)電機(jī)、三相步進(jìn)電機(jī)、四

12、相步進(jìn)電機(jī)、五相步進(jìn)電機(jī)、六相步進(jìn)電機(jī)。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作方式和一般電動(dòng)機(jī)的不同，是采用脈沖控制方式工作的，且各相需按一定規(guī)律分配脈沖，只有按一定規(guī)律對各相繞組輪流通電，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)才能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。 目前的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制為全數(shù)字化，脈沖分配、脈沖產(chǎn)生、插補(bǔ)運(yùn)算、升降速控制等都可以由計(jì)算機(jī)完成。數(shù)控機(jī)床所用的功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，要求控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所以驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還要求有功率驅(qū)動(dòng)部分，保證步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不失步地起停。 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置的基本接口 （2 2直流伺服系統(tǒng)直流伺服系統(tǒng) 直流伺服系統(tǒng)常用的伺服電動(dòng)機(jī)有小慣量直流直流伺服系統(tǒng)常用的伺服電動(dòng)機(jī)有小慣量直流伺服電動(dòng)機(jī)和永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)和

13、永磁直流伺服電動(dòng)機(jī) ( ( 也稱為大也稱為大慣量寬調(diào)速直流伺服電動(dòng)機(jī)慣量寬調(diào)速直流伺服電動(dòng)機(jī) ) )。小慣量伺服電動(dòng)。小慣量伺服電動(dòng)機(jī)最大限度地減少了電樞的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，所以能獲機(jī)最大限度地減少了電樞的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，所以能獲得最好的快速性。在早期的數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用較多，得最好的快速性。在早期的數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用較多，現(xiàn)在也有應(yīng)用。小慣量伺服電動(dòng)機(jī)一般都設(shè)計(jì)成現(xiàn)在也有應(yīng)用。小慣量伺服電動(dòng)機(jī)一般都設(shè)計(jì)成有高的額定轉(zhuǎn)速和低的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有高的額定轉(zhuǎn)速和低的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 , , 所以應(yīng)用時(shí)，所以應(yīng)用時(shí)，要經(jīng)過中間機(jī)械傳動(dòng)要經(jīng)過中間機(jī)械傳動(dòng) ( ( 如齒輪副如齒輪副 ) )才能與絲杠才能與絲杠相連接。相連接。 永磁直流伺服電

14、動(dòng)機(jī)能在較大過載轉(zhuǎn)矩下長時(shí)間工作，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量較大，能直接與絲杠相連而不需中間傳動(dòng)裝置。此外，它還有一個(gè)特點(diǎn)是可在低速下運(yùn)轉(zhuǎn)，如能在 lr/min 甚至在O.lr/min下平穩(wěn)地運(yùn)轉(zhuǎn)。因而，這種直流伺服系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床上獲得了廣泛的應(yīng)用。自 20 世紀(jì) 70 年代至 80 年代中期，直流伺服系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用占絕對多數(shù)，至今，許多數(shù)控機(jī)床上仍使用這種電動(dòng)機(jī)的直流伺服系統(tǒng)。永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)是有電刷，限制了轉(zhuǎn)速的提高，一般額定轉(zhuǎn)速為1000150Or/min, 而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較貴。 （3 3交流伺服系統(tǒng)交流伺服系統(tǒng) 交流伺服系統(tǒng)使用交流異步伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)使用交流異步伺服電

15、動(dòng)機(jī) ( ( 一般用于一般用于主軸伺服電動(dòng)機(jī)主軸伺服電動(dòng)機(jī) ) ) 和永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)和永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)( ( 一般用于一般用于進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī) ) )。由于直流伺服電動(dòng)機(jī)存在著一些。由于直流伺服電動(dòng)機(jī)存在著一些固有的缺點(diǎn)，使固有的缺點(diǎn)，使 其應(yīng)用環(huán)境受到限制，交流伺服電動(dòng)其應(yīng)用環(huán)境受到限制，交流伺服電動(dòng)機(jī)沒有這些缺點(diǎn)，且轉(zhuǎn)子慣量較直流電動(dòng)機(jī)小，使得機(jī)沒有這些缺點(diǎn)，且轉(zhuǎn)子慣量較直流電動(dòng)機(jī)小，使得動(dòng)態(tài)響應(yīng)好。另外在同樣體積下，交流電動(dòng)機(jī)的輸出動(dòng)態(tài)響應(yīng)好。另外在同樣體積下，交流電動(dòng)機(jī)的輸出功率可比直流電動(dòng)機(jī)提高功率可比直流電動(dòng)機(jī)提高 10%70%, 10%70%, 且交流電動(dòng)機(jī)的且

16、交流電動(dòng)機(jī)的容量可以比直流電動(dòng)機(jī)大，因此可達(dá)到更高的電壓和容量可以比直流電動(dòng)機(jī)大，因此可達(dá)到更高的電壓和轉(zhuǎn)速。所以，交流伺服系統(tǒng)得到了迅速發(fā)展，從轉(zhuǎn)速。所以，交流伺服系統(tǒng)得到了迅速發(fā)展，從 20 20 世紀(jì)世紀(jì)8080年代后期開始，大量使用交流伺服系統(tǒng)。年代后期開始，大量使用交流伺服系統(tǒng)。 二、故障分析1.1.進(jìn)給伺服系統(tǒng)各類故障的表現(xiàn)形式進(jìn)給伺服系統(tǒng)各類故障的表現(xiàn)形式 當(dāng)進(jìn)給伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，通常有以下三當(dāng)進(jìn)給伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，通常有以下三種表現(xiàn)形式：種表現(xiàn)形式：1 1在在 CRT CRT 或操作面板上顯示報(bào)警內(nèi)容和報(bào)警信息，或操作面板上顯示報(bào)警內(nèi)容和報(bào)警信息，這是利用軟件的診斷程序來實(shí)

17、現(xiàn)的；這是利用軟件的診斷程序來實(shí)現(xiàn)的；2 2利用進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)單元上的硬件利用進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)單元上的硬件 ( ( 如報(bào)警燈或如報(bào)警燈或數(shù)碼管指示，保險(xiǎn)絲熔斷等數(shù)碼管指示，保險(xiǎn)絲熔斷等 ) )顯示報(bào)警驅(qū)動(dòng)單顯示報(bào)警驅(qū)動(dòng)單元的故障信息；元的故障信息；3 3進(jìn)給運(yùn)動(dòng)不正常，但無任何報(bào)警信息。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)不正常，但無任何報(bào)警信息。 前兩類都可根據(jù)生產(chǎn)廠家或公司提供的產(chǎn)品中有關(guān)各種“報(bào)警信息產(chǎn)生的可能原因的提示進(jìn)行分析判斷,一般都能確診故障原因、部位。 對于第 3 類故障, 則需要進(jìn)行綜合分析。 診斷伺服系統(tǒng)的故障一般可利用狀態(tài)指示燈診斷法、數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警顯示診斷法、系統(tǒng)診斷信號檢查法、原理分析法等。 2.2.機(jī)

18、床振動(dòng)的分析機(jī)床振動(dòng)的分析 機(jī)床振動(dòng)指機(jī)床在啟動(dòng)或停止時(shí)的振蕩、機(jī)床振動(dòng)指機(jī)床在啟動(dòng)或停止時(shí)的振蕩、運(yùn)動(dòng)時(shí)的爬行、正常加工過程中的運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的爬行、正常加工過程中的運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)等等。等等。 可能是機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的原因，也可能是進(jìn)可能是機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的原因，也可能是進(jìn)給伺服系統(tǒng)的調(diào)整與設(shè)定不當(dāng)?shù)纫稹＝o伺服系統(tǒng)的調(diào)整與設(shè)定不當(dāng)?shù)纫稹?1) 1) 開停機(jī)時(shí)振蕩的故障原因及檢查、排除。開停機(jī)時(shí)振蕩的故障原因及檢查、排除。（1 1位置控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。對照系統(tǒng)參數(shù)說明位置控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。對照系統(tǒng)參數(shù)說明檢查原因。檢查原因。（2 2速度控制單元設(shè)定錯(cuò)誤。對照速度控制單元說明速度控制單元設(shè)定錯(cuò)誤。

19、對照速度控制單元說明書或根據(jù)機(jī)床生產(chǎn)廠家提供的設(shè)定單檢查設(shè)定。書或根據(jù)機(jī)床生產(chǎn)廠家提供的設(shè)定單檢查設(shè)定。（3 3反饋裝置出錯(cuò)。反饋裝置本身是否有故障或反饋反饋裝置出錯(cuò)。反饋裝置本身是否有故障或反饋裝置連線錯(cuò)誤。裝置連線錯(cuò)誤。（4 4電動(dòng)機(jī)本身有故障。用替換法檢查電動(dòng)機(jī)是否有電動(dòng)機(jī)本身有故障。用替換法檢查電動(dòng)機(jī)是否有故障。故障。（5 5機(jī)床、檢測器不良，插補(bǔ)精度差或檢測增益設(shè)定機(jī)床、檢測器不良，插補(bǔ)精度差或檢測增益設(shè)定太高。檢查與振動(dòng)周期同步的部分太高。檢查與振動(dòng)周期同步的部分, ,并找到不良部分，并找到不良部分，更換或維修不良部分更換或維修不良部分, ,調(diào)整或檢測增益。調(diào)整或檢測增益。 例如，

20、當(dāng)機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，如果產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會出現(xiàn)過流報(bào)警。這種振動(dòng)問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)檢查速度環(huán)，而機(jī)床速度的整個(gè)調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的。所以凡是與速度有關(guān)的問題，應(yīng)該查找速度調(diào)節(jié)器。因此振動(dòng)問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器， 且主要從給定信號、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。 （1檢查輸入速度調(diào)節(jié)器的信號，即給定信號。檢查輸入速度調(diào)節(jié)器的信號，即給定信號。這個(gè)給定信號從位置偏差計(jì)數(shù)器出來經(jīng)這個(gè)給定信號從位置偏差計(jì)數(shù)器出來經(jīng) D/A 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬量送入速度調(diào)節(jié)器。應(yīng)檢查這換器轉(zhuǎn)換成模擬量送入速度調(diào)節(jié)器。應(yīng)檢查這個(gè)信號是否有振動(dòng)分量，如它只有一個(gè)周期的個(gè)信號是否有振動(dòng)分量，如它

21、只有一個(gè)周期的振動(dòng)信號，可以確認(rèn)速度調(diào)節(jié)器沒有問題，而振動(dòng)信號，可以確認(rèn)速度調(diào)節(jié)器沒有問題，而是前級的問題，即應(yīng)向是前級的問題，即應(yīng)向 D/A 轉(zhuǎn)換器或位置偏差轉(zhuǎn)換器或位置偏差計(jì)數(shù)器去查找問題。如果正常，就轉(zhuǎn)向查測速計(jì)數(shù)器去查找問題。如果正常，就轉(zhuǎn)向查測速發(fā)電機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)的位置反饋裝置是否有故發(fā)電機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)的位置反饋裝置是否有故障或連線錯(cuò)誤。障或連線錯(cuò)誤。 （2檢查測速發(fā)電機(jī)及伺服電動(dòng)機(jī)。機(jī)床振動(dòng)說明機(jī)床速度在振蕩，所以反饋回來的波形一定也在振蕩，觀察它的波形是否出現(xiàn)有規(guī)律的大起大落。這時(shí)，最好能測一下機(jī)床的振動(dòng)頻率與旋轉(zhuǎn)的速度是否存在一個(gè)準(zhǔn)確的比例關(guān)系，如果振動(dòng)頻率為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的四倍，

22、這時(shí)就應(yīng)考慮電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)是否有故障。因振動(dòng)頻率與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成一定比例，所以首先要檢查電動(dòng)機(jī)有無故障，如果沒有問題，就再檢查反饋裝置連線是否正確。 （3位置控制系統(tǒng)或速度控制單元上的設(shè)定錯(cuò)誤，例如系統(tǒng)或位置環(huán)的放大倍數(shù)過大，最大軸速度、最大指令值等設(shè)置錯(cuò)誤。 （4如采用上述方法還不能完全消除振動(dòng)，甚至無任何改善，就應(yīng)考慮速度調(diào)節(jié)器本身的問題，應(yīng)更換速度調(diào)節(jié)器板或換下后徹底檢測各處波形。 （5檢查振動(dòng)頻率與進(jìn)給速度的關(guān)系，如二者成比例，除機(jī)床共振原因外，多數(shù)是由 CNC 系統(tǒng)插補(bǔ)精度太差或位置檢測增益太高引起的，須進(jìn)行插補(bǔ)調(diào)整和檢測增益的調(diào)整。如果與進(jìn)給速度無關(guān)，可能是速度控制單元的設(shè)定與機(jī)床不

23、匹配，或是速度控制單元調(diào)整不好，或是該軸的速度環(huán)增益太大，或是速度控制單元的印制線路板不良。 考慮到振動(dòng)無論是在運(yùn)動(dòng)中還是在靜止的均發(fā)生，考慮到振動(dòng)無論是在運(yùn)動(dòng)中還是在靜止的均發(fā)生，與運(yùn)動(dòng)速度無關(guān)，放基本上可以排除測速發(fā)電機(jī)、與運(yùn)動(dòng)速度無關(guān)，放基本上可以排除測速發(fā)電機(jī)、位置反饋編碼器等硬件損壞的可能性。分析該振動(dòng)位置反饋編碼器等硬件損壞的可能性。分析該振動(dòng)可能是可能是 CNC CNC 中與伺服驅(qū)動(dòng)有關(guān)的參數(shù)設(shè)定、調(diào)整不中與伺服驅(qū)動(dòng)有關(guān)的參數(shù)設(shè)定、調(diào)整不當(dāng)引起的，且由于機(jī)床振動(dòng)頻率很高，因此時(shí)間常當(dāng)引起的，且由于機(jī)床振動(dòng)頻率很高，因此時(shí)間常數(shù)較小的電流環(huán)引起振動(dòng)的可能性較大。數(shù)較小的電流環(huán)引起振

24、動(dòng)的可能性較大。 維修時(shí)調(diào)出伺服調(diào)整參數(shù)頁面，并與機(jī)床隨機(jī)資維修時(shí)調(diào)出伺服調(diào)整參數(shù)頁面，并與機(jī)床隨機(jī)資料中提供的參數(shù)表對照，發(fā)現(xiàn)參數(shù)料中提供的參數(shù)表對照，發(fā)現(xiàn)參數(shù) PARM1852 PARM1852、PARM1825 PARM1825 與提供值不符將上述參數(shù)重新修改后，振與提供值不符將上述參數(shù)重新修改后，振動(dòng)現(xiàn)象消失，機(jī)床恢復(fù)正常工作。動(dòng)現(xiàn)象消失，機(jī)床恢復(fù)正常工作。 2 2在工作過程中，數(shù)拉機(jī)床坐標(biāo)軸振動(dòng)或爬行的原在工作過程中，數(shù)拉機(jī)床坐標(biāo)軸振動(dòng)或爬行的原因和處理因和處理（1 1負(fù)載過重。減輕負(fù)載負(fù)載過重。減輕負(fù)載, ,讓機(jī)床工作在額定負(fù)載以讓機(jī)床工作在額定負(fù)載以內(nèi)。內(nèi)。（2 2機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)不

25、良。保持庭好的機(jī)械潤滑機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)不良。保持庭好的機(jī)械潤滑, ,并排并排除傳動(dòng)故障。除傳動(dòng)故障。（3 3位置環(huán)增益過高。查看相關(guān)參數(shù)，重新調(diào)整伺位置環(huán)增益過高。查看相關(guān)參數(shù)，重新調(diào)整伺服參數(shù)。服參數(shù)。（4 4伺服驅(qū)動(dòng)器不良。通過交換法檢查，更換不良伺服驅(qū)動(dòng)器不良。通過交換法檢查，更換不良的伺服驅(qū)動(dòng)器。的伺服驅(qū)動(dòng)器。 3. 3.本項(xiàng)目故障分析本項(xiàng)目故障分析 機(jī)床由于機(jī)床由于X X軸的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步軸的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器組成，為開環(huán)控制系統(tǒng)。進(jìn)驅(qū)動(dòng)器組成，為開環(huán)控制系統(tǒng)。 用目測法觀察故障現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)用目測法觀察故障現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn) X X 軸電動(dòng)機(jī)軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不均勻，會發(fā)生自動(dòng)抖

26、動(dòng)。轉(zhuǎn)速不均勻，會發(fā)生自動(dòng)抖動(dòng)。X X 軸電動(dòng)機(jī)為軸電動(dòng)機(jī)為五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是由指令五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是由指令脈沖的頻率決定的，所以初步判斷故障出現(xiàn)在脈沖的頻率決定的，所以初步判斷故障出現(xiàn)在 CNC CNC 指令脈沖上。指令脈沖上。 可能的故障原因有以下幾種：可能的故障原因有以下幾種：（1) CNC 1) CNC 指令脈沖不正確。指令脈沖不正確。（2) 2) 指令脈沖與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器不匹配。指令脈沖與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器不匹配。（3) 3) 脈沖信號中存在干擾噪聲。脈沖信號中存在干擾噪聲。（4 4脈沖頻率與機(jī)械發(fā)生共振。脈沖頻率與機(jī)械發(fā)生共振。 CNC CNC 指令脈沖不正常可

27、能是由軟件故障、硬指令脈沖不正?？赡苁怯绍浖收?、硬件故障和干擾故障引起的，現(xiàn)從這三方面件故障和干擾故障引起的，現(xiàn)從這三方面 進(jìn)行分析。進(jìn)行分析。 1 1進(jìn)給軸自動(dòng)抖動(dòng)干擾故障分析進(jìn)給軸自動(dòng)抖動(dòng)干擾故障分析 按照數(shù)控機(jī)床上故障診斷的先簡單后復(fù)雜一按照數(shù)控機(jī)床上故障診斷的先簡單后復(fù)雜一般原則，應(yīng)首先判斷是否具有干擾故障。般原則，應(yīng)首先判斷是否具有干擾故障。 檢查檢查方法：用示波器觀測脈沖信號，注意觀察電平方法：用示波器觀測脈沖信號，注意觀察電平的變化是否頻繁，如果是，則為干擾故障。這的變化是否頻繁，如果是，則為干擾故障。這時(shí)，檢查系統(tǒng)接地是否良好，是否采用屏蔽線，時(shí)，檢查系統(tǒng)接地是否良好，是否采

28、用屏蔽線，注意應(yīng)正確接地。注意應(yīng)正確接地。 2 2進(jìn)給軸自動(dòng)抖動(dòng)硬件故障分析進(jìn)給軸自動(dòng)抖動(dòng)硬件故障分析 在數(shù)控加工的過程中，程序中的位置指令經(jīng)在數(shù)控加工的過程中，程序中的位置指令經(jīng)過過 CNC CNC 裝置中央處理器的插補(bǔ)運(yùn)算后，根據(jù)數(shù)裝置中央處理器的插補(bǔ)運(yùn)算后，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)接口的類型，從而產(chǎn)生指令脈沖并輸送控系統(tǒng)接口的類型，從而產(chǎn)生指令脈沖并輸送到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器中，由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出脈沖信號到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器中，由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出脈沖信號控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作，從而帶動(dòng)機(jī)床工作臺控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作，從而帶動(dòng)機(jī)床工作臺到達(dá)程序中指定的位置。到達(dá)程序中指定的位置。 信號信號名名說說 明明A+ A-編碼器編碼器

29、A相位相位反饋信號反饋信號B+ B-編碼器編碼器B相位相位信反饋信號信反饋信號Z+ Z-編碼器編碼器Z脈沖脈沖反饋信號反饋信號+5V GNDDC5V電源電源OUTA模擬指令輸出模擬指令輸出(-20mA +20mA)CP+ CP-指令脈沖輸出指令脈沖輸出 A相相 XS31 引腳信號說明 脈沖指令信號是由數(shù)控裝置內(nèi)部電路計(jì)算完脈沖指令信號是由數(shù)控裝置內(nèi)部電路計(jì)算完成，通過進(jìn)給軸接口電路輸送到步進(jìn)伺服系統(tǒng)，成，通過進(jìn)給軸接口電路輸送到步進(jìn)伺服系統(tǒng)，如果指令產(chǎn)生的脈沖不均勻、指令脈沖太窄以如果指令產(chǎn)生的脈沖不均勻、指令脈沖太窄以及指令脈沖電平不正確，都可能使數(shù)控機(jī)床進(jìn)及指令脈沖電平不正確，都可能使數(shù)控

30、機(jī)床進(jìn)給軸運(yùn)轉(zhuǎn)抖動(dòng)，從而使加工出來的工件出現(xiàn)振給軸運(yùn)轉(zhuǎn)抖動(dòng)，從而使加工出來的工件出現(xiàn)振紋，表面粗糙度差。紋，表面粗糙度差。 檢測方法：用示波器觀察指令脈沖，判斷指檢測方法：用示波器觀察指令脈沖，判斷指令脈沖是否呈現(xiàn)不均勻分布、指令脈沖的脈寬令脈沖是否呈現(xiàn)不均勻分布、指令脈沖的脈寬是否很小，如果出現(xiàn)上述情況，確定為數(shù)控系是否很小，如果出現(xiàn)上述情況，確定為數(shù)控系統(tǒng)主印制電路板故障或接口電路故障，應(yīng)進(jìn)一統(tǒng)主印制電路板故障或接口電路故障，應(yīng)進(jìn)一步確定主印制電路板故障或更換電路板。步確定主印制電路板故障或更換電路板。 也可用萬用表檢測指令脈沖的電平，如果指也可用萬用表檢測指令脈沖的電平，如果指令脈沖電平

31、不正確，確定故障為數(shù)控系統(tǒng)主印令脈沖電平不正確，確定故障為數(shù)控系統(tǒng)主印制電路板故障，可重點(diǎn)檢查放大電路故障，需制電路板故障，可重點(diǎn)檢查放大電路故障，需維修或更換主印制電路板。維修或更換主印制電路板。 3 3進(jìn)給軸自動(dòng)抖動(dòng)軟件故障分析進(jìn)給軸自動(dòng)抖動(dòng)軟件故障分析除硬件故障外，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器工作方式設(shè)置不當(dāng)或數(shù)控除硬件故障外，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器工作方式設(shè)置不當(dāng)或數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，也有可能引起進(jìn)給軸在加系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，也有可能引起進(jìn)給軸在加工過程中的自動(dòng)抖動(dòng)。工過程中的自動(dòng)抖動(dòng)。（1 1） 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置引起的故障分析步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置引起的故障分析從數(shù)控裝置發(fā)出的指令脈沖信號進(jìn)入到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器中

32、，從數(shù)控裝置發(fā)出的指令脈沖信號進(jìn)入到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器中，在其中經(jīng)過環(huán)形分配和電平放在其中經(jīng)過環(huán)形分配和電平放大，才能控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正常工作，而指令脈沖的大，才能控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正常工作，而指令脈沖的電平輸入應(yīng)與驅(qū)動(dòng)器的工作方式相對電平輸入應(yīng)與驅(qū)動(dòng)器的工作方式相對 應(yīng)，否則進(jìn)給應(yīng)，否則進(jìn)給軸將無法正常工作。軸將無法正常工作。 進(jìn)給軸的一些性能參數(shù)需要在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器上進(jìn)進(jìn)給軸的一些性能參數(shù)需要在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器上進(jìn)行設(shè)置，如果設(shè)置不當(dāng)，將會引起如進(jìn)給軸抖動(dòng)行設(shè)置，如果設(shè)置不當(dāng)，將會引起如進(jìn)給軸抖動(dòng)等的故障。在等的故障。在M355M355步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器中，可進(jìn)行下面參步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器中，可進(jìn)行下面參數(shù)的設(shè)定：數(shù)的設(shè)定：1

33、 1步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定。由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器提供的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定。由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器提供的一排撥碼開關(guān)中的一排撥碼開關(guān)中的SW5SW5、SW6SW6、SW7SW7、SW8SW8，從而改，從而改變進(jìn)給軸的脈沖當(dāng)量。變進(jìn)給軸的脈沖當(dāng)量。2 2電流的選擇。通過撥碼開關(guān)中的電流的選擇。通過撥碼開關(guān)中的SW1SW1、SW2SW2、SW3SW3選選擇驅(qū)動(dòng)器電流的大小。擇驅(qū)動(dòng)器電流的大小。3 3半流功能的選擇。通過撥碼開關(guān)中的半流功能的選擇。通過撥碼開關(guān)中的SW4SW4，選擇是，選擇是否啟用半流功能。否啟用半流功能。 （2 2數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置引起的故障分析數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置引起的故障分析CNC CNC 內(nèi)部參數(shù)

34、設(shè)置不當(dāng)也可能引起進(jìn)給軸在加工內(nèi)部參數(shù)設(shè)置不當(dāng)也可能引起進(jìn)給軸在加工過程中的自動(dòng)抖動(dòng)故障，這主要是由與坐標(biāo)軸過程中的自動(dòng)抖動(dòng)故障，這主要是由與坐標(biāo)軸有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)決定的。與坐標(biāo)軸有關(guān)的參數(shù)有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)決定的。與坐標(biāo)軸有關(guān)的參數(shù)可在軸參數(shù)與硬件配置參數(shù)中進(jìn)行設(shè)置。具體可在軸參數(shù)與硬件配置參數(shù)中進(jìn)行設(shè)置。具體設(shè)置參看項(xiàng)目四的相關(guān)部分。設(shè)置參看項(xiàng)目四的相關(guān)部分。 【項(xiàng)目實(shí)施】1.項(xiàng)目實(shí)施路徑項(xiàng)目實(shí)施路徑 2.2.項(xiàng)目實(shí)施步驟項(xiàng)目實(shí)施步驟1 1布置項(xiàng)目任務(wù)，對項(xiàng)目實(shí)施時(shí)間、最終質(zhì)量、布置項(xiàng)目任務(wù)，對項(xiàng)目實(shí)施時(shí)間、最終質(zhì)量、安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)、環(huán)保意識做出安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)、環(huán)保意識做出具體要求。具體

35、要求。2 2從步進(jìn)伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理出發(fā)，得從步進(jìn)伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理出發(fā)，得出可能的故障原因，并對干擾引起的進(jìn)給軸自出可能的故障原因，并對干擾引起的進(jìn)給軸自動(dòng)抖動(dòng)故障進(jìn)行分析。動(dòng)抖動(dòng)故障進(jìn)行分析。 3依據(jù)數(shù)控機(jī)床上步進(jìn)伺服系統(tǒng)控制信號的產(chǎn)生原理和依據(jù)數(shù)控機(jī)床上步進(jìn)伺服系統(tǒng)控制信號的產(chǎn)生原理和傳輸路徑，對由硬件引起的進(jìn)傳輸路徑，對由硬件引起的進(jìn)給軸自動(dòng)抖動(dòng)故障進(jìn)行分析。給軸自動(dòng)抖動(dòng)故障進(jìn)行分析。4從步進(jìn)伺服系統(tǒng)中步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的工作方式設(shè)定與數(shù)控從步進(jìn)伺服系統(tǒng)中步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的工作方式設(shè)定與數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置兩個(gè)方面，對進(jìn)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置兩個(gè)方面，對進(jìn)給軸自動(dòng)抖動(dòng)故障進(jìn)行分析。給軸自動(dòng)抖動(dòng)故障進(jìn)行

36、分析。5用示波器觀測脈沖信號電平的變化是否頻繁，如果是，用示波器觀測脈沖信號電平的變化是否頻繁，如果是，則為干擾故障，這時(shí)，檢查則為干擾故障，這時(shí)，檢查系統(tǒng)接地是否良好是否采用屏蔽線注意應(yīng)正確接地。系統(tǒng)接地是否良好是否采用屏蔽線注意應(yīng)正確接地。 6 6用示波器觀察指令脈沖。判斷指令脈沖是否呈用示波器觀察指令脈沖。判斷指令脈沖是否呈現(xiàn)不均勻分布、指令脈沖的脈寬是否現(xiàn)不均勻分布、指令脈沖的脈寬是否 很小。如很小。如果出現(xiàn)上述情況。確定為數(shù)控系統(tǒng)主印制板故果出現(xiàn)上述情況。確定為數(shù)控系統(tǒng)主印制板故障或接口電路故障。障或接口電路故障。 應(yīng)進(jìn)一步確定主印制板電應(yīng)進(jìn)一步確定主印制板電路故障或更換電路板；用萬

37、用表檢測指令脈沖路故障或更換電路板；用萬用表檢測指令脈沖的電平，如果指令脈沖電平不正確，確定故障的電平，如果指令脈沖電平不正確，確定故障為數(shù)控系統(tǒng)主電路印制板故障，重點(diǎn)檢查放大為數(shù)控系統(tǒng)主電路印制板故障，重點(diǎn)檢查放大電路故障，應(yīng)對主印制板進(jìn)行維修或更換。電路故障，應(yīng)對主印制板進(jìn)行維修或更換。 7 7使用萬用表測量指令脈沖電平，檢查是否使用萬用表測量指令脈沖電平，檢查是否與驅(qū)動(dòng)器的工作電平匹配，并采用撥碼開與驅(qū)動(dòng)器的工作電平匹配，并采用撥碼開 關(guān)選關(guān)選擇合適的細(xì)分?jǐn)?shù)以及相電流大小；查看擇合適的細(xì)分?jǐn)?shù)以及相電流大??；查看 HNC- HNC-21T 21T 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)中“部件部件 0

38、 0的參數(shù)設(shè)置是的參數(shù)設(shè)置是否正常，如果不正確，則要根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明否正常，如果不正確，則要根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書上的參數(shù)，對坐標(biāo)軸參數(shù)與硬件配置參數(shù)進(jìn)書上的參數(shù)，對坐標(biāo)軸參數(shù)與硬件配置參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置，重點(diǎn)檢查電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)、外行重新設(shè)置，重點(diǎn)檢查電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)、外部脈沖當(dāng)量分子與外部脈沖當(dāng)量分母，部脈沖當(dāng)量分子與外部脈沖當(dāng)量分母， 如果參如果參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，可能會使脈沖頻率與外部機(jī)械發(fā)數(shù)設(shè)置不當(dāng)，可能會使脈沖頻率與外部機(jī)械發(fā)生共振，進(jìn)而引起進(jìn)給軸自動(dòng)抖動(dòng)故障。生共振，進(jìn)而引起進(jìn)給軸自動(dòng)抖動(dòng)故障。 8 8對學(xué)生的項(xiàng)目完成情況進(jìn)行評價(jià)，按照評分對學(xué)生的項(xiàng)目完成情況進(jìn)行評價(jià)，按照評分表的標(biāo)準(zhǔn)給出成績。表的標(biāo)準(zhǔn)給出成績。9 9關(guān)閉電源，將實(shí)訓(xùn)臺恢復(fù)原樣，清點(diǎn)并歸還關(guān)閉電源，將實(shí)訓(xùn)臺恢復(fù)原樣，清點(diǎn)并歸還工具；認(rèn)真填寫實(shí)訓(xùn)設(shè)備使用情況，對廢品、工具；