理論-機(jī)械車電氣系統(tǒng)

1、授課人： 培訓(xùn)班名稱：鐵路大型養(yǎng)路機(jī)械司機(jī)轉(zhuǎn)崗培訓(xùn)課 題機(jī)械車電氣系統(tǒng)教學(xué)目的與教學(xué)要求目的：熟悉機(jī)械車電氣系統(tǒng)組成要求：此教案讓學(xué)員們初步掌握機(jī)械車電氣基礎(chǔ)知識(shí)、電氣系統(tǒng)組成。教學(xué)重點(diǎn)與教學(xué)難點(diǎn)重點(diǎn)： 電氣系統(tǒng)組成。難點(diǎn)：機(jī)械車電氣系統(tǒng)組成課型理論課 課時(shí)分配講授360分鐘其他合計(jì)360分鐘教學(xué)方法、手段（教具）1. 方法：講授法2.手段：互動(dòng)法3.教具：筆記本教學(xué)過程（教學(xué)步驟與內(nèi)容）【一、組織教學(xué)】:引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)入學(xué)習(xí)狀態(tài)?！径?、導(dǎo)入新課】:通過電氣系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)引入課題.【三、講授新課】08-32搗固車的電氣系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著全車各種作業(yè)的控制任務(wù)。它是整車的指揮中心，直接指揮各種執(zhí)行部件按照控制

2、程序進(jìn)行各種作業(yè)。從電路控制而言，它涉及到模擬控制、數(shù)字控制、計(jì)算機(jī)軟、硬件控制以及電器控制等方面。其設(shè)計(jì)面廣、內(nèi)容較多，為了能全面地掌握08-32電氣系統(tǒng)我們將對(duì)電氣系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)地講述。先介紹電氣系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)，然后再按各功能的子系統(tǒng)介紹具體的控制電路。一、 電氣系統(tǒng)概述 電氣系統(tǒng)分兩大部分：作業(yè)操作控制系統(tǒng)、輔助控制系二、作業(yè)控制系統(tǒng) 作業(yè)控制系統(tǒng)包括程控系統(tǒng)、搗固控制系統(tǒng)、撥道控制系統(tǒng)、起道抄平控制系統(tǒng)、GVA計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。程序控制系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著全車的邏輯控制和邏輯連鎖。機(jī)械的各種作業(yè)操作是由程序控制系統(tǒng)按照作業(yè)操作的要求發(fā)出各項(xiàng)指令，統(tǒng)一指揮和協(xié)調(diào)全車的機(jī)械有條不紊的工作。一旦程序控制系統(tǒng)出

3、現(xiàn)故障，整車將無法進(jìn)行正常工作搗固控制系統(tǒng)主要是控制搗固裝置的下降、上升。給定深度和搗固深度傳感器構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，在程序的指揮下進(jìn)行搗固作業(yè)。并將搗固裝置的位置反饋給程控系統(tǒng)，供程控系統(tǒng)進(jìn)行邏輯判斷。撥道控制系統(tǒng)綜合輸入各種參數(shù)形成總的撥道信號(hào)，與矢距傳感器的反饋信號(hào)比較形成最終的撥道信號(hào)，控制液壓伺服閥動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)撥動(dòng)軌道到要求的位置。起道抄平控制系統(tǒng)綜合輸入軌道基本起道量和超高值，與抄平傳感器反饋信號(hào)進(jìn)行比較形成起道信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)相應(yīng)側(cè)的軌道進(jìn)行起道使軌道提到要求的位置。GVA（軌道參數(shù)自動(dòng)處理系統(tǒng)）是一套計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，事先在計(jì)算機(jī)中輸入要作業(yè)的線路參數(shù)，在作業(yè)時(shí)，計(jì)算機(jī)根據(jù)作業(yè)線路距

4、離測(cè)量值自動(dòng)計(jì)算出當(dāng)前作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行起撥道所需的5個(gè)給定量。這5個(gè)給定輸出量是撥道正矢E30、基本起道量E31(E55)、起道減少量E32、作業(yè)區(qū)理論超高值F1F、和前端理論超高值E25。這5個(gè)輸出信號(hào)分別送到前端模擬板的26z、24d,抄平模擬板的8z、沉淀補(bǔ)償和超高給定板的6z,前端模擬板的16z。通過電路的綜合進(jìn)行準(zhǔn)確地起撥道作業(yè)。由于GVA的輸出信號(hào)在電路上與手動(dòng)信號(hào)是疊加的，所以在實(shí)際作業(yè)時(shí)，只能取其一，而另一給定必須為零。三、輔助控制系統(tǒng)柴油機(jī)控制及整車控制電源的提供：搗固車作業(yè)和自行走的動(dòng)力均來自于車上的柴油機(jī)，柴油機(jī)的啟動(dòng)由車上的24V蓄電池提供，啟動(dòng)后由柴油機(jī)自帶的三臺(tái)直流小發(fā)電

5、機(jī)并聯(lián)對(duì)整車供電，同時(shí)向蓄電池充電。通過開關(guān)向整車各個(gè)部位提供電源。變矩器（ZF）控制：變矩器是搗固車高速行走的變速和傳動(dòng)的重要部件。為了保證行車安全對(duì)其有相應(yīng)的聯(lián)鎖和控制要求，這些要求就是由變矩器控制部分來完成的。故障報(bào)警和多路檢測(cè)：故障報(bào)警電路主要是檢測(cè)全車各種對(duì)行車安全和作業(yè)安全有重要影響的信號(hào)，一旦這些信號(hào)出現(xiàn)，相應(yīng)的指示燈點(diǎn)亮并產(chǎn)生聲音報(bào)警提醒操作者處理。多路檢測(cè)是一個(gè)40路輸入的信號(hào)選擇器，通過選擇可監(jiān)測(cè)作業(yè)系統(tǒng)中的大多數(shù)信號(hào)，為迅速查找故障提供方便。軌道參數(shù)記錄儀記錄作業(yè)后的線路參數(shù)，有顯示器顯示，也可接打印機(jī)打印為工務(wù)系統(tǒng)提供檢查的依據(jù)。通話系統(tǒng)：通話系統(tǒng)提供了前后司機(jī)室對(duì)話功

6、能，便于前后操作者協(xié)調(diào)操作?？照{(diào)暖風(fēng)系統(tǒng)，搗固車用的空調(diào)和暖風(fēng)都是油式的，只有柴油機(jī)工作時(shí)才能使用?？照{(diào)暖風(fēng)系統(tǒng)，搗固車用的空調(diào)和暖風(fēng)都是油式的，只有柴油機(jī)工作時(shí)才能使用。全車照明系統(tǒng)：包括作業(yè)照明前后照明燈和駕駛室內(nèi)照明，閥位照明。由相應(yīng)的開關(guān)控制照明的電源來自主蓄電池和柴油機(jī)自帶的三個(gè)發(fā)電機(jī)。以上是從控制結(jié)構(gòu)上對(duì)08-32搗固車電氣系統(tǒng)的一個(gè)簡(jiǎn)單介紹，從硬件來分，電氣系統(tǒng)共包括38個(gè)大小不同的控制箱和接線盒，6種矢矩、超高和測(cè)距傳感器。一、讀圖準(zhǔn)備08-32搗固車是引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的，奧方提供的電氣系統(tǒng)的圖紙中，所采用的圖形符號(hào)與我國(guó)的國(guó)標(biāo)不同，為便于讀圖，在講解電氣原理之前有必要介紹進(jìn)口圖紙

7、所用的圖形符號(hào)和表示的含義。1元件代號(hào)的組成：元件代號(hào)通常有三部分組成，第一部分：數(shù)字，由12位數(shù)字組成，表示元件所在的箱體號(hào)，第二部分：由英文字母組成，表示元件的類型，第三部分：由12位數(shù)字組成，表示元件的序號(hào)。舉例：13e2,其中13表示B13箱，e表示安全元件（自動(dòng)開關(guān)、保險(xiǎn)管、斷路器）。2表示設(shè)計(jì)編號(hào)，又如:5h4,其中5表示B5箱，h表示信號(hào)元件（指示燈、蜂鳴器、閃光燈、電喇叭）4表示設(shè)計(jì)編號(hào)，1f01,其中1表示在車體上,f表示傳感器，01表示傳感器的設(shè)計(jì)編號(hào)。線號(hào)表示的意義：08-32搗固車電氣系統(tǒng)包含很多內(nèi)容，在一張圖上無法全面表示，分成了若干分圖，為了能快速找到對(duì)應(yīng)的圖紙，根

8、據(jù)線號(hào)的表示方法，可以大致找到圖紙的位置。Axx-儀表顯示和報(bào)警系統(tǒng)Lxx-照明及信號(hào)燈系統(tǒng)Alxx工作照明系統(tǒng)Gxx-ZF系統(tǒng)Fxx、Vxx-多路監(jiān)測(cè)系統(tǒng)Hxx-空調(diào)加熱系統(tǒng)Xxx、Qxx、QLxx-程控系統(tǒng)Px-搗固系統(tǒng)電源Rx-撥道系統(tǒng)電源Nx-起道抄平系統(tǒng)電源Ex-前端模擬系統(tǒng)電源E1x、E4x-起撥道參數(shù)Spx-通話系統(tǒng)S-安全系統(tǒng)OD數(shù)字電路接地OA模擬電路接地1車體接地五、總電源及柴油機(jī)電路圖號(hào)：99-00-00-01DY-2總電源及柴油機(jī)電路主要功能：1、給前后司機(jī)室、作業(yè)系統(tǒng)、作業(yè)照明、空調(diào)、暖風(fēng)系統(tǒng)、程控系統(tǒng)、激光接收器、GVA、記錄儀供電。2、給主蓄電池和GVA的蓄電池充

9、電。3、對(duì)柴油機(jī)啟動(dòng)、停止進(jìn)行控制?？傠娫醇安裼蜋C(jī)電路說明：柴油機(jī)自身帶有3個(gè)小發(fā)電機(jī)1m9、1m9a、1m9b,通過皮帶輪與柴油機(jī)連接，柴油機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)出電壓通過保險(xiǎn)1U54、1U57將電供到母線202上，然后通過B13箱的自動(dòng)開關(guān)13ex向各路供電。其中向主電池充電是經(jīng)202母線、13e1分流器、保險(xiǎn)1u55、主開關(guān)接點(diǎn)充電。同時(shí)通過1u56的四個(gè)保險(xiǎn)分別給加熱器、激光系統(tǒng)、GVA系統(tǒng)供電。另有243#給啟動(dòng)報(bào)警電路供電，通過二極管和5e10自動(dòng)開關(guān)到zs99-00-00-06dy電路。還有3個(gè)小發(fā)電機(jī)的電壓通過1u59保險(xiǎn)A38、A38a、A29到zs99-00-00-06dy電路，供

10、監(jiān)測(cè)發(fā)電機(jī)電壓用途。此外有一個(gè)w信號(hào)取自3個(gè)小發(fā)電機(jī)中之一，供發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速顯示用。在柴油機(jī)沒有啟動(dòng)前，由主蓄電池反向給202母線供電。在分流器兩端接有充放電電流表5g1,負(fù)責(zé)監(jiān)視充放電電流。柴油機(jī)的啟動(dòng)控制，啟動(dòng)預(yù)熱路由202母線-合上13e3、5e9|自動(dòng)開關(guān)-向右旋轉(zhuǎn)鑰匙開關(guān)5b9-拉動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)開關(guān)5b8置第一擋進(jìn)入預(yù)熱狀態(tài)，243線得電-13re3繼電器吸合-常開接點(diǎn)4、7，2、6，閉合，將202母線的電源經(jīng)13e8加到預(yù)熱電阻R兩端。在預(yù)熱過程中電流流過熱阻開關(guān)13r2，預(yù)熱時(shí)間到開關(guān)閉合，預(yù)熱指示燈5h411h4亮燈,表示可以進(jìn)入啟機(jī)狀態(tài)。啟機(jī)將5b8拉到第二擋，206a、243、2

11、44都得電。，244線使繼電器13re4和噴油閥1s91得電。13re4的常開接點(diǎn)2、8閉合，引入另一條路給預(yù)熱電阻供電。熱阻開關(guān)此時(shí)不流過電流，（旁路供電）熱阻開關(guān)斷開，5h411h4指示燈滅。206a通過5u6B繼電器的常閉接點(diǎn)1、2使繼電器13re4得電，其接點(diǎn)1、2接通啟動(dòng)電機(jī)離合器和輔助啟動(dòng)電磁閥。243得電接通5u5D繼電器其常開接點(diǎn)1、7，2、5閉合，有2個(gè)作用。（1）、自保使243現(xiàn)在啟動(dòng)完后繼續(xù)有電，（2）、使繼電器13Re2得電其接點(diǎn)三組并聯(lián)給停機(jī)電磁閥和氣動(dòng)電磁閥供電，確保柴油機(jī)正常啟動(dòng)后長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)。柴油機(jī)正常啟動(dòng)完成后，5b8回位，啟動(dòng)離合器脫離，靠自報(bào)回路繼續(xù)保持柴油

12、機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。柴油機(jī)啟動(dòng)有兩個(gè)條件，1、作業(yè)電源沒有供電，2、ZF沒有掛擋。這2個(gè)連鎖信號(hào)分別是G32和2號(hào)線。當(dāng)這2個(gè)信號(hào)其中有一個(gè)出現(xiàn)24V即使5u6/B得電。常閉接點(diǎn)1、2斷開。切斷啟動(dòng)回路。G66是降功信號(hào)。掛擋時(shí)需要降速，通過B28箱延時(shí)電路（EL-T5390.00a）出來G66信號(hào)，G66地信號(hào)切斷停機(jī)電磁閥供電。0.9秒后又恢復(fù)停機(jī)電磁閥供電。G66信號(hào)是通過檢測(cè)G65或G64在掛擋過程中瞬間沒有24V電源后啟動(dòng)延時(shí)電路產(chǎn)生一個(gè)0.9秒的脈沖信號(hào)。 停機(jī)，為了安全08-32搗固車在車體的周圍和箱體上安裝了很多停機(jī)按鈕，一旦出現(xiàn)異常按任何停機(jī)按鈕都可將柴油機(jī)停機(jī)，1b201b25,2b4

13、5,4b16,5b29構(gòu)成或電路，共同控制5u5/D繼電器線圈。一旦該繼電器得電就將停機(jī)電磁閥、氣動(dòng)電控油門斷電同時(shí)將報(bào)警電路的電源切斷。故障處理：1發(fā)動(dòng)機(jī)到蓄電池的70平方的線要接牢靠。否則啟動(dòng)電流會(huì)經(jīng)過電流表回路向發(fā)電機(jī)供電造成燒壞主電源開關(guān)。2繼電器5U5D接電1、7接觸不良及自保會(huì)路線松動(dòng)造成起機(jī)后不能自保持，啟動(dòng)開關(guān)5b8回位后柴油機(jī)熄火。3繼電器13re4接點(diǎn)30、87不閉合，易造成熱電阻13r2長(zhǎng)期得電，過熱燒壞4柴油機(jī)停機(jī)電磁閥1s6機(jī)械調(diào)整不到位，已造成停機(jī)或啟動(dòng)不了。5蓄電池到啟動(dòng)電機(jī)的主電源線，接觸不好易造成主電源開關(guān)1a1接點(diǎn)燒壞和該支路電器元件和線燒壞。六、監(jiān)視儀表及

14、報(bào)警系統(tǒng)監(jiān)視儀表功能:監(jiān)視柴油箱油位、柴油機(jī)溫度、柴油機(jī)機(jī)油油壓、柴油機(jī)工作時(shí)間、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速、行車速度、變距器油壓、溫度、通過各種傳感器測(cè)出。其中轉(zhuǎn)速和行車速度傳感器是脈沖式，柴油機(jī)工作時(shí)間是電壓式，其余是電阻式。意表安裝在B5和B11箱面板上。傳感器裝在對(duì)應(yīng)的部位。參數(shù)的變化引起電阻的變化，使流過電阻電流發(fā)生變化，使儀表發(fā)生偏轉(zhuǎn)，顯示參數(shù)值。此傳感器是負(fù)電阻。隨著參數(shù)的增大，電阻減小，顯示值增大。報(bào)警電路功能;監(jiān)測(cè)柴油機(jī)溫度、油壓、濾清器、三個(gè)發(fā)電機(jī)的電壓、1，2，3軸的閘瓦磨耗、變距器的溫度、油壓、濾清器、主驅(qū)動(dòng)掛脫檔位置、副驅(qū)動(dòng)掛脫檔位置,總風(fēng)缸風(fēng)壓。這些信號(hào)除發(fā)電機(jī)電壓信號(hào)是電壓值，其

15、余是開關(guān)信號(hào)。報(bào)警聲響電路的工作原理：在柴油機(jī)啟動(dòng)前，主風(fēng)缸無空氣壓力其壓力繼電器節(jié)點(diǎn)1b106閉合，繼電器5u5b一端接地，在啟動(dòng)過程中繼電器5u5b和5u5c都會(huì)吸合,但蜂鳴器不會(huì)鳴叫。啟動(dòng)完成后，繼電器5u5c仍然得電。主風(fēng)缸的空氣壓力大于2bar后壓力繼電器節(jié)點(diǎn)1b106斷開, 繼電器5u5b失電常閉接點(diǎn)閉合接通蜂鳴器回路,為報(bào)警做好準(zhǔn)備。只要檢測(cè)的信號(hào)出現(xiàn)異常，報(bào)警電路的S端就會(huì)出現(xiàn)24V電壓，此電壓送給延時(shí)繼電器，延時(shí)繼電器延時(shí)0.5秒在1端輸出24V,驅(qū)動(dòng)蜂鳴器發(fā)出聲響，表示有故障，提醒操作者引起注意。要解除聲響，按下按鈕5b20或33b18使繼電器失電，切斷蜂鳴器電源，點(diǎn)亮報(bào)警

16、燈5h19和33h4。記憶有過報(bào)警。如果主風(fēng)缸有壓力大于2bar，啟動(dòng)柴油機(jī)的過程中，發(fā)電機(jī)電壓在0.5秒還沒有建立起來之前,報(bào)警電路會(huì)響一下，這是正常的。報(bào)警信號(hào)16個(gè)，分成三大類:柴油機(jī)、變矩器、液壓馬達(dá)。其中11h4是柴油機(jī)報(bào)警燈,11h3是變矩器報(bào)警燈。液壓馬達(dá)的掛脫檔指示燈是發(fā)光二極管。2h13(紅)主掛擋，5h21（綠）主脫擋，2h12(紅)是輔助掛擋5h22（綠）輔助脫擋。同時(shí)有兩個(gè)程控輸入信號(hào)x34主掛擋,x3F輔助掛擋從此電路產(chǎn)生。七、多路監(jiān)測(cè)系統(tǒng)連鎖功能:檢測(cè)搗固單元,起道單元、撥道小車、夯拍器、測(cè)量小車、前張緊小車、后張緊小車行程開關(guān)的連鎖狀態(tài)。這些信號(hào)組成或關(guān)系，只要有

17、一個(gè)信號(hào)沒有到位，7h19就會(huì)亮燈，G47信號(hào)出現(xiàn)低電位，送到ZF控制電路，作用不能高速走行。另外還有一些程控所需的輸入信號(hào)，X40、X49、X5A、X5B也從這里取出。送到程控系統(tǒng)。選擇信號(hào)監(jiān)測(cè)功能：用一塊40路模擬信號(hào)選擇板，將所要檢測(cè)的信號(hào)集中到這塊板上，這塊板安裝在B7箱，多路信號(hào)的監(jiān)測(cè)功能幾乎都集中在B7箱上，通過它可以對(duì)各種作業(yè)子系統(tǒng)的工作電壓、起撥道伺服閥的伺服閥電流、搗固比例伺服閥電流(B2)和各種作業(yè)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。通過7b19的選擇可在電壓表7g4上檢測(cè)程控系統(tǒng)+12V和+24V電壓，撥道系統(tǒng)電壓+24V,抄平系統(tǒng)電壓+24V,搗固系統(tǒng)電壓+24V和柴油機(jī)起停控制的主電源+2

18、4V,共6路電源電壓信號(hào)。通過7b18選擇，可在電壓表7g3上觀察到左起道、右起道伺服閥電流核撥道伺服閥電流。通過2b10的選擇，在電壓表2g2上可觀察到道固裝置的比例伺服閥電流。通過7b15選擇開關(guān)，在7g1中檢測(cè)到搗固、撥道、起道系統(tǒng)中的±15V（運(yùn)放電源）和±10V(傳感器電源)電壓。當(dāng)7b15置1位時(shí)，從7BU3和7BU2插孔中插入表筆將7g1當(dāng)電壓表用。當(dāng)7b15置2位時(shí)，從表7g1中讀出的數(shù)值是40路模擬信號(hào)選擇板7u15所選擇的信號(hào)。信號(hào)的編號(hào)和含義見對(duì)應(yīng)表（Fxx）?，F(xiàn)有的系統(tǒng)中可檢測(cè)捯27路作業(yè)系統(tǒng)的信號(hào)。編號(hào) 功能 信號(hào)來源F00撥道量 E49=B7U6

19、20d(等效于4f1給定值)FO1撥道傳感器 B7U628dF02測(cè)量傳感器 B7U620b F04撥道值總和 B7U610zF05過壓撥道電位器 B7U6dF06前端撥道偏移量 E48=7b1(4u58b)F07中擺 7u322bF08人工超高給定 7u328zF09沉降補(bǔ)償電位器 7u312bF0A沉降補(bǔ)償量 7u310zF0B左抄平手柄電位器 7u226dF0C右抄平手柄電位器 7u426dF0D左抄平傳感器 7u226zF0E右抄平傳感器 7u426zF0F左起道沉降量 7u216dF10右起道沉降量 7u416dF11左抄平調(diào)零電位器 7u230bF12右抄平調(diào)零電位器 7u430b

20、F13搗固深度給定電位器 2f13A-F14左深度傳感器 2U216dF15右深度傳感器 2U226dF1E超高給定、(人工+GVA) 7u34zF1F超高給定(GVA) 7U36zF20左起道量 E47=7U224zF21右起道量 E46=7u424zF22起道減少量 E55=7U28z(GVA出來)F24撥道調(diào)零電位器 7U620z八、起道及撥道系統(tǒng)原理及故障處理起道系統(tǒng)由抄平板和沉降補(bǔ)償板組成。接受前端模擬輸入板的信號(hào)。綜合調(diào)理后輸出總起道信號(hào)。前端模擬電路起道抄平信號(hào)的形成1起道量給定：分別來自GVA、4f3. 二者同時(shí)只允許一個(gè)信號(hào)起作用，不用的信號(hào)要設(shè)置為零。輸入端為4u5的24d

21、、20d。經(jīng)電路整理后加到起道輸出放大器OP4兩個(gè)輸入端9腳和2腳。2理論超高值給定：分別來自GVA、4f5. 二者同時(shí)只允許一個(gè)信號(hào)起作用，不用的信號(hào)要設(shè)置為零。輸入端為4u5的16Z 、14b。經(jīng)電路整理后分成兩路，一路經(jīng)端子28d送出供B33箱的顯示儀表顯示理論超高值用，一路加到放大器OP8兩個(gè)輸入端9腳和2腳。3前電子擺測(cè)量值：在前測(cè)量小車上裝有一個(gè)電子擺，測(cè)量作業(yè)前左右軌的的水平偏差（實(shí)際超高差）輸入端為4u5的12b,經(jīng)電路整理后分成兩路。一路從端子12Z送出供B33箱的顯示儀表前擺測(cè)量偏差值用，另一路加到OP8D的輸入端與理論給定超高值作比較。4超高差,超高差的形成是由理論超高給

22、定值與前電子擺的測(cè)量偏差值在OP8D輸入端相減得到的。OP8D的輸出值就是超高差值。同樣也分成兩路，一路同過12Z去B33U1-3顯示前擺值，一路通過OP8D及左右超高選擇繼電器接點(diǎn)送到起道輸出放大器OP4C輸入端9腳或（OP4B的6腳）5左右起道量，前端起道量的最終形成是通過起道輸出放大器OP4完成的。選擇右軌為基準(zhǔn)軌為例：如圖所示：起道給定輸入端為+，經(jīng)電路調(diào)理后在OP4輸入端為-,理論右超高輸入為+，經(jīng)電路調(diào)理后到OP8D的輸入端為+，假設(shè) 前電子擺測(cè)量的偏差為右邊高，則電子擺的輸出值為+，經(jīng)電路調(diào)理后到OP8D的輸入端為-，超高給定值與前擺測(cè)量值的差值成為超高差，則OP8D的輸出值為+

23、，說明右超高值不夠，還要將右軌提高，則超高差與起道量相加使起道量滿足超高的要求。反之超高差與起道量相減使右軌的起道量小于左軌的基本起道量。也就是說，右軌的起道值小于基本起道量，左軌沒有超高差疊加，所以左軌只按起道量給定值起道。如果出現(xiàn)右軌的起道值小于基本起道量，還不能達(dá)到超高的要求，此時(shí)只有通過增加基本起道量來解決問題,6選擇左右軌超高信號(hào)，從4U518Z送入，由7b10開關(guān)選擇繼電器RE4、RE5的吸合。7b10選擇N13時(shí),18z+24V,繼電器吸合，左超高，選擇N14時(shí)，18z0V,繼電器不吸合，右超高。前端左軌的起道信號(hào)從B4U528Z送出，去左起道板7U2的24Z, 前端右軌的起道信

24、號(hào)從B4U530Z送出，去右起道板7U2的30Z。撥道系統(tǒng)電路原理1、撥道系統(tǒng)的構(gòu)成撥道分三點(diǎn)式和四點(diǎn)式。他們的區(qū)別就在于撥道給定值。三點(diǎn)式的撥道給定值是GVA或人工給定，四點(diǎn)式是測(cè)量傳感器的實(shí)測(cè)值為撥道給定值。撥道系統(tǒng)由相應(yīng)的測(cè)量、電子控制和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。電子控制主要有三種電路組成，1前端模擬板（圖號(hào)：ZS99-02-43-00DY）,2撥道控制板(圖號(hào)：ZS99-04-21-00DY),3超壓撥道控制板（圖號(hào):ZS99-04-34-00DY）前端模擬控制板的工作原理: 圖號(hào)：ZS99-02-43-00DY在撥道系統(tǒng)中,送入4u5的模擬控制信號(hào)共有4路:(1)來自于GVA的撥道量（E30）

25、(2)來自于4f1的手動(dòng)撥道量(E24)(3)來自于4f4的前端軌道偏移量（FD）(4)來自于1f27的激光傳感器的信號(hào)（FD）（1）（2）兩個(gè)信號(hào)具有同樣的意義并可互相取代。都是撥道的理論值輸入。即當(dāng)使用GVA時(shí)，4f1調(diào)置0位不用，當(dāng)不使用GVA時(shí)，則由4f1輸入撥道值（正矢值或修正值）。（3）（4）兩個(gè)信號(hào)也具有同樣的意義，只是在曲線作業(yè)時(shí)必須使用4f4來輸入前端軌道偏移量FD,而不能使用1f27來代替。1f27只有在直線段用激光準(zhǔn)直作業(yè)時(shí)才取代4f4的輸入，此時(shí)4f4置于0位。GVA信號(hào)從插件26Z輸入，進(jìn)OP3A的同相端，OP3A是一個(gè)電壓跟隨器，起阻抗匹配和隔離作用。其輸出到OP3

26、B的反相輸入端，OP3B對(duì)信號(hào)進(jìn)行調(diào)理滿足當(dāng)量和極性的關(guān)系，其輸出分兩路，一路去4U2的3端（4g2）顯示，一路去OP4D的輸入端。手動(dòng)撥道正矢值的給定值4f1信號(hào)，從插件8d輸入，OP4D的輸入端進(jìn)OP6C的同相端，OP6C同OP3A的功能一樣。其輸出到OP4D的輸入端。雖然在OP4D的輸入端有兩路信號(hào)，但不同時(shí)起作用。這點(diǎn)在前面已說明。這樣OP4D的輸出就代表撥道信號(hào)的給定值E49經(jīng)端子分三路,一路去4U2的3（撥道表4g2）顯示,一路去撥道板7U6-20d-一路去40路信號(hào)檢測(cè)板7U15-4d（F00）。這里要注意由于OP3A是電壓跟隨器，在手動(dòng)操作時(shí)，GVA也要打開，只是設(shè)置GVA工作

27、在長(zhǎng)直線模式，設(shè)置GVA輸出為零。開關(guān)4b4用來選擇4f4送入的給定值正、負(fù)，即左矢距給定還是右矢距給定。前端偏移量FD從4F4送出，經(jīng)插件6b輸入，進(jìn)OP5A的輸入端，輸出分兩路, 一路通過端子8z去4u2的4端經(jīng)變換后送到4g2顯示。一路去OP5B的反相端，OP5B輸出又分兩路，一路經(jīng)端子4b輸出去4u2的4端經(jīng)變換后送到4g2顯示，一路到OP5C-OP5D輸出(E48)經(jīng)端子8b送出。激光撥道時(shí)，開關(guān)4b1接通，繼電器RE3吸合，激光傳感器1f27的信號(hào)經(jīng)端子10d進(jìn)入OP6A輸入-輸出-OP6B輸入-輸出-RE3-分兩路，一路進(jìn)OP5B輸入，與手動(dòng)偏移會(huì)合，通路如上。一路-OP7C、O

28、P7D輸入，形成左右極限信號(hào)，從端子18b(左)14z（右）輸出到激光電驅(qū)動(dòng)板4u7-22d、24d?？刂齐姍C(jī)到極限后停止。由于激光和手動(dòng)FD的輸入公用了一個(gè)通道，所以兩者不可同時(shí)工作，一個(gè)工作時(shí)另一個(gè)必須為零。由4f4（1f27）送來的信號(hào)，經(jīng)過放大、調(diào)零和極性變換，最后從OP5D-14經(jīng)插件8b端子送出的信號(hào)是完整的FD信號(hào)。分別送至（1）4u2-1-4g2顯示；(2)40路檢測(cè)板7u15(F06)；(3)B7的三、四點(diǎn)法選擇開關(guān)7b1,三點(diǎn)式時(shí)，7b1將FD信號(hào)切換到撥道板的7u6的22z端子,四點(diǎn)式時(shí)7b1將FD信號(hào)切換到撥道板的7u6的20d端子。九：搗固系統(tǒng)電路原理及故障處理圖號(hào)：

29、ZS99-00-00-16DY (ZS99-01-62-00-1DL)功能：搗固裝置升降控制系統(tǒng)是一個(gè)包括電路、液壓部件、何摻矸其組成的閉環(huán)系統(tǒng)搗固裝置有左右兩個(gè)，分別由兩塊裝在B2箱內(nèi)的電路板(ZS99-01-62-00-1DL)來控制。下面先介紹搗固頭升降控制板的電路原理。 搗固頭升降電路原理：裝在B2面板上的撥盤電位器2f13為搗固深度給定。(2f13)- (10u6,10u7)(6b)其輸出電壓隨給定的深度值而線性變化。當(dāng)給定深度值為400mm時(shí)，2f13的輸出電壓為-10V。當(dāng)量25Mv/mm。深度傳感器左(1f14)右(1f15)的輸出電壓作為深度反饋信號(hào)。最大輸出電壓±

30、10V。零點(diǎn)以上為負(fù)，零點(diǎn)以下為正。(零點(diǎn)有特殊定義)搗固裝置“零”點(diǎn)調(diào)整將傳感器驅(qū)動(dòng)叉固定在搗固裝置上。打開液壓系統(tǒng)壓力和車軸軸支撐。將搗固深度選擇器撥至“零”。調(diào)節(jié)電位器P1，使得下降搗固裝置時(shí)，搗固鎬掌上邊緣至鋼軌頂面為1015mm。2f13來的深度給定負(fù)電壓信號(hào)經(jīng)插件6b端子和 電阻R29進(jìn)入N1-C的反相端9腳。反相后到繼電器RE8的常開接點(diǎn)2腳。RE8在下插信號(hào)左（Q10）右(Q11) 經(jīng)12d進(jìn)來時(shí)動(dòng)作。其接點(diǎn)接通給定信號(hào)經(jīng)電阻R34進(jìn)N2-D的反相輸入端13腳，在此與深度反饋信號(hào)進(jìn)行比較。深度反饋傳感器左(1f14)右(1f15)的反饋信號(hào)經(jīng)插件6d端子通過電租R3進(jìn)入N1-A

31、的同相端3腳。N1-A是一電壓跟隨器，起隔離作用。其輸出通過電阻R5進(jìn)N1-B的反相輸入端6腳，經(jīng)N1-B反相調(diào)整放大倍數(shù)后（含調(diào)零）輸出7腳經(jīng)電阻R32到N2-D的反相輸入端與給定信號(hào)進(jìn)行比較。另外，該輸出信號(hào)還從6z輸出到多路顯示的19u1顯示搗鎬的下插深度。此外，在板內(nèi)還分三路去搗固深度上、中、下位置的指示。上位通過N2-C的8腳控制光耦M5的6腳，通過光耦的11腳驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管LED3,中位通過N2-A的1腳控制光耦M5的2腳，通過光耦的15腳驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管LED1,下位通過N2-B的7腳控制光耦M5的3腳，通過光耦的13腳驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管LED2。同時(shí)從端子18D,22B,26D送出程

32、控的輸入信號(hào)X13X14,X15X16,X17X18。撥道模擬控制板電路原理 圖號(hào):ZS99-04-21-00DY(一)總撥道信號(hào)的形成該板是整個(gè)撥道模擬控制的中心，參與撥道控制的六路模擬信號(hào)全部輸入到該板中。這六路模擬控制信號(hào)分別為：1f02(F02)=H2 測(cè)量傳感器信號(hào)1f01(F01)=H1 撥道傳感器信號(hào)E49(F00)=H 撥道理論正矢值E48(F06)=FD 前端軌道偏移量7f24=V0 調(diào)零電位器1f07(F07)=FH 中擺測(cè)量值(曲線修正信號(hào))這六路信號(hào)根據(jù)各自的要求,進(jìn)行比例、極性變換后匯總到一個(gè)加法器入口，形成撥道的總模擬信號(hào)。這個(gè)加法器由OP4C及其外圍電路構(gòu)成。加法器的輸出總信號(hào)可表示為：VOUT=-(KH2VH2+KH1VH1+KHVH+KFDVFD+K0V0+KFHVFH)K:是各路信號(hào)的比例系數(shù)這六路信號(hào)中前五路信號(hào)都好理解，上面已經(jīng)講到。第六路信號(hào)中擺信號(hào)加進(jìn)來起什么作用？如圖所示：假設(shè)機(jī)械作業(yè)于一條左曲線，左低右高，在撥道小車傳感器測(cè)出的矢距是圖中EF所示的矢距，而不是水平方向的撥道矢距。實(shí)