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文檔簡介
1、編輯編輯pptppt系統(tǒng)建模與仿真系統(tǒng)建模與仿真知識回顧仿真的目的是什么?什么是系統(tǒng),連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)?離散系統(tǒng)的基本要素有哪些?什么是仿真模型?編輯編輯pptppt仿真的目的仿真的目的生產(chǎn)系統(tǒng)仿真的目的:(1)優(yōu)化:生產(chǎn)系統(tǒng)參數(shù)(操作工人、工作臺數(shù)、緩沖區(qū)容量)(2)預(yù)測:正常工作狀態(tài)?(3)計劃與調(diào)度(4)系統(tǒng)性能的驗證:交貨期是否滿足?編輯編輯pptppt一、系統(tǒng)一、系統(tǒng)系統(tǒng)根據(jù)其模型表示可以分為: 連續(xù)系統(tǒng) 離散事件系統(tǒng)編輯編輯pptppt連續(xù)系統(tǒng)連續(xù)系統(tǒng)連續(xù)系統(tǒng):其服從于物理學(xué)定律(電學(xué)、力學(xué)、熱學(xué)),其數(shù)學(xué)模型可表示為傳統(tǒng)意義上的微分方程或差分方程。 其系統(tǒng)的狀態(tài)變量狀態(tài)變量隨時
2、間而發(fā)生連續(xù)變化連續(xù)變化。編輯編輯pptppt離散事件系統(tǒng)離散事件系統(tǒng)離散事件系統(tǒng)離散事件系統(tǒng)(Discrete Event Dynamic System)DEDS/DES: 指系統(tǒng)的狀態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)在一些離散時間點離散時間點上由于某種事件的驅(qū)動而發(fā)生變化。其數(shù)學(xué)模型很難用數(shù)學(xué)方程來表示。編輯編輯pptppt二、離散事件系統(tǒng)基本要素二、離散事件系統(tǒng)基本要素實體:實體:構(gòu)成系統(tǒng)的基本元素。是系統(tǒng)中有意義的一個物體。有些實體在整個仿真過程中始終存在永久實體永久實體。有些實體在一部分仿真過程中存在,有進入、退出系統(tǒng)的情況臨時實體臨時實體。屬性:屬性:是指某一實體的特性。例如,在銀行中,顧客是實體,其屬
3、性是帳戶。編輯編輯pptppt事件:事件:使系統(tǒng)狀態(tài)發(fā)生變化的、實體的瞬間行為。注:事件還可能觸發(fā)新的事件新的事件。DES中的事件具有三個特征:離散事件是導(dǎo)致DES狀態(tài)發(fā)生躍變和觸發(fā)新的離散事件的唯一因素。事件交互影響系統(tǒng)狀態(tài)的變化。事件的發(fā)生時刻是異步的和不確定的。二、離散事件系統(tǒng)基本要素二、離散事件系統(tǒng)基本要素編輯編輯pptppt狀態(tài):描述系統(tǒng)所用的變量集合。活動:活動持續(xù)一定時間,活動開始和結(jié)束事件將導(dǎo)致系統(tǒng)狀態(tài)的變化。例如,等待活動。進程:由和某類實體相關(guān)的事件及若干活動組成二、離散事件系統(tǒng)基本要素二、離散事件系統(tǒng)基本要素編輯編輯pptppt仿真模型仿真模型仿真模型是指能夠在計算機上實
4、現(xiàn)并運行的模型;建立系統(tǒng)的仿真模型過程包括根據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,確定仿真模型的模塊結(jié)構(gòu),確定各個模塊的輸入輸出接口,確定模型和數(shù)據(jù)的存儲方式,選擇編制模型的程序設(shè)計語言等。程序設(shè)計語言包括通用語言和專用的仿真語言。專用仿真語言的優(yōu)點是使用方便,建模仿真功能強,有良好的診斷措施等,缺點是模型格式確定,缺乏靈活性。編輯編輯pptppt三、三、DESDES系統(tǒng)舉例系統(tǒng)舉例理發(fā)店理發(fā)店:分析其實體、狀態(tài)、事件、活動 Answer: 實體:顧客、服務(wù)員 狀態(tài):服務(wù)員個數(shù)、顧客數(shù)、服務(wù)員忙閑 事件:顧客到達、服務(wù)完畢 活動:顧客等待、理發(fā)員服務(wù)編輯編輯pptppt課堂練習(xí):課堂練習(xí):去銀行銀行辦理個人業(yè)務(wù)系
5、統(tǒng)是否屬于DES系統(tǒng)?分析其實體、狀態(tài)、事件、活動。三、三、DESDES系統(tǒng)舉例系統(tǒng)舉例編輯編輯pptppt四、離散事件系統(tǒng)仿真步驟四、離散事件系統(tǒng)仿真步驟1)問題提出2)系統(tǒng)分析與描述:邊界、約束、目標(biāo)3)建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型數(shù)學(xué)模型4)數(shù)據(jù)收集5)建模仿真模型仿真模型: 編輯編輯pptppt6)模型驗證(verification) 系統(tǒng)模型系統(tǒng)模型是否由準(zhǔn)確地仿真模型(計算機程序)表示。 方法:程序調(diào)試、程序邏輯流程圖7)模型確認(rèn)(Validation) 是否模型代表實際系統(tǒng)?四、離散事件系統(tǒng)仿真步驟四、離散事件系統(tǒng)仿真步驟編輯編輯pptppt編輯編輯pptppt編輯編輯pptppt離散事件
6、系統(tǒng)仿真策略離散事件系統(tǒng)仿真策略面向事件的仿真面向事件的仿真:事件表面向活動的仿真面向活動的仿真:活動掃描面向進程的仿真面向進程的仿真:為每個實體建立一個進程,反映其從開始到結(jié)束的全部活動。編輯編輯pptppt事件調(diào)度法事件調(diào)度法事件調(diào)度法以事件為分析系統(tǒng)的基本單元,通過定義事件及每個事件發(fā)生對系統(tǒng)狀態(tài)的變化,按時間順序確定并執(zhí)行每個事件發(fā)生時相關(guān)的邏輯關(guān)系并策劃新的事件來驅(qū)動模型的運行。預(yù)定事件的發(fā)生順序和發(fā)生時間。適合活動持續(xù)時間確定性較強的系統(tǒng);事件的發(fā)生不僅和時間有關(guān),還和其他條件相關(guān)。編輯編輯pptppt活動掃描法活動掃描法活動掃描法以活動作為分析系統(tǒng)的基本單元,認(rèn)為仿真系統(tǒng)在每個運
7、行的時刻都由若干活動構(gòu)成。每一活動對應(yīng)一個活動處理模塊,處理與活動相關(guān)的事件。編輯編輯pptppt進程交互法進程交互法進程交互法以進程為基本單元,進程是針對某個實體的生命周期而建立的,因此一個進程中要處理實體流動中發(fā)生的所有事件,如:單服務(wù)臺排隊系統(tǒng)顧客到達排隊等等,直到位于隊首進入服務(wù)通道停留于服務(wù)通道,直到服務(wù)完畢離去。編輯編輯pptpptHomeworkHomework1,判斷下列系統(tǒng)是否屬于DES系統(tǒng),若是,指出下列系統(tǒng)中的實體、屬性、活動、事件以及狀態(tài)。 1)家樂福超市 2)醫(yī)院急救室 3)肯得基店編輯編輯pptppt手工仿真手工仿真排隊系統(tǒng)排隊系統(tǒng)編輯編輯pptppt手工仿真步驟手
8、工仿真步驟1、確定仿真的每個輸入的特征。2,構(gòu)造一個仿真表。3、對每一重復(fù)運行i,為每一組由p個輸入產(chǎn)生一個值,并評價其功能,計算響應(yīng)yi的值。編輯編輯pptppt例例1 1:排隊系統(tǒng):排隊系統(tǒng)p仿真方法仿真方法:手工仿真p仿真初始條件仿真初始條件:系統(tǒng)中沒有顧客,即:排隊的隊列中沒有顧客等待,服務(wù)臺無服務(wù)對象。p仿真開始仿真開始:以第一個顧客到達時刻為仿真的起始點。服務(wù)臺排隊隊列編輯編輯pptppt排隊系統(tǒng)顧客總體顧客總體服務(wù)員服務(wù)員等待線等待線編輯編輯pptppt排隊系統(tǒng)排隊系統(tǒng)模型: 實體:顧客、服務(wù)員狀態(tài):系統(tǒng)中的顧客數(shù)、服務(wù)員忙閑事件:到達事件、離開事件(完成服務(wù)) 活動:編輯編輯p
9、ptppt? 事件何時出現(xiàn)? 在仿真中,通過隨機數(shù)隨機數(shù)來產(chǎn)生!編輯編輯pptpptStep 1:確定輸入數(shù)據(jù)的特征編輯編輯pptppt到達事件統(tǒng)計特性到達事件統(tǒng)計特性 假定:到達事件:顧客到達間隔時間為1-8分鐘的均勻分布到達。產(chǎn)生的產(chǎn)生的0-1之間的均勻分布隨之間的均勻分布隨機數(shù)機數(shù)編輯編輯pptppt到達事件的產(chǎn)生到達事件的產(chǎn)生編輯編輯pptppt服務(wù)事件統(tǒng)計特性服務(wù)事件統(tǒng)計特性服務(wù)事件:服務(wù)時間為服務(wù)事件:服務(wù)時間為1 16 6分鐘,其概率為分鐘,其概率為0.10,0.20,0.30,0.25,0.10,0.050.10,0.20,0.30,0.25,0.10,0.05產(chǎn)生的產(chǎn)生的0-
10、1之間的均勻分布隨之間的均勻分布隨機數(shù)機數(shù)編輯編輯pptppt服務(wù)事件的服務(wù)時間的產(chǎn)生服務(wù)事件的服務(wù)時間的產(chǎn)生編輯編輯pptpptStep 2: 構(gòu)造仿真表編輯編輯pptppt編輯編輯pptpptStep 3: 重復(fù)運行編輯編輯pptppt編輯編輯pptppt編輯編輯pptppt編輯編輯pptppt編輯編輯pptppt編輯編輯pptppt編輯編輯pptppt編輯編輯pptppt編輯編輯pptppt編輯編輯pptppt編輯編輯pptppt仿真結(jié)果計算: 顧客的平均等待時間: 顧客的等待概率 服務(wù)員空的概率 平均服務(wù)時間 編輯編輯pptppt編輯編輯pptppt編輯編輯pptppt課堂仿真練習(xí)(課堂仿真練習(xí)(1 1)顧客到達間隔隨機數(shù)字12259 33493
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