IRB2600-20-65機器人全參數(shù)

1、abeB器人產(chǎn)品Technical Agreement技術協(xié)議書合同編號：技術協(xié)議買方:地址:賣方:地址:買工業(yè)機器人裸機產(chǎn)品。經(jīng)雙方友好協(xié)商，按如下內(nèi)容達本錢技術協(xié)議。1供貨依據(jù)根據(jù)買方的選擇，賣方向買方提供1臺IRB 2600-20/1.65型工業(yè)機器人產(chǎn)品（以下簡稱機器人）。2機器人的描述2.1 賣方的供貨X圍Description/ 描述Quantity/數(shù)量1. Industry Robot型工業(yè)機器人1臺單臺配置如下：? Manipulator(ABB Orange),reach 1.65m,payload 20kgIRB 2600-20/1.65機器人本體(橙色)，臂展1.65米

2、，有效負裁20公斤1? IRC5 Single Controller CabinetIRC5單柜控制器1? Floor cable form Manipulator to IRC5 Controller 7m Without CP/CS機器人本體到控制器之間的電纜長度7米不含CP/CS1? Teach Pendant with 10m cable,with Chinese interface示教盤附帶10米電纜，具中文操作界面1? DeviceNet Single ChannelDeviceNet單通道通訊總線1? 24v 16in/16out digital I/O board數(shù)字式直流24

3、V 16進/16出，輸入、輸出信號板1? R RobotWare PC Interface機器人控制軟件一一PC Interface1? Internal DeviceNet GatewayCC-Link Slave內(nèi)置DeviceNet通訊網(wǎng)關CC-Link從站板卡1? Documentation(DVD)機器人資料(DVD版)12.2 非供貨X圍?主側電、氣供給?現(xiàn)場勞力，安裝工具，現(xiàn)場機器人的裝卸、移動、就位、安裝?外圍設備的設計和制作與控制?系統(tǒng)集成工程?工藝編制、編程調(diào)試、產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)節(jié)拍與最終集成結果?機器人底座的設計與制作?夾具的設計與制作?線槽與安裝?2.3 設備性能指標與技

4、術參數(shù)2.3.1?安裝方式：地面安裝?本體顏色：石墨白色?手腕持重：20 kg?最大臂展半徑：1.65m?軸數(shù)：6軸?位置重復精度：4mm?防護等級：IP67 ?運動X圍:軸動作X圍最大速度1回轉+180 至-180175 /s2立臂+155 至-95175 /s3橫臂+ 75 至-180175 /s4腕+400 至-400360 /s5腕擺+120 至-120360 /s6 腕傳 +400 至-400500 /s?機器人重量:?環(huán)境溫度：?最大濕度：?最大噪音：272kg5 C45 C95%69dB(A)2.3.2 IRC5控制柜?控制硬件：多處理器系統(tǒng)PCI總線 奔騰CPU大容量閃存(1G

5、B)20sUPS備份電源?控制軟件：BaseWare機器人操作系統(tǒng)強大的RAPI諭程語言PC-DOSl木格式軟件出廠預裝，并存于光碟? 電源：3?額定功率：4KVA( 變壓器容量)?控制柜尺寸：970 725 710 mm?控制柜重量：150kg?環(huán)境溫度：5 C- 45 C?最大濕度：95%?防護等級：IP54?操作卸板：控制柜上?編程單兀：便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤彩色觸摸式顯示具中、英義菜單項選擇項?安全性：緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等3機器人在系統(tǒng)中的功能與技術要求3.1賣方按照供貨X圍提供1臺IRB 2600-20/1.65型工業(yè)機器人裸機，買方提供相關的周邊設 備，并

6、將機器人與這些設備集成，形成完整的機器人應用系統(tǒng)。3.2與機器人安裝有關的土建參數(shù) ?地基要求：機器人安裝方式機器人正常運行負裁機器人急停最大負裁X, Y軸向力地面安裝± 2330N±5450NZ軸向力地面安裝2750± 1420N2750±3970NX, Y軸向力矩地面安裝± 3360Nm± 7690NmZ軸向力矩地面安裝±1120Nm±3050Nm?以上參數(shù)不含機器人底座重量。?倒置或者墻面安裝必須事先指出，并且要在技術協(xié)議中注明;3.3 機器人與周邊設備的控制連接機器人提供2.1供貨X圍內(nèi)的通信模塊，用于與周

7、邊設備的通信3.4 機器人通過示教的方式來實現(xiàn)機器人路徑的設置。4雙方責任4.1 立方責任4.1.1 賣方負責按照購貨合同與本技術協(xié)議規(guī)定保質(zhì)、保量、按時供貨。4.1.2 賣方保證所提供的機器人的功能、參數(shù)適合本技術協(xié)議的要求。4.1.3 賣方提供的為ABEB準產(chǎn)品，其責任限于供貨 X圍規(guī)定的設備與服務4.2 買方責任4.2.1 買方負責機器人的正確選型和編程調(diào)試。4.2.2 買方負責設計和制作機器人安裝底座。4.2.3 買方負責提供除機器人外的周邊設備，并負責這些設備和機器人的系統(tǒng)集成與最終結果。4.2.4 買方負責安全圍欄的設置，確保機器人工作區(qū)域的安全。4.2.5 買方負責提供機器人必需

8、的電力。4.2.6 買方負責機器人的卸貨、起吊、就位、根底水平調(diào)整等現(xiàn)場安裝工作。4.2.7 買方負責提供存貨區(qū)域，保證貨物的安全。4.2.8 買方負責回收包裝材料，并提供各種廢物的處理服務和裝置，以免對環(huán)境造成損害。5 提供技術資料（電子版）5.1 機器人系統(tǒng)軟件5.2 機器人技術文檔6 本技術協(xié)議以中文書寫，原件共二份，甲、乙雙方各持一份。7 本技術協(xié)議經(jīng)雙方代表簽字后生效，為購貨合同的有效組成局部，與購貨合同合同編 號：具有同等法律效力。8 協(xié)議簽署買方：代表：職務：日期：賣方:代表：職務：日期：附 IRB2600-20/1.65型機器人工作域圖（詳細信息請參考機器人隨機手冊廣Worki

9、ng rangeEFVariantPos. APOS. BPos. CPos. DPos. EPos. FIRB 2600-20/1.651S48 min993 min837 rnm4G9 mm1353 nun1653 innIRB 2600-121.651948 mm993 mm837 mm-169 mm1353 mm1653 mmIRR 2600-17 1 852148 nnm1174 mm967 mm50fi mm1553 mm1 月53 rnm(E)aUUEJtfl一 PZ附IRB2600-20/1.65型機器人負載圖（詳細信息請參考機器人隨機手冊）：IRB 2600 -20/1.65

10、0r45040035 OJO025 0r200J5OJO0,0504cl0.00Q05 OJO 0J50,200,250.30L-distance (m)口 90000601IRB MOO - 20/1.65 ' Vertical wrist"0,5。0,00OJO020OJO0/40Max load0.031 m附IRB2600-20/1.65型機器人底座圖（詳細信息請參考機器人隨機手冊）：Fa?t*ning nol*a robal baseOtily 3 siiewi 田 500工時Lmeii ±bi 玷、t-b呼 Ebe foboC3x ；18,5I"

11、;51AZXiPJDHH J 制 51Al氏B-BAttach me nt bolts, specification酬Khmert bolts. 3 pcsM16k60 (iristiljhoftdiretrty cnfo(rtfatto<i)M15)( 70fft0 MMMMonoii fwglxm 飆力ge piww wrtg guidnu * eves)Wiishets, 3 p«17 n 30 ji 3CudityQudhty S.BUtyrrfennig tuf9ue300 NmThe tablf beloiF spectfiea r?qniredl bolts an

12、d warshcri for secErnzz tfce robot ar maJLatiou siteSpe cifl cationDssc riptienNOTE!AbAce ipt?rfofuiaiijee. the cboeii guitL? bole-i accoidizLD! io Figme above me ieLHueiidi?dMounting surface and bushingsJI- 等患 N+InM-flxnPc; Desert puonEPcrsilioni the tront of the pabotGGuide sl*ews (2 ps)附IRB2600-20/1.65型機器人手腕法蘭圖（詳細信息請參考機器人隨機手冊