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文檔簡(jiǎn)介

1、電話:電話15277436189 郵箱:郵箱: 海洋平臺(tái)吊機(jī)培訓(xùn)教材目錄表海洋平臺(tái)吊機(jī)培訓(xùn)教材目錄表 SCM海洋起重機(jī)簡(jiǎn)介 第 1章 結(jié)構(gòu)組成 第2章 開(kāi)機(jī)前準(zhǔn)備及檢查項(xiàng)目 第3章 開(kāi)機(jī) 第4章操作注意事項(xiàng) 第5章 吊機(jī)日常維護(hù) 第6章 吊機(jī)油料 第7章 關(guān)機(jī) 第8章 零件的查找 SCM海洋起重機(jī)簡(jiǎn)介 近?;鯔C(jī)是SCM在甲板基座吊機(jī)的設(shè)計(jì)制造經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,結(jié)合海上平臺(tái)吊機(jī)的(貨物人員吊運(yùn))功能要求、工作環(huán)境及安全要求進(jìn)行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的。SCM近?;鯔C(jī)的設(shè)計(jì)與制造,按照API-2C規(guī)范要求,為海上苛刻的工作環(huán)境提供更為安全可靠的吊機(jī)。 吊機(jī)將由第三方檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)(AB

2、S、LRS、DNV、BV、CCS等)根據(jù)令人滿意的生產(chǎn)檢查和成功的試驗(yàn)結(jié)果,簽發(fā)吊機(jī)相應(yīng)的證書(shū)。 SCM的海洋起重機(jī)分兩大類(lèi),一種是箱式油缸變幅,一種是桁架式鋼絲繩變幅,每種型式起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力有柴油機(jī)液壓或電動(dòng)機(jī)液壓兩種。 SCM的海洋起重機(jī)的左右機(jī)的命名,按駕駛室所在的位置定,從旋轉(zhuǎn)中心往吊臂方向看,駕駛室在左邊為左機(jī),駕駛室在右邊為右機(jī) 第第1章章 結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成 一、起重機(jī)系統(tǒng)組成一、起重機(jī)系統(tǒng)組成海洋起重機(jī)由動(dòng)力系統(tǒng)、起升系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、變幅系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng) 。1動(dòng)力系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)一種是柴油機(jī)動(dòng)力系統(tǒng),由柴油機(jī)、液壓泵及彈性聯(lián)軸器組成;一種是電動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)、液壓泵及彈

3、性聯(lián)軸器組成。 2起升系統(tǒng)起升系統(tǒng)起升系統(tǒng)的絞車(chē),由卷筒、墻架,一個(gè)或兩個(gè)行星減速齒輪箱、制動(dòng)器及液壓馬達(dá)組成。通常起升系統(tǒng)的限位裝置安裝在絞車(chē)上,絞車(chē)制動(dòng)器用來(lái)實(shí)現(xiàn)絞車(chē)制動(dòng),是常閉式濕式摩擦片制動(dòng)器,在失壓情況下,通過(guò)彈簧力將摩擦片快速接合,實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。制動(dòng)器的摩擦片設(shè)有一定的磨損補(bǔ)償量,經(jīng)久耐用。3回轉(zhuǎn)系統(tǒng)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)由一個(gè)或多個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)支承組成,回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)減速器輸出端的小齒輪與回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)齒輪嚙合傳動(dòng),實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的360度的全旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),用一個(gè)操縱手柄操作,左撥手柄左轉(zhuǎn)、右撥手柄右轉(zhuǎn)。 4.變幅系統(tǒng)變幅系統(tǒng) 有油缸變幅系統(tǒng)和鋼絲繩變幅系統(tǒng)兩種。 鋼絲繩變幅系統(tǒng)由絞車(chē)、固繩裝置、鋼絲繩、滑

4、輪組及防吊臂降落的變幅鎖定機(jī)構(gòu)組成,實(shí)現(xiàn)吊臂的起升和降落,用一個(gè)操縱手柄操作,手柄后拉起升、前推降落。 變幅系統(tǒng)的絞車(chē),由卷筒、支架,一個(gè)或兩個(gè)行星減速齒輪箱、制動(dòng)器及液壓馬達(dá)組成。防吊臂降落的變幅鎖定機(jī)構(gòu)安裝在絞車(chē)上5駕駛室駕駛室按人機(jī)工程設(shè)計(jì)的全天候的封閉駕駛室,寬度合理,凈空高度2.2m。駕駛室寬闊、舒適、視野廣闊,操作人員疲勞可以減到最低限度。駕駛室可同時(shí)容納兩人,即駕駛員及指揮人員,以適應(yīng)一些特殊吊裝要求。駕駛室門(mén)有側(cè)面打開(kāi)的移動(dòng)船用門(mén)及后面打開(kāi)的轉(zhuǎn)動(dòng)船用門(mén)兩種,配有拉手和門(mén)鎖。船用門(mén)密封性好。駕駛室安裝在減振器上,防振、隔音性好,噪音度不超過(guò)75dB(a)。駕駛室的配置:左、右操縱

5、臺(tái);控制箱及各種聲光報(bào)警、應(yīng)急停止開(kāi)關(guān)的控制面板;停放擱置時(shí)吊臂降落的超越開(kāi)關(guān);用于監(jiān)控吊機(jī)運(yùn)動(dòng)的儀表、儀器(油壓表、風(fēng)速儀、力矩儀等)和獨(dú)立的或直接操作的控制開(kāi)關(guān)(驅(qū)潮器開(kāi)關(guān)、刮雨器開(kāi)關(guān)、噴水器開(kāi)關(guān));通訊設(shè)備;座椅、照明、通風(fēng)裝置、空調(diào)、備用220V/50HZ插座等。所有儀表、儀器和獨(dú)立的或直接操作的控制開(kāi)關(guān)、手柄,都集中在駕駛室內(nèi),便于觀察、方便操作。配置的座椅舒適、豪華,座高、靠背角度及扶手高度均可調(diào)整,座椅可以前后移動(dòng),操作員可以選擇最佳的工作位置。所有窗戶均使用透明的安全玻璃,并配置可調(diào)的遮陽(yáng)簾。前部俯視窗作為逃脫通道,應(yīng)急時(shí)打粹俯視窗玻璃通過(guò)應(yīng)急逃脫設(shè)備逃脫。用于工作觀察的窗戶(

6、前窗及頂窗)均配置有刮雨器及除霧器,前窗及頂窗玻璃外部可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或人工清洗(人員不到駕駛室外便可進(jìn)行)。駕駛室配置有煙霧報(bào)警器及滅火器。二、海洋起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)件二、海洋起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)件 主要結(jié)構(gòu)件包括底座、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、人字架、吊臂(包括副臂)、滑輪架等。 底座底座 吊機(jī)底座是一個(gè)連接件,上部法蘭與回轉(zhuǎn)體連接,下部與平臺(tái)立柱焊接,吊機(jī)底座是由上部法蘭和筒體焊接而成。上部法蘭是回轉(zhuǎn)支承的接合面,經(jīng)過(guò)加工,有平面度要求。吊機(jī)底座內(nèi)部還布置有工作平臺(tái),便于對(duì)安裝在底座內(nèi)部的電中心滑環(huán)及驅(qū)動(dòng)小齒輪進(jìn)行維護(hù)檢查 回轉(zhuǎn)平臺(tái)回轉(zhuǎn)平臺(tái) 回轉(zhuǎn)平臺(tái)采用圓筒結(jié)構(gòu),頂板上兩邊對(duì)稱(chēng)焊接龍骨,三角架與兩梁鉸接。吊臂與回

7、轉(zhuǎn)平臺(tái)上的座板鉸接。 回轉(zhuǎn)平臺(tái)的底部通過(guò)法蘭螺孔與回轉(zhuǎn)支承連接,上部通過(guò)受力梁的四個(gè)鉸接孔與A字架鉸接,通過(guò)受力梁前部的兩個(gè)鉸接孔與吊臂連接,回轉(zhuǎn)平臺(tái)的左右兩側(cè)用螺栓分別與左右平臺(tái)連接 變幅絞車(chē)、A字架等均布置在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上。液壓油箱、動(dòng)力油泵裝置、駕駛室分別布置在左或右平臺(tái)上,回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)內(nèi)部。 A字架字架A字架由前撐桿、后撐桿及變幅滑輪架組成;A字架上設(shè)有從回轉(zhuǎn)平臺(tái)到人字架頂部的維護(hù)檢修通道及頂部工作平臺(tái)。A字架上安裝有供平臺(tái)和吊機(jī)之間運(yùn)送物品的,額定負(fù)載為3噸的簡(jiǎn)宜吊。A字架通過(guò)前后撐桿根部的連接耳板與絞車(chē)平臺(tái)通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接。A字架上布置有吊耳,吊耳設(shè)計(jì)可以滿足整機(jī)起吊要求 吊臂吊

8、臂吊臂采用桁架式結(jié)構(gòu),擋風(fēng)面積小,承風(fēng)能力強(qiáng),適于海上工作環(huán)境。吊臂一般分為根段、中段、前段三段,前段包括附加臂,段與段之間通過(guò)銷(xiāo)軸連接,吊臂頭部安裝有主副鉤鋼絲繩繞繩滑輪組。吊臂每一段都布置有吊耳,吊耳設(shè)計(jì)滿足單段起吊也可以整條吊臂起吊吊臂的弦桿及斜拉筋均采用高強(qiáng)度鋼管設(shè)計(jì)、制作,所有焊接接縫完全焊密,以防應(yīng)力集中和滲透腐蝕。焊縫經(jīng)過(guò)密封性檢驗(yàn)。 吊臂通過(guò)樞軸與回轉(zhuǎn)平臺(tái)連接,實(shí)現(xiàn)以樞軸為旋轉(zhuǎn)中心的吊臂擺動(dòng)。樞軸用軸承為滑動(dòng)軸承,通過(guò)軸端油嘴對(duì)軸承進(jìn)行油脂潤(rùn)滑。吊臂上設(shè)置有從回轉(zhuǎn)平臺(tái)到吊臂頭部的維護(hù)檢修走道和吊臂頭部的工作平臺(tái),方便日常對(duì)鋼絲繩、頭部滑輪組、吊臂連接銷(xiāo)軸等的檢查維護(hù) 滑輪架滑輪

9、架吊機(jī)滑輪架,包括主鉤滑輪架、副鉤滑輪架及A字架頂部的變幅定滑輪架,都是由滑輪組件、滑輪軸及支板組成,支板焊接在結(jié)構(gòu)件上。第第2章章 開(kāi)機(jī)前準(zhǔn)備及檢查項(xiàng)目開(kāi)機(jī)前準(zhǔn)備及檢查項(xiàng)目1.柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)型海洋平臺(tái)吊機(jī)開(kāi)機(jī)前的準(zhǔn)備:柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)型海洋平臺(tái)吊機(jī)開(kāi)機(jī)前的準(zhǔn)備:1)檢查液壓系統(tǒng)油油位、柴油機(jī)機(jī)油油位、絞車(chē)潤(rùn)滑油油位是否正常2)檢查柴油機(jī)冷卻水水位是否正常3)檢查液壓系統(tǒng)吸油管蝶閥手柄位置是否正常4)檢查回轉(zhuǎn)支承的連接螺栓是否松動(dòng)5)檢查各結(jié)構(gòu)件之間的鉸接銷(xiāo)軸連接是否可靠6)檢查絞車(chē)安裝的連接螺栓是否松動(dòng)7)檢查絞車(chē)入繩端的夾繩塊的連接螺栓是否松動(dòng)8)檢查所有鋼絲繩固繩端的連接是否可靠9)檢查所有液壓軟

10、管和接頭是否有滲油現(xiàn)象10)檢查液壓濾芯的旁通指示器箭頭是否指向綠色范圍。如箭頭指向紅色范圍,就要馬上更換濾芯。11)檢查吊鉤是否在空鉤狀態(tài)12)檢查各電控設(shè)備是否受潮13)檢查力矩儀是否有故障代碼 14)檢查各控制箱上的指示燈是否有報(bào)警15)檢查各控制箱上的旋鈕開(kāi)關(guān)是否在正常位置16)檢查各控制箱上的應(yīng)急按鈕是否在正常位置17)檢查蓄電池電壓應(yīng)不低于24V18)氣起動(dòng)型柴油機(jī)檢查氣罐壓力 2.電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型海洋平臺(tái)吊機(jī)開(kāi)機(jī)前的準(zhǔn)備:電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型海洋平臺(tái)吊機(jī)開(kāi)機(jī)前的準(zhǔn)備:1)起動(dòng)吊機(jī)電機(jī)之前,通常的檢查同上:2)檢查電動(dòng)機(jī)是否正常3)檢查電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向,啟動(dòng)電機(jī)檢查電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,從尾部風(fēng)扇端往前

11、看,旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針 如果旋轉(zhuǎn)方向錯(cuò)誤,則任意改變兩相,直至旋向?yàn)轫槙r(shí)針。3.說(shuō)明:說(shuō)明:1)吊機(jī)在擱置位置通電時(shí),力矩儀和下限位指示燈會(huì)提示下限位報(bào)警,這是正?,F(xiàn)象,可分別按下力矩儀和控制箱上的消音按鈕進(jìn)行消音第第3章章 開(kāi)機(jī)開(kāi)機(jī) 一、柴油機(jī)的開(kāi)機(jī)一、柴油機(jī)的開(kāi)機(jī)1、將柴油機(jī)控制箱上的系統(tǒng)鑰匙開(kāi)關(guān)打到“On”2、按下柴油機(jī)控制箱上的綠色起動(dòng)按鈕,直至柴油機(jī)起動(dòng)完畢注意:注意:1)每次起動(dòng)時(shí)間不超過(guò)3s,每次起動(dòng)間隔不少于30s,三次起動(dòng)不成功應(yīng)檢查一下蓄電池電壓、柴油油位等二、電動(dòng)機(jī)的開(kāi)機(jī)二、電動(dòng)機(jī)的開(kāi)機(jī)1、將控制面板上的鑰匙開(kāi)關(guān)打到“On” 2、按下控制面板上的綠色起動(dòng)按鈕12秒注意:注意

12、:1)濕度大的環(huán)境中工作及長(zhǎng)時(shí)間擱置不用的電機(jī)起動(dòng)前應(yīng)先進(jìn)行驅(qū)潮35分鐘,2)起動(dòng)過(guò)程中,電動(dòng)機(jī)發(fā)出異常聲音,應(yīng)立即停機(jī)檢查三、三、 說(shuō)明:說(shuō)明:1)北方區(qū)域工作的吊機(jī),在寒冷的冬季開(kāi)機(jī)前,應(yīng)先將液壓油加熱器開(kāi)啟35分鐘進(jìn)行預(yù)熱,然 后再開(kāi)機(jī)第第4章章 操作注意事項(xiàng)操作注意事項(xiàng)1、起吊前根據(jù)實(shí)際需要選擇好吊鉤2、起吊前根據(jù)實(shí)際需要選擇好力矩儀的工況3、起吊前檢查各限位工作是否正常4、相應(yīng)的安全規(guī)章、制度也需遵守5、操作員須有合格證6、吊機(jī)工作時(shí)吊臂底下嚴(yán)禁站人7、目前,仍未有關(guān)于吊機(jī)操作員須有合格證的立法要求,但操作員需要具備有關(guān)吊機(jī)安全系統(tǒng)和操作方法的良好知識(shí)。8、任何吊機(jī)預(yù)備操作員需要在富

13、有經(jīng)驗(yàn)的操作員的監(jiān)督下來(lái)獲取操作吊機(jī) 的經(jīng)驗(yàn)9、如有人在吊機(jī)機(jī)房?jī)?nèi)、A型架頂部或吊臂上時(shí),必須告知吊機(jī)操作員。當(dāng)有人在這些地方時(shí),必須非常小心地將絞車(chē)回轉(zhuǎn)、變幅和驅(qū)動(dòng)10、吊臂上不得留下工具或活動(dòng)零部件11、最大允許傾角5/2度12、吊機(jī)工作時(shí)吊臂變幅角度大于70度后變幅運(yùn)動(dòng)必須放慢速度并需隨時(shí)觀察吊臂變幅情況。第第5章章 吊機(jī)日常維護(hù)吊機(jī)日常維護(hù)吊機(jī)的日常維護(hù)應(yīng)該從以下方面進(jìn)行吊機(jī)的日常維護(hù)應(yīng)該從以下方面進(jìn)行 1、經(jīng)常檢查室外電氣設(shè)備的密封情況,要做好防水、防潮及防銹蝕工作2、經(jīng)常檢查底座的潮濕情況,及時(shí)將底座的水汽、潮氣排出,防止中心滑環(huán)受潮引起短路3、檢查液壓系統(tǒng)油油位、柴油機(jī)機(jī)油油位、

14、絞車(chē)潤(rùn)滑油油位是否正常4、抽樣檢驗(yàn)液壓系統(tǒng)油、柴油機(jī)機(jī)油、絞車(chē)潤(rùn)滑油的各項(xiàng)指標(biāo)是否合格 油品的選用必須系統(tǒng) 設(shè)計(jì)規(guī)范,具備如下性能 a.有適宜的粘度及良好的粘溫性能;b. 潤(rùn)滑性好;c. 具有良好的氧化安定性;d. 防腐防銹性好;e.具有良好的消泡性、空氣釋放性:f.對(duì)水具有良好的分離性,不易乳化;g. 與密封 材料的適應(yīng)性好;h.抗燃性高剪切安定性好;i.蒸汽壓低;j.熱脹系數(shù)低5、檢查柴油機(jī)冷卻水水位是否正常、冷卻水指標(biāo)是否合格6、檢查回轉(zhuǎn)支承滾道、回轉(zhuǎn)齒輪、滑輪軸承、吊臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、鋼絲繩等的潤(rùn)滑情況并保養(yǎng)7、抽樣檢驗(yàn)回轉(zhuǎn)支承滾道、回轉(zhuǎn)齒輪、滑輪軸承、吊臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、鋼絲繩等的潤(rùn)滑油脂的指標(biāo)

15、是 否合格8、檢查動(dòng)力裝置的安裝螺栓是否松動(dòng) 9、檢查動(dòng)力裝置的減振塊是否損壞10、檢查柴油機(jī)或電動(dòng)機(jī)的聯(lián)軸器是否損壞11、檢查回轉(zhuǎn)支承的連接螺栓是否松動(dòng)12、檢查各結(jié)構(gòu)件之間的鉸接銷(xiāo)軸連接是否可靠13、檢查絞車(chē)安裝的連接螺栓是否松動(dòng)14、檢查絞車(chē)入繩端的夾繩塊的連接螺栓是否松動(dòng)15、檢查所有鋼絲繩固繩端的連接是否可靠16、檢查所有鋼絲繩的斷絲情況作記錄鋼絲繩使用的安全程度由下列項(xiàng)目判定,達(dá)到報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)予以報(bào)廢斷絲的性質(zhì)和數(shù)量;b. 繩端斷絲;c. 斷絲的局部聚集;d. 斷絲的增加率;e. 繩股斷裂f. 繩徑減小,包括繩芯損壞所致的情況;g. 彈性降低;h.外部磨損;i.外部及內(nèi)部腐蝕;j.變

16、形;k.由于受熱或電弧的作用引起的損壞;l.永久伸長(zhǎng)的增加率。 17、檢查所有滑輪的磨損情況作記錄18、檢查所有液壓軟管和接頭是否有滲油現(xiàn)象 19、 檢查液壓濾芯的清潔,如需要馬上更換濾芯。20、 檢查吊鉤是否存在缺陷21、檢查各電控設(shè)備的驅(qū)潮器是否正常 22、柴油機(jī)的維護(hù)按照柴油機(jī)維護(hù)手冊(cè)進(jìn)行23、電動(dòng)機(jī)的維護(hù)按照電動(dòng)機(jī)使用手冊(cè)進(jìn)行 5.1回轉(zhuǎn)支承潤(rùn)滑和保養(yǎng)回轉(zhuǎn)支承潤(rùn)滑和保養(yǎng)5.2鋼絲繩的潤(rùn)滑和內(nèi)部檢查鋼絲繩的潤(rùn)滑和內(nèi)部檢查5.2.1鋼絲繩的內(nèi)部檢查鋼絲繩的內(nèi)部檢查鋼絲繩探傷鋼絲繩探傷(攜帶攜帶)系系統(tǒng)原理統(tǒng)原理 被探測(cè)物體“攜帶”的信息磁場(chǎng)(損傷信號(hào)),如:鋼絲繩、碳鋼桿(管)等鐵磁構(gòu)件因

17、表面破損產(chǎn)生的漏磁場(chǎng),或因內(nèi)部損傷和疲勞過(guò)度產(chǎn)生的局部磁場(chǎng)突變信息等,這些“損傷信號(hào)”信息代表或映射了構(gòu)件的各種損傷和材料異變失效的事實(shí)。 5.2.2鋼絲繩的潤(rùn)滑鋼絲繩的潤(rùn)滑 傳統(tǒng)的鋼絲繩潤(rùn)滑一般以人工傳統(tǒng)的鋼絲繩潤(rùn)滑一般以人工為主,用毛刷或其他吸水工具粘上為主,用毛刷或其他吸水工具粘上潤(rùn)滑脂(油)后涂敷在鋼絲繩上。潤(rùn)滑脂(油)后涂敷在鋼絲繩上。1、氣動(dòng)柱塞泵;2、泵安裝架;3、密封組件;4、鋼絲繩夾第第6章章 吊機(jī)油料吊機(jī)油料油品的選用必須系統(tǒng) 設(shè)計(jì)規(guī)范,具備如下性能a. 有適宜的粘度及良好的粘溫性能;b. 潤(rùn)滑性好;c. 具有良好的氧化安定性;d. 防腐防銹性好;e. 具有良好的消泡性、空

18、氣釋放性f. 對(duì)水具有良好的分離性,不易乳化;g. 與密封材料的適應(yīng)性好;h. 抗燃性高剪切安定性好;i. 蒸汽壓低;j. 熱脹系數(shù)低 第第7章章 關(guān)機(jī)關(guān)機(jī)柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)型海洋平臺(tái)吊機(jī)停機(jī)步驟柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)型海洋平臺(tái)吊機(jī)停機(jī)步驟 1. 吊臂放置到擱置架上,這一過(guò)程中當(dāng)?shù)醣劢嵌鹊陀?5時(shí),需要按住吊臂超越按鈕,才能繼續(xù)吊臂下放動(dòng)作 2. 將柴油機(jī)轉(zhuǎn)速降低到1200轉(zhuǎn)以下 3. 按下柴油機(jī)控制箱上的紅色停車(chē)按鈕,直至柴油機(jī)完全停止 4. 將柴油機(jī)控制箱上的系統(tǒng)鑰匙開(kāi)關(guān)打到“Off”電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型海洋平臺(tái)吊停機(jī)步驟電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型海洋平臺(tái)吊停機(jī)步驟 將吊臂放置到擱置架上,這一過(guò)程中當(dāng)?shù)醣劢嵌鹊陀?5時(shí),需要按住吊臂超越按鈕,才能繼續(xù)吊臂下放動(dòng)作2. 按

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