自動化立體倉庫

1、自動化立體倉庫 自動化立體化倉庫概念自動化立體化倉庫概念一 自動化立體倉庫功能自動化立體倉庫功能二 主要設(shè)備主要設(shè)備三 自動化立體倉庫的適用條件自動化立體倉庫的適用條件四物流技術(shù)現(xiàn)代化的三大標(biāo)準(zhǔn) 自動化立體倉庫 自動分揀系統(tǒng) 自動導(dǎo)引車（AGV） 一 自動化立體倉庫（AS/RS） Automated Storage & Retrieval System自動化倉庫（automatic warehouse ） 是指由電子計算機(jī)進(jìn)行管理和控制，不需要人工搬運(yùn)而實(shí)現(xiàn)收發(fā)作業(yè)的倉庫。 立體倉庫（stereoscopic warehouse） 是指采用高層貨架以貨箱或托盤儲存貨物，用巷道堆垛起重機(jī)

2、及其他機(jī)械進(jìn)行作業(yè)的倉庫。 將上述兩種倉庫的作業(yè)結(jié)合為自動化立體倉庫。 由高層貨架高層貨架，巷道堆垛起重機(jī)巷道堆垛起重機(jī)、入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)、自動化控制系統(tǒng)自動化控制系統(tǒng)、計算機(jī)倉庫管理系統(tǒng)計算機(jī)倉庫管理系統(tǒng)及其周邊設(shè)周邊設(shè)備備組成，可對集裝單元貨物實(shí)現(xiàn)自動化保管和計算機(jī)管理的倉庫。三九醫(yī)藥自動化立體倉庫 該視頻中出現(xiàn)了哪些物流設(shè)備？ 1 大量存取和保管 意大利Benetton公司建造一個30萬貨位的自動化立體倉庫，可以承擔(dān)向全球60多個國家的5000多間連鎖店配送貨物的任務(wù)。 2.自動存取 出入庫和庫內(nèi)的搬運(yùn)作業(yè)全部由計算機(jī)控制的自動化系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，運(yùn)行和處理速度快，大幅度提高了

3、勞動生產(chǎn)率。 3.調(diào)節(jié)供需“大型蓄水池” 生產(chǎn)均衡、消費(fèi)具有季節(jié)性：空調(diào) 生產(chǎn)不均衡、消費(fèi)均衡連續(xù)：生活必需品 4.貨物運(yùn)輸能力的調(diào)節(jié) 不同運(yùn)輸方式的銜接是不平衡的。大型的集裝箱船可以運(yùn)輸1-2萬標(biāo)準(zhǔn)集裝箱，拖車僅能運(yùn)輸2個標(biāo)準(zhǔn)箱。集裝箱立體倉庫二 自動化立體倉庫的功能三 主要設(shè)備1231 高層貨架 自動化立體倉庫從建筑形式上看，可分為整體式和分離式兩種。 1）整體式是庫房貨架合一的倉庫結(jié)構(gòu)形式； 2）分離式是庫架分離的倉庫結(jié)構(gòu)形式，單獨(dú)安裝在倉庫建筑物內(nèi)。 高層貨架都是主體。堆垛機(jī)，是自動化立體倉庫中最重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是代表立體倉庫特征的標(biāo)志。 主要用途是在立體倉庫通道內(nèi)運(yùn)行，將位于巷道

4、口的貨物存入貨格或者將貨格中的貨物取出，運(yùn)送到巷道口。 主要有巷道式堆垛機(jī)、橋式堆垛機(jī)、堆垛叉車（無軌堆垛機(jī)）及碼垛機(jī)器人。2 堆垛機(jī)（1）巷道式堆垛機(jī)巷道堆垛機(jī)可在高層貨架間的巷道巷道內(nèi)的軌道軌道來回運(yùn)動，其升降平臺升降平臺上的貨物存取裝置（貨叉貨叉）可將貨物存入貨格或從貨格中取出。按照結(jié)構(gòu)分為單立柱與雙立柱堆垛起重機(jī)按用途分為揀選式巷道堆垛機(jī)和單元型巷道堆垛機(jī)揀選式巷道堆垛機(jī)1 在堆垛機(jī)上的操作人員從貨架內(nèi)的托盤單元或貨物單元中取少量貨物，進(jìn)行出庫作業(yè)。2 堆垛機(jī)上裝有駕駛員室，不設(shè)存取貨裝置3 適用于“人到貨”式揀選作業(yè)單元型巷道堆垛機(jī)1 以托盤單元或貨箱單元進(jìn)行出入庫作業(yè)2 自動控制時

5、，堆垛機(jī)上無駕駛員3 適用于“貨到人”式揀選方式 手動控制：手動控制：由操作人員通過操作板上的按鈕和萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)，直接操作機(jī)械運(yùn)作，包括水平運(yùn)行、載貨平臺升降。 單機(jī)自動控制：單機(jī)自動控制：操作人員在出入庫端通過堆垛機(jī)電控柜上的操作板，輸入入（出）庫指令，堆垛機(jī)將自動完成入（出）庫作業(yè)，并返回入（出）庫端待令。 在線全自動控制：在線全自動控制：操作人員在計算機(jī)中心控制室通過操作終端輸入入（出）庫任務(wù)或指令，計算機(jī)與堆垛機(jī)通過遠(yuǎn)紅外通信連接將入（出）庫指令下達(dá)到堆垛機(jī)，再由堆垛機(jī)自動完成入（出）庫作業(yè)，按照控制方式分類（2）橋式堆垛起重機(jī) 橋式堆垛起重機(jī)是在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點(diǎn)發(fā)展起

6、來的。在從起重小車懸垂下來的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可繞垂直中心線轉(zhuǎn)動，因此貨架間需要的巷道寬度比叉車作業(yè)時所需要的小。這種起重機(jī)支承在兩側(cè)高架軌道上運(yùn)行，除一般單元貨物外還可堆運(yùn)長物件。橋式堆垛機(jī)主要適用于12m以下中等跨度的倉庫，巷道的寬度較大，適于笨重和長大件物料的搬運(yùn)和堆垛。 橋式堆垛起重機(jī)主要由橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車、電氣設(shè)備4部分組成。 （3）高架叉車（無軌巷道式堆垛機(jī)） 高架叉車又稱為無軌巷道式堆垛機(jī)，是一種變形叉車，對于作業(yè)不太頻繁或臨時保管、高度不太大的倉庫及為提高倉庫存儲能力把現(xiàn)有倉庫改造成中、低層貨架的倉庫時，這種高架叉車尤為適用。高架叉車的起升高度比普通叉車要高

7、，一般在6m左右，最高可達(dá)13m 托盤碼垛機(jī)器人是能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊地、自動地碼（拆）在托盤上的機(jī)器人。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器。 碼垛機(jī)器人（4）碼垛機(jī)器人周邊搬運(yùn)設(shè)備一般是店里驅(qū)動，由自動或手動控制把貨物從一處移到另一處，主要包括輸送機(jī)、自動導(dǎo)引小車等。作用是配合巷道堆垛機(jī)完成貨物的輸送、轉(zhuǎn)移、分揀等作業(yè)。周邊設(shè)備3 周邊搬運(yùn)設(shè)備 自動導(dǎo)引車（AGV , Automatic Guided Vehicle） 具有自動導(dǎo)引裝置，能夠沿著設(shè)定的路徑行駛，在車體上具有編程和停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物品移栽功能的搬運(yùn)車輛。 這

8、種系統(tǒng)具有服務(wù)面廣、運(yùn)輸線路長、運(yùn)輸線路靈活多變，運(yùn)行費(fèi)用少、系統(tǒng)安全可靠及無人操作等特點(diǎn)。 1 貨品的出入庫頻率較大，并且貨物流動比較穩(wěn)定貨品的出入庫頻率較大，并且貨物流動比較穩(wěn)定 江蘇省煙草公司南京市公司（以下簡稱“南京煙草”）配送中心聯(lián)合工房建筑面積約為20000 m2，分為存儲區(qū)、整箱揀選區(qū)、拆零揀選區(qū)、分揀發(fā)貨區(qū)四大功能區(qū)域。其中，自動化立體庫占地面積3600 m2，共設(shè)5400個托盤貨位，由三條巷道組成的高架庫均采用德國進(jìn)口堆垛機(jī)，分揀到發(fā)貨的輸送系統(tǒng)總長近1400m。以年銷量35萬大箱、存量25000大箱，3天的訂單周期，135個品規(guī)計算，在每日總作業(yè)時間（7小時）內(nèi)設(shè)計處理量約350000條煙，最高達(dá)到480000條煙，為全區(qū)25215家零售戶提供服務(wù)。隨著業(yè)務(wù)的增長，年分揀配送能力預(yù)計可達(dá)40萬大箱以上