數(shù)控車床數(shù)控編程課程設(shè)計報告書

1、下載可編輯數(shù)控車床加工程序編制專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化班級：2010 級 1 班姓名：陳翀.專業(yè) .整理 .下載可編輯目錄引言31課程性質(zhì)和任務(wù)41.1課程設(shè)計的性質(zhì)41.2課程設(shè)計的任務(wù)42 課程設(shè)計目的43槽軸數(shù)控車床加工程序編制53.1 零件工藝性分析5數(shù)控加工工藝的基本特點數(shù)控加工工藝的主要內(nèi)容工序與工步的劃分刀具的選擇與切削用量的確定對刀點和換刀點的確定加工路線的確定3.2數(shù)控機床的選擇183.3編制槽軸數(shù)控車床加工工藝過程卡193.4 編制數(shù)控加工程序19致謝22.專業(yè) .整理 .下載可編輯參考文獻23摘 要在車床上 ，利用工件的旋轉(zhuǎn)運動和刀具的直線運動或曲線運動來改變毛坯的形

2、狀和尺寸 ，把它加工成符合圖紙的要求 。 車削加工是在車床上利用工件相對于刀具旋轉(zhuǎn)對工件進行切削加工的方法 。車削加工的切削能主要由工件而不是刀具提供 。車削是最基本 、最常見的切削加工方法 ，在生產(chǎn)中占有十分重要的地位 。 車削適于加工回轉(zhuǎn)表面 ，大部分具有回轉(zhuǎn)表面的工件都可以用車削方法加工 ，如內(nèi)外圓柱面 、內(nèi)外圓錐面 、端面、溝槽、螺紋和回轉(zhuǎn)成形面等 ，所用刀具主要是車刀 。 在各類金屬切削機床中 ，車床是應(yīng)用最廣泛的一類 ，約占機床總數(shù)的 50%。車床既可用車刀對工件進行車削加工，又可用鉆頭 、鉸刀、絲錐和滾花刀進行鉆孔 、鉸孔、攻螺紋和滾花等操作。按工藝特點 、布局形式和結(jié)構(gòu)特性等的

3、不同 ，車床可以分為臥式車床、落地車床 、立式車床 、轉(zhuǎn)塔車床以及仿形車床等 ，其中大部分為臥式車.專業(yè) .整理 .下載可編輯床。數(shù)控車削加工是現(xiàn)代制造技術(shù)的典型代表，在制造業(yè)的各個領(lǐng)域如航天、汽車、模具、精密機械 、家用電器等各個行業(yè)有著日益廣泛的應(yīng)用 ，已成為這些行業(yè)不可或缺的加工手段 。為了子數(shù)控機床上加工出合格的零件 ，首先需根據(jù)零件圖紙的精度和計算要求等 ，分析確定零件的工藝過程 、工藝參數(shù)等內(nèi)容 ，用規(guī)定的數(shù)控編程代碼和格式編制出合適的數(shù)控加工程序 。編程必須注意具體的數(shù)控系統(tǒng)或機床，應(yīng)該嚴(yán)格按機床編程手冊中的規(guī)定進行程序編制 。但從數(shù)控加工內(nèi)容的本質(zhì)上講 ，各數(shù)控系統(tǒng)的各項指令都

4、是應(yīng)實際加工工藝要求而設(shè)定的 。關(guān)鍵詞：車削加工 ；刀具；零件的工藝過程 ；工藝參數(shù) ；程序編制引 言數(shù)控技術(shù)是數(shù)字程序控制數(shù)控機械實現(xiàn)自動工作的技術(shù) 。 它廣泛用于機械制造和自動化領(lǐng)域 ，較好地解決多品種 、小批量和復(fù)雜零件加工以及生產(chǎn)過程自動化問題 。隨著科技的迅猛發(fā)展 ，自動控制技術(shù)已廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機床、機器人以及各類機電一體化設(shè)備上 。 同時，社會經(jīng)濟的飛速發(fā)展 ，對數(shù)控裝置和數(shù)控機械要求在理論和應(yīng)用方面有迅速的發(fā)展和提高 。數(shù)控加工和編程畢業(yè)設(shè)計是數(shù)控專業(yè)教學(xué)體系中構(gòu)成數(shù)控加工技術(shù)專業(yè)知識及專業(yè)技能的重要組成部分 ，通過畢業(yè)設(shè)計使我們學(xué)會了對相關(guān)學(xué)科中的基本理論 、基本知識進行綜合

5、運用 ，同時使對本專業(yè)有較完整的 、系統(tǒng)的認識 ，從而達到鞏固、擴大、深化所學(xué)知識的目的 ，培養(yǎng)和提高了綜合分析問題和解決問題的能力 ，以及培養(yǎng)了科學(xué)的研究和創(chuàng)造能力 。.專業(yè) .整理 .下載可編輯數(shù)控技術(shù)不斷的發(fā)展 ，數(shù)控技術(shù)很快會普極中國工業(yè)基地 ，成為工業(yè)發(fā)展的標(biāo)志 ，數(shù)控技術(shù)的成熟也是當(dāng)代科技發(fā)展的標(biāo)志 ，所以數(shù)控技術(shù)也是國家經(jīng)濟的體現(xiàn) ，中國經(jīng)濟正加快向新興工業(yè)化道路發(fā)展 ，制造業(yè)已成為國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè) 。1 課程性質(zhì)和任務(wù)1.1 課程設(shè)計的性質(zhì)數(shù)控編程技術(shù) 課程設(shè)計是近機類專業(yè)的重要的綜合性實踐教學(xué)課程 。是對學(xué)生數(shù)控機床加工工藝 、實施能力 、數(shù)控編程及加工調(diào)整能力的綜合評價。

6、1.2 課程設(shè)計的任務(wù)本課程設(shè)計是在 機械制造技術(shù) 的基礎(chǔ)上 ，結(jié)合本階段已學(xué)課程及其它相關(guān)教學(xué)內(nèi)容 ，使學(xué)生能掌握數(shù)控機床加工的特點及其發(fā)展前景 ，掌握數(shù)控系統(tǒng)的工作原理和加工編程的方法 ，并能理論聯(lián)系實際解決數(shù)控機床加工編程的實際問題 ；培養(yǎng)學(xué)生數(shù)控加工編程的應(yīng)用能力 。.專業(yè) .整理 .下載可編輯2 課程設(shè)計目的1 ）鞏固和加深學(xué)生所學(xué)課程的理論知識，培養(yǎng)學(xué)生設(shè)計、計算 、繪圖、計算機應(yīng)用能力 ，使學(xué)生逐步樹立正確的設(shè)計思想。2）掌握數(shù)控機床加工工藝的編制 ，學(xué)會使用常用功能指令和固定循環(huán)指令的編程方法及應(yīng)用 ；會用選刀 、換刀、對刀、刀補和固定循環(huán)編制一個軸類、套類或箱體類零件的數(shù)控加

7、工程序 。3 ）提高學(xué)生獨立分析問題、解決問題的能力，逐步增強實際工程訓(xùn)練。4）訓(xùn)練學(xué)生圍繞設(shè)計內(nèi)容查閱有關(guān)規(guī)范、設(shè)計手冊等資料的能力。5）訓(xùn)練學(xué)生撰寫技術(shù)文件的基本技能。6）加強理論聯(lián)系實際 ，培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn) 、實事求是的工作作風(fēng)和勇于探索的創(chuàng)新精神 。.專業(yè) .整理 .下載可編輯3 槽軸數(shù)控車床加工程序編制3.1零件工藝性分析無論是手工編程還是自動編程 ，在編程前都要對所加工的零件進行工藝分析，擬定加工方案 ，選擇合適的刀具 ，確定切削用量 。在編程中 ，對一些工藝問題 （如對刀點 、加工路線等 ）也需做一些處理 。 因此程序編制中的零件的工藝分析是一項十分重要的工作 。圖 3-1零件圖

8、數(shù)控加工工藝的基本特點數(shù)控機床加工工藝與普通機床加工工藝在原則上基本相同，但數(shù)控加工的整個過程是自動進行的，因而又有其特點 。1）數(shù)控加工的工序內(nèi)容比普通機床的加工的工序內(nèi)容復(fù)雜 。這是因為數(shù)控機床價格昂貴 ，若只加工簡單的工序 ，在經(jīng)濟上不合算 ，所以在數(shù)控機床上通常安排較復(fù)雜的工序 ，甚至是在通用機床上難以完成的那些工序 。.專業(yè) .整理 .下載可編輯2）數(shù)控機床加工程序的編制比普通機床工藝規(guī)程編制復(fù)雜 。這是因為在普通機床的加工工藝中不必考慮的問題 ，如工序內(nèi)工步的安排 、對刀點、換刀點及走刀路線的確定等問題 ，在數(shù)控加工時 ，這一切都無例外地都變成了固定的程序內(nèi)容 ，正由于這個特點 ，

9、促使對加工程序的正確性和合理性要求極高，不能有絲毫的差錯 ，否則加工不出合格的零件 。數(shù)控加工工藝的主要內(nèi)容數(shù)控加工工藝主要包括以下方面：（1）選擇適合在數(shù)控機床上加工的零件和確定工序內(nèi)容 。工序內(nèi)容包括 ：鉆孔，切削內(nèi)孔 ，切削外圓 ，切槽，切削螺紋1）選擇適合在數(shù)控機床上加工的零件和確定工序內(nèi)容 ；2）零件圖紙的數(shù)控工藝性分析；3）制訂數(shù)控工藝路線 ，如工序劃分 、加工順序的安排 、基準(zhǔn)選擇 、與非數(shù)控加工工藝的銜接等 ；4）數(shù)控工序的設(shè)計 ，如工步、刀具選擇 、走刀路線確定 、測量、切削用量的確定等 ；5）調(diào)整數(shù)控加工工藝程序，如對刀、刀具補償?shù)?；6）處理數(shù)控機床上部分工藝指令。（2）

10、零件圖紙的數(shù)控工藝性分析該零件表面由圓柱 ，螺紋組成 。有較高的尺寸精度和表面粗糙度要求 ，粗糙度選為 Ra1.6。尺寸精度 本工件中精度要求較高的尺寸有 ：外圓直徑 ，20,24 ， 30,34，38；內(nèi)孔 26，長度 120 ，螺紋的中徑等 。.專業(yè) .整理 .下載可編輯形位精度主要有：外圓 20,30,34，38 軸線對 24 基準(zhǔn)軸線的同軸度。表面粗糙度外圓表面 ，內(nèi)孔、螺紋、端面、切槽等。（3）制訂數(shù)控工藝路線 ，如工序劃分 、加工順序的安排 、基準(zhǔn)選擇 、與非數(shù)控加工工藝的銜接等。（4）本次設(shè)計加工工藝分析加工準(zhǔn)備A.認真閱讀零件圖 ，檢查毛坯尺寸 。B.編制加工程序 ，輸入程序并

11、選擇該程序 。C.用三爪卡盤裝夾工件 ，伸出 85mm 左右 。D.安裝 90°外圓刀 ，確定工件零點為毛坯右端，設(shè)定零點偏置 。E.根據(jù)編程時刀具的使用情況編制刀具及切削參數(shù)表（表 1-3 ），對應(yīng)刀具表依次裝入刀架中 ，并對刀設(shè)置加工原點 。麻花鉆 20mm*25mm ，鏜孔刀 26mm*25mm 。粗加工右側(cè) 34mm ，38mm 臺階 。精加工右側(cè)臺階 。調(diào)頭夾持 34mm 、38mm 臺階，臺階面貼在卡盤處 。粗加工另一側(cè)臺階。精加工另一側(cè) 24mm 、38mm 臺階 。切槽 5mm*4mm 。螺紋刀 M24mm*27mm。保證表面質(zhì)量及尺寸精度。.專業(yè) .整理 .下載可編

12、輯工序與工步的劃分一般工序劃分有以下幾種方式1）按零件裝卡定位方式劃分工序由于每個零件結(jié)構(gòu)形狀不同 ，各表面的技術(shù)要求也有所不同 ，故加工時，其定位方式則各有差異 。 一般加工外形時 ，以內(nèi)形定位 ；加工內(nèi)形時又以外形定位 。因而可根據(jù)定位方式的不同來劃分工序 。2）按粗、精加工劃分工序根據(jù)零件的加工精度 、剛度和變形等因素杰劃分工序時 ，可按粗、精加工分開的原則來劃分工序 ，即先作粗加工再精加工 。此時可用不同的機床或不同的刀具進行加工 。通常在一次安裝中 ，不允許將零件的某一部分表面加工完畢后 ，再加工零件的其它表面 。3）按所用刀具劃分工序為了減少換刀次數(shù) ，壓縮空程時間 ，減少不必要的

13、定位誤差 ，可按刀具集中工序的方法加工零件 ，即在一次裝夾中 ，盡可能用同一把刀具加工出可能加工的所有部位 ，然后再換另一把刀加工其它部位 。工步的劃分主要從加工精度和效率兩方面考慮 。在一個工序內(nèi)往往需要采用不同的刀具和切削用量 ，對不同表面進行加工 。為了便于分析和描述較復(fù)雜的工序 ，在工序內(nèi)又細分為工步 ?？傊?，工序與工步的劃分要根據(jù)具體零件的結(jié)構(gòu)特點 、技術(shù)要求等情況綜合考慮 。本次課程設(shè)計按所用刀具劃分工序：.專業(yè) .整理 .下載可編輯工序一：下料，選擇加工零件的毛坯尺寸為40×123mm 。工序二：調(diào)制熱處理 。工序三：數(shù)控車床加工 。工步一：鉆孔加工 。工步二：切削右端

14、內(nèi)孔 。工步三：切削右端外圓 。工步四：工件調(diào)頭 。工步五：切削左端外圓 。工步六：左端切槽 。工步七：切削螺紋 。工序四：工件去毛刺 ，檢驗。刀具的選擇與切削用量的確定1）刀具的選擇刀具的選擇是數(shù)控加工中重要的工藝內(nèi)容之一，它不僅影響機床的加工效率，而且直接影響加工質(zhì)量。編程時 ，選擇刀具通常要考慮機床的加工能力、工序內(nèi)容 、工件材料等因素 。選取刀具時 ，要使刀具的尺寸與被加工工件的表面尺寸和形狀相適應(yīng)。根據(jù)本零件加工要求選用如下五類刀具：.專業(yè) .整理 .下載可編輯118°麻花鉆 ：圖 3-2 118 °麻花鉆鏜孔刀：圖 3-3鏜孔刀90°外圓刀 ：.專業(yè)

15、.整理 .下載可編輯圖 3-4 90 °外圓刀割槽刀：圖 3-5刀寬 4mm 割槽刀螺紋刀：圖 3-6螺紋刀2）切削用量的確定.專業(yè) .整理 .下載可編輯切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速 （切削速度 ）、切削深度或?qū)挾?、進給速度 （進給量）等。 對于不同的加工方法 ，需選擇不同的切削用量 ，并應(yīng)編入程序單內(nèi)。合理選擇切削用量的原則是 ：粗加工時 ，一般以提高生產(chǎn)率為主 ，但也考慮經(jīng)濟性和加工成本 ；半精加工和精加工時 ，應(yīng)在保證加工質(zhì)量的前提下，兼顧切削效率 、經(jīng)濟性和加工成本 。具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)機床說明書 、切削用量手冊 ，并結(jié)合經(jīng)驗而定 。由數(shù)控車床 查得：鉆孔：118 °麻花鉆

16、，主軸轉(zhuǎn)速為 350r/min ，手動進給 。切削內(nèi)孔 ：鏜孔刀，主軸轉(zhuǎn)速為 800r/min ，進給速度為 100-120r/min ，背吃刀量為 0.3mm 。切 削 外 圓 ： 90 °外 圓 刀 ， 主 軸 轉(zhuǎn) 速 為800r/min， 進 給 速 度 為100-120r/min ，背吃刀量為 1mm 。切槽 ：刀寬為 4mm 的割槽刀 ，主軸轉(zhuǎn)速為 350r/min ，進給速度為 80-100r/min 。切削 螺 紋 ： YT15 螺 紋 刀 ， 主軸 轉(zhuǎn) 速 為 800r/min ， 進 給 速 度為 100-120r/min ，螺紋小徑為 23.5mm ，螺紋長度為

17、26mm ，螺紋螺距為 2mm 。對刀點和換刀點的確定在編制加工程序時 ，要正確地選擇 “對刀點 ”和“換刀點 ”的位置。“對刀點 ”就是在數(shù)控機床上加工零件時，刀具相對于工件運動的起點。由于程序段從該點開始執(zhí)行，所以對刀點心也叫做“程序起點 ”或“起刀點 ”。.專業(yè) .整理 .下載可編輯選擇對刀點的原則是 ：1）要便于數(shù)學(xué)處理和簡化程序編制2）在機床上找正容易 ；3）加工過程中檢查方便 ；4）引起的加工誤差小 。對刀點可選在工件上 ，也可選在工件外面 （如選在夾具上或機床上 ）。但必須與零件的定位基準(zhǔn)有一定的尺寸聯(lián)系 。 這樣才能確定機床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的關(guān)系 。為了提高加工精度 ，對刀點

18、應(yīng)盡量選在零件的設(shè)計基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上 ，如以孔定位的工件 ，可選孔的中心作為對刀點 。刀具的位置則以此孔來找正，使“刀位點 ”與“對刀點 ”重合。所謂 “刀位點 ”是指車刀 、鏜刀的刀尖 ；鉆頭的鉆尖；立銑刀、端銑刀刀頭底面的中心 、球頭銑刀的球頭中心 。零件安裝時 ，工件坐標(biāo)系要與機床坐標(biāo)系有確定的尺寸關(guān)系 ，在工件坐標(biāo)系設(shè)定后 ，從對刀點開始的第一個程序段的坐標(biāo)值 ，為對刀點在機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值 。對刀點既是程序的起點 ，也是程序的終點 。因此在成批生產(chǎn)中要考慮對刀點的重復(fù)精度 ，該精度可用對刀點相距機床原點的坐標(biāo)值來校核 。所謂 “機床原點 ”是指機床上一個固定不變的極限點 。例如，對

19、車床而言 ，是指車床主軸回轉(zhuǎn)中心與車頭卡盤端面的交點 。.專業(yè) .整理 .下載可編輯圖 3-7 對刀點“換刀點 ”是為數(shù)控車床 、數(shù)控加工中心等多刀加工機床的編程設(shè)定的 ，回為這些機床加工中途需更換刀具 ，故應(yīng)規(guī)定換刀點 。所謂 “換刀點 ”是指刀架轉(zhuǎn)位換刀時的位置 。該點可以是某一固定點 （如加工中心機床 ，其換刀機械手的位置是固定的 ），也可以是任意的一點 （如車床 ）。換刀點的位置應(yīng)設(shè)在工件或夾具的外部 ，以刀架轉(zhuǎn)位時不碰工件及其它部件為準(zhǔn) 。其設(shè)定值可用實際測量方法或計算確定 。圖 3-8 換刀點.專業(yè) .整理 .下載可編輯加工路線的確定在數(shù)控加工中 ，刀具刀位點相對于工件運動軌跡稱為

20、加工路線 。 編程時，加工路線的確定原則主要有以下幾點 ：1）加工路線應(yīng)保證被加工零件的精度和表面粗糙度，且效率高 ；2）使數(shù)值計算簡單 ，以減少編程工作量 ；3）應(yīng)使加工路線最短 ，這樣既可減少程序段 ，又可減少空刀時間 。4）此外，確定加工路線時 ，還要考慮工件的加工余量和機床 、刀具的剛度等情況 ，確定是一次走刀 ，還是多次走刀來完成加工 。本次設(shè)計加工路線如下圖所示：1）鏜孔圖 3-9鏜孔加工路線.專業(yè) .整理 .下載可編輯2）右端面粗加工圖 3-10右端面外圓粗加工3）右端面精加工圖 3-11右端面精加工.專業(yè) .整理 .下載可編輯4）左端面粗加工圖 3-12左端面粗加工5）左端面切

21、槽圖 3-13左端面切槽6）左端面精加工.專業(yè) .整理 .下載可編輯圖 3-14左端面精加工7）左端面螺紋加工圖 3-15 左端面螺紋加工.專業(yè) .整理 .下載可編輯3.2 數(shù)控機床的選擇數(shù)控車床 CK6130圖 3-16 XCK6130 數(shù)控車床表 1-1 機床參數(shù)項 目單 位XA5032工作面積 寬 *長mm300*400工作臺承載重量kg500X 軸最大行程mm300行程Z 軸最大行程mm380轉(zhuǎn)速r/min150-2200主軸主軸通孔直徑mm48主軸轉(zhuǎn)速級數(shù)無級切削進給速率mm/min進給快速移動進給速率mm/min電動機主軸電機功率KW4.專業(yè) .整理 .下載可編輯進給電機功率KW機

22、床外形尺寸 （長 * 寬 *高）mm1620*1060*1600其他機床凈重 （約）kg1220定位精度mm/min±0.012精度重定位精度mm/min±0.0133.3 編制數(shù)控車床加工工藝過程卡表 1-2 數(shù)控車床加工工序卡.專業(yè) .整理 .下載可編輯零件名稱槽軸數(shù)量1Xx 年xx 月 xx日工序名稱工藝要求工作者日期1下料40 ×123mm 。2熱處理調(diào)制處理工步工步內(nèi)容刀具號1鉆孔32切削右端內(nèi)孔T043切削右端外圓T01數(shù)控車4工件調(diào)頭5切削左端外圓T026左端切槽T027左端切削螺紋T034檢驗游標(biāo)卡尺材料45備注 ： XCK6130規(guī)格數(shù)量1表 1

23、-3 數(shù)控銑床加工刀具卡工步號工步內(nèi)容刀具號刀具類型刀具型號切削用量主軸轉(zhuǎn)速進給速度備注r/minr/min.專業(yè) .整理 .下載可編輯? 20mm*25m1鉆孔118 °麻花鉆350手動m? 26mm*25m2切削內(nèi)孔T04鏜孔刀800100-120m3切削外圓T0190 °外圓刀YT15800100-1204切槽T02割槽刀刀寬 4mm35080-1005切削螺紋T03螺紋刀YT15800100-1203.4 編制槽軸數(shù)控加工程序圖 3-17坐標(biāo)原點表 1-4程序N230Z-40;%N240 X30 F0.05;O0001N250X39F0.5;N10M03 S800;

24、N260Z-54;N20T0404;N270X30F0.05;N30G54 G00 X20 Z5;N280 X39 F0.5;N40G71 U0.5 R0.5;N290Z053;.專業(yè) .整理 .下載可編輯N50 G71 P60 Q110 U-0.3 W0 F0.1;N300 X30 F0.05;N60 G00 X32;N310X39 F0.5;N70 G01 Z0 F0.08 S1000;N320Z-66;N80 X26 Z-1;N340X30 F0.05;N90 Z-25;N350X39 F0.5;N100X20;N360Z-65;N110 G70 P60 Q100;N370 X30 F0

25、.05;N120 G00 X100 Z100;N380 X40 F0.5;N130T0400;N390Z-68;N140T0101;N395X38 F0.05;N150 G00 X40 Z5;N400 X30 Z-66;N160 G71 U1 R2;N410 X40 F0.5;N170G71 P180 Q240 U0.5 W0 F0.2;N420Z-57.5;N180 G00 X32;N430 G02 X30 Z-54 R4;N190 G01 Z0 F0.1 S1000;N440 G01 X40 F0.5;N200 GOO X34 Z-1;N450 G03 X30 Z-61 R4;N210Z-

26、40;N460G01 X40 F0.5;N220X36;N470Z-45.5;N230 X38 Z-41;N480 G02 X30 Z-41 R4;N240Z-55;N490G01 X40 F0.5;N250G70 P180 Q240;N500Z-45.5;N260 G00 X100 Z100;N510 G03 X30 Z-49 R4;.專業(yè) .整理 .下載可編輯N270T0100;N520G01 X40 F0.5;N280M30;N530Z-36;%N540 G02 X20 Z-32 R6;%N550 G01 X40 F0.5;O0002N560 G00 X100 Z100;N10 M03 S800;N570 T0200;N20 T0101;N580 TO303;N30G55 G00 X40 Z5;N590G57 G00 X26 Z-5;N40 G71 U1 R2;N600 G92 X23.5 Z-26 F2;G92;N50 G71 P60 Q90 U0.5 WO F0.2;N610 X23;N60G00 X23.8;N620X22.7;N70G01 Z0 F0.1 S1000;N630X22.4;N80X24 Z-1;N640X22.1;N90Z-30;N65022;N100 G70 P60 Q90;N660 X21.8;N110G00 X1