行星齒輪傳動(dòng)結(jié)課論文

1、行星齒輪傳動(dòng)結(jié)課論文行星齒輪傳動(dòng)學(xué)習(xí)報(bào)告學(xué)院：機(jī)械學(xué)院 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論學(xué)號(hào)：姓名：摘要:與普通定軸齒輪傳動(dòng)相比，行星齒輪傳動(dòng)具有體積小、質(zhì)量輕、傳動(dòng)比大、承載能力大、傳動(dòng)平穩(wěn)及傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。行星齒輪傳動(dòng)不僅適用于高速、大功率的場(chǎng)合，而且可用于低速、大轉(zhuǎn)矩的機(jī)械傳動(dòng)裝置上。它可以用作減速、增速和變速傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的合成和分解，因此它在現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)的發(fā)展中有著比較重要的作用。行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動(dòng)，而作為各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置。尤其是對(duì)于那些要求體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動(dòng)效率高的航空發(fā)動(dòng)機(jī)、起重運(yùn)輸、石油化工和兵器等的齒輪傳動(dòng)裝置以及需要差速器的

2、汽車和坦克等車輛的齒輪傳動(dòng)裝置，行星齒輪傳動(dòng)已得到了越來越廣泛的應(yīng)用。關(guān)鍵詞：行星齒輪，減速，傳動(dòng)，機(jī)械101.概述漸開線行星齒輪傳動(dòng)既具有功率分流又具有動(dòng)軸線的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，同時(shí)還合理使用了內(nèi)嚙合，使其相對(duì)軸線齒輪傳動(dòng)具有很多優(yōu)點(diǎn)，如結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大、效率高、工作平穩(wěn)、適用范圍廣，因此漸開線行星齒輪傳動(dòng)在工程中得到了廣泛使用。近代漸開線行星齒輪傳動(dòng)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上取得了一系列突破，其中的重大突破是成功使用了均載機(jī)構(gòu)，從而解決了由于制造、裝配和構(gòu)件變形等原因引起的減速器的各行星輪之間的載荷分配不平均的問題，使功率能夠在各個(gè)行星輪之間進(jìn)行均勻分流從而使行星齒輪傳動(dòng)日趨完善。我國(guó)的行星齒輪傳動(dòng)有許多年

3、的發(fā)展歷史。大約在20世紀(jì)60年代，我國(guó)開始對(duì)行星齒輪傳動(dòng)開展了比較全面、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、研究和制造的工作。1976年頒布NGW行星齒輪減速器系列（GB1799-76）標(biāo)準(zhǔn)，分一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)三個(gè)系列，最大輸入功率為1314KW，最大輸出扭矩為50240Nm，重量為0.1281.75噸，傳動(dòng)比最大可達(dá)2000，但該系列減速器精度低，局限于中小功率范圍。對(duì)大型的行星減速器的研究及試制是在八十年代開始的，1986年西安重型研究所研制了幾個(gè)型號(hào)的大中功率的行星齒輪減速器，由內(nèi)蒙古新生機(jī)械廠投入生產(chǎn)，但單位重量的輸出指標(biāo)仍比國(guó)外產(chǎn)品低許多。大約九十年代中期，北京行星齒輪減速器廠著手引進(jìn)西德倫克公司部分規(guī)格

4、的中大型減速器，該廠在仿制、技術(shù)吸收及各項(xiàng)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，參照國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)，制定了自己的系列產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，并投入了生產(chǎn)。該廠在引進(jìn)技術(shù)的同時(shí)，也引進(jìn)了一些關(guān)鍵設(shè)備，如磨齒機(jī)、滾齒機(jī)、3m的滲碳爐以及齒輪測(cè)量?jī)x等。材料方面引進(jìn)了倫克齒輪公司的17CrNiMo6和30CrNiMo8的齒輪材料技術(shù)。在行星齒輪傳動(dòng)和普通齒輪傳動(dòng)減速器的材料、性能、制造精度和工作狀況等相同的情況下，行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比具有承載能力大，結(jié)構(gòu)體積小，重量輕，振動(dòng)小，噪聲低，傳動(dòng)比大，效率高等優(yōu)點(diǎn)。目前，國(guó)內(nèi)外行星齒輪減速器的發(fā)展趨勢(shì)主要體現(xiàn)在這幾方面：（1）動(dòng)特性研究：包括震動(dòng)、噪聲，考慮行星減速器的各個(gè)構(gòu)件間的運(yùn)動(dòng)副

5、間隙時(shí)的動(dòng)特性研究、傳動(dòng)精度、傳動(dòng)效率等。（2）均載機(jī)構(gòu)的研制。目前均載機(jī)構(gòu)的種類有多種多樣，有些已經(jīng)發(fā)展得較完善，然后對(duì)行星減速器的均載機(jī)構(gòu)的動(dòng)力特性和均載效果進(jìn)行系統(tǒng)、全面的分析和測(cè)定從而找出最好、最完美的均載方案，仍是人們追求的目標(biāo)。（3）標(biāo)準(zhǔn)化、多品種。國(guó)內(nèi)外目前有50多個(gè)漸開線行星齒輪傳動(dòng)系列，為滿足各行業(yè)的多種需要，仍需研制、開發(fā)新系列、新品種。（4）行星減速器的齒面的硬度變得越來越高、齒形精度也變得很高。采用很硬的齒面、較高的精度，不僅可以提高減速器的各齒輪的承載能力，使齒輪尺寸能夠進(jìn)一步減小，從而降低了成本。（5）高速度、大功率。與普通定軸齒輪相比，行星傳動(dòng)在高速情況下運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)

6、，傳遞功率大，因而正逐步取代普通定軸齒輪傳動(dòng)。（6）大規(guī)格、大轉(zhuǎn)矩。大功率、大噸位、高承載能力的行星齒輪傳動(dòng)比相同功率的定軸齒輪傳動(dòng)的經(jīng)濟(jì)效益更明顯。（7）低噪音、低振動(dòng)。降低減速器傳動(dòng)的噪音，提高減速器運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，也就是一個(gè)重要的發(fā)展方向。當(dāng)要求的傳動(dòng)比很大時(shí)，一對(duì)齒輪傳動(dòng)難以實(shí)現(xiàn)，而采用多級(jí)齒輪組成的定軸輪系雖然可實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比傳動(dòng)，但由于齒輪和軸的增多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，效率低。而采用行星輪系則只需很少幾個(gè)齒輪便可獲得很大的傳動(dòng)比，且結(jié)構(gòu)十分緊湊，效率高，一般效率可達(dá)0.970.99。由于具備上述一系列優(yōu)點(diǎn)，行星齒輪傳動(dòng)已成為世界各國(guó)機(jī)械傳動(dòng)發(fā)展的重要傳動(dòng)之一。在對(duì)體積、重量、傳動(dòng)效率等方面要求

7、較高的航空機(jī)械、起重機(jī)械和兵器傳動(dòng)裝置中，行星齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用越來越廣泛。由于行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比具有傳動(dòng)比高、體積小、效率高、振動(dòng)低、噪音小等這么多優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)械行業(yè)中的應(yīng)用鄭變得越來越廣泛。但是傳動(dòng)行星齒輪設(shè)計(jì)方法存在明顯的局限性。1）傳統(tǒng)設(shè)計(jì)以靜態(tài)設(shè)計(jì)為主，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，使人們對(duì)設(shè)備的動(dòng)態(tài)性能提出了更高的要求，傳統(tǒng)的靜態(tài)設(shè)計(jì)方法逐漸不餓能夠適應(yīng)設(shè)計(jì)的要求。2）傳統(tǒng)設(shè)計(jì)忽略了設(shè)計(jì)目標(biāo)的多樣性。衡量行星齒輪傳動(dòng)優(yōu)劣的指標(biāo)是多樣的，它包括體積、中心距、承載能力等，而且各個(gè)設(shè)計(jì)目標(biāo)之間還相互制約、相互影響，特別是對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)更是如此。然而，在傳統(tǒng)的行星齒輪設(shè)計(jì)中，通常只考慮一個(gè)主要目

8、標(biāo)而忽視其他目標(biāo)對(duì)整體結(jié)構(gòu)的影響。3）傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)的周期長(zhǎng)、設(shè)計(jì)效率低。傳統(tǒng)設(shè)計(jì)往往要經(jīng)過反復(fù)多次的修改才能找到較為滿意的設(shè)計(jì)方案，工作量大，開發(fā)周期長(zhǎng)，直接影響企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，難以適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展節(jié)拍，無法適應(yīng)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)品激烈競(jìng)爭(zhēng)的生存環(huán)境。2.國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀行星齒輪傳動(dòng)與普通定軸齒輪傳動(dòng)相比較，具有質(zhì)量小、體積小、傳動(dòng)比大、承載能力大以及傳動(dòng)平穩(wěn)和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)；這些已被我國(guó)越來越多的機(jī)械工程技術(shù)人員所了解和重視。由于在各種類型的行星齒輪傳動(dòng)中均有效地利用了功率分流性和輸入、輸出的同軸性以及合理地采用了內(nèi)嚙合，才使得其具有了上述的許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。行星齒輪傳動(dòng)不僅適用于高速、大功率，而

9、且可用于低速、大轉(zhuǎn)矩的機(jī)械傳動(dòng)裝置上。它可以用作減速、增速和變速傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的合成和分解，以及其特殊的應(yīng)用中；這些功用對(duì)于現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)的發(fā)展有著較重要的意義。因此，行星齒輪傳動(dòng)在起重機(jī)械、工程機(jī)械、冶金礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療機(jī)械、儀器儀表、汽車、船舶、兵船和航空航天等工業(yè)部門均獲得了日益廣泛的應(yīng)用1。近20多年來，尤其是我國(guó)改革開放以來，隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，我國(guó)已從世界上許多工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家引進(jìn)了大量先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備和技術(shù)，經(jīng)過我國(guó)機(jī)械科技人員積極地吸收和消化，與時(shí)俱進(jìn)、開拓創(chuàng)新地努力奮進(jìn)，使得我國(guó)的行星傳動(dòng)技術(shù)有了迅速發(fā)展。目前，在我國(guó)已有許多的機(jī)械設(shè)計(jì)人員開始研究分析和

10、應(yīng)用上述的新型行星傳動(dòng)技術(shù)，并期待著能有一本針對(duì)上述的新型行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)、內(nèi)容充實(shí)和科學(xué)實(shí)用的專門著作。在國(guó)外幾乎所有工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家都有行星減速器系列產(chǎn)品，行星齒輪減速器一方面向制造精度高，承載能力大的方向發(fā)展。如西德德瑪克樣本有輸入功率為22.452200KW的系列；捷克齒輪公司有PF系列，輸出扭矩為53003250000NM;瑞士馬克公司樣本有150010440KW系列；另外美國(guó)、法國(guó)、日本等國(guó)家都有行星減速器系列產(chǎn)品。另一方面，減速器用于精密機(jī)械，如美國(guó)Setan公司生產(chǎn)的某些機(jī)器人用高剛度減速器，額定轉(zhuǎn)矩達(dá)1000Nm，齒廓側(cè)隙0.5分，扭矩剛度大于450Nm。日本在擺線針輪行星減速

11、器領(lǐng)域，技術(shù)力量雄厚，發(fā)展水平高。齒輪的強(qiáng)度計(jì)算也日趨完善，設(shè)計(jì)方法在逐漸向現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法過度，如噪聲、振動(dòng)控制、優(yōu)化設(shè)計(jì)、增加動(dòng)態(tài)計(jì)算和概率設(shè)計(jì)等內(nèi)容。在齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中，行星架減速器的中心齒輪作為承擔(dān)載荷和傳遞動(dòng)力的主要部件，工程中經(jīng)常遇到輪齒斷裂、大變形等情況，因此，很有必要研究行星減速器的動(dòng)力學(xué)行為以及齒輪的受力情況，從而為進(jìn)一步分析優(yōu)化奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。盡管國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)行星減速器的研究取得了很大的成功，但很多研究?jī)H限于結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單的型號(hào)的行星減速器，研究的很多方面還需要進(jìn)一步關(guān)聯(lián)起來，形成一個(gè)系統(tǒng)、完善的設(shè)計(jì)過程。3.行星齒輪系的組成及分類行星齒輪傳動(dòng)，一個(gè)或一個(gè)以上齒輪的軸線繞另一齒輪

12、的固定軸線回轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)。行星齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)是體積小，承載能力大，工作平穩(wěn)；但大功率高速行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，要求制造精度高。3.1 行星齒輪系的組成在齒輪系中，凡具有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的齒輪，則稱為行星齒輪。輪系可由各種類型的齒輪副組成。由錐齒輪、螺旋齒輪和蝸桿蝸輪組成的輪系，稱為空間輪系；而由圓柱齒輪組成的輪系，稱為平面輪系。行星齒輪機(jī)構(gòu)主要由行星齒輪、內(nèi)齒圈、天陽輪、行星架組成，如圖3-1所示。圖3-1 行星齒輪機(jī)構(gòu)的組成一個(gè)或一個(gè)以上齒輪的軸線繞另一齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)。行星輪 c既繞自身的軸線回轉(zhuǎn),又隨行星架x繞固定軸線回轉(zhuǎn)。太陽輪a、行星架和內(nèi)齒輪b都可繞共同的固定

13、軸線回轉(zhuǎn)，并可與其他構(gòu)件聯(lián)結(jié)承受外加力矩，它們是這種輪系的三個(gè)基本件。三者如果都不固定，確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)需要給出兩個(gè)構(gòu)件的角速度，這種傳動(dòng)稱差動(dòng)輪系；如果固定內(nèi)齒輪b或太陽輪a，則稱行星輪系。通常這兩種輪系都稱行星齒輪傳動(dòng)。3.2 行星齒輪系的分類1.根據(jù)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其各齒輪的幾何軸線相對(duì)位置是否變動(dòng)，齒輪傳動(dòng)分為兩大類型。（1）普通齒輪傳動(dòng)（定軸輪系） 當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果組成該齒輪系的所有齒輪的幾何軸線位置都是固定不變的，則稱為普通齒輪傳動(dòng)（或稱定軸輪系）。在普通齒輪傳動(dòng)中，如果各齒輪副的軸線均互相平行，則稱為平行軸齒輪傳動(dòng)，如圖3-2所示；如果齒輪系中含有一個(gè)相交軸齒輪副或一個(gè)相錯(cuò)軸齒輪副

14、，則稱為不平行軸齒輪傳動(dòng)（空間齒輪傳動(dòng)），如圖3-3所示。圖3-2 平面齒輪傳動(dòng) 圖3-3 空間齒輪傳動(dòng)（2）行星齒輪傳動(dòng)（行星輪系） 當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果組成該齒輪系的齒輪中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線位置不固定，而繞著其他齒輪的幾何軸線旋轉(zhuǎn)，即在該齒輪系中，至少具有一個(gè)作行星運(yùn)動(dòng)的齒輪。 2.按其自由度的數(shù)目，行星齒輪傳動(dòng)可分為以下兩種。（1）簡(jiǎn)單行星齒輪傳動(dòng) 具有一個(gè)自由度（W=1）的行星齒輪傳動(dòng)，如圖3-4所示。對(duì)于簡(jiǎn)單行星齒輪傳動(dòng)，只需要知道其中一個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)后，其余各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)便可以確定。（2）差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng) 具有兩個(gè)自由度（W=2）的行星齒輪傳動(dòng)，即它是具有三個(gè)可動(dòng)外接構(gòu)件（a、b

15、和x）的的行星輪系，如圖3-5所示。對(duì)于差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)，必須給定兩個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)后，其余構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)才能確定。圖3-4 簡(jiǎn)單行星齒輪系 圖3-5 差動(dòng)齒輪系 4.行星齒輪傳動(dòng)的原理和特點(diǎn)4.1 行星齒輪傳動(dòng)的原理行星齒輪減速其實(shí)就是齒輪減速的原理，它有一個(gè)軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪，在天陽輪邊上有軸線變動(dòng)的齒輪，即既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的齒輪叫行星輪，行星輪有支持構(gòu)件叫行星架，通過行星架將動(dòng)力傳到軸上，再傳給其他齒輪。它們由一組若干個(gè)齒輪組成一個(gè)輪系。只有一個(gè)原動(dòng)件，這種周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系2。4.2行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比較，它具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。它的最顯著的特點(diǎn)是：

16、在傳遞動(dòng)力時(shí)它可以進(jìn)行功率分流；同時(shí)，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸均設(shè)置在同一主軸線上。所以，行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動(dòng)，而作為各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置。尤其是對(duì)于那些要求體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動(dòng)效率高的航空發(fā)動(dòng)機(jī)、起重運(yùn)輸、石油化工和兵器等的齒輪傳動(dòng)裝置以及需要差速器的汽車和坦克等車輛的齒輪傳動(dòng)裝置，行星齒輪傳動(dòng)已得到了越來越廣泛的應(yīng)用。 行星齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)如下3。  (1)體積小、質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大由于行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動(dòng)以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。再由

17、于在中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個(gè)行星輪來共同分擔(dān)載荷，從而使得每個(gè)齒輪所承受的負(fù)荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。此外，在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)非常緊湊，且承載能力大。一般，行星齒輪傳動(dòng)的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動(dòng)的1/21/5 (即在承受相同的載荷條件下)。 (2)傳動(dòng)效率高 由于行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性，即它具有數(shù)個(gè)勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達(dá)到提高傳動(dòng)效率的作用。在傳動(dòng)類型選擇恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，其效率值可達(dá)0.970.99。 (3)傳動(dòng)

18、比較大，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解 只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動(dòng)的類型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個(gè)齒輪而獲得很大的傳動(dòng)比。在僅作為傳遞運(yùn)動(dòng)的行星齒輪傳動(dòng)中，其傳動(dòng)比可達(dá)到幾千。應(yīng)該指出，行星齒輪傳動(dòng)在其傳動(dòng)比很大時(shí)，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點(diǎn)。而且，它還可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解以及實(shí)現(xiàn)各種變速的復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。 (4)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng) 由于采用了數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的性力相互平衡。同時(shí)，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)，工作較可靠。 總之，行星齒輪傳動(dòng)具有質(zhì)量小、體積小、傳動(dòng)比大及

19、效率高（類型選用得當(dāng)）等優(yōu)點(diǎn)。因此，行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已廣泛地應(yīng)用于工程機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、輕工機(jī)械、石油化工機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、汽車、坦克、火炮、飛機(jī)、輪船、儀器和儀表等各個(gè)方面。行星傳動(dòng)不僅適用于高轉(zhuǎn)速、大功率，而且在低速大轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)裝置上也已獲得了應(yīng)用。它幾乎可適用于一切功率和轉(zhuǎn)速范圍，故目前行星傳動(dòng)技術(shù)已成為世界各國(guó)機(jī)械傳動(dòng)發(fā)展的重點(diǎn)之一。 隨著行星傳動(dòng)技術(shù)的迅速發(fā)展，目前，高速漸開線行星齒輪傳動(dòng)裝置所傳遞的功率已達(dá)到20000KW，輸出轉(zhuǎn)矩已達(dá)到4500KN·m。據(jù)有關(guān)資料介紹，人們認(rèn)為目前行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展方向如下。（1）標(biāo)準(zhǔn)化、多品種 目前世界上已有50多個(gè)漸開線行星齒輪傳動(dòng)系列設(shè)計(jì)；而且還演化出多種型式的行星減速器、差速器和行星變速器等多器種的產(chǎn)品。 （2）硬齒面、高精度 行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪廣泛采用滲碳和氮化等化學(xué)熱處理。齒輪制造精度一般均在6級(jí)以上。顯然，采用硬齒面、高精度有利于進(jìn)一步提高承載能力，使齒輪尺寸變得更小。 （3）高轉(zhuǎn)速、大功率 行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在高速傳動(dòng)