控制步進(jìn)電機(jī)LCD顯示

1、2011 - 2012 學(xué)年 第 1 學(xué)期學(xué)生課程實(shí)習(xí)報(bào)告 環(huán)節(jié)名稱計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程實(shí)習(xí)所屬課程計(jì)算機(jī)控制技術(shù)學(xué)生姓名冼燎剛學(xué)號(hào)200811631128所在班級(jí)電氣1081成績(jī)?cè)u(píng)語(yǔ)指導(dǎo)教師簽名一、 設(shè)計(jì)題目： 控制步進(jìn)電機(jī)LCD顯示二、 設(shè)計(jì)要求： 設(shè)計(jì)一個(gè)單片機(jī)三相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，要求系統(tǒng)具有以下功能。（1）用K0-K2作為通電方式選擇鍵，K0為單三拍，K1為雙三拍，K2為三相六拍。（2）K3-K4作為啟動(dòng)和方向控制。（3）正轉(zhuǎn)時(shí)紅色指示燈亮，反轉(zhuǎn)時(shí)黃色指示燈亮，不轉(zhuǎn)時(shí)綠燈亮。（4）可通過(guò)鍵盤(pán)設(shè)定步進(jìn)電機(jī)步數(shù)給定值。（5）用三位LED數(shù)碼管顯示剩余工作步數(shù)三、 系統(tǒng)總體框圖與原理說(shuō)明 系

2、統(tǒng)的整體框圖四、 硬件電路圖 五、 程序流程圖開(kāi)始鍵盤(pán)讀取步數(shù)鍵盤(pán)讀取正反轉(zhuǎn)鍵盤(pán)讀取工作方式鍵盤(pán)讀取是否按下 ENTER液晶顯示數(shù)字液晶顯示數(shù)字液晶顯示數(shù)字相應(yīng)的燈發(fā)光步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一拍總步數(shù)減一并顯示總步數(shù)是否為0顯示OVERYN結(jié)束六、 仿真說(shuō)明 輸入一個(gè)三位數(shù) 按下DIRECTION 選擇方向 相應(yīng)的燈會(huì)亮 選擇不同的工作方式 按下START按鈕，倒數(shù)開(kāi)始，電機(jī)按剩余步數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)。 倒數(shù)完畢，顯示OVER，綠燈亮。七、 心得體會(huì)通過(guò)自己幾天的辛勤努力并查閱諸多資料，終于完成了本次課程設(shè)計(jì)。從系統(tǒng)框圖到程序，自己逐一完成。程序雖然很長(zhǎng)，但通過(guò)分成不同的H文件，有序地把它們分割成幾部分。不僅對(duì)于自

3、己，還對(duì)查看程序的人有不少的幫助。設(shè)計(jì)的思路按照對(duì)于仿真的步驟編程。從按下第一個(gè)按鍵開(kāi)始，就已經(jīng)進(jìn)入到設(shè)計(jì)者的程序當(dāng)中。程序有較強(qiáng)的邏輯性，這些都依賴于平時(shí)的練習(xí)及老師的教導(dǎo)。 附錄：程序清單 /*程序的總體文件*/#include<reg51.h> #include<led_show.h> #include<keyscan.h> #include<keycount.h> void initial(); un i,motor_step=0,time_control=0;uc keyscan();uc loop124=0x01,0x02,0x04,

4、0x08,0x08,0x04,0x02,0x01; /A B C Duc loop224=0x03,0x06,0x0C,0x09,0x09,0x0C,0x06,0x03; /AB BC CD DAuc loop328=0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x0A,0x0A,0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01; /A AB B BC C CD D DA void initial_show(); /函數(shù)申明void clr(); void wirte_com(uc com);void wirte_data(uc date);voi

5、d delay(unsigned int z);void input_keycode() ;void output_key();void count(); void swith();void test(); void main()/主函數(shù)initial();/初始化 initial_show();clr();while(1) input_keycode(); output_key(); TMOD=0x01; /fangshi yi TL1=0xB0; TH1=0x3C; ET0=1; /yun xu TO zhongduanTR0=1; EA=1;while(1);/*中斷服務(wù)函數(shù)*/void

6、 T0_time() interrupt 1/ TL1=0xB0; TH1=0x3C;time_control+; if(a>0) if(time_control=2)swith(); else red=1;green=0;yellow=1; wirte_com(0xc0+10);for(i=0;i<4;i+) / over wirte_data(table6i); void count()t=a/100;f=a%100/10;g=a%10;wirte_com(0xC0+10); /rewrite stepwirte_data(tablet);wirte_data(tablef);

7、wirte_data(tableg);void swith() switch(motor1) case 0: if(motor_step<4) P3=loop1fanzhuanmotor_step ; else motor_step=0; P3=loop1fanzhuanmotor_step ; motor_step+; break; case 1: if(motor_step<4) P3=loop2fanzhuanmotor_step ; else motor_step=0; P3=loop2fanzhuanmotor_step ; motor_step+; break; cas

8、e 2: if(motor_step<8) P3=loop3fanzhuanmotor_step ; else motor_step=0; P3=loop3fanzhuanmotor_step ; motor_step+; break; count(); time_control=0; a-; /zong bu shu/*鍵盤(pán)掃描電路*/uc temp,ge,shi,bb,num;uc keyscan()/鍵盤(pán)掃描子程序 while(1)P1=0xfe; temp=P1;temp=temp&0xf0;if(temp!=0xf0)delay(10); temp=P1; /重新賦值b

9、b=P1;/保留值 temp=temp&0xf0;/去抖動(dòng) if(temp!=0xf0)temp=P1;switch(temp) case 0xee:num=0;break;case 0xde:num=1;break;case 0xbe:num=2;break;case 0x7e:num=3;break;default:break;while(P1=bb); / 等待放手delay(10);while(P1=bb); P1=0xfd; temp=P1;bb=P1;temp=temp&0xf0;if(temp!=0xf0)delay(10); temp=P1; temp=temp

10、&0xf0; if(temp!=0xf0)temp=P1;switch(temp) case 0xed:num=4;break;case 0xdd:num=5;break;case 0xbd:num=6;break;case 0x7d:num=7;break;default:break;while(P1=bb);delay(10);while(P1=bb); P1=0xfb; temp=P1;bb=P1;temp=temp&0xf0;if(temp!=0xf0)delay(10); temp=P1; temp=temp&0xf0; if(temp!=0xf0)temp=

11、P1;switch(temp) case 0xeb:num=8;break;case 0xdb:num=9;break;case 0xbb:num=10;break;case 0x7b:num=11;break;default:break;while(P1=bb);delay(10);while(P1=bb); P1=0xf7; temp=P1;bb=P1;temp=temp&0xf0;if(temp!=0xf0)delay(10); temp=P1; temp=temp&0xf0; if(temp!=0xf0)temp=P1;switch(temp) case 0xe7:nu

12、m=12;break;case 0xd7:num=13;break;case 0xb7:num=14;break;case 0x77:num=15;break;default:break;while(P1=bb);delay(10);while(P1=bb); if(num!=99) return(num);/*LCD顯示電路*/#define uc unsigned char #define un unsigned int unsigned int i; sbit rs=P20;/位申明sbit rw=P21;sbit e=P22; uc code table2="designed

13、 by xlg" uc code table3="setting:"uc code table4="remaining:"uc code table5=" "uc code table6="over:"void wirte_com(uc com);void wirte_data(uc date);void delay(un z); void initial() /初始化子函數(shù)rs=1;rw=1;e=1; wirte_com(0x01);/顯示清零 delay(10); wirte_com(0x38); /

14、16*2顯示 ；5*7點(diǎn)陣；八位數(shù)據(jù)接口 delay(10); wirte_com(0x0f); / 1 開(kāi)顯示，有光標(biāo) 光標(biāo)閃手 （1 1 1） delay(10); wirte_com(0x06);/000001NS （N=1時(shí)右移） （S=0時(shí)整屏不移動(dòng)） delay(10); wirte_com(0x80);/初始化指針 delay(10);void initial_show() for(i=0;i<16;i+)wirte_data(table2i);delay(100);wirte_com(0x01);wirte_com(0x80); for(i=0;i<8;i+)wir

15、te_data(table3i);wirte_com(0xC0);for(i=0;i<10;i+)wirte_data(table4i); void clr() wirte_com(0x80+10); for(i=0;i<3;i+)wirte_data(table5i); wirte_com(0x80+10);void wirte_com(uc com) /液晶寫(xiě)指令P0=com;rs=0;rw=0;e=0; /上升沿 delay(10); e=1;void wirte_data(uc date)/液晶寫(xiě)數(shù)據(jù)P0=date;rs=1;rw=0;e=0; /上升沿delay(100)

16、;e=1;void delay(un z)/延時(shí)子程序un x,y;for(x=z;x>0;x-)for(y=110;y>0;y-);/*鍵盤(pán)電路讀取*/sbit start=P23 ; sbit red=P24 ; sbit green=P25 ; sbit yellow=P26 ; un a,b,c,d,t,f,g,fanzhuan=1,motor1=0,output_type;uc code table="0123456789ABCDEF" /定義表格 void input_keycode() num=99; keyscan(); while (table

17、num!='A') while (tablenum>='0'&&tablenum<='9' ) wirte_com(0x80+10);t=tablenum;wirte_data(t); /bai位數(shù) abc tfga=tablenum-48;num=99; /shi位數(shù)keyscan();b=tablenum-48;a=a*10+b; f=tablenum ;wirte_data(f); num=99; /ge位數(shù) 輸入的數(shù)據(jù)存在Akeyscan();c=tablenum-48;a=a*10+c; g=tablenum

18、 ;wirte_data(g); wirte_com(0x0c); wirte_com(0x80+10); num=99; keyscan(); while (tablenum='C') wirte_com(0x80+15); if(fanzhuan=1) fanzhuan=0; wirte_data('a'); red=0;green=1;yellow=1; else fanzhuan=1; wirte_data('b'); red=1;green=1;yellow=0; wirte_com(0x80+15); num=99; keyscan(); while (tablenum='D'|tablenum='E'|tablenum='F') switch(tablenum) case 'D': motor1=0; wirte_com(0xC0+15); wirte_data('1'); /類型 a/bwirte_com(0xC0+15);break; case 'E': motor1=1; wirte_com(0xC0+15); wirte_data('2'); /類型 a/bwirte_co