松下A5系列伺服位置控制使用方法之歐陽科創(chuàng)編

1、歐陽科創(chuàng)編2021.02.05松下A5系列伺服位置 控制使用方法創(chuàng)作：歐陽科時(shí)間：2021.02.05、位置控制參數(shù)參數(shù)：出廠值設(shè)泄值備注PrO.OO10設(shè)定正轉(zhuǎn)方向PrO.Ol000位置控制，1速度控制PrO.O211 （標(biāo)準(zhǔn)）2 （定位）3 （垂直軸）0 （手動(dòng)增 益調(diào)整模式）設(shè)定自動(dòng)調(diào)整Pr0.0313根據(jù)情況而左剛性設(shè)定PrO.O50線驅(qū)動(dòng)輸入（接44、45. 46、47）設(shè)為1,光耦輸入（接3、4、5、6）設(shè)為0PrO. 112500電機(jī)1周返回脈沖數(shù)Prl.00320左右當(dāng)PrO.O2為0時(shí)，根據(jù)情況可設(shè)髙第一位置環(huán)增益Prl.Ol200左右當(dāng)Pr0.02為0時(shí)，根據(jù)情況可設(shè)高（克

2、服震 動(dòng)），使運(yùn)行平滑第一速度環(huán)增益Prl.O2200左右當(dāng)Pr0.02為0時(shí)，根據(jù)情況可設(shè)高（使左位 更準(zhǔn)）第一速度環(huán)積分時(shí)間Pr0.0711 （雙脈沖）3 （脈沖+方向）脈沖形式選擇Pr0.0810000根據(jù)情況而定每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)PiO.160扌R12.0或1&0的話，需要外加電阻時(shí)設(shè)為1外置電阻設(shè)置Pr4.0529號(hào)腳不接的話，設(shè)置為“8618883”內(nèi)部使能Pr5324000300起濾波作用指令輸入脈沖頻率范圍（KHz）Pr5.350當(dāng)為“1”時(shí)而板鎖定前而板鎖定設(shè)定Pr6.04300不定JOG速度設(shè)定Pr6.170為“ 1”時(shí)EEPROM寫入不同時(shí)進(jìn)行，“0” 時(shí)反之參數(shù)輸入保存

3、選擇Pr6.320當(dāng)PrO.O3為6時(shí)有效！實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整用戶設(shè)說明二、參數(shù)設(shè)置模式（PrrOOO）:上電顯示“心按S鍵按M鍵按到參數(shù)設(shè)置模式（Pr r 000）按上下鍵或鍵（可移動(dòng)小數(shù)點(diǎn)）到要設(shè)定的參數(shù)一一按S鍵進(jìn)入、修改（按上升鍵或下降鍵）按S鍵保持3秒一一按一下M鍵寫入模式（EE_SEb）再按” $”鍵執(zhí)行顯示（EEP）按上升鍵保持5秒EEP -、EEP 、EEP、SbRrb-Finish,結(jié)束。三、輔助功能模式(AF_RcL):按上升或者下降鍵選擇項(xiàng)目1、自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)整(AF_oFl、oF2、oF3) AF_RcL> 下降鍵>AF_oFl>S鍵>oFl-持續(xù)按上升鍵

4、 執(zhí)行。2、試運(yùn)行(JOG)持續(xù)按上升鍵(CW)-rERdyv鍵.-SrU_on-持續(xù)上升鍵(CCW)3、參數(shù)初始化(AF_ini)按“S”鍵-ini-持續(xù)按上升鍵5秒Finish結(jié)束4、刖面板鎖定解除(AF_unL)按"S”鍵unL-持續(xù)按上升鍵 5 秒SbRrbunL、 Finish 纟吉束。以上字母只是近似面板上顯示的簡(jiǎn)碼。四、常見報(bào)警及其原因n控制電源電壓不足 電源電壓低或者驅(qū)動(dòng)器故障2、“16"過載負(fù)載過重或電機(jī)電源線相序錯(cuò)誤3、“21”編碼器通訊異常編碼器斷線或者虛焊、漏焊、脫焊4、“24”位置偏差過大電機(jī)未按指令動(dòng)作加大Pr0.14的值或者設(shè)為0五、接線5、主電源