華工網(wǎng)絡(luò)大專起點本科第二學(xué)期考試復(fù)習(xí)題 自動控制原理

1、自動控制原理一、單項選擇題（本大題共15小題，每小題3分，共45分）1、與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（A）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。A輸出量B輸入量 C擾動量D設(shè)定量2、如圖所示，該系統(tǒng)屬于（A）A恒值控制系統(tǒng)B開環(huán)系統(tǒng)C程序控制系統(tǒng)D隨動系統(tǒng)3、直接對對象進(jìn)行操作的元件稱為（C）。A比較元件B給定元件C執(zhí)行元件D放大元件4、純微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，其頻率特性幅值（B）。A0BCD5、系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)（C）。A穩(wěn)定B單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升  C臨界穩(wěn)定D右半平面閉環(huán)極點數(shù)26、幅值裕度的表達(dá)式是（A）。ABCD7、二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函

2、數(shù)，其阻尼系數(shù)為（A）。A0.5B1C2D38、設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位階躍信號時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（C）。A1/18B1/3C1/4D9、欠阻尼二階系統(tǒng)當(dāng)保持不變、增大時，以下說法正確的是（D）。A調(diào)節(jié)時間不變、超調(diào)量減小B調(diào)節(jié)時間不變、超調(diào)量增大C調(diào)節(jié)時間增大、超調(diào)量不變D調(diào)節(jié)時間減小、超調(diào)量不變10、繪制根軌跡時，根軌跡法則不具備下列哪個性質(zhì)（C）。A根軌跡對稱性； B實系數(shù)特征方程的根必為實數(shù)或共軛復(fù)數(shù)，必對稱于實軸；C實軸根軌跡區(qū)段其右方實數(shù)極點個數(shù)、實數(shù)零點個數(shù)總和應(yīng)為偶數(shù)； D根軌跡的起點(Kg=0時根軌跡點) 位于開環(huán)傳遞函數(shù)的極點。11、一階微

3、分環(huán)節(jié)的頻率特性為（A）。AB CD12、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為（C）。A100B1000C20D不能確定13、若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度，則該系統(tǒng)（C）。A不穩(wěn)定B只有當(dāng)幅值裕度時才穩(wěn)定C穩(wěn)定D不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性14、下圖所示分別為三個系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性， 則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是（B）。A系統(tǒng)B系統(tǒng)C系統(tǒng)D都不穩(wěn)定15、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳開環(huán)傳遞函數(shù)為，則當(dāng)K為下列哪個選項時系統(tǒng)不穩(wěn)定（D）。A7B9C12D18簡答計算題（共5題，共55分）二、(6分) 自動控制系統(tǒng)根據(jù)輸入信號的特征不同可分為哪幾類？ 恒值控制系統(tǒng)（即自動調(diào)整系統(tǒng)）、程

4、序控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)（即伺服系統(tǒng)）。三、（9分）求圖示控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 四、（6分）設(shè)系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性如圖（a）、（b）所示，其中，其開環(huán)傳遞函數(shù)在右半s平面的極點數(shù)為P，系統(tǒng)型別為v，試根據(jù)奈氏判據(jù)判定各系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性，若系統(tǒng)閉環(huán)不穩(wěn)定，確定其右半s平面的閉環(huán)極點數(shù)。 （a）不穩(wěn)定，2個右半平面閉環(huán)極點；  （b）穩(wěn)定。五、（20）反饋校正系統(tǒng)如圖所示。求： （1）時，系統(tǒng)的，n和在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差.（2）若使系統(tǒng)=0.707，應(yīng)取何值？單位斜坡輸入下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差？   (1)  (2)&

5、#160;六、（14分）已知最小相位系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性(漸近線)如圖所示。 （1）寫出開環(huán)傳遞函數(shù)(8分)； （2）根據(jù)相角裕度判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性(6分)。 (1)(2)相角裕度y=64.6°，系統(tǒng)穩(wěn)定。1.  開環(huán)、閉環(huán)系統(tǒng)的最主要區(qū)別是（ A）。  A反饋  B輸入信號 C被控對象  D干擾 2.  下圖所示系統(tǒng)屬于（D ）。A恒值控制系統(tǒng) B開環(huán)系統(tǒng)C程序控制系統(tǒng) D隨動系統(tǒng) 3.  系統(tǒng)采用負(fù)反饋形式連接后，則 ( D)。 A一定能使閉環(huán)

6、系統(tǒng)穩(wěn)定   B系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高C一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除D需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能 4.  直接對對象進(jìn)行操作的元件稱為（ C）。  A比較元件  B給定元件 C執(zhí)行元件  D放大元件 5.  如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（ B）。  A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)  B.隨動系統(tǒng)  C.連續(xù)控制系統(tǒng)  D.數(shù)字控制系統(tǒng) 6.  隨動系統(tǒng)對（ A）要求較高。 

7、; A.快速性  B.穩(wěn)定性  C.準(zhǔn)確性  D.振蕩次數(shù) 7.  主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（ B）  A.比較元件  B.給定元件  C.反饋元件  D.放大元件 8.  自動控制系統(tǒng)的主要特征是（ ABC ）。  A在結(jié)構(gòu)上具有反饋裝置并按負(fù)反饋組成系統(tǒng)，以求得偏差信號  B由偏差產(chǎn)生控制作用以便糾正偏差  C控制的目的是減少或消除偏差 D系統(tǒng)開環(huán) 9.  自動控制系統(tǒng)按輸入信號特征可分為（ AB

8、D ）。  A恒值控制系統(tǒng)  B程序控制系統(tǒng) C線性系統(tǒng)  D隨動系統(tǒng) 10.  自動控制系統(tǒng)按描述元件的動態(tài)方程分（ CD ）。  A隨動系統(tǒng)  B恒值控制系統(tǒng) C線性系統(tǒng)  D非線性系統(tǒng) 11.  自動控制系統(tǒng)的基本要求（ ABC）。  A穩(wěn)定性  B快速性 C準(zhǔn)確性  D安全性 12.  人工控制與自動控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于控制過程中是否有人參與。（  ） 1.  下圖所示電路的微分方程是（

9、A）。ABCD 2.  下圖所示電路的傳遞函數(shù)是（A ）。A BC D 3.  關(guān)于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是（ B）。  A  傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)；  B  傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響；  C  傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式； D  閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 4.  適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是 （ A）。  A單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng) 

10、 B單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng) C單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)  D非線性系統(tǒng) 5.  某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（A）。 A積分環(huán)節(jié) B比例環(huán)節(jié) C微分環(huán)節(jié) D慣性環(huán)節(jié) 6.  已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（A）.A. B. C. D. 7.  梅遜公式主要用來（ C）。  A.判斷穩(wěn)定性  B.計算輸入誤差    C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)  D.求系統(tǒng)的根軌跡 8.  某

11、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該可看成由（C ）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。A.比例、延時 B.慣性、導(dǎo)前 C.慣性、延時 D.慣性、比例 9.  在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的是（ D ）。  A.輸入  B.引出點  C.比較點  D.傳遞函數(shù) 10.  在信號流圖中，只有（ D ）不用節(jié)點表示。  A.輸入  B.輸出  C.比較點  D.方塊圖單元 11.  線性系統(tǒng)(或元件)在初始條件為0時，輸出量拉氏變換與輸入量拉氏變換之比,稱為該系統(tǒng)(或元件) 傳

12、遞函數(shù)。 12.  傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)。 13.  一個傳遞函數(shù)能表示兩個輸入量對兩個輸出量的關(guān)系。 ×1.  已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)的型別為（B）。A0型 B I型 CII型 DIII型 2.  以下控制器中應(yīng)用最為廣泛的是（ D ）。A比例（P）控制  B比例加微分（PD）控制C比例加積分（PI） D比例加積分加微分（PID）控制 3.  系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明（A）。A型別  B系統(tǒng)不穩(wěn)定C

13、輸入幅值過大 D閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié) 4.  下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果 ( C )。  A增加積分環(huán)節(jié)  B提高系統(tǒng)的開環(huán)增益K  C增加微分環(huán)節(jié)  D引入擾動補償 5.  高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點越靠近虛軸，則系統(tǒng)的 ( D) 。  A準(zhǔn)確度越高  B準(zhǔn)確度越低   C響應(yīng)速度越快  D響應(yīng)速度越慢 6.  已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為 (C )。A50 B25 C10 D5 7

14、.  下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是(D)。 A閉環(huán)極點為的系統(tǒng) B閉環(huán)特征方程為的系統(tǒng)C階躍響應(yīng)為的系統(tǒng) D脈沖響應(yīng)為的系統(tǒng) 8.  關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是(C )。 AI型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差  B穩(wěn)態(tài)誤差計算的通用公式是C增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差D增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性 9.  若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為 (B )。A BC D與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān) 10.

15、0; 右圖各曲線對應(yīng)二階系統(tǒng)不同阻尼情況下單位階躍響應(yīng)曲線，下面結(jié)論正確的是（C ）。A. 曲線1為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線2為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線3欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) B. 曲線1為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 曲線3為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 曲線2為欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) C. 曲線2為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線1為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線3為欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)D. 曲線1欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 曲線2為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線3為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階

16、躍響應(yīng) 11.  描述系統(tǒng)動態(tài)性能的指標(biāo)有（ABC ）。A延遲時間td B 調(diào)節(jié)時間tsC最大超調(diào)量 D 穩(wěn)態(tài)誤差ess 12.  以下屬于比例加微分（PD）控制的優(yōu)點的是（ ABC ）。  A反映e(t)變化趨勢  B在e(t)未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號   C有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào)  D引入開環(huán)零點，改善動態(tài)性能 13.  當(dāng)實數(shù)極點與主導(dǎo)極點模比5時,實數(shù)極點對動態(tài)響應(yīng)影響可以忽略，即可當(dāng)成非主導(dǎo)極點。（ ）

17、60;14.  可通過增大系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)或增加開環(huán)傳遞函數(shù)中所含積分環(huán)節(jié)的數(shù)目來實現(xiàn)減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差，但同時會使系統(tǒng)的動態(tài)性能變壞。 15.  高階系統(tǒng)非主導(dǎo)極點越遠(yuǎn)離虛軸，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間越長。 ×1.  根軌跡是指系統(tǒng)_傳遞函數(shù)中的某一參數(shù)變化時，_特征根在跟平面上所走過的軌跡。 （B）  A、開環(huán)，開環(huán)  B、開環(huán)，閉環(huán)C、閉環(huán)，開環(huán)  D、閉環(huán)，閉環(huán) 2.  系統(tǒng)漸近線與實軸正方向夾角為（C）。A、60° B、60°、180°C、60°

18、、180°、300° D、無法確定 3.  分離點與會合點一般是（A  ）。  A、實數(shù)或共軛復(fù)數(shù)對  B、共軛復(fù)數(shù)對 C、實數(shù)  D、正實數(shù) 4.  若系統(tǒng)僅具有兩個開環(huán)極點和一個開環(huán)零點，則根軌跡是（ C ）。  A、圓弧  B、直線 C、圓弧或直線  D、無法確定 5.  若要系統(tǒng)的平穩(wěn)性最好，則共軛復(fù)數(shù)極點應(yīng)該位于曲線（ D）上。  A、=0或180°  B、=±30°

19、  C、=±90°  D、=±45° 6.  根據(jù)繪制根軌跡的基本法則，下面說法正確的有（ AD ）。  A、  根軌跡是連續(xù)變化的曲線或直線；  B、  根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)傳遞函數(shù)無關(guān)；  C、  根軌跡以開環(huán)極點為起點，僅以開環(huán)有限值零點為終點；  D、  相鄰兩開環(huán)極點之間存在根軌跡則這兩相鄰極點間必有分離點。 7.  求取分離點的方法有很多，常見的有（ ABCD ）。  A、&

20、#160; 重根法   B、  極值法 C、  切線法  D、  牛頓余數(shù)定理法 8.  系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）繪制根軌跡滿足的幅值條件方程和相角條件方程是（AC）。A、B、C、D、 9.  增加一個開環(huán)零點，對系統(tǒng)的根軌跡有以下影響（AB  ）。  A、改變根軌跡在實軸上的分布 B、改變根軌跡漸近線的條數(shù)、傾角和截距  C、改變根軌跡的分支數(shù)  D、根軌跡曲線將向右移動，有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。 10.  對開環(huán)偶極子的下列說

21、法正確的有（ AB）。  A、開環(huán)偶極子是指一對距離很近的開環(huán)零極點  B、開環(huán)偶極子對離他們較遠(yuǎn)的根軌跡形狀沒有影響  C、開環(huán)偶極子可以改善系統(tǒng)動態(tài)性能和靜態(tài)性能 E、  開環(huán)偶極子對根軌跡增益Kg沒有影響 11.  s平面上滿足相角條件的點，必定同時滿足幅值條件。 12.  實軸上根軌跡處在開環(huán)零點與極點之間，他們中間可能既有分離點也有會合點。 ×13.  對正反饋回路根軌跡實軸上的根軌跡區(qū)段右側(cè)實軸上，開環(huán)零點和極點數(shù)目之和為奇數(shù)。 ×14.

22、60; 增加開環(huán)極點對系統(tǒng)的動態(tài)性能是不利的。 15.  開環(huán)偶極子很大程度上影響系統(tǒng)的靜態(tài)性能。 1.  已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根據(jù)頻率特性的物理意義，該閉環(huán)系統(tǒng)輸入信號為時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為（B ）。A. B. C. D. 2.  設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性分段直線近似表示如圖（a）所示。系統(tǒng)均為最小相位系統(tǒng)。則其開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)為（D）。A. B. C. D. 3.  設(shè)系統(tǒng)開環(huán)幅相特性曲線如圖所示，其中P為開環(huán)傳遞函數(shù)在s右半平面上的

23、極點數(shù)，為系統(tǒng)的型別。則下列系統(tǒng)中，穩(wěn)定的是（A ）。A.                                  B. C.           &

24、#160;                                       D.  4.  下列說法中，正確的是（C  ）。 A.在系統(tǒng)中加入延遲環(huán)節(jié)后，不僅改變幅頻特

25、性的形狀，還會使系統(tǒng)的相角滯后顯著增大B.利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，可以判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，不可以確定系統(tǒng)的穩(wěn)定程度及分析系統(tǒng)的瞬態(tài)性能  C.一般地，多回路系統(tǒng)需要多次利用奈氏判據(jù)才能最終確定整個系統(tǒng)是否穩(wěn)定  D.系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性不能正確反映閉環(huán)系統(tǒng)的性能 5.  下列關(guān)于開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線Bode圖，說法不正確的是（D）。A.開環(huán)對視幅頻特性低頻段的斜率表征系統(tǒng)的類型，高度表征開環(huán)傳遞系數(shù)的大小B.低頻段能全面表征系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能C.中頻段的斜率、寬度h以及截止頻率表征系統(tǒng)的動態(tài)性能D.高頻段對動態(tài)性能影響較大，表征系統(tǒng)的抗干擾能力 6.

26、60; 下列關(guān)于奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的說法，正確的是（AC ）。A.若系統(tǒng)的開環(huán)不穩(wěn)定，即開環(huán)傳遞函數(shù)在右半s平面上有極點，其個數(shù)為P，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：在GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像當(dāng)從變化到時，將以逆時針的方向圍繞（-1，j0）點P圈B.若系統(tǒng)的開環(huán)不穩(wěn)定，即開環(huán)傳遞函數(shù)在右半s平面上有極點，其個數(shù)為P，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：在GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像當(dāng)從變化到時，將以順時針的方向圍繞（-1，j0）點P圈C.若系統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定，即P=0，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：在GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像不包圍（-1，j0）點。D.若系統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定，即P

27、=0，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：在GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像包圍（-1，j0）點。 7.  在二階系統(tǒng)中，開環(huán)頻率特性和系統(tǒng)動態(tài)性能的關(guān)系是（BC ）。A.  B. C.  D.  8.  設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，在繪制其開環(huán)對數(shù)幅頻特性（漸近線）時，可得（AD）。A.對數(shù)幅值裕度=6.02dB B. 對數(shù)幅值裕度=2dB C. 轉(zhuǎn)折頻率=8 D. 轉(zhuǎn)折頻率=0.5 9.  下面關(guān)于穩(wěn)定裕度說法正確的是（ABD）。A.相角裕度： B. 幅值裕度

28、：C.僅用相角裕度或幅值裕度就足以說明系統(tǒng)的穩(wěn)定程度D.在工程設(shè)計中，一般取， 10.  下列關(guān)于非最小相位系統(tǒng)的說法，正確的是（ACD ）。A. 具有非最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)稱為非最小相位系統(tǒng)B. 非最小傳遞函數(shù)全部極點均位于s平面的左半部C. 非最小傳遞函數(shù)有一個或者多個開環(huán)零點或開環(huán)極點落在右半s平面上D. 非最小相位系統(tǒng)的特性和特性之間不具有一一對應(yīng)關(guān)系 11.  線性定常系統(tǒng)（或元件）的頻率特性是穩(wěn)態(tài)輸出正弦信號與輸入正弦信號的復(fù)數(shù)比。× 12.  最小相位系統(tǒng)指具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)，最小相位傳遞函數(shù)函數(shù)即的

29、全部極點均位于s平面的左半部，而沒有零點落在右半s平面上。 13.  奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是利用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性來判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性的。 14.  對于一個開環(huán)傳遞函數(shù)中沒有虛軸右側(cè)零、極點的最小相位系統(tǒng)而言， 曲線越靠近（-1，j0），系統(tǒng)相對穩(wěn)定性越差。 15.  系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性曲線如圖（b）所示，其中P為開環(huán)傳遞函數(shù)在s右半平面上的極點數(shù)，v為系統(tǒng)的型別。由圖可判斷該系統(tǒng)穩(wěn)定。× 1.  動態(tài)校正就是通過改變中頻段特性，使截止頻率和（ D ）足夠大，以達(dá)到滿足系統(tǒng)動態(tài)要求的

30、目的。    A.開環(huán)增益  B.時間常數(shù)  C.閉環(huán)增益  D.相角裕度 2.  無源超前網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)是什么？（C）（其中） A. B.  C.  D. 4.  以下關(guān)于串聯(lián)滯后校正的描述正確的是（ A ）。    A.中、高頻段幅值衰減，使截止頻率左移，獲得足夠的相角裕度。  B.中、高頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。  C.低頻段幅值衰減，使截止頻率左

31、移，獲得足夠的相角裕度。  D.低頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。 5.  以下關(guān)于超前校正的描述正確的是（ D ） 。   A.提供一個負(fù)值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動，降低系統(tǒng)快速性。  B.提供一個負(fù)值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動，提高系統(tǒng)快速性。  C.提供一個正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動，降低系統(tǒng)快速性。  D.提供一個正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動，提高系統(tǒng)快速性。 6.  下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果 （ A ）。  A增加開

32、環(huán)極點； B在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋；C增加開環(huán)零點；  D引入串聯(lián)超前校正裝置。 7.  以下不屬于校正裝置設(shè)計方法的是（A  ）。  A.  滯后校正  B. 根軌跡法  C. 頻率法  D. 計算機輔助設(shè)計 8.  根據(jù)校正裝置在控制系統(tǒng)中位置不同，可分為哪幾類基本形式？（ AB）  A.串聯(lián)校正  B.并聯(lián)校正  C. 串聯(lián)-并聯(lián)校正  D.并聯(lián)-串聯(lián)校正 9.  典型期望對數(shù)幅頻特性有哪幾種？（ 

33、ABC ）  A.二階期望特性  B.三階期望特性  C.四階期望特性  D.一階期望特性 10.  串聯(lián)校正分為幾種校正？（ ABC ）  A.超前校正  B. 滯后校正  C.滯后-超前校正  D.超前-滯后校正 11.  比例-積分校正可使系統(tǒng)由型轉(zhuǎn)變?yōu)樾汀?#160;12.  選擇滯后校正裝置，可以減少系統(tǒng)低頻段的幅值，從而削弱低頻干擾信號對系統(tǒng)的影響。× 13.  無源校正裝置和有源校正裝置在實現(xiàn)控制規(guī)律時，它們的作用是相同。 14.  采用串聯(lián)超前校正后，由于系統(tǒng)帶寬的增大，會導(dǎo)致抗干擾能力有所上升。 ×15.  滯后校正的優(yōu)點是使截止頻率下降，從而獲得較好的相角裕度。 1.  香農(nóng)采樣定理：為了毫不失真地把原信號復(fù)現(xiàn)出來，采樣角頻率必須大于或等于原信號上限頻率的（B）倍。 A1 B2 C3 D4 2.&