機床電氣控制原理圖學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1機床機床(jchung)電氣控制原理圖電氣控制原理圖第一頁，共92頁。 電氣控制系統(tǒng)圖：指根據(jù)國家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)，用規(guī)定的電氣符號、圖線來表示系統(tǒng)中各電氣設(shè)備、裝置、元器件的連接(linji)關(guān)系的電氣工程圖。電氣控制系統(tǒng)圖包括：1、電氣原理圖2、電器元件布置圖3、電氣安裝接線圖 電氣原理圖：用圖形符號、文字符號、項目代號等表示電路的各個電氣元器件之間的關(guān)系和工作原理的圖。第1頁/共91頁第二頁，共92頁。圖3-32 全壓啟動(qdng)控制線路結(jié)構(gòu)圖第2頁/共91頁第三頁，共92頁。圖3-33 全壓啟動(qdng)控制線路電氣原理圖第3頁/共91頁第四頁，共92頁。1、原理圖中的電器元

2、件都應(yīng)按沒有通電和沒有外力作用時的狀態(tài)繪制(huzh)。2、觸點的繪制(huzh)位置。當(dāng)垂直放置時，各元器件觸點圖形符號以“左開右閉”繪制(huzh)。當(dāng)水平放置時以“上閉下開” 繪制(huzh)。3、主電路、控制電路和輔助電路應(yīng)分開繪制(huzh)4、動力電路的電源電路繪成水平線，受電的動力裝置及其保護電器支路應(yīng)垂直于電源電路5、主電路用垂直線繪制(huzh)在圖左側(cè)，控制電路用垂直線條繪制(huzh)在右側(cè)，耗電元件（如電器的線圈，電磁鐵，信號燈等）畫在電路的最下方。第4頁/共91頁第五頁，共92頁。6、圖中自左而右或自上而下表示操作順序，并盡可能減少線條和避免線條交叉。7、有直接電聯(lián)系

3、的交叉導(dǎo)線的連接點，要用黑圓點表示，無直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線，交叉處不能畫黑圓點。8、在原理圖上方將圖分成若干圖區(qū)，并標(biāo)明該區(qū)電路的用途與作用(zuyng)；在繼電器、接觸器線圈下方列有觸點表，以說明線圈和觸點的從屬關(guān)系。左欄 中欄 右欄主 觸點 的圖 區(qū)號輔 助動 合觸 點的 圖區(qū) 號輔 助動 斷觸 點的 圖區(qū) 號接觸器各欄的含義：繼電器各欄的含義：左欄 右欄動 合觸 點的 圖區(qū)號動 斷觸 點的 圖區(qū) 號第5頁/共91頁第六頁，共92頁。 在圖樣的下方沿橫坐標(biāo)方向劃分圖區(qū)，并用數(shù)字(shz)編號。同時在圖樣的上方沿橫坐標(biāo)方向劃區(qū)，分別標(biāo)明該區(qū)電路的功能。第6頁/共91頁第七頁，共92頁。9、電

4、路圖中觸點文字符號(fho)下面的數(shù)字表示該電器線圈所處的圖區(qū)號。10、需要測試和拆、接外部引線的端子，應(yīng)用圖形符號(fho)“空心圓”表示。電路的連接點用“實心圓”表示。11、中性線（N）和保護接地線（PE）放在相線之下。第7頁/共91頁第八頁，共92頁。第8頁/共91頁第九頁，共92頁。 當(dāng)某圖號僅有一頁圖樣時，只寫圖號和圖區(qū)的行、列號，在只有一個圖號多頁圖樣時，則圖號可省略，而元件的相關(guān)觸頭只出現(xiàn)(chxin)在一張圖樣上時，只標(biāo)出圖區(qū)號。符號位置(wi zhi)的索引第9頁/共91頁第十頁，共92頁。第10頁/共91頁第十一頁，共92頁。第11頁/共91頁第十二頁，共92頁。第12頁/

5、共91頁第十三頁，共92頁。第13頁/共91頁第十四頁，共92頁。第14頁/共91頁第十五頁，共92頁。 一個元件的所有部件繪在一起，并且用點劃線框起來，即采用集中表示法。 安裝底板內(nèi)外的電氣(dinq)元件之間的連線通過端子板進行連接，安裝底板上有幾條接至外電路的引線，端子板上就應(yīng)繪出幾個線的接點。 繪制安裝接線圖時，走向相同的相鄰導(dǎo)線可以繪成一股線。第15頁/共91頁第十六頁，共92頁。第16頁/共91頁第十七頁，共92頁。第17頁/共91頁第十八頁，共92頁。例1：第18頁/共91頁第十九頁，共92頁。例1：第19頁/共91頁第二十頁，共92頁。數(shù)控車床電氣控制原理圖分析(fnx)第20

6、頁/共91頁第二十一頁，共92頁。第21頁/共91頁第二十二頁，共92頁。第22頁/共91頁第二十三頁，共92頁。第23頁/共91頁第二十四頁，共92頁。第24頁/共91頁第二十五頁，共92頁。第25頁/共91頁第二十六頁，共92頁。第26頁/共91頁第二十七頁，共92頁。第27頁/共91頁第二十八頁，共92頁。第28頁/共91頁第二十九頁，共92頁。第29頁/共91頁第三十頁，共92頁。第30頁/共91頁第三十一頁，共92頁。第31頁/共91頁第三十二頁，共92頁。第32頁/共91頁第三十三頁，共92頁。第33頁/共91頁第三十四頁，共92頁。第34頁/共91頁第三十五頁，共92頁。第35頁

7、/共91頁第三十六頁，共92頁。第36頁/共91頁第三十七頁，共92頁。第37頁/共91頁第三十八頁，共92頁。第38頁/共91頁第三十九頁，共92頁。第39頁/共91頁第四十頁，共92頁。第40頁/共91頁第四十一頁，共92頁。第41頁/共91頁第四十二頁，共92頁。第42頁/共91頁第四十三頁，共92頁。第43頁/共91頁第四十四頁，共92頁。第44頁/共91頁第四十五頁，共92頁。第45頁/共91頁第四十六頁，共92頁。第46頁/共91頁第四十七頁，共92頁。第47頁/共91頁第四十八頁，共92頁。第48頁/共91頁第四十九頁，共92頁。第49頁/共91頁第五十頁，共92頁。第50頁/共

8、91頁第五十一頁，共92頁。第51頁/共91頁第五十二頁，共92頁。第52頁/共91頁第五十三頁，共92頁。第53頁/共91頁第五十四頁，共92頁。st-；N -；第54頁/共91頁第五十五頁，共92頁。L1L2L3KMSBQSKM M 3 FU1FU2KM主觸頭閉合(b h)按下SBKM線圈(xinqun)得電松開SBKM線圈斷電KM主觸頭復(fù)位電動機斷電停轉(zhuǎn)電動機M通電起動.工作過程：先接通電源開關(guān)QS第55頁/共91頁第五十六頁，共92頁。KMSB1 SB2KMQSKMFR M3 L1L2L3FRFU1FU2自鎖觸頭短路(dunl)保護過 載(guzi)保護停止按鈕起動按鈕工作過程：先接通

9、電源開關(guān)QS按下SB2KM線圈得電KM主觸頭閉合 電動機運轉(zhuǎn)KM動合輔助觸頭閉合自鎖保護環(huán)節(jié)短路保護：FU1、FU2過載保護：FR欠壓失壓保護：KM自鎖環(huán)節(jié)按下SB1KM線圈斷電電動機停第56頁/共91頁第五十七頁，共92頁。工作(gngzu)原理第57頁/共91頁第五十八頁，共92頁。復(fù)合(fh)按鈕點動按鈕S B3停止(tngzh)按鈕起 動 ( q dn)按鈕 按下SB2，KM得電自鎖，電動機連續(xù)運轉(zhuǎn)。 按下SB1，KM斷電，電動機停轉(zhuǎn) 按下點動按鈕SB3，KM得電，電動機運轉(zhuǎn)。松開SB3，KM斷電，電動機停轉(zhuǎn)。 點動按鈕SB3的作用：(1) 使接觸器線圈KM通電；(2) 使線圈KM不能

10、自鎖。第58頁/共91頁第五十九頁，共92頁。QSFRM3FUL1L2L3KMFRKMSB2SB1KMSAFRKMSB2SB1KMSB3FRKMSB3SB1KMKMSB2KAKA3 既能長動又能點動的控制電路 開關(guān)(kigun)切換點動控制(kngzh)：SA斷開連續(xù)(linx)控制：SA閉合 點動控制：SB3閉合連續(xù)控制：SB2閉合 QSFRM3FUL1 L2 L3KMFRKMSB2SB1KMSAFRKMSB2SB1KMSB3FRKMSB3SB1KMKMSB2KAKA第59頁/共91頁第六十頁，共92頁。4.多地控制(kngzh)特點(tdin)：工作(gngzu)原理：在兩地或多地控制同一

11、臺電動機的控制方式啟動(常開)按鈕并聯(lián)，停止(常閉)按鈕串聯(lián)第60頁/共91頁第六十一頁，共92頁。用于機床(jchung)工作臺的前進后退或升降，及主軸的正反轉(zhuǎn)等。由電動機原理可知，只要把電動機的三相電源進線中的任意兩相對調(diào)，就可改變電動機的轉(zhuǎn)動方向。需要用兩個接觸器來實現(xiàn)這一要求。當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時，電動機正轉(zhuǎn)；當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時，將電動機接到電源的任意兩根聯(lián)線對調(diào)一下，電動機反轉(zhuǎn)。籠型異步電動機正反轉(zhuǎn)(fn zhun)控制第61頁/共91頁第六十二頁，共92頁。1.按鈕控制(kngzh)的正反轉(zhuǎn)控制(kngzh)電路第62頁/共91頁第六十三頁，共92頁。（1）接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)(fn

12、zhun)控制 完成“正轉(zhuǎn)-停-反轉(zhuǎn)”或“反轉(zhuǎn)-停-正轉(zhuǎn)”的電氣控制。 線路的動作(dngzu)原理:正轉(zhuǎn)控制(kngzh)：按SB2 KM1線圈得電KM1自鎖觸頭閉合KM1主觸頭閉合 KM1互鎖觸頭斷開電動機M正轉(zhuǎn)KM1線圈失電電動機M停轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)控制：按SB3KM2線圈得電電動機M反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)按鈕互鎖KM2第63頁/共91頁第六十四頁，共92頁。（2）雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)(fn zhun)控制可實現(xiàn)“正反?！被颉胺凑！钡牟僮骺刂?。線路(xinl)的動作原理按鈕聯(lián)鎖(lin su)互鎖互鎖按下SB2KM1得電電動機正轉(zhuǎn)按下SB3KM1斷電KM2得電電動機反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：第64頁/共91頁第六十五頁，共

13、92頁。第65頁/共91頁第六十六頁，共92頁。2、自動往返(wngfn)正反轉(zhuǎn)控制電路第66頁/共91頁第六十七頁，共92頁。工作臺自動往返(wngfn)控制 根據(jù)上圖控制線路，如果要求(yoqi)工作臺到達(dá)前端時要停留一下再后退，怎么辦？第67頁/共91頁第六十八頁，共92頁。主電路(dinl)實現(xiàn)順序控制3.順序控制控制電路實現(xiàn)(shxin)順序控制 要求幾臺電動機的啟動或停止按一定的先后順序來完成(wn chng)的控制方式順序啟動同時停止控制順序啟動逆序停止控制第68頁/共91頁第六十九頁，共92頁。12 數(shù)控銑床中的潤滑油泵電動機M1，主軸(zhzhu)電動機M2的順序啟?？刂齐娐?/p>

14、第69頁/共91頁第七十頁，共92頁。第70頁/共91頁第七十一頁，共92頁。 3 自耦變壓器降壓起動控制 第71頁/共91頁第七十二頁，共92頁。應(yīng)用：正常運行時定子繞組為星形聯(lián)接的籠型異步電動機，可采用定子電路串電阻或電抗(dinkng)降壓起動。原理：在電動機起動時，在三相定子電路串接電阻，使電動機定子繞組電壓降低，起動結(jié)束后再將電阻短接，電動機在額定電壓下正常運行。1 定子串電阻降壓(jin y)起動第72頁/共91頁第七十三頁，共92頁。停止(tngzh)起動按下SB2KM1得電KT得電計時電電動阻機起串動KM2得電電動機全壓運行圖中電動機由降壓起動轉(zhuǎn)為全壓運行后KM1和KT均斷電，

15、只有KM2得電。按下SB1，電動機停合上Q第73頁/共91頁第七十四頁，共92頁。 原理：起動時，定子繞組接成星形，每相繞組所承受的電壓為電源的相電壓（220V），待轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn)速時，再將定子繞組的接線換接成三角形，每相繞組所承受的電壓為電源的線電壓（380V），電動機進入全電壓正常(zhngchng)運行狀態(tài)。應(yīng)用：用于正常(zhngchng)運行時定子繞組為聯(lián)結(jié)的電動機。2 Y -降壓(jin y)起動第74頁/共91頁第七十五頁，共92頁。第75頁/共91頁第七十六頁，共92頁。工作(gngzu)原理：起動(q dn)按下SB2KM1得電KM3得電KT得電Y起動Y接計時KM3斷電

16、 KM2通電 KM1仍得電運行接停止第76頁/共91頁第七十七頁，共92頁。第77頁/共91頁第七十八頁，共92頁。 起動時定子(dngz)繞組得到的電壓是自耦變壓器的二次側(cè)電壓，待電動機轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時，切斷自耦變壓器電路，把額定電壓直接加在電動機的定子(dngz)繞組上，電動機進入全壓正常運行。3.自耦變壓器降壓起動(q dn)控制 第78頁/共91頁第七十九頁，共92頁。工作(gngzu)過程自耦變壓器降壓(jin y)起動FU2第79頁/共91頁第八十頁，共92頁。第80頁/共91頁第八十一頁，共92頁。 停機制動(zh dn)類型：常用(chn yn)的電氣制動：反接(fn ji)

17、制動能耗制動機械制動利用機械裝置使電動機迅速停止電氣制動-電動機產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向相反的力矩來進行制動籠型異步電動機的制動控制電路第81頁/共91頁第八十二頁，共92頁。制動電阻(dinz)的接線方法:一、反接制動(zh dn)控制原理(yunl)：要求： 對稱接法不對稱接法改變電動機電源相序，使定子繞組產(chǎn)生反向的旋轉(zhuǎn)磁場，形成制動轉(zhuǎn)矩。10kW以上電動機的定子電路中串入反接制動電 阻，轉(zhuǎn)速接近于零時，及時切斷反相序電源,防止反向再起動。 籠型異步電動機制動控制電路第82頁/共91頁第八十三頁，共92頁。起動(q dn)KV動合觸點(ch din)閉合按SB2KM1通電電動機正轉(zhuǎn)運行按SB

18、1KM1斷電KM2通電（開始制動）n0,KV復(fù)位KM2斷電（制動 結(jié)束）速度繼電器停止1.單向反接制動的控制 關(guān)鍵是電動機電源相序的改變，且當(dāng)轉(zhuǎn)速下降接近于零時，能自動將電源切除。 第83頁/共91頁第八十四頁，共92頁。2.可逆運行的反接(fn ji)制動控制一、反接制動(zh dn)控制第84頁/共91頁第八十五頁，共92頁。二、能耗(nn ho)制動控制原理： 電動機脫離三相交流電源后，在定子繞組加直流電源，以產(chǎn)生起阻止旋轉(zhuǎn)作用的靜止磁場，達(dá)到(d do)制動的目的。 反接制動特點： 制動迅速，效果好，但沖擊效應(yīng)(xioyng)較大，通常僅適用于10KW以下的小容量電動機。 第85頁/共91頁第八十六頁，共92頁。1.單向能耗(nn ho)制動控制二、能耗(nn ho)制動控制工作(gngzu)原理：按SB2KM1通電電動機起動按SB1KM1斷電KM2通電KT通電能耗制動延時KM2斷電（制動結(jié)