機(jī)床電氣控制學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1機(jī)床機(jī)床(jchung)電氣控制電氣控制第一頁(yè)，共49頁(yè)。一、一、PLC編程語(yǔ)言簡(jiǎn)介編程語(yǔ)言簡(jiǎn)介二、二、FX1S系列系列PLC編程軟件的使用編程軟件的使用三、利用三、利用PLC控制控制(kngzh)電動(dòng)機(jī)連續(xù)工作電動(dòng)機(jī)連續(xù)工作 四、四、PLC基本指令基本指令第1頁(yè)/共48頁(yè)第二頁(yè)，共49頁(yè)。1梯形圖梯形圖 梯形圖是用圖形符號(hào)在圖中的相互關(guān)系來(lái)表示控制梯形圖是用圖形符號(hào)在圖中的相互關(guān)系來(lái)表示控制(kngzh)邏輯的編程語(yǔ)言，并且梯形圖通過(guò)連線，將許多功能強(qiáng)大的邏輯的編程語(yǔ)言，并且梯形圖通過(guò)連線，將許多功能強(qiáng)大的PLC指令的圖形符號(hào)連在一起，以表達(dá)所調(diào)用的指令的圖形符號(hào)連在一起，以表達(dá)所調(diào)

2、用的PLC指令及其前后順序關(guān)系，是目前最常用的一種可編程控制指令及其前后順序關(guān)系，是目前最常用的一種可編程控制(kngzh)器程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。器程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。 梯形圖第2頁(yè)/共48頁(yè)第三頁(yè)，共49頁(yè)。畫(huà)梯形圖時(shí)必須遵守以下規(guī)則:（1） 左母線只能直接接各類繼電器的觸頭，繼電器線圈不能直接接左母線。（2） 右母線只能直接接各類繼電器的線圈（不含輸入繼電器線圈），繼電器的觸頭不能直接接右母線。（3） 一般情況下，同一編號(hào)的線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，而同一編號(hào)的觸頭在梯形圖中可以重復(fù)出現(xiàn)。（4） 梯形圖中觸頭可以任意(rny)地串聯(lián)或并聯(lián)，而線圈可以并聯(lián)但不可以串聯(lián)。（5） 梯形圖應(yīng)該按照從左到右、

3、從上到下的順序畫(huà)。（6） 程序結(jié)束后應(yīng)有結(jié)束指令。END 即為結(jié)束指令。第3頁(yè)/共48頁(yè)第四頁(yè)，共49頁(yè)。2指令指令(zhlng)語(yǔ)語(yǔ)句表句表 語(yǔ)句是指令語(yǔ)句表編程語(yǔ)言的基本單元，每個(gè)控制功能有一個(gè)或多個(gè)語(yǔ)句組成的程序來(lái)執(zhí)行。指令語(yǔ)句規(guī)定可編程控制器中語(yǔ)句是指令語(yǔ)句表編程語(yǔ)言的基本單元，每個(gè)控制功能有一個(gè)或多個(gè)語(yǔ)句組成的程序來(lái)執(zhí)行。指令語(yǔ)句規(guī)定可編程控制器中 CPU 如何如何(rh)動(dòng)作，動(dòng)作，PLC的指令有基本指令和功能指令之分。指令語(yǔ)句表和梯形圖之間存在唯一對(duì)應(yīng)關(guān)系。的指令有基本指令和功能指令之分。指令語(yǔ)句表和梯形圖之間存在唯一對(duì)應(yīng)關(guān)系。 梯形圖對(duì)應(yīng)的指令(zhlng)語(yǔ)句梯形圖第4頁(yè)/共

4、48頁(yè)第五頁(yè)，共49頁(yè)。 FX1S系列PLC可使用由三菱公司專門為三菱FX系列PLC設(shè)計(jì)的編程軟件SWOPC-FXGP/WIN-C進(jìn)行編程。該編程軟件的基本功能是協(xié)助用戶創(chuàng)建(chungjin)用戶程序、修改和編輯已有的用戶程序。 1運(yùn)行運(yùn)行(ynxng)軟軟件件 點(diǎn)擊桌面上 圖標(biāo)，出現(xiàn) 第5頁(yè)/共48頁(yè)第六頁(yè)，共49頁(yè)。2. 新建程序新建程序(chngx)文件文件單擊“新建文件(wnjin)圖標(biāo)”初始(ch sh)界面第6頁(yè)/共48頁(yè)第七頁(yè)，共49頁(yè)。3機(jī)型選擇機(jī)型選擇(xunz) 選擇FX1S機(jī)型，點(diǎn)擊(din j)“確認(rèn)”。 PLC 類型(lixng)設(shè)置界面第7頁(yè)/共48頁(yè)第八頁(yè)，共4

5、9頁(yè)。4基本界面基本界面(jimin)介紹介紹 完成后，基本界面(jimin)包含：（1）文件名 （2）下拉式菜單欄 （3）工具欄 （4）編輯區(qū) （5）狀態(tài)欄 （6）功能鍵欄與功能圖欄 （7）光標(biāo)第8頁(yè)/共48頁(yè)第九頁(yè)，共49頁(yè)。5編寫(xiě)編寫(xiě)(binxi)控制程序控制程序 出現(xiàn)編程界面出現(xiàn)編程界面(jimin)后，點(diǎn)擊功能圖欄中的圖標(biāo)，就可以進(jìn)行編程。如要輸入一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，可點(diǎn)擊功能圖欄中的常開(kāi)觸點(diǎn)，也可以在后，點(diǎn)擊功能圖欄中的圖標(biāo)，就可以進(jìn)行編程。如要輸入一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，可點(diǎn)擊功能圖欄中的常開(kāi)觸點(diǎn)，也可以在“工具工具”菜單中選菜單中選“觸點(diǎn)觸點(diǎn)”，并在下拉菜單中點(diǎn)擊，并在下拉菜單中點(diǎn)擊“常開(kāi)觸點(diǎn)

6、常開(kāi)觸點(diǎn)” 的符號(hào)，這時(shí)出現(xiàn)的符號(hào)，這時(shí)出現(xiàn) 在對(duì)話框中輸入常開(kāi)觸點(diǎn)的文字符號(hào)(fho)和編號(hào)，點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕，要輸入的常開(kāi)觸點(diǎn)就出現(xiàn)在藍(lán)色光標(biāo)所在的位置。 “輸入元件” 對(duì)話框第9頁(yè)/共48頁(yè)第十頁(yè)，共49頁(yè)。6轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換(zhunhun) 輸入(shr)一段程序后，有程序的部分變?yōu)榛疑?。點(diǎn)擊工具條上的“轉(zhuǎn)換” 圖標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換后，才能將程序傳送到PLC。 輸入程序(chngx)進(jìn)行轉(zhuǎn)換第10頁(yè)/共48頁(yè)第十一頁(yè)，共49頁(yè)。7程序程序(chngx)的下的下載載 程序編輯完成程序編輯完成(wn chng)后需下載到后需下載到 PLC 中運(yùn)行，這時(shí)需點(diǎn)擊菜單欄中中運(yùn)行，這時(shí)需點(diǎn)擊菜單欄中“ PLC

7、”菜單，在下拉菜單中再選菜單，在下拉菜單中再選“傳送傳送”及及“寫(xiě)出寫(xiě)出”即可將編輯完成即可將編輯完成(wn chng)的程序下載到的程序下載到 PLC 中。中。 傳送菜單(ci dn)中的“讀入”命令則用于將 PLC 中的程序讀入編程計(jì)算機(jī)中修改。 PLC 中一次只能存入一個(gè)程序。下載新程序后，舊的程序即行刪除。 下載編輯完成的程序到PLC第11頁(yè)/共48頁(yè)第十二頁(yè)，共49頁(yè)。接觸器控制(kngzh)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)與停止的控制(kngzh)線路圖第12頁(yè)/共48頁(yè)第十三頁(yè)，共49頁(yè)。1分析控制要求分析控制要求(yoqi)，分配輸入輸出，分配輸入輸出點(diǎn)點(diǎn) 電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止，是由操作人員電動(dòng)機(jī)的啟

8、動(dòng)或停止，是由操作人員(rnyun)通過(guò)按鈕，將要求電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或停止的信號(hào)送到通過(guò)按鈕，將要求電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或停止的信號(hào)送到PLC的輸入端子，通過(guò)控制程序，由的輸入端子，通過(guò)控制程序，由PLC控制接在控制接在PLC輸出點(diǎn)上接觸器的線圈得電或失電，使接觸器主觸點(diǎn)閉合或斷開(kāi)，從而控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或停止，啟動(dòng)按鈕和停止按鈕分別接一個(gè)輸入點(diǎn)。輸出點(diǎn)上接觸器的線圈得電或失電，使接觸器主觸點(diǎn)閉合或斷開(kāi)，從而控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或停止，啟動(dòng)按鈕和停止按鈕分別接一個(gè)輸入點(diǎn)。輸入(shr)/ 輸出地址第13頁(yè)/共48頁(yè)第十四頁(yè)，共49頁(yè)。2畫(huà)出畫(huà)出PLC接線圖接線圖 根據(jù)(gnj)輸入輸出地址畫(huà)出電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的PLC接線

9、圖。接觸器控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)(qdng)與停止的控制線路PLC 接線圖第14頁(yè)/共48頁(yè)第十五頁(yè)，共49頁(yè)。3編寫(xiě)編寫(xiě)(binxi)控制程序控制程序 由接線圖可看到，按下SB1，輸入繼電器X001線圈得電，X001常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，則在梯形圖中通過(guò)X1常開(kāi)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y000線圈得電，Y000常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，PLC的Y000輸出端子(dun z)有信號(hào)輸出，PLC驅(qū)動(dòng)接觸器KM的線圈得電，KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源啟動(dòng)運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)(qdng)控制梯形圖第15頁(yè)/共48頁(yè)第十六頁(yè)，共49頁(yè)。 松開(kāi)SB1，電動(dòng)機(jī)會(huì)停止運(yùn)行。這是因?yàn)椋核砷_(kāi)SB1，輸入(shr)繼電器X001線圈失電，X001常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)

10、，Y000線圈失電，Y000輸出端子沒(méi)有信號(hào)輸出， KM的線圈失電，KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)電源停止運(yùn)行。為解決這問(wèn)題，程序中要加自鎖環(huán)節(jié)。帶自鎖環(huán)節(jié)(hunji)梯形圖第16頁(yè)/共48頁(yè)第十七頁(yè)，共49頁(yè)。 按下SB2，輸入繼電器X002線圈得電，X002常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，程序中利用X002常閉觸點(diǎn)，使Y000線圈失電，Y000常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，PLC的Y000輸出端子將沒(méi)有信號(hào)輸出， KM的線圈失電，KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)，則電動(dòng)機(jī)停止(tngzh)運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)啟?？刂?kngzh)梯形圖第17頁(yè)/共48頁(yè)第十八頁(yè)，共49頁(yè)。4程序調(diào)試程序調(diào)試 程序(chngx)的監(jiān)控狀態(tài)： 程序下載后，啟動(dòng)程序運(yùn)行，

11、在編輯區(qū)顯示梯形圖狀態(tài)下，點(diǎn)擊菜單欄中“監(jiān)控 / 測(cè)試(csh)”菜單項(xiàng)后，選擇“開(kāi)始監(jiān)控”菜單條即進(jìn)入元件的監(jiān)控狀態(tài)。 程序運(yùn)行監(jiān)控(jin kn)界面第18頁(yè)/共48頁(yè)第十九頁(yè)，共49頁(yè)。 進(jìn)入進(jìn)入(jnr)元件的監(jiān)控狀態(tài)后，梯形圖上將顯示元件的監(jiān)控狀態(tài)后，梯形圖上將顯示 PLC 中各觸頭的狀態(tài)及各數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的數(shù)值變化。圖中有長(zhǎng)方形光標(biāo)顯示的位元件處于接通狀態(tài)，數(shù)據(jù)元件中的存數(shù)則直接標(biāo)出。中各觸頭的狀態(tài)及各數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的數(shù)值變化。圖中有長(zhǎng)方形光標(biāo)顯示的位元件處于接通狀態(tài)，數(shù)據(jù)元件中的存數(shù)則直接標(biāo)出。 在監(jiān)控狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊菜單欄中“監(jiān)控/測(cè)試”菜單項(xiàng)并選擇“停止(tngzh)監(jiān)控”則終止監(jiān)控狀

12、態(tài)，回到編輯狀態(tài)。 處于監(jiān)控(jin kn)狀態(tài)的梯形圖第19頁(yè)/共48頁(yè)第二十頁(yè)，共49頁(yè)。程序調(diào)試步驟(bzhu)： 程序調(diào)試按表所示步驟進(jìn)行，注意觀察KM工作(gngzu)狀態(tài)。 第20頁(yè)/共48頁(yè)第二十一頁(yè)，共49頁(yè)。四、四、PLC基本基本(jbn)指令指令1連接連接(linji)和驅(qū)動(dòng)指和驅(qū)動(dòng)指令令 （1）LD指令和指令和LDI指令指令1）LD指令。指令。 稱為稱為“取指令取指令”，其功能是使常開(kāi)觸點(diǎn)與左母線連接，其功能是使常開(kāi)觸點(diǎn)與左母線連接(linji)。2）LDI指令。稱為指令。稱為“取反指令取反指令”，其功能是使常閉觸點(diǎn)與左母線連，其功能是使常閉觸點(diǎn)與左母線連接接(linji

13、)。 “LD”和和“LDI”分別為取指令和取反指令的助記符，分別為取指令和取反指令的助記符，LD指令指令和和LDI指令的操作元件可以是輸入繼電器指令的操作元件可以是輸入繼電器X、輸出繼電器、輸出繼電器Y、輔助繼、輔助繼電器電器M、狀態(tài)繼電器、狀態(tài)繼電器S、定時(shí)器、定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器和計(jì)數(shù)器C中的任何一個(gè)。中的任何一個(gè)。 第21頁(yè)/共48頁(yè)第二十二頁(yè)，共49頁(yè)。LD 指令(zhlng)和LDI 指令(zhlng)的應(yīng)用a) LD 指令(zhlng)應(yīng)用 b) LDI 指令(zhlng)應(yīng)用 第22頁(yè)/共48頁(yè)第二十三頁(yè)，共49頁(yè)。3） LD 指令和LDI 指令的說(shuō)明。 由觸頭混聯(lián)組成的電路(din

14、l)塊梯形圖中，雖然某觸頭不是接左母線，但它屬于電路(dinl)塊第一個(gè)觸頭，即分支起點(diǎn)，X001、X003 的常開(kāi)觸頭和X004 的常閉觸頭，這時(shí)也要用LD 指令或LDI 指令。含電路(dinl)塊梯形圖中LD 指令和LDI 指令的應(yīng)用第23頁(yè)/共48頁(yè)第二十四頁(yè)，共49頁(yè)。 （2）OUT指令指令“OUT”指令稱為指令稱為“輸出指令輸出指令”或或“驅(qū)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)指令”。“OUT”是是“驅(qū)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)指令”的助記符，驅(qū)動(dòng)指令的操作元的助記符，驅(qū)動(dòng)指令的操作元件可以是輸出繼電器件可以是輸出繼電器Y、輔助繼電器、輔助繼電器M、狀態(tài)、狀態(tài)(zhungti)繼繼電器電器S、定時(shí)器、定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器和計(jì)數(shù)器

15、C中的任何一個(gè)。中的任何一個(gè)。OUT指令的功能：輸出邏輯運(yùn)算結(jié)果，也就是根據(jù)邏輯指令的功能：輸出邏輯運(yùn)算結(jié)果，也就是根據(jù)邏輯運(yùn)算結(jié)果去驅(qū)動(dòng)一個(gè)指定的線圈。運(yùn)算結(jié)果去驅(qū)動(dòng)一個(gè)指定的線圈。OUT 指令的應(yīng)用(yngyng)a) 梯形圖b) 指令語(yǔ)句表第24頁(yè)/共48頁(yè)第二十五頁(yè)，共49頁(yè)。OUT 指令的說(shuō)明如下:1） OUT 指令不能用于驅(qū)動(dòng)輸入繼電器，因?yàn)檩斎肜^電器的狀態(tài)是由輸入信號(hào)(xnho)決定的。2） OUT 指令可以連續(xù)使用，稱為并行輸出，且不受使用次數(shù)的限制。3） 定時(shí)器T 和計(jì)數(shù)器C 使用OUT 指令后， 還需有一條常數(shù)設(shè)定值語(yǔ)句。定時(shí)器和計(jì)數(shù)器OUT 指令(zhlng)的應(yīng)用a)

16、梯形圖b) 指令(zhlng)語(yǔ)句表第25頁(yè)/共48頁(yè)第二十六頁(yè)，共49頁(yè)。 （3）AND指令和指令和ANI指令指令1）AND指令。指令。 稱為稱為“與指令與指令”， AND指令的功能是使繼電指令的功能是使繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)串聯(lián)。器的常開(kāi)觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)串聯(lián)。2）ANI指令。稱為指令。稱為“與非指令與非指令”，或稱為，或稱為“與反指令與反指令”。 ANI指令的功能是使繼電器的常閉觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)串聯(lián)指令的功能是使繼電器的常閉觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)串聯(lián)。 “AND”和和“ANI”分別是與指令助記符和與非指令的助分別是與指令助記符和與非指令的助記符。記符。AND指令和指

17、令和ANI指令的操作元件指令的操作元件(yunjin)可以是輸入繼可以是輸入繼電器電器X、輸出繼電器、輸出繼電器Y、輔助繼電器、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器、狀態(tài)繼電器S、定時(shí)器、定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器和計(jì)數(shù)器C中的任何一個(gè)。中的任何一個(gè)。 第26頁(yè)/共48頁(yè)第二十七頁(yè)，共49頁(yè)。3） AND 指令(zhlng)和ANI 指令(zhlng)使用說(shuō)明AND 指令和ANI 指令可以連續(xù)使用，并且不受使用次數(shù)的限制。如果(rgu)在OUT 指令之后，再通過(guò)觸頭對(duì)其他線圈使用OUT 指令，稱為縱接輸出?？v接輸出中AND 指令的應(yīng)用(yngyng)a) 梯形圖 b) 指令語(yǔ)句表縱接輸出的錯(cuò)誤畫(huà)法a) 梯形圖b)

18、指令語(yǔ)句表 應(yīng)注意, 右圖不能直接使用AND 指令, 而是增加了MPS 指令。注意兩圖的區(qū)別。第27頁(yè)/共48頁(yè)第二十八頁(yè)，共49頁(yè)。當(dāng)繼電器的常開(kāi)觸頭或常閉觸頭與其他繼電器的觸頭組成的電路塊串聯(lián)(chunlin)時(shí), 也可以使用AND 指令或ANI 指令。電路塊串聯(lián)(chunlin)梯形圖中AND 指令的應(yīng)用第28頁(yè)/共48頁(yè)第二十九頁(yè)，共49頁(yè)。 （4）OR指令和指令和ORI指令指令1）OR指令。指令。 稱為稱為“或指令或指令”，OR指令的功能是使繼電器的常開(kāi)觸指令的功能是使繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)并聯(lián)點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)并聯(lián)(bnglin)。2）ORI指令。指令。 稱為稱為“或

19、非指令或非指令”、或稱、或稱“或反指令或反指令”，ORI指令的功指令的功能是使繼電器的常閉觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)并聯(lián)能是使繼電器的常閉觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)并聯(lián)(bnglin)。 “OR”和和“ORI”分別是或指令和或非指令的助記符。分別是或指令和或非指令的助記符。OR指令和指令和ORI指令的操作元件可以是輸入繼電器指令的操作元件可以是輸入繼電器X、輸入繼電器、輸入繼電器Y、輔助繼電器、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器、狀態(tài)繼電器S、定時(shí)器、定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器和計(jì)數(shù)器C中的任何一個(gè)。中的任何一個(gè)。 第29頁(yè)/共48頁(yè)第三十頁(yè)，共49頁(yè)。OR 指令(zhlng)的應(yīng)用a) 梯形圖b) 指令(zhlng)語(yǔ)

20、句表ORI 指令的應(yīng)用(yngyng)a) 梯形圖b) 指令語(yǔ)句表第30頁(yè)/共48頁(yè)第三十一頁(yè)，共49頁(yè)。3) OR 指令和ORI 指令使用說(shuō)明OR 指令和ORI 指令可以(ky)連續(xù)使用, 并且不受使用次數(shù)的限制。當(dāng)繼電器的常開(kāi)觸頭或常閉觸頭與其他繼電器的觸頭組成的混聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí), 也可以(ky)使用OR 指令或ORI 指令。電路塊并聯(lián)(bnglin)梯形圖中OR 指令的應(yīng)用第31頁(yè)/共48頁(yè)第三十二頁(yè)，共49頁(yè)。 （5）FX1S的觸點(diǎn)指令的觸點(diǎn)指令 1）LDP指令和指令和LDF指令指令 LDP指令和指令和LDF指令功能基本上和指令功能基本上和LD指令、指令、LDI指令功指令功能一樣，用于

21、常開(kāi)觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)接左母線，但不同的是能一樣，用于常開(kāi)觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)接左母線，但不同的是LDP指令讓常開(kāi)觸點(diǎn)只在閉合指令讓常開(kāi)觸點(diǎn)只在閉合(b h)的瞬間接到左母線一個(gè)掃描周的瞬間接到左母線一個(gè)掃描周期，而期，而LDF指令讓常開(kāi)觸點(diǎn)只在斷開(kāi)的瞬間接到左母線一個(gè)掃指令讓常開(kāi)觸點(diǎn)只在斷開(kāi)的瞬間接到左母線一個(gè)掃描周期。描周期。 LDP 指令和LDF 指令的應(yīng)用(yngyng)a) 梯形圖b) 指令語(yǔ)句表第32頁(yè)/共48頁(yè)第三十三頁(yè)，共49頁(yè)。 2）ANDP指令(zhlng)、ANDF指令(zhlng)、ORP指令(zhlng)和ORF指令(zhlng) ANDP指令(zhlng)功能是在X003常開(kāi)

22、觸點(diǎn)閉合的瞬間與前面的觸點(diǎn)串聯(lián)一個(gè)掃描周期。ANDP 指令(zhlng)的應(yīng)用a) 梯形圖b) 指令(zhlng)語(yǔ)句表第33頁(yè)/共48頁(yè)第三十四頁(yè)，共49頁(yè)。 ANDF指令功能是在X004常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)的瞬間與前面的觸點(diǎn)串聯(lián)一個(gè)掃描(somio)周期。ANDF 指令的應(yīng)用(yngyng)a) 梯形圖b) 指令語(yǔ)句表第34頁(yè)/共48頁(yè)第三十五頁(yè)，共49頁(yè)。 ORP指令功能是在X005常開(kāi)觸點(diǎn)閉合(b h)的瞬間與上面的觸點(diǎn)并聯(lián)一個(gè)掃描周期。 ORP 指令(zhlng)的應(yīng)用a) 梯形圖b) 指令(zhlng)語(yǔ)句表第35頁(yè)/共48頁(yè)第三十六頁(yè)，共49頁(yè)。 ORF指令功能是在X003常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)(

23、dun ki)的瞬間與上面的觸點(diǎn)并聯(lián)一個(gè)掃描周期。ORF 指令(zhlng)的應(yīng)用a) 梯形圖b) 指令(zhlng)語(yǔ)句表第36頁(yè)/共48頁(yè)第三十七頁(yè)，共49頁(yè)。（6）ANB指令指令(zhlng)和和ORB指令指令(zhlng) 1）ANB指令。稱為“電路塊與指令”，ANB指令的功能是使電路塊與電路塊串聯(lián)。2）ORB指令。 稱為“電路塊或指令”，ORB指令的功能是使電路塊與電路塊并聯(lián)。 “ANB”是電路塊“與指令”的助記符，“ORB”是電路塊“或指令”的助記符。ANB指令和ORB指令是獨(dú)立指令，沒(méi)有(mi yu)操作元件。第37頁(yè)/共48頁(yè)第三十八頁(yè)，共49頁(yè)。ANB 指令(zhlng)的應(yīng)

24、用a) 梯形圖b) 指令(zhlng)語(yǔ)句表ORB 指令的應(yīng)用(yngyng)a) 梯形圖b) 指令語(yǔ)句表第38頁(yè)/共48頁(yè)第三十九頁(yè)，共49頁(yè)。3） ANB 指令和ORB 指令的使用說(shuō)明使用ANB 指令和ORB 指令編程時(shí), 最好采用上圖所示的編程方法。使用ANB 和ORB 指令編程時(shí), 也可以采用ANB 指令和ORB 指令連續(xù)使用的方法。應(yīng)注意ANB 指令與AND 指令之間的區(qū)別, 能不用ANB 指令時(shí), 盡量不用, 以節(jié)省(jishng)指令。要注意ORB 指令與OR 指令之間的區(qū)別, 有時(shí)也可以省略O(shè)RB 指令。第39頁(yè)/共48頁(yè)第四十頁(yè)，共49頁(yè)。2置位與復(fù)位置位與復(fù)位(f wi)指

25、令指令 （1）置位指令 SET指令稱為“置位指令”。SET指令的功能是驅(qū)動(dòng)線圈(xinqun)，使其具有自鎖功能，維持接通狀態(tài)?！癝ET”為置位指令的助記符。置位指令的操作元件為輸出繼電器Y、輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S。 SET 指令的應(yīng)用(yngyng)a) 梯形圖b) 指令語(yǔ)句表第40頁(yè)/共48頁(yè)第四十一頁(yè)，共49頁(yè)。 （2）復(fù)位指令）復(fù)位指令 RST指令稱為指令稱為“復(fù)位指令復(fù)位指令”。RST指令的功能是使線圈指令的功能是使線圈(xinqun)復(fù)位。復(fù)位?！癛ST”為復(fù)位指令的助記符。復(fù)位指令為復(fù)位指令的助記符。復(fù)位指令的操作元件為輸出繼電器的操作元件為輸出繼電器Y、輔助繼電器、輔助繼電

26、器M、狀態(tài)繼電器、狀態(tài)繼電器S、積算定時(shí)器、積算定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器和計(jì)數(shù)器C。 RST 指令(zhlng)的應(yīng)用a) 梯形圖b) 指令(zhlng)語(yǔ)句表第41頁(yè)/共48頁(yè)第四十二頁(yè)，共49頁(yè)。3脈沖微分脈沖微分(wi fn)指令指令 （1）PLS指令指令 PLS指令稱為上升沿脈沖微分指令。指令稱為上升沿脈沖微分指令。PLS指令的功能是：指令的功能是：當(dāng)檢測(cè)到輸入脈沖的上升沿時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到輸入脈沖的上升沿時(shí)，PLS指令的操作元件指令的操作元件Y或或M的線的線圈得電一個(gè)掃描周期，產(chǎn)生一個(gè)脈沖寬度為一個(gè)掃描周期的脈圈得電一個(gè)掃描周期，產(chǎn)生一個(gè)脈沖寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖信號(hào)沖信號(hào)(xnho)輸出。輸出。 “PLS”為上升沿脈沖微分指令的助記符。為上升沿脈沖微分指令的助記符。PLC指令的操指令的操作元件都為輸出繼電器作元件都為輸出繼電器Y和輔助繼電器和輔助繼電器M，不含特殊輔助繼電，不含特殊輔助繼電器。器。 第42頁(yè)/共48頁(yè)第四十三頁(yè)，共49頁(yè)。PLS 指令(zhlng)的應(yīng)