九億重工第一屆提升機(jī)電控培訓(xùn)教材

1、提升機(jī)電控技術(shù)培訓(xùn)提升機(jī)電控技術(shù)培訓(xùn)講課人：趙海濤洛陽(yáng)九億重工第一屆培訓(xùn)班提升機(jī)電控培訓(xùn)大綱提升機(jī)電控培訓(xùn)大綱系統(tǒng)及主回路簡(jiǎn)介 PLC介紹三菱編程軟件的應(yīng)用電路板的調(diào)試常見故障及解決辦法電控系統(tǒng)主回路介紹戶內(nèi)高壓開關(guān)部分高壓換向部分動(dòng)力制動(dòng)部分轉(zhuǎn)子串電阻部分(2K2) (2K1)+P電 流 互 感 器電 壓 互 感 器（ 高 壓 真 空 斷 路 器 ）+HJKT1XK2XK1XK3XK4V1HP2HP4HP3X1:4HP4HP2FU3FU2F3F2Y3TV23FUA1B1C1AaBbCcCBAH107H105N421X1:10X1:9X1:8(1K2) (1K1)A411C411N411X1:

2、2X1:1B412N411A11TA2TAC2B2A2JLJJLJJLJ326327ZBn14n15n11n10ZBn8n9n7n6FU1F1Y1TV11FUZBn4n5n3C421A421HP1ZBn34n37n43n35n44n40n39XB1272931KAC412QF333536注 ： AT為 PLC輸 出 口注 ： PC為 PLC輸 入 口KB6/B805070301KA2KT11XK2XK3XK4XKQFHQSB2MSA923WK1241015KA2黃紅綠TQKAKA2KT19259279019029219175915WKQFQFQFSB1913333690399059019028

3、0180280108020QM1FU4FU5907ADCDFCFU2FU3A2-1B2-1C2-1A2B2C2K2X2:40FU1ZCDZCDZCOCNANA2-21GSXLCA3B3C3B2-2C2-2AC220VX2:9X2:10X2:39K11FY2FY3FY(1-3)TGM-1JC-3JC-2JC-5JC-6JC-4JCQ13Q12RX33Q33RX23Q23RX32Q32RX22Q22RX13RX12Q0RX73RX72Q53RX63Q63RX53Q43Q52RX62Q62RX52Q42RX43RX42Q11RX71Q51RX61Q61RX51Q41RX31RX41Q31RX21Q2

4、1RX11-8JCQ83RX83Q82RX82Q81RX81Q73Q72Q71-7JCKDC1XCJCSFKTDL895627629836837894301302220VAC CS IN XS IN1 XS IN2 jt in1518151515171516zd tr jt tr1519152015221521out838839436437436A437BKM1+D開點(diǎn)閉點(diǎn)1GXCD2CD3CD4115FJ115011500G3(DLZD)K3(DLZD)15311507G1(DLZD)1508ZP4ZP2KP3KP1TC2116436A437B1533K1(DLZD)XD1XD2XD4XD3

5、TM1TM2AFL+FL_A2+P1528 1.戶內(nèi)高壓開關(guān)部分 戶內(nèi)高壓開關(guān)部分由高壓隔離開關(guān)、高壓真空斷路器、微機(jī)綜保裝置以及彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)組成.（見圖1） 我們使用GN-12系列戶內(nèi)高壓隔離開關(guān)（以下簡(jiǎn)稱隔離開關(guān)）為額定電壓10KV，三相交流50HZ的戶內(nèi)裝置，作為有電壓而無(wú)負(fù)載的情況下分、合電路之用。 高壓斷路器為ZN28-12系列真空斷路器，是三相交流50HZ額定電壓12KV的戶內(nèi)裝置。 主回路應(yīng)注意的問(wèn)題高壓斷電后首先將隔離開關(guān)斷開，放電后方可操作。正反向及線路接觸器吸合必須同步，如不同步必須調(diào)同步。正反向接觸器連鎖必須良好。動(dòng)力制動(dòng)吸合時(shí)真空接觸器先吸合，空氣后吸合；釋放時(shí)空氣先釋

6、放真空后釋放。動(dòng)力制動(dòng)可控硅位置不能改變。轉(zhuǎn)子電阻參數(shù)的計(jì)算：轉(zhuǎn)子額定電阻：RN=U2N/1.732I2N其中：U2N電機(jī)轉(zhuǎn)子額定電壓 I2N電機(jī)轉(zhuǎn)子額定電流 五級(jí)電阻啟動(dòng)計(jì)算：（一般用于低壓系統(tǒng)）r1=1.75RN; r2=0.3RN; r3=0.2RN; r4=0.1RN; r5=0.04RN.八級(jí)電阻啟動(dòng)計(jì)算：（一般用于高壓系統(tǒng)）r1=1.4RN; r2=0.5RN; r3=0.3RN; r4=0.2RN; r5=0.12RN.r6=0.07RN; r7=0.04RN; r8=0.02RN注:每級(jí)計(jì)算的電阻值均為一相電阻值。舉例說(shuō)明電動(dòng)機(jī)型號(hào)及參數(shù)型號(hào)YR400-8功率（KW)185轉(zhuǎn)速

7、（rpm)735U1N(KV)0.38I1N(A)361U2N(V)332I2N(A)335RN=U2N/1.732I2N=0.5772r1=1.75RN=1.001; r2=0.3RN=0.1717; r3=0.2RN=0.1144;r4=0.1RN=0.0572; r5=0.04RN=0.0229. PLC的組成 FX2N系列PLC主要由五部分組成 1.中央處理器（CPU） CPU進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)工作。 2.存儲(chǔ)器 用于存放系統(tǒng)編程程序及監(jiān)控運(yùn)行程序、用戶程序、邏輯及數(shù)學(xué)運(yùn)算的過(guò)程變量及其他所有信息。 3.電源 包括系統(tǒng)電源、備用電源及記憶電源。 4.輸入/輸出單元 輸入單元用

8、來(lái)進(jìn)行輸入信號(hào)的隔離濾波及電平轉(zhuǎn)換；輸出單元用來(lái)對(duì)PLC的輸出進(jìn)行放大及電平轉(zhuǎn)換，驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。 我們使用的是繼電器型輸出：負(fù)載電流大于2A，響應(yīng)時(shí)間為810ms,機(jī)械壽命大于10的6次方。根據(jù)負(fù)載需要可接交流或直流電源。 5.通訊接口 它是PLC與外界進(jìn)行通信的通道。如與個(gè)人電腦、擴(kuò)展接口及其他通信設(shè)備。 PLC的特點(diǎn) 1.學(xué)習(xí)PLC編程容易 2.控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，更改容易，施工周期短。 3.系統(tǒng)維護(hù)容易。 PLC控制的優(yōu)越性 傳統(tǒng)的繼電器控制只能進(jìn)行開關(guān)量的控制，而PLC即可進(jìn)行開關(guān)量控制，也可進(jìn)行模擬量控制，還能與計(jì)算機(jī)聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)分級(jí)控制。 在PLC的編程語(yǔ)言中，梯形圖是使用最廣泛的語(yǔ)言

9、。梯形圖與繼電器控制原理十分 相似，沿用了繼電器控制電路的原件符號(hào)，僅個(gè)別地方有些不同。PLC與繼電器控制系統(tǒng)相比較主要有以下幾點(diǎn)區(qū)別: 1.組成的器件不同 繼電器控制線路是有許多硬件繼電器組成的，而PLC則是由許多“軟繼電器”組成。傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)本來(lái)有很強(qiáng)的抗干擾能力，但其用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，因物理性能疲勞、塵埃的隔離性及電弧的影響，系統(tǒng)可靠性大大降低。PLC采用無(wú)機(jī)械觸點(diǎn)的邏輯運(yùn)算微電子技術(shù)，復(fù)雜的控制由PLC內(nèi)部運(yùn) 算器完成，故壽命長(zhǎng)、可靠性高。 2.觸點(diǎn)的數(shù)量不同 繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量少，一般只有48對(duì)，而“軟繼電器”可供編程的觸點(diǎn)數(shù)有無(wú)限對(duì) 3.控制方法不同 繼電器控制系統(tǒng)是通過(guò)元

10、件之間的硬接線來(lái)實(shí)現(xiàn)的，控制功能就固定在線路中。PLC控制功能是通過(guò)軟件編程來(lái)實(shí)現(xiàn)的，只要改變程序，功能即可改變，控制非常靈活。 4.工作方式不同 在繼電器控制線路中，當(dāng)電源接通時(shí)，線路中各繼電器都處于受制約狀態(tài)。在PLC中，各“軟繼電器”都處于周期性循環(huán)掃描接通中，每個(gè)“軟繼電器”受制約接通的時(shí)間是短暫的。FX2N-80MR三菱FX2N系列PLC 輸入繼電器用“X”表示，輸出繼電器用“Y”表示。 “X”和“Y”的編號(hào)由PLC基本單元固有地址號(hào)和按照與這些地址號(hào)相連的順序組擴(kuò)展分配的地址組成。這些地址號(hào)使用八進(jìn)制數(shù)。 FX2N系列PLC，輸入繼電器“X”的地址編號(hào)范圍是X0X377,共256個(gè)

11、。 FX2N系列PLC，輸出繼電器“Y”的地址編號(hào)范圍是X0X377,共256 個(gè)。作用和功能: 輸入端子是PLC從外部開關(guān)接受信號(hào)的窗口。在PLC內(nèi)部與PLC的輸入端子相連的輸入繼電器（X）是一種光絕緣的電子繼電器，它有無(wú)數(shù)的常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，這些常開常閉觸點(diǎn)可隨意使用。X不能用程序驅(qū)動(dòng)，也就是說(shuō)X是無(wú)線圈只有觸點(diǎn)型的繼電器，其觸點(diǎn)狀態(tài)取決于外部的物理開關(guān)狀態(tài)。 輸出端子是可編程控制器向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)的窗口。輸出繼電器的Y 的外部輸出觸點(diǎn)在PLC內(nèi)與該輸出端子相連。Y有無(wú)數(shù)的常開觸點(diǎn)與常開常閉觸點(diǎn)在PLC內(nèi)都可隨意使用。Y也有一個(gè)線圈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)該線圈時(shí)，其相應(yīng)的觸點(diǎn)會(huì)動(dòng)作；常開觸點(diǎn)閉合，常

12、閉觸點(diǎn)斷開。 PLC輸入和輸出接線如下圖所示，PLC的輸出有很多COM端，比如COM1、COM2、COM3等，不同的COM端在PLC內(nèi)部是不連通的，目的是適應(yīng)外接不同電壓的負(fù)載。下圖程序與傳統(tǒng)繼電器的邏輯電路相似，K1接在PLCX4端子，作為啟動(dòng)按鈕開關(guān)，K2 接在X5端子，作為停止按鈕開關(guān)，控制輸出繼電器Y3的動(dòng)作。 PLC常用軟元件介紹 1.輔助繼電器（M） 一般用途（默認(rèn)）M0M499，共500點(diǎn) 停電保持用（默認(rèn)）M500M1023,共524點(diǎn) 停電保持專用 M1024M3071,共2048點(diǎn) 特殊用 M8000M8255,共256點(diǎn) PLC內(nèi)有許多M，其線圈可由PLC內(nèi)的各種軟元件的

13、觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，這類型的M 有無(wú)數(shù)的常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，在PLC內(nèi)可隨意使用。但是M觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載只能通過(guò)Y 驅(qū)動(dòng)。 2.數(shù)據(jù)寄存器（D） 一般用途 D0D199,共200點(diǎn) 停電保持用途 D200D511，共312點(diǎn) 停電保持專用 D512D7999,共7488點(diǎn) 特殊用 D8000D8255,共256點(diǎn) 變址用 V0V7,Z0Z7,共16點(diǎn) 數(shù)據(jù)寄存器是存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)用的軟元件。數(shù)據(jù)寄存器的結(jié)構(gòu)：?jiǎn)蝹€(gè)數(shù)據(jù)寄存器都是16位，最高位為符號(hào)位（1為負(fù)，0為正），也可將相鄰兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器組合，構(gòu)成32位數(shù)據(jù)寄存器，最高位為符號(hào)位（1為負(fù)，0為正） 16位數(shù)據(jù)寄存器能存儲(chǔ)的數(shù)值范圍是：

14、-32768-+32767. 32位數(shù)據(jù)寄存器能存儲(chǔ)的數(shù)值范圍是： -2147483648-+2147483637 3.計(jì)數(shù)器 C 16位順計(jì)數(shù)器 032767 一般用 C0C99 停電保持用 C100C199 32位順/倒計(jì)數(shù)器 -2147483648+2147483647 一般用 C200C219 停電保持用 C220C235 C251是雙向雙輸入高速計(jì)數(shù)器，可以計(jì)加減脈沖數(shù)。 4.定時(shí)器（T） 地址編號(hào)按十進(jìn)制數(shù)分配 100ms一般用途 T0T191,共192點(diǎn) 100ms（）T192T199,共8點(diǎn) 10ms,一般用途 T200T245,共46點(diǎn) 1ms中斷累計(jì)型 T246T249,共

15、4點(diǎn) 100ms累計(jì)型 T250T255,共6點(diǎn) “”中的定時(shí)器除具有一般用途定時(shí)器的功能外，還可以用于子程序和中斷程序。 常用的指令 1.傳送類指令 MOV 2.比較類指令 CMP比較指令 ZCP區(qū)間比較指令 3.四則運(yùn)算指令 ADD加法指令 SUB減法指令 MUL乘法指令 DIV除法指令 SQR求平方根運(yùn)算指令 4.程序流程控制指令 CJ跳轉(zhuǎn)指令 CALL子程序調(diào)用 5.高速處理 SPD脈沖密度 6.基本指令 SET置位指令 RST復(fù)位指令舉例說(shuō)明負(fù)載2負(fù)載1電源04042 常見故障及解決辦法 1.彈簧機(jī)構(gòu)合不上閘 一般分兩種情況，一種是儲(chǔ)能后按合閘按鈕合閘線圈動(dòng)作但儲(chǔ)能彈簧未釋放；另一種是按合閘按鈕后彈簧釋放但未能合上閘。 前者的原因可能是釋放桿未能完全釋放，需調(diào)節(jié)六方軸的間隙（一般為兩毫米），后者可能是保持桿未能保持上，原因可能是桿軸彈簧脫落。這種故障到車間詳細(xì)學(xué)習(xí)。 2.電機(jī)正向運(yùn)行正常，反向運(yùn)行啟動(dòng)電流過(guò)大 一種原因接線錯(cuò)誤，另一種原因可能是反向接觸器不同步吸合，造成電機(jī)缺相運(yùn)行