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文檔簡介
1、非接觸式應(yīng)變位移測量分析系統(tǒng)用戶使用手冊(中文版)北京天禾沐電子技術(shù)有限責(zé)任公司Tangram Electronic Engineering北京市海淀區(qū)花園路六號應(yīng)物會議中心B座339室 郵編:100088電話:(010)82034475 62061100 傳真:(010)62061101 Eail:Bai.hua目錄1簡介12安裝22.1視頻測量儀軟件的安裝/升級22.2許可證密匙加密狗42.3啟動視頻測量儀應(yīng)用程序軟件43連接攝像機與電壓輸入/輸出模塊53.1攝像機53.2電壓輸入/輸出模塊74快速啟動指南84.1連接相機和電壓輸入/輸出模塊84.2啟動視頻測量儀的應(yīng)用程序84.3 視頻輸
2、入的配置84.4選擇目標(biāo)點94.5選擇進(jìn)行何種測量104.6 執(zhí)行測量125如何使用視頻測量儀135.1 概況135.2 步驟145.3 保存和裝載配置225.4測量結(jié)果文件235.5 存檔235.6 選項與設(shè)置246 選擇好的目標(biāo)點336.1不同的目標(biāo)點類型336.2 目標(biāo)點大小346.3參考點的位置347 照明、鏡頭與相機的設(shè)置367.1 獲得最佳照明367.2選擇合適的鏡頭367.3 安裝攝像機377.4 設(shè)置快門速度和光圈388 將信號連接到電壓輸入/輸出模塊398.1 模擬輸入398.2 數(shù)字輸入408.3 模擬輸出408.4 數(shù)字輸出409 使用外觸發(fā)源419.1 為什么使用外觸發(fā)
3、源419.2 如何配置外觸發(fā)4110 轉(zhuǎn)換像素為實際物理單位4210.1 采用一個已知的距離4210.2 采用一個已知的位移4211 測量參考4311.1 Time時間4311.2 Position位置4311.3 X坐標(biāo)4311.4 Y坐標(biāo)4411.5 Distance距離4411.6 Displacement位移4411.7 Extensometer引伸計4511.8 Strain應(yīng)變(%)4611.9 Poissons Ratio泊松比4611.10Standard Material Test標(biāo)準(zhǔn)材料測試4711.11 Rotation旋轉(zhuǎn)4812 設(shè)備的引腳4912.1 電壓輸入/輸出
4、模塊4912.2 攝像機49英國IMETRUM公司1簡介視頻測量儀是一個非常靈活的測量平面材料、部件和結(jié)構(gòu)的二維位移與應(yīng)變的設(shè)備??赏ㄟ^攝像機進(jìn)行實時測量,或?qū)︿浵裎募M(jìn)行后期測量。該系統(tǒng)針對每一個用戶自定義的目標(biāo)點進(jìn)行高精度的跟蹤。目標(biāo)點可被選在圖像上任意位置,并可對多達(dá)100個典型的目標(biāo)點進(jìn)行實時跟蹤。視頻測量儀器是基于目標(biāo)點的位置進(jìn)行測量的。例如:視頻測量儀可測量:l 目標(biāo)點的位置l 兩個目標(biāo)點之間的距離l 目標(biāo)點從起始位置產(chǎn)生的位移l 兩個目標(biāo)之間的應(yīng)變l 由兩個目標(biāo)所定義的矢量的旋轉(zhuǎn)圖1顯示的是由攝像機拍攝的具有散斑圖樣的拉伸測試試樣。兩個目標(biāo)點(以紅色顯示)已由用戶選定。兩個目標(biāo)點
5、間的縱向應(yīng)變很容易被測量。圖1 由攝像機所拍下的典型拉伸測試試樣北京天禾沐電子技術(shù)有限責(zé)任公司 電話傳真:62061101電郵:bai.hua 492安裝2.1視頻測量儀軟件的安裝/升級如果你是初次安裝軟件,在沒有安裝完所有必須的驅(qū)動之前,不要連接任何相機或者數(shù)據(jù)采集模塊到您的電腦。在您的安裝光盤上Drivers文件夾里,能夠找到所需的驅(qū)動。在安裝軟件和驅(qū)動程序的時候你必須以管理員的身份登錄到你的電腦上。如果你要從Imetrum網(wǎng)站上下載視頻測量軟件,找到下載的setup.exe文件并雙擊它。將會啟動視頻測量儀的安裝程序。如果你的視頻測量軟件是由光盤提供的,插入光盤
6、到光驅(qū),這樣視頻測量儀的安裝程序?qū)詣訂?。如果安裝程序無法啟動,找到光盤里的setup.exe文件,雙擊它就會啟動視頻測量儀的安裝程序。安裝程序會有如下顯示。點擊Next以啟動安裝程序。閱讀最終用戶許可協(xié)議,選擇是否同意接受該特許的條款。點擊Next繼續(xù)。輸入你的全名和你的公司名稱。然后輸入你的25個字符的密碼,然后點擊Next.點擊Install開始安裝。安裝現(xiàn)在開始。該軟件被安裝的同時,將顯示進(jìn)度指示器。安裝已完成。點擊Finish退出。2.2許可證密匙加密狗在啟動應(yīng)用軟件程序前必須將Imetrum視頻測量儀許可證密匙連接在電腦的USB接口。許可證密碼是不能在多個系統(tǒng)之間轉(zhuǎn)換的:一個單
7、獨的許可證密匙只支持一個系統(tǒng)。當(dāng)視頻測量軟件運行時必須保證許可證密匙已連接在電腦上。2.3啟動視頻測量儀應(yīng)用程序軟件從Start菜單,選擇Imetrum然后點進(jìn)Video Gauge。將會啟動該應(yīng)用軟件程序。或者,雙擊桌面上的Video Gauge快捷方式。在啟動視頻測量儀的軟件程序之前,確保所有的相機和電壓輸入/輸出模塊都連接到電腦上。當(dāng)視頻測量軟件在運行的時候不要連接/斷開相機或電壓輸入/輸出模塊。3連接攝像機與電壓輸入/輸出模塊在連接/斷開相機或電壓輸入/輸出模塊之前,請確保視頻測量軟件不在運行狀態(tài)。一定要完全確定相機的電源和USB電壓輸入/輸出模塊是與已啟動的電腦連接/斷開。3.1攝像
8、機如果你有一部簡單系統(tǒng)的筆記本,并提供了PCMCIA或ExpressCard的火線適配器,那么你現(xiàn)在必須把它插入到筆記本電腦的PCMCIA或ExpressCard插槽。你還必須連接火線適配器的電源和插頭連接在一起。將火線電纜的一端連在相機上,另一端連在火線適配器上的火線接口上。如果攝像機連接正確,它背面的綠燈將會發(fā)亮。初次連接為了完成驅(qū)動程序的安裝,當(dāng)初次連接相機的時候你必須以管理員的身份登錄到電腦上。如果有必要,斷開相機,以管理員身份注銷并再次登錄。如果你正在采用DirectX的WDM驅(qū)動程序的方式首次把攝像機連接到系統(tǒng)中去,那么將會出現(xiàn)Found New Hardware Wizard選擇
9、No, not this time,然后點擊Next.選擇Install from a list or specific location,然后點擊Next.S選擇Don't search. I will choose the driver to install,然后點擊Next.從相機的清單里選一款和你相機完全匹配的型號,例如Sony 1394 XCDSX910 (Feb 8 '05)。然后點擊Next.此對話框出現(xiàn)。如果是,點擊Continue Anyway。點擊Finish以完成驅(qū)動程序的安裝。現(xiàn)在可以使用相機。3.2電壓輸入/輸出模塊將USB線的一端與電壓輸入/輸出模塊
10、連接。另一端接在電腦USB接口上。USB線 的兩端是不一樣的,不能連接錯誤。初次連接為了完成驅(qū)動程序的安裝,當(dāng)初次連接相機的時候你必須以管理員的身份登錄到電腦上。如果有必要,斷開相機,以管理員身份注銷并再次登錄。如果你是初次將電壓輸入/輸出模塊連接到系統(tǒng)上的,會出現(xiàn)Found New Hardware Wizard”。選擇No, not this time,然后點擊Next.選擇Install the software automatically,然后點擊Next,按照屏幕上的說明進(jìn)行操作。4快速啟動指南本指導(dǎo)將示范如何測量2個被測點間的應(yīng)變,以一個簡單的力學(xué)拉伸試驗為例。4.1連接相機和電壓
11、輸入/輸出模塊按第3章所描述的連接相機和電壓輸入/輸出模塊。如果您沒有攝像機,這不用擔(dān)心,因為你還能使用視頻測量儀對已拍攝的視頻文件進(jìn)行后期處理。4.2啟動視頻測量儀的應(yīng)用程序從Start菜單,選擇Imetrum然后點進(jìn)Video Gauge。將會啟動該應(yīng)用軟件程序?;蛘撸p擊桌面上的Video Gauge快捷方式。4.3 視頻輸入的配置點擊導(dǎo)航欄上的按鈕將會出現(xiàn)控制面板,顯示如下。它上面列出了8個可用的視頻輸入通道,并表示是哪一個相機與它們連接在一起。在相機欄,點擊視頻通道,會出現(xiàn)一個下拉式列表,列表中顯示了所有可用的相機。用這種方式,您可以選擇把哪一個相機連接到8個視頻通道中任一個通道。在
12、默認(rèn)情況下,視頻測量儀將是動態(tài)模式,如果你連接了一個攝像頭就會從相機的視頻窗口里看見圖像。切換到后期處理(例如,你沒有連接相機的話),點擊模式菜單選項(在主菜單欄的上方)并選擇后期處理。如果選擇了后期處理,你現(xiàn)在就需要瀏覽錄像文件。在控制面板中,點擊相機欄里的1頻道,會出現(xiàn)一個下拉框。選擇瀏覽會有如下顯示。會有一個對話框,讓你選擇你的錄像文件。這時錄像將會在視頻窗口中顯示。在應(yīng)用程序的底部,將會出現(xiàn)一個錄像播放控制欄。這個控制欄允許你暫停、播放以及回放錄像。同時也顯示目前的播放位置,以及錄像的總長度。4.4選擇目標(biāo)點點擊導(dǎo)航欄上的按鈕??刂泼姘鍟腥缦嘛@示。會出現(xiàn)類似這樣的工具欄:工具欄上的按
13、鈕從左往右指的是:l Pointer移動目標(biāo)點和調(diào)整目標(biāo)點l Add添加新的目標(biāo)點l Delete刪除目標(biāo)點l Snapshot抓拍所有的目標(biāo)點我們現(xiàn)在添加兩個目標(biāo)點,來測量它們之間的應(yīng)變。點擊添加按鈕,然后在視頻窗口點擊一次添加一個目標(biāo)。第二次點擊添加第二個目標(biāo)。如果你想移動或調(diào)整任意一個目標(biāo),點擊箭頭按鈕然后按通常的方式用鼠標(biāo)拖動和調(diào)整目標(biāo)。當(dāng)你選定了尺寸和位置合適的目標(biāo),請按一下抓拍按鈕。就會將所拍下來的所有目標(biāo)都添加到視頻頻道。如果不在抓拍狀態(tài),視頻測量儀將不能夠?qū)δ繕?biāo)進(jìn)行跟蹤。列在控制面板里的兩個目標(biāo)顯示如下。最后一欄所顯示的是每個目標(biāo)是否已被抓拍。當(dāng)抓拍成功時,紅色()的將轉(zhuǎn)換成綠
14、色的標(biāo)記()。4.5選擇進(jìn)行何種測量按導(dǎo)航欄上的按鈕。會出現(xiàn)如下顯示的控制面板:在控制面板中,點擊添加(Add)按鈕。將會出現(xiàn)如下的一個新對話框。使用功能下拉鍵選擇應(yīng)變(%)。然后使用下拉菜單中的第一項目標(biāo)和第二項目標(biāo)來選擇各自的目標(biāo)1和目標(biāo)2.現(xiàn)在點擊添加然后結(jié)束。控制面板上將會顯示如下的應(yīng)變測量目錄:4.6 執(zhí)行測量點擊導(dǎo)航欄上的按鈕。控制面板上會有如下顯示。當(dāng)前時間是118.5147秒及應(yīng)變率是0.0460656.在過去的25項案例中應(yīng)變測量的有效值偏差是0.0013.如果你有應(yīng)變常數(shù)(比如先前被記載的案例),那這就是一個很好的測量分辨率的指示器。記錄和停止按鈕一般是用來控制所載入文件的
15、結(jié)果。通常情況下,前后順序是:l 點擊 Recordl 等待幾秒,用于測量初始的標(biāo)距長度l 啟動試驗機開始測試l 待測試完畢后停止試驗機l 點擊 Stop當(dāng)測試完畢后最好從導(dǎo)航欄上選擇任意一項。在跟蹤目標(biāo)時這將會停止所用的CPU應(yīng)用程序。5如何使用視頻測量儀5.1 概況視頻測量儀的主要應(yīng)用程序窗口如下所示。應(yīng)用程序窗口有三個主要部分:l 視頻窗口顯示的是來自相機或錄像文件里的圖像。如果你連接了多個相機或多個錄像文件,每個錄像都顯現(xiàn)出一個窗口。視頻窗口包括縮放控制按鈕和圖像滾動欄。l 控制面板顯示的各種信息和配置應(yīng)用程序的相關(guān)設(shè)置。l 導(dǎo)航欄從上到下依次逐步完成視頻測量儀的設(shè)置??刂泼姘謇锏倪x項
16、會根據(jù)導(dǎo)航欄中所選擇的項目不同而不同。導(dǎo)航欄:在應(yīng)用程序窗口的左側(cè)是導(dǎo)航欄。導(dǎo)航欄是用來完成視頻配置的步驟。這七個步驟是:1 配置模擬和數(shù)字輸入(數(shù)據(jù)采集中)2 從相機和錄像文件里配置視頻輸入3 選擇目標(biāo)點4 選擇測量內(nèi)容,例如應(yīng)變、位移、間距5 設(shè)置測試結(jié)果的圖像6 設(shè)置模擬和數(shù)字輸出7 開始測量這不一定要經(jīng)過所有的步驟。例如,快速入門教程中的第4章不用操作與模擬和數(shù)字輸入或輸出有關(guān)的任何一步(第1步和第6步)動態(tài)模式和后期處理模式視頻測量儀的操作有兩種模式l 實時攝像機的實時現(xiàn)場處理l 后處理視頻文件的后期處理運行視頻測量儀應(yīng)用軟件程序后,在默認(rèn)情況下,是動態(tài)模式。轉(zhuǎn)換成后期處理模式(例如
17、,你沒有連接攝像機),點擊模式菜單選項選擇后期處理。5.2 步驟第1步 模擬和數(shù)字輸入(數(shù)據(jù)采集輸入)點擊導(dǎo)航欄上的按鈕設(shè)置模擬和數(shù)字輸入。視頻測量儀能處理32位模擬輸入和16位數(shù)字輸入。這些輸入被列入控制面板里,如下所示:雙擊“Analogue Channel”(模擬通道), 在輸入欄中你能將其重新命名。例如,如果模擬輸入;來自試驗機的測壓元件,你可以給次頻道重命名為“Load(N)”(載荷)。電壓輸入/輸出模塊的輸入通道從0開始編號(例如:0-7),并且,每一個輸入通道有螺絲端子和BNC接頭。它們被成為“物理輸入”。如果你點擊“input”欄,將會出現(xiàn)一個下拉列表,顯示輸入/輸出模塊中所有
18、可用的物理輸入。這就像一個接線板一樣,使你能夠選擇哪一個物理輸入連接到任意一個視頻測量儀的輸入端。 “units/volt”欄目包含一個換算系數(shù),用于把電壓值轉(zhuǎn)化為實際的物理單位(比如:牛)。雙擊此欄,設(shè)置所需要的轉(zhuǎn)換系數(shù)。 “offset (volts)”欄可以讓你設(shè)定一個零偏移量。該模擬輸入計算公式為:(輸入電壓偏移量)X換算系數(shù)最后兩欄說明輸入值是否顯示在屏幕上并將測試結(jié)果分別記錄歸檔。一個紅點( )表明數(shù)值將不會被顯示,一個綠色的對號 () 表明數(shù)值將被顯示。只需單擊此欄,即可開啟。第二步 視頻輸入點擊按鈕設(shè)置視頻輸入。視頻測量儀能支持多達(dá)8個的視頻輸入頻道。它們將被列在控制面板中,如
19、下所示:當(dāng)處在動態(tài)模式時,可用來錄像。當(dāng)處于后期處理模式時,視頻輸入的是錄像文件(AVI格式)。點擊視頻輸入的“Camera”欄,選擇視頻的來源。如果在動態(tài)模式,目前與該系統(tǒng)連接的所有相機將會顯示在下拉列表中。當(dāng)處于后期處理模式時將會出現(xiàn)選擇瀏覽錄像文件(AVI格式)。第三步 目標(biāo)點在導(dǎo)航欄上點擊按鈕,使用此工具在視頻圖像里選擇被測目標(biāo)點。控制面板上會有如下顯示。同時會顯示出這樣的工具欄:工具欄上按鈕的作用從左往右是:l Pointer 移動目標(biāo)點及調(diào)整目標(biāo)l Add 添加新的目標(biāo)l Delete 刪除目標(biāo)l Snapshot 抓拍所有的目標(biāo)添加一個新的被測目標(biāo)點,請點擊工具欄上按鈕“add”
20、,然后在視頻圖像里點擊某一點。將會在你所點的地方添加一個新被測目標(biāo)點。這個目標(biāo)點將以紅色方形框顯示在視頻窗口上,也將被列在控制面板里。你可按自己的需求添加更多的被測目標(biāo)點。移動或調(diào)整目標(biāo),請點擊工具欄上按鈕“Pointer”,在里面點一下選擇目標(biāo),然后按住鼠標(biāo)左鍵并移動鼠標(biāo)將目標(biāo)拖進(jìn)一個新的位置,或?qū)υ鹊某叽邕M(jìn)行拖拉調(diào)整它的大小。刪除目標(biāo),請點擊工具欄上的按鈕“Delete”,然后點擊里面的一個目標(biāo)。此目標(biāo)將被刪除。當(dāng)你選中了大小及位置合適的被測目標(biāo)點,請點擊按鈕“Snapshot”,將會把所有的目標(biāo)點都抓拍下來。除非是啟動了抓拍,不然視頻測量儀將無法對目標(biāo)點進(jìn)行跟蹤。目標(biāo)點在控制面板上的顯
21、示如下。雙擊“target”欄可將其更改成新的名稱。目標(biāo)點的X和Y坐標(biāo)可分別雙擊X和Y欄設(shè)定為特定值,然后輸入所需的坐標(biāo)值。在“Channel”欄顯示的是哪一個視頻通道的目標(biāo)。最后一欄()說明每個目標(biāo)是否已被抓拍上。紅點標(biāo)記( )轉(zhuǎn)變成為一個綠色勾( )時,說明已被抓拍成功。如果一個目標(biāo)被移動或被調(diào)整,你將需要對這一個目標(biāo)進(jìn)行抓拍。第四步 測量點擊導(dǎo)航欄上的按鈕對測量系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置??刂泼姘迳蠒腥缦嘛@示:添加新的測量請點擊添加按鈕。對話框如下顯示:點擊功能下拉列表,選擇你需要的測量(第11章是有效測量的全部細(xì)節(jié))。這是選擇的一個應(yīng)變測量的案例。每一個測量將會有一個默認(rèn)的名稱顯示在標(biāo)記欄里。如果
22、需要的話你可以很容易的在標(biāo)記欄中輸入新名稱。根據(jù)測量選項而定,你可能需要設(shè)置幾個參數(shù)。(對于應(yīng)變測量你所指定的必須是被用來進(jìn)行應(yīng)變測量的兩個目標(biāo)點。)要指定一個數(shù)值,只需在第二欄旁邊的指定參數(shù)那點擊一下。指定參數(shù)后,點擊添加按鈕。在控制面板列表里將顯示出剛剛設(shè)置的測量。你可以按照自己的需要添加更多的測量。只需要從功能下拉列表里選擇其它的測量,指定參數(shù)并點擊添加按鈕。一旦所有的測量要求被添加上,點擊關(guān)閉按鈕。所有被添加上的測量將顯示在控制面板里,如下。要刪除一個測量,在控制面板里選上并點擊它,然后點擊刪除按鈕。要修改一個測量,就在控制面板的列表里雙擊它。最后兩欄表明測量值是否已被分別顯示在測量結(jié)
23、果記錄文檔里。紅色圓點( )表示測量值沒有被顯示,綠色標(biāo)記( )表示將被記錄。要轉(zhuǎn)換狀態(tài)只需要在欄里點擊一下。第五步 曲線圖在導(dǎo)航欄上點擊按鈕,會顯示出來結(jié)果的圖標(biāo)進(jìn)行設(shè)置。在控制面板中會列出所有被定義的曲線圖,如下:要添加新的曲線,點擊添加按鈕。一個新的項目會出現(xiàn)在列表里,在X和Y欄之間呈現(xiàn)出“select”。然后點擊它,表明是在X欄里選擇測量會有X坐標(biāo)的繪制圖。所測量的一個下拉列表將有如下顯示。同樣,點擊Y欄選擇測量會有Y坐標(biāo)的繪制圖。該圖將在控制面板里被列出來,如下。如果需要就點擊添加按鈕以便獲得更多的曲線圖。刪除一個圖形,在控制面板里選擇并點擊,然后點擊刪除按鈕。點擊X和Y欄,你可以對
24、其測量繪制的圖表進(jìn)行更改,從下拉列表里選擇不同的測量。第六步 模擬和數(shù)字輸出(數(shù)據(jù)采集輸出)點擊導(dǎo)航欄上的按鈕,設(shè)置模擬和數(shù)字輸出。視頻測量儀軟件能處理32位模擬輸出和16位數(shù)字輸出。這些輸出值會在控制面板里列出來,如下:電壓輸入/輸出模塊的輸入通道從0開始編號(例如:015),并且,每一個輸入通道有螺絲端子和BNC接頭。這些被稱為“物理輸出”。如果你點擊“Output”欄,將會出現(xiàn)一個下拉列表,顯示輸入/輸出模塊中所有可用的物理輸出。這就像一個接線板一樣,使你能夠選擇哪一個物理輸出連接到任意一個視頻測量儀的輸出端。點擊“connect to column”欄,出現(xiàn)一個下拉列表,從中選擇哪一個
25、測量控制電壓輸出。模擬輸出有另外兩欄,“Units / Volt”和“Offset (units)“。該“units/volt”欄包含一個換算系數(shù),用于將實際物理單位(如:百分比應(yīng)變)轉(zhuǎn)換為電壓值。雙擊此欄設(shè)置換算系數(shù)。在“offset (units)”欄你可以設(shè)置一個零偏移量。模擬輸出計算公式是:(測量值偏移量)×換算系數(shù)數(shù)字輸出有兩個狀態(tài):開啟或關(guān)閉。輸出狀態(tài)通過對比測量值和一個閾值的大小而定。例如,如果測量值比閾值大,則輸出處于開啟狀態(tài),否則將處于關(guān)閉狀態(tài)。通過點擊“condition”欄,可以選擇對比條件,一個下拉列表將會出現(xiàn),從中可以合適的對比條件(例如:小于、大于、等于等
26、等)。雙擊“Threshold”欄,輸入數(shù)值來設(shè)置閾值。第七步 運行測試點擊按鈕,開啟測試運行中。該系統(tǒng)開始進(jìn)行測量。測定值將顯示在控制面板中,如下顯示的電流負(fù)荷21.5114KN,測試已運行了75.32220秒,應(yīng)變測量是1.44732% “RMS noise”欄顯示出當(dāng)前測量的噪聲水平。RMS的值是通過分析前面的50個測量數(shù)據(jù)計算出來的。當(dāng)然,只有在一個靜止?fàn)顟B(tài)時,比如在載荷為零的時候,它才比較有意義。開始記錄測量,將結(jié)果儲存到文件中,點擊“Record”按鈕(稍后將轉(zhuǎn)換“Stop”按鈕)。此結(jié)果的文件名是有視頻測量儀軟件自動生成的,每個測試完后都自動生成一個序列號碼。文件名顯示在控制面板
27、里的“輸出文件”部分,這樣的話就是“拉力測試1文件”。(見第5.4節(jié)詳細(xì)描述如何生成文件名。)創(chuàng)建日期和當(dāng)前文件的容量也會顯示出來。完成測量結(jié)果的記錄后,點擊“Stop”按鈕。這時在文件名里的序號會增加,準(zhǔn)備記錄下一個文件。也可以將整個測試都保存成錄像。這樣能夠在日后通過后期處理模式再次分析測試。點擊“Record”按鈕前確?!癆rchive”已被劃勾,依此來保存實驗錄像。視頻數(shù)據(jù)和模擬電壓輸入都將被記錄到光盤里的文件中。5.3 保存和裝載配置保存當(dāng)前的配置,點擊主菜單上的“File”之后,按以下所示“Save”或者“Save As”。這將把當(dāng)前配置保存在視頻測量儀的文檔文件里。該文件所包含的
28、設(shè)置關(guān)系到:l Analogue & digital inputs模擬和數(shù)字輸出l Video inputs視頻輸入l Targets被測目標(biāo)點l Measurements測量l Graphs圖l Analogue & digital outputs模擬和數(shù)字輸出如果您的當(dāng)前配置還未保存,在你開始運行測量時系統(tǒng)會提示保存。您選擇的文件名將自動成為測量結(jié)果文件的名稱。如需回復(fù)配置,請執(zhí)行以下操作之一:l 雙擊視頻測量儀文檔文件(.vdg)。將啟動應(yīng)用軟件和裝載的配置。l 啟動視頻測量儀應(yīng)用軟件系統(tǒng)。點擊主菜單上的“File”之后“Open”。讓你瀏覽的視頻測量文檔的對話框會顯示出
29、來。選擇你需要打開的文件,然后點擊“Open”加載配置。5.4測量結(jié)果文件測量結(jié)果文件包含的是從測試中獲得的測量值。它們是可被查看的簡單的文檔,記事本或直接轉(zhuǎn)換成的表格。如下所列:測量值是縱向排列。每一行包括每一次測量所用時間的秒數(shù)和當(dāng)時的數(shù)值。此記錄的文件名是自動生成的。名稱都基于視頻測量儀文檔文件的序號后綴。例如,如果視頻測量的文件保存為“tensile test.vdg”,最后文件會被創(chuàng)建為“tensile test1. txt”,“tensile test2. txt”,等等。5.5 存檔在測試過程中,可以記錄整個實驗過程。只需在點擊“Record”按鈕之前,選擇“Archive”選項
30、,即可創(chuàng)建存檔。存檔文件包括以下文件:l 每個視頻頻道的一個視頻文件l 所有電壓輸入的記錄文件(.daq)l 視頻測量儀文件(.vdg)包含測試的所有設(shè)置保存文件的文件名是基于視頻文件的文件名加上一個序號后綴(就像記錄文件)。例如,如果視頻測量文件被保存為tensile test.vdg,存檔文件將被創(chuàng)建為:l tensile test1.chan1.avi多媒體文件格式l tensile test1.daq 數(shù)據(jù)采集l tensile test1.vdg 5.6 選項與設(shè)置在“Options”對話框中,你可以配置附加的硬件(如相機和電壓輸入/輸出模塊),并可改變各項設(shè)置,用以控制視頻測量分析
31、軟件。打開“Options”對話框,點擊主菜單欄的“Edit”,然后點擊“Options”。復(fù)選框里包含的一些設(shè)定會在以下章節(jié)中進(jìn)行描述。一些設(shè)定有可能會丟失,這取決于那種硬件設(shè)備連接到系統(tǒng)上。NI-DAQmx 設(shè)置這個設(shè)定可配置USB電壓輸入/輸出模塊。外觸發(fā)器(External trigger)當(dāng)電壓輸入端被采集的時候,選擇是否對外部數(shù)字觸發(fā)器控制。電壓輸入信號的采集可沿數(shù)字觸發(fā)信號的上升沿或下降沿。4個中的任意一個都是可供選擇的觸發(fā)源。信號類型(Signal type)選擇模擬電壓輸入類型是“有區(qū)別”,“不參考單端”或“參考單端”。設(shè)定出的信號類型應(yīng)該是與你的模擬電壓電源相匹配。模擬輸入
32、范圍(Analogue input range)為每個電壓輸入頻道選擇輸入電壓范圍。點擊一個模擬頻道的“Range”欄,下拉列表中的可用范圍將顯示出來。為了達(dá)到最好的分辨率,按照你的模擬電壓電源選擇匹配的范圍。DirectX相機設(shè)置此標(biāo)簽允許您配置DirectX兼容的視頻攝像機。通常這些相機具有USB或1394接口,并且必須有一個WDM驅(qū)動程序。與該系統(tǒng)相連的所有DirectX兼容相機都會出現(xiàn)在列表上。單擊圖標(biāo),更改相機的曝光設(shè)定(快門速度、亮度和觸發(fā))。點擊圖標(biāo),設(shè)置相機的格式(幀頻和分辨率)。點擊圖標(biāo)后,會出現(xiàn)以下對話框。這個對話框有兩個選項卡:“Camera control”和“Vide
33、o Proc Amp”?!癈amera control”選項卡允許你設(shè)置相機的快門速度,以及使用外部數(shù)字觸發(fā)??扉T(shutter)使用滑塊手動調(diào)整快門速度。當(dāng)你移動滑塊的時候,你能在視頻窗口看見圖像亮度的變化。點擊靠近快門速度滑塊的“Auto”選項,開啟相機的自動曝光系統(tǒng),以自動控制快門速度。此功能在照明狀態(tài)的環(huán)境中很有用,慢慢改變變動的程度變化會很大。觸發(fā)器(trigger)點擊“Enable”方塊激活相機的外部數(shù)字觸發(fā)。有了這個功能,相機每次會拍到一個單一圖像,數(shù)字脈沖是適用于相機的觸發(fā)輸入。當(dāng)“Mode”設(shè)置為0時,快門速度仍然是通過“Shutter”設(shè)置控制的,但是當(dāng)設(shè)置為1時,快門
34、速度是由應(yīng)用數(shù)字觸發(fā)脈沖的長度控制的。當(dāng)觸發(fā)器被禁用時,相機將以一個固定的幀率進(jìn)行工作。許多相機可以根據(jù)自己的拍攝頻率,通過他們的觸發(fā)連接器輸出一個信號。在多個相機的系統(tǒng)里,可以利用一臺攝像機輸出觸發(fā)信號,以此來控制其他相機的觸發(fā)輸入,從而確保所有相機同步進(jìn)行。 “Video Proc Amp”標(biāo)簽顯示如下。此標(biāo)簽讓你可以控制相機內(nèi)部的視頻放大器。亮度(Brightness)使用滑塊細(xì)微的調(diào)整相機的暗度。增益(Gain)使用滑塊來設(shè)置視頻放大器的增益。點擊Auto可使相機的自動系統(tǒng)來控制增益。自動曝光(AutoExposure)如果相機的自動曝光功能已經(jīng)啟用,就使用此滑片來設(shè)置曝光強度,這樣自
35、動曝光系統(tǒng)將達(dá)到最終目標(biāo)。點擊圖標(biāo)后,將出現(xiàn)如下對話框。此對話框可設(shè)定相機的幀率和分辨率。色域(Color Space)應(yīng)被設(shè)定為8位單色。輸出大小(Output Size)從下拉列表中選擇所需的圖像分辨率。幀頻(Frame Rate)從下拉列表中選擇所需的幀率。DCAM Firewire cameras此項允許你配置使用DCAM火線協(xié)議的相機。在列表里將會出現(xiàn)所有與系統(tǒng)連接在一起的所有DCAM兼容的相機。同步(Synchronised)如果所有相機都同步(即它們都連接到相同的火線控制器或者它們連接一個外部觸發(fā)器)在“Synchronised”復(fù)選框處劃勾。變更相機的設(shè)置(快門速度、亮度、幀頻
36、、分辨率或者控制),點擊圖標(biāo)。點擊圖標(biāo)后,將出現(xiàn)如下對話框。對話框有三個選項卡:“格式”、“控制”、和“觸發(fā)”?!案袷健边x項卡可以設(shè)置相機的幀率、分辨率和色彩范圍。分辨率(Resolution)在下拉列表中選擇所需的圖像分辨率。色域(Color Space)應(yīng)被設(shè)定為Y8(8位單色調(diào))。幀頻(Frame Rate)在下拉列表中選所需幀頻??偩€速率(Bus speed)從下拉列表選擇火線的傳輸速率。在以下顯示的“Control”選項卡中你可以設(shè)置快門速度和圖像亮度??扉T(Shutter)手動滑動滑塊,調(diào)整快門速度。在視頻窗口你會看見圖像亮度會隨著滑塊的移動而變化。點擊快門速度滑片旁邊的Auto,
37、能夠使相機的自動曝光系統(tǒng)控制快門速度。此功能在照明情況下是有用的,在照明中緩慢的變化程度就會有很大的變化。增益(Gain)使用滑塊來設(shè)置視頻放大器的增益。點擊Auto可使相機的自動系統(tǒng)來控制增益。亮度(Brightness)使用滑塊細(xì)微的調(diào)整相機的亮度。自動曝光如果相機的自動曝光功能已經(jīng)啟用,就使用此滑塊來設(shè)置曝光強度,這樣自動曝光系統(tǒng)將達(dá)到最終目標(biāo)。 “Trigger”選項卡顯示的是你可以設(shè)定相機的觸發(fā)模式。觸發(fā)器(Trigger)選擇“External”,激活相機的外部數(shù)字觸發(fā)。有了這個功能,相機每次拍的是一個單一的圖像,數(shù)字脈沖適用于相機的觸發(fā)輸入。當(dāng)觸發(fā)器被禁用時,相機將以一個固定的幀
38、率進(jìn)行工作。許多相機可以根據(jù)自己的拍攝頻率,通過他們的觸發(fā)連接器輸出一個信號。在多個相機的系統(tǒng)里,可以利用一臺攝像機輸出觸發(fā)信號,以此來控制其他相機的觸發(fā)輸入,從而確保所有相機同步進(jìn)行。極性(Polarity)選擇相機是在觸發(fā)脈沖邊緣上升(極高)或下降(極低)進(jìn)行觸發(fā)。跟蹤設(shè)置此選項允許你設(shè)定各種目標(biāo)跟蹤參數(shù)。Predictor預(yù)測器開啟預(yù)測器,將有助于系統(tǒng)跟蹤快速運動的目標(biāo)點。預(yù)測器利用目標(biāo)點在前幾幀中的位置,執(zhí)行線性外推法,預(yù)測目標(biāo)點在下一幀在什么位置。History歷史記錄 指定利用前面多少幀進(jìn)行線性預(yù)測。如果相機運行15Hz,你將此參數(shù)設(shè)置為1秒,那么之前的15幀將被用于線性預(yù)測。此值
39、應(yīng)被設(shè)置為目標(biāo)點近似線性運動的最大時間。Performance性能使用滑塊在跟蹤速度和準(zhǔn)確性之間,選擇所需要的折中點。當(dāng)設(shè)置為fastest時,只能跟蹤到最接近的像素的目標(biāo),但這只需要較少的CPU,可實時跟蹤的目標(biāo)會有很多。當(dāng)設(shè)置為Accurate時,將非常精確跟蹤目標(biāo)點,但需要更多的CPU,可實時跟蹤的目標(biāo)就更少。Compensate for changing lighting照明變化補償在此框打勾,將改善系統(tǒng)對照明條件變化的容忍性,但需要稍多的CPU。Match quality threshold匹配質(zhì)量閾值每次系統(tǒng)追蹤目標(biāo)時,將產(chǎn)生一個評分,用來反映被跟蹤目標(biāo)點與它的初始抓怕快照之間的匹
40、配質(zhì)量。評分值在0和1之間,1代表完美匹配,0表示最差匹配。如果分?jǐn)?shù)低于“Match quality threshold”,系統(tǒng)將認(rèn)為被測目標(biāo)點已經(jīng)丟失。通過設(shè)置一個較低的閾值,即使被測目標(biāo)點的外觀發(fā)生明顯的變化(比如,被測目標(biāo)點被拉長),系統(tǒng)仍然能夠跟蹤被測目標(biāo)點。但是,這將增加系統(tǒng)鎖定一個錯誤的匹配并繼續(xù)跟蹤錯誤的被測點的可能性。輸出設(shè)置此選項可讓你設(shè)定輸出記錄文件的格式。列標(biāo)題寫在文件的第一行(Write column headings to first row of file) 如果你想讓列標(biāo)題出現(xiàn)在測量結(jié)果文件的第一行,請勾選此框。開始記錄時,設(shè)置時間軸為0(Set time to
41、0 when recording begins) 此框劃勾的功能取決于系統(tǒng)是在動態(tài)“Live”模式還是在后處理“Post processing”模式。以動態(tài)“Live”模式進(jìn)行測量時,勾選此框,當(dāng)按下“Record”時,時間軸將被重置為0。因此,測量結(jié)果文件里記錄的第一個測量值對應(yīng)的時間將被寫成0.0s。當(dāng)以“Post processing”模型進(jìn)行測量時,勾選此框,當(dāng)按下“Record”時,錄像文件將被倒回最開始。無效測量(Invalid measurement)有時會出現(xiàn)某個測量值是無效的。例如,當(dāng)目標(biāo)點超出了圖像的邊緣,系統(tǒng)丟失了對目標(biāo)點的跟蹤。如果測量沒有一個有效值,在結(jié)果記錄文件中就
42、會顯示出來。6 選擇好的目標(biāo)點視頻測量儀不要求目標(biāo)點有明確的形狀或外觀。但是,一些目標(biāo)標(biāo)記將產(chǎn)生高分辨率的跟蹤,并且,某些類型的目標(biāo)更適合一些特殊的應(yīng)用。許多工程師憑直覺認(rèn)為,輪廓分明、邊界清晰的黑白目標(biāo)點是最理想的目標(biāo)點。一個典型 的“靶心”目標(biāo)就是一個很好的例子,盡管該系統(tǒng)將追蹤這樣的一個目標(biāo),事實上,遠(yuǎn)不夠理想。理想的目標(biāo)應(yīng)該包含光線亮和暗的區(qū)域以及它們之間的所有灰度色調(diào)。6.1不同的目標(biāo)點類型以下各節(jié)討論了各種常用的目標(biāo)類型。散斑圖案這個與噴漆有關(guān),噴灑很薄的一層白色噴漆,隨后輕輕噴一層黑色漆。這個過程很便捷,因為這層油漆通常會立即晾干。在這個過程中需要在有光亮、深色和灰色地帶來創(chuàng)造一
43、個目標(biāo),會使所跟蹤的目標(biāo)點非常精確。為獲得最佳效果,每一個單獨的散斑最小尺寸大約為4x4像素。在噴漆時,通過改變噴頭和目標(biāo)之間的距離可以調(diào)整散斑的大小。鏡頭的選擇也直接影響到圖像里的散斑。盡管散斑圖樣用于對目標(biāo)的精確跟蹤,但如果目標(biāo)要進(jìn)行明顯的變形時,則是不理想的。例如,在材料試驗應(yīng)用中,如果標(biāo)本產(chǎn)生了20%的應(yīng)變,標(biāo)記筆目標(biāo)一般會更適合。標(biāo)記筆標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)記筆可被用來畫目標(biāo)點。當(dāng)不需要很精確繪制目標(biāo)點的時候,可以用手畫標(biāo)記點。以下例子顯示的是用標(biāo)記筆徒手畫的兩個圓形目標(biāo)點。值得注意的是,目標(biāo)的邊緣部分都是柔軟模糊的,而不是硬脆的。如此模糊的目標(biāo)適用于在大型伸長材料試驗中(即應(yīng)變超過20%)。印花
44、圖案如果目標(biāo)將發(fā)生旋轉(zhuǎn),使用一個旋轉(zhuǎn)對稱的目標(biāo)標(biāo)記是非常重要的。最簡單的方法是在圖形程序里制造出一個同樣的目標(biāo)標(biāo)記。如以下顯示的一些旋轉(zhuǎn)的相稱的目標(biāo)標(biāo)記圖案。再次值得注意的是目標(biāo)的邊緣部分是柔軟模糊的,不硬脆。同心圓的目標(biāo)將比單一環(huán)狀跟蹤的分辨率高些。因為視頻測量儀對此鎖定的內(nèi)容會更詳細(xì)。自然紋理圖案許多物體原始的特性或圖案會適合被用來作為目標(biāo)點,而不需要增加額外的標(biāo)記。有些材料有它自然的紋理而有些部件可能有螺栓或鉚釘頭,都能被用來當(dāng)目標(biāo)。6.2 目標(biāo)點大小一般來說,大目標(biāo)點的跟蹤分辨率會很好。這是因為大些的目標(biāo)點包含更多的像素,能為視頻測量儀提供更詳細(xì)的數(shù)據(jù)。相反,較小的目標(biāo)產(chǎn)生的跟蹤分辨率
45、會較低。只有亮度不同的區(qū)域才有助于增加跟蹤分辨率,所以如果額外像素的亮度都相同就不需要擴(kuò)大目標(biāo)的范圍。目標(biāo)大小被默認(rèn)為80x80像素,這適合絕大多數(shù)的應(yīng)用。記住,越大的目標(biāo)就需要更多的CPU來進(jìn)行跟蹤。因此,使用大的目標(biāo)點,將會減少可實時跟蹤的目標(biāo)點的數(shù)量。6.3參考點的位置所有測量都基于目標(biāo)參照點的位置。在目標(biāo)內(nèi)是以一個十字叉的形式顯示參照點。通過鼠標(biāo)調(diào)整目標(biāo)周邊的邊框,參考點可被置于目標(biāo)方框內(nèi)的任何位置。對于一個只有位移(例如:沒有變形或旋轉(zhuǎn))的目標(biāo),把參考點置于目標(biāo)的邊界矩形框內(nèi)的任何位置都是可以的。如果目標(biāo)正在進(jìn)行任意旋轉(zhuǎn),就要使用旋轉(zhuǎn)的對稱目標(biāo)標(biāo)記點,并把參考點設(shè)在目標(biāo)標(biāo)記的中心。如
46、果目標(biāo)物體發(fā)生應(yīng)變,那么參考點的理想位置就隨目標(biāo)標(biāo)記類型而定。圓/塊狀標(biāo)記的參考點應(yīng)設(shè)在目標(biāo)標(biāo)記的中心。對于散斑圖樣,參考點應(yīng)設(shè)在目標(biāo)方形范圍的中心。7 照明、鏡頭與相機的設(shè)置要取得最佳的測量效果,重要的是要了解鏡頭的使用,在哪安裝相機,快門速度和光圈如何用,以及如何獲得最佳照明。7.1 獲得最佳照明目標(biāo)的照明要均勻,如沒有陰影邊緣或者在目標(biāo)標(biāo)記上沒有高光點。陰影和高光點往往會從目標(biāo)表面?zhèn)鞒鱿鄬Φ墓庠?。在圖像里看見的是視頻測量儀所跟蹤的目標(biāo),這些移動的陰影/高光點將對跟蹤的目標(biāo)造成干擾。為了避免陰影邊緣和高光點,最好用一個適度的鮮亮的,彌漫光源。安裝好光源后,并保證沒有任何人或者物體從光源和目
47、標(biāo)標(biāo)記之間通過(可能會造成陰影)。高光點常??梢酝ㄟ^調(diào)整光源的位置,使得光源小角度照射目標(biāo)標(biāo)記,進(jìn)行消除。7.2選擇合適的鏡頭鏡頭的選擇將會影響攝像機所拍攝區(qū)域的大小。這個區(qū)域被稱為攝像機的視場。為攝像機配備不同的鏡頭,可以使得視頻測量儀能夠測量從幾個毫米到幾百米大小的物體。鏡頭的選擇也控制系統(tǒng) 的位移分辨率和可測量的最大位移。鏡頭對位移分辨率的影響在圖像中,每一個被測目標(biāo)點的位置,以坐標(biāo)(像素單位)的形式被測量。該分辨率一般至少有百分之一的像素,通常高于二百分之一的像素。在某些情況下五百分之一的像素是可以實現(xiàn)的。我們的標(biāo)準(zhǔn)攝像機有約1000像素的圖像寬度。最壞情況下是百分之一個像素的分辨率,
48、這意味著該分辨率至少是1:100000的圖片寬度。要把此分辨率轉(zhuǎn)換成實際單位,我們必須把像素中的圖像寬度聯(lián)系到實際單位。實際單位的圖像寬度被認(rèn)為是視場(FOV)。視場取決于所選的鏡頭(同時也取決于相機和被測量對象之間的距離)。以像素為單位的圖像寬度對應(yīng)于以實際物理量為單位的視場大小,由此得出的實際物理單位的分辨率一般會高于1/100000視場大小。以下表格顯示的是各種不同視場的分辨率。視場大小分辨率10mm0.1mm100mm1 mm1m10 mm10m0.1mm100m1mm500m5mm視場必須大到可足夠包含所預(yù)期的最大位移。例如,如果預(yù)期的位移最大是+/-50毫米左右,那視場至少是100
49、毫米左右。當(dāng)測量應(yīng)變時,視場的大小對應(yīng)變的分辨率沒有任何影響。但是,視場必須足夠大,以便在整個實驗過程中,保證試樣的整個標(biāo)距留在攝像機的視場中(試樣會隨著拉伸過程,而發(fā)生移動)。通用與材料測試鏡頭視頻測量儀可提供兩種不同類型的鏡頭:l 通用鏡頭這類鏡頭由他們的焦距來決定。焦距小的鏡頭視野大,大焦距的鏡頭視野小。視場也取決于攝像機到被測物之間的距離(稱之為“工作距離”)。減小工作距離將減小視場。通過選擇合適的焦距和工作距離,可以獲得從1mm到幾百米的視場大小。這些鏡頭的典型應(yīng)變分辨率是20個微應(yīng)變(不論視場大?。切枰_保試樣不能有離面運動。l 材料測試鏡頭這類鏡頭由它們的視野和工作距離來決
50、定。工作距離是固定的,因此,攝像機必須安放在距離被測物一定距離的位置上,并且,其視場大小是固定。這類高精度鏡頭非常適合于涉及小變形的材料測試,比如:測量模數(shù)或者泊松比。這些鏡頭可以獲得高于5個微應(yīng)變的應(yīng)變分辨率,同時允許一定量的離面運動。鏡頭具有從小于1mm到接近100mm的視場范圍7.3 安裝攝像機攝像機內(nèi)包含有一個CCD傳感器,它可以捕捉被測物體的圖像。為了確保在圖像中測量的位移能夠真實反映被測目標(biāo)點的實際位移,保持?jǐn)z像機與被測目標(biāo)點之間的距離不變時非常重要的。另外,被測目標(biāo)點的任何位移必須發(fā)生在一個平面內(nèi),這個平面與圖像平面相互平行。(圖像平面是指CCD傳感器的表平面)實際上,這意味著可
51、以識別被測物上目標(biāo)點的二維運動(比如:線性運動或者平面運動)。根據(jù)圖像平面要與運動平面相平行,選擇攝像機的安裝位置。有時要實現(xiàn)這個是很棘手的。但是,如果攝像機與目標(biāo)點之間距離的變化,與其它兩個方向上的位移相比,變化很小。那么,測量結(jié)果通常還是精確的。對于材料測試的應(yīng)用,可以歸結(jié)為:確保圖像平面與試樣的表平面相互平行。雖然這種完全精確的對齊并不是至關(guān)重要的,但是,牢牢固定攝像機確實極其重要的,以保證圖像的平面方向相對于試樣的表平面保持絕對不變。7.4 設(shè)置快門速度和光圈這些設(shè)置(連同光線強度)影響照射到相機CCD傳感器的光線的多少。設(shè)置為比較長的快門速度將是更多的光線射向CCD,從而得到一個更明
52、亮的圖片,同樣,較大的光圈使得更多的光線通過鏡頭,也會得到一個較亮的圖片一般而言,圖像比較亮是好的,但是不能過度曝光。視頻測量儀將用紅色突出顯示圖片中的過度曝光部分。在目標(biāo)框內(nèi)不能包含任何過渡曝光的像素,這是至關(guān)重要的。如果有任何目標(biāo)區(qū)域過度曝光,必須通過降低快門速度、減小光圈或降低光線強度等手段來降低圖片的亮度。在任何目標(biāo)區(qū)域沒有過度曝光的像素的前提下,盡可能的使圖像變亮,這樣就能得到理想的圖像亮度。如果目標(biāo)快速運動,可能就需要減小快門速度,以避免“動態(tài)模糊”。為了補償,這是就可能需要增加光圈和光線強度。8 將信號連接到電壓輸入/輸出模塊8.1 模擬輸入電壓輸入/輸出模塊的模擬輸入能夠配置成
53、“差分”、“參考單端”或者“非參考單端”。采用哪種輸入類型取決于所連接的電壓源的類型。模擬電壓源能夠是“浮動”或者“接地”。浮動源沒有連接任何絕對的參考或者任何普通地線(比如:地面或者建筑)。浮動信號源也被稱為非參考信號源。一些常見的浮動信號源有電池、熱電偶、變壓器或者獨立的放大器。接地源是一個以系統(tǒng)地線(地面或建筑)為參考的電壓信號。接地源的最常見的例子是通過墻上插座插入建筑地的設(shè)備,就像信號發(fā)生器和電力供應(yīng)設(shè)施。但是,兩個獨立的接地信號源的地電位一般不在相同點位,而且可能相差超過200mv。連接一個浮動源輸入類型說明差分輸入推薦使用此輸入類型連接浮動源。信號的正極和負(fù)極連接到AI+ 和AI輸入接頭。另外,電壓輸入/輸出模塊的AI和AI GND之間需要連接一個小的電阻。參考單端信號的正極連接AI,負(fù)極連接AI GND。AI GND 是所有模擬輸入通道共享的。非參考單端信號的正極連接AI,負(fù)極連接AI SENSE。AI SENSE是所有模擬輸入通道共享的。電壓輸入
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