武漢工程大學(xué)機(jī)電傳動(dòng)控制試題

1、多練岀技巧巧思岀碩果一、填空題1、 線繞式異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法有（逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻法）和（頻敏變阻器啟動(dòng)法），其中 控制簡(jiǎn)單的是（頻敏變阻器啟動(dòng)法）2、同步電動(dòng)機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同分為（隱極式）同步電動(dòng)機(jī)和（凸極式）同步電動(dòng)機(jī)。3、 三相異步電動(dòng)機(jī) Y132M-6,50Hz,轉(zhuǎn)差率為-0.2，則轉(zhuǎn)速為（1200r/min）,轉(zhuǎn)子頻率為10Hz, 該電機(jī)處于（發(fā)電機(jī)）運(yùn)行狀態(tài)。4、 直流電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式分類，有（他勵(lì)）、（并勵(lì)）、（串勵(lì)）和（復(fù)勵(lì)）。5、 組合開關(guān)特點(diǎn)是體積（?。?，觸頭對(duì)數(shù)（多），接線靈活。6、按鈕是一種用（用人體某一部分（一般為手指或手掌）施加力）操作的控制開關(guān)，是一 種最常用的

2、（主令電器）。二、選擇題1、直流電動(dòng)機(jī)的額定功率是指（B）A、轉(zhuǎn)軸上吸收的機(jī)械功率；B、轉(zhuǎn)軸上輸出的機(jī)械功率；C、電樞端口吸收的電功率；D、電樞端口輸出的電功率。2、一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)帶恒定負(fù)載轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行，若其他條件不變，只是人為地在電樞電路中增加了電阻，當(dāng)重新穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，其（C）將會(huì)減小。A、電磁轉(zhuǎn)矩； B、電樞電流； C、電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。3、直流電動(dòng)機(jī)在進(jìn)行電樞反接制動(dòng)時(shí)，應(yīng)在電樞電路中串入一定的電阻，所串電阻阻值不 同，制動(dòng)的快慢也不同。若所串電阻阻值較小，則制動(dòng)過程所需時(shí)間（A ）。A.較長(zhǎng) B.較短 C.不變n=720r/min，該電機(jī)的級(jí)數(shù)和同步轉(zhuǎn)速為（C）6極，1000 r/mi

3、n ；10極，600 r/min 。4、一臺(tái)50Hz三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為A 4極，1500 r/min ；BC 8極，750 r/min ；D5、適當(dāng)增加三相繞線式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電阻R2時(shí)，電動(dòng)機(jī)的（A ）。A I st減少，Tst增加，Tmax不變，Sm增加;B Ist增加，Tst增加，Tmax不變，Sm增加；C Ist減少,Tst增加,Tmax增大,Sm增加；D 1 st增加,Tst減少,Tmax不變,Sm增加。6、轉(zhuǎn)速不隨負(fù)載變化的是（B）電動(dòng)機(jī)。A、異步；B同步； C異步或同步。7、 反抗性負(fù)載采用能耗制動(dòng)停車后（A）A、立即斷掉直流電源；B、斷直流電源又重新加上交流電；C、停車后可

4、以不做其他電氣操作。&能實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速的調(diào)速方法是（C）A.變極調(diào)速B.改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速C.變頻調(diào)速9、 三相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向與通入三相繞組的三相電流（C）有關(guān)。A、大??；B方向；C相序；D、頻率。10、 電流繼電器在電氣圖中的文字符號(hào)是（A）A、KA B、FU C K D、KV三、判斷題1、直流電動(dòng)機(jī)串多級(jí)電阻起動(dòng)，在起動(dòng)過程中，每切除一級(jí)起動(dòng)電阻時(shí)，電樞電流都會(huì)突變。（對(duì)）2、 直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)作用不同，所以其基本結(jié)構(gòu)也不同。（X ）3、 降低他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電樞電壓時(shí)其理想空載轉(zhuǎn)速不會(huì)降低。（X）4、 三相異步電動(dòng)機(jī)的定子是用來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的。（ V ）5、 “異步”是指三

5、相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速有差值。（V ）6、 不能將三相異步電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩確定為額定轉(zhuǎn)矩。（ V ）7、 當(dāng)加在定子繞組上的電壓降低時(shí)，將引起轉(zhuǎn)速下降，電流減小。（錯(cuò)）。（錯(cuò)誤）8、二札靳小丘；訓(xùn)的起胡1漬珥火所"貞起訓(xùn)麹何很占9、 采用多地控制時(shí)，起動(dòng)按鈕應(yīng)串聯(lián)在一起，停止按鈕應(yīng)并聯(lián)在一起。（錯(cuò)）10、 能耗制動(dòng)可以用于限制反抗性負(fù)載的快速停車。（V ）四、簡(jiǎn)答題1、寫出電力拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速正負(fù)號(hào)的規(guī)定。答：首先選定順時(shí)針或逆時(shí)針中的某一個(gè)方向?yàn)橐?guī)定的正方向，為減少公式中的負(fù)號(hào)，一般多以電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橐?guī)定的正方向。轉(zhuǎn)速的方向與規(guī)定的正 方向相同時(shí)為正

6、，相反時(shí)為負(fù)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方向與規(guī)定的正方向相同時(shí)為正，相反 時(shí)為負(fù)。負(fù)載轉(zhuǎn)矩與規(guī)定的正方向相反時(shí)為正，相同時(shí)為負(fù)。2、三相異步電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子突然被卡主，這時(shí)電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)如何變化？對(duì) 電動(dòng)機(jī)有何影響？答：電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)迅速增加，如果時(shí)間稍長(zhǎng)電機(jī)有可能會(huì)燒毀3、有的三相異步電動(dòng)機(jī)有 380/220V兩種額定電壓，定子繞組可以接成星形或者三角形，試問何時(shí)采用星形接法？何時(shí)采用三角形接法？答：當(dāng)電源線電壓為 380V時(shí)，定子繞組應(yīng)接成星形；當(dāng)電源線電壓為220V時(shí)，定子繞組應(yīng)接成三角形，這樣就可保證無論作什么樣的聯(lián)接方法， 各相繞組上的端電壓不變。4、判斷如圖所示的各控制電路是否正常工作？

7、為什么？答：圖（a）不能正常工作。當(dāng) KM線圈得電后，無法進(jìn)行停止操作。圖（b）能正常實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)。不能連續(xù)運(yùn)行，自鎖觸頭沒有并對(duì)地方。圖（c）不能。因?yàn)樵贙M的線圈中串聯(lián)有自己的常閉觸頭，只要一接通電源，線圈就會(huì)通 電，而KM的常閉觸頭就會(huì)斷開， KM線圈斷電，如此反復(fù)，按觸器產(chǎn)生振動(dòng)。圖（d）能正常進(jìn)行啟動(dòng)和停止。五、設(shè)計(jì)題。1、寫出機(jī)械手的動(dòng)作順序表步序輸入條件輸出RKMFKM1YV原位1ST-夾緊1ST*SB+正轉(zhuǎn)2ST+放松3ST-反轉(zhuǎn)4ST-+-原位1ST-2、畫出PLC輸入輸出的接線原理圖+24V3STSBZCOMICOM0110100000ooo 甲 LC00002COM2000030100000004010011ST1YV220VIRKM?KNI7FKM RKM3、設(shè)計(jì)