空間大地測量與GPS導(dǎo)航定位時間系統(tǒng)相互轉(zhuǎn)換,格里高利時通用時儒略日,GPS時,年積日相互轉(zhuǎn)換的源代碼程序_第1頁
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文檔簡介

1、進行空間大地測量所需時間系統(tǒng)的相互轉(zhuǎn)換 測繪學(xué)院 高攀 20102021400471.時間標(biāo)示法從古至今,世界各國曾出現(xiàn)過多種歷法,如羅馬歷、儒略日、格里高利以及我國的農(nóng)歷等,目前世界上廣泛采用的歷法是格里高利歷。1.1.格里高利時(通用時)格里高利歷也稱公歷,現(xiàn)被世界各國廣泛采用。格里高利歷是一個由146097天所組成的400年周期為基礎(chǔ),1年的平均長度為365.2425天。根據(jù)格里高利歷1年被劃分為12個月。其標(biāo)示時間時采用年、月、日、時、分、秒的方法。這種計時反映季節(jié)變化,與日常生活密切相關(guān),但非連續(xù),不利于數(shù)學(xué)表達和科學(xué)計算1.2.儒略日儒略日是一種不涉及年、月等概念的長期連續(xù)的記日法

2、,在天文學(xué)、空間大地測量和衛(wèi)星導(dǎo)航定位中經(jīng)常使用。這種方法是有Scaliger與1583年提出的,為紀(jì)念他的父親儒略而命名為儒略日。儒略日的起點訂在公元前4713年(天文學(xué)上記為 -4712 年)1月1日格林威治時間平午(世界時12:00),即JD 0 指定為 4713 B.C. 1月1日12:00 UT到4713 B.C. 1月2日12:00 UT的24小時。每一天賦予了一個唯一的數(shù)字。由于儒略日數(shù)字位數(shù)太多,國際天文學(xué)聯(lián)合會于1973年采用簡化儒略日(MJD),其定義為 MJD = JD - 2400000.5。MJD相應(yīng)的起點是1858年11月17日世界時0時。 例如1979年10月1日

3、零時儒略日數(shù)為2,444,147.5。1.3.GPS時GPS系統(tǒng)內(nèi)部所采用的時間系統(tǒng)是GPS時間,GPS時以1980年1月6日子夜為起點,用周數(shù)(一個星期七天)和周內(nèi)的秒數(shù)來表示1.4.年積日所謂年積日就是指的是從每年的1月1日起開始累計的天數(shù),計數(shù)從1開始(即每年1月1日的年積日為1),如2004年5月1日的年積日為122。用他可以方便的求出一年內(nèi)兩個時刻T1和T2間的時間間隔。2.各個時間系統(tǒng)的相互轉(zhuǎn)換各個時間系統(tǒng)都有嚴格的轉(zhuǎn)換公式,其轉(zhuǎn)換的主要思想是把通用時、GPS時間、和年積日分別轉(zhuǎn)換為儒略日,然后以儒略日為媒介,實現(xiàn)任意兩個時間系統(tǒng)的相互轉(zhuǎn)換,如下圖所示:轉(zhuǎn)換思想2.1通用時與儒略日

4、間的相互轉(zhuǎn)換2.1.1由通用時轉(zhuǎn)換到儒略日(CommonTimeToJulianDay( pct, pjd))其中如果M2,則y=Y-1,m=M+12如果M>2,則y=Y,m=MJD為儒略日,Y為年,M為月,D為日,UT為世界時。2.1.2由儒略日轉(zhuǎn)換到通用時(JulianDayToCommonTime( pjd, pct))2.2通用時與GPS時間間的相互轉(zhuǎn)換2.2.1由通用時轉(zhuǎn)換到GPS時間(CommonTimeToGPSTime( pct, pgt))主要分兩步進行:第一步:計算GPS周第二步:計算一周內(nèi)的秒數(shù)2.2.2由GPS時間轉(zhuǎn)換到通用時(GPSTimeToCommonTim

5、e( pgt, pct))第一步:由GPS時間轉(zhuǎn)換到儒略日第二步:由儒略日轉(zhuǎn)換到通用時2.3儒略日與年積日之間的相互轉(zhuǎn)換2.3.1由儒略日轉(zhuǎn)換到年積日(JulianDayToDOY (pjd, pdoy)主要分三步進行:第一步:計算出通用時第二步:計算出當(dāng)年1月1日的儒略日第三步:兩個儒略日求差加1,得出年積日2.3.2年積日轉(zhuǎn)換到儒略日(DOYToJulianDay ( pdoy, pjd)主要分一下兩步進行:第一步:計算出當(dāng)年1月1日的儒略日JD1第二步:年積日加JD1減1得儒略日2.4GPS時與年積日間的相互轉(zhuǎn)換參照儒略日與年積日之間轉(zhuǎn)換方法進行就可以得到結(jié)果。GPS時轉(zhuǎn)換到年積日(GP

6、STimeToDOY ( pgt, pdoy))年積日轉(zhuǎn)換到GPS時(DOYToGPSTime (pdoy, pgt))3.算例及結(jié)果通過在VC+6.0環(huán)境下編寫了各個坐標(biāo)系統(tǒng)的相互轉(zhuǎn)換,并得到了轉(zhuǎn)換的結(jié)果,在試驗中使用的已知數(shù)據(jù)是即使數(shù)據(jù),取的時間是當(dāng)時時間2011年1月7日19時38分45.26秒,用這個已知數(shù)據(jù)代入函數(shù)中,分別求得各個時間系統(tǒng)的GPS時、儒略時、年積日時,并通過各個時間系統(tǒng)的各自相互轉(zhuǎn)換,最后輸出的結(jié)果如下圖所示通過上圖我們可以看出,得到的結(jié)果還是非常滿意的,程序基本完成了各個時間系統(tǒng)的相互轉(zhuǎn)換,從各個時間相互轉(zhuǎn)換后得到的時間結(jié)果,并還原成轉(zhuǎn)換前的數(shù)據(jù),得到的結(jié)果都是完全

7、符合,由此可見我們的計算結(jié)果是正確的,4.心得體會首先得向魏老師說聲對不起,現(xiàn)在我感到很慚愧,第一次的作業(yè)做得實在不像話,最終只得了個B+,太對不起魏老師了,希望這次作業(yè)能夠彌補。這次編程試驗,雖說這次試驗比較簡單,但還是花了較長的時間,修修改改的,以前看到過類似程序,覺得自己應(yīng)該沒啥問題,應(yīng)該很簡單,自己能輕易拿下,可真做起來并不是這么一回事,總是出現(xiàn)一些小bug,不知道問題出在那里,明明感覺公式輸入對的,語法也沒啥問題,偏偏結(jié)果不對,與期望的值差別很大,最后經(jīng)過調(diào)試總算解決了這些問題,比如有次明明記得公式輸入是正確的,最后發(fā)現(xiàn)還是不小心輸錯了,結(jié)果導(dǎo)致錯誤。經(jīng)過這次編程,這次試驗,使自己的

8、編程水平有了較大的提高,以前很多的時候都是只看程序,感覺很簡單,并不自己動手,其實其中很多問題,只有自己親自經(jīng)歷才知道一些簡單的東西也會出問題,卡住思維,最后經(jīng)過努力解決了問題,心里還是蠻開心的,有一定的成就感。經(jīng)過這次試驗,學(xué)到了很多東西,有比較深的感觸,對VC+不像以前那么排斥了,不像以前總感覺有點兒懼怕它,現(xiàn)在總算不抵觸他了,希望在以后的學(xué)習(xí)中能夠喜歡上它,使自己成為一個合格的研究生、一個優(yōu)秀的研究生。5.附錄(程序中的源代碼)#include<iostream>using namespace std;typedef struct tagCOMMONTIMEint year;

9、int month; int day; int hour;int minute;double second;COMMONTIME;/通用時typedef COMMONTIME *PCOMMONTIME; typedef struct tagTODlong sn; /秒數(shù)的整數(shù)部分double tos;/秒數(shù)的小數(shù)部分TOD;typedef TOD *PTOD;typedef structlong day; /整數(shù)天數(shù)TOD tod; /一天內(nèi)的秒數(shù)JULIANDAY;/儒略日typedef JULIANDAY *PJULIANDAY;typedef struct tagMJULIANDAYlo

10、ng day;TOD tod;MJULIANDAY;/新儒略日typedef MJULIANDAY *PMJIANDAY;typedef struct tagTOWlong sn;/秒整數(shù)部分double tos;/秒小數(shù)部分TOW;typedef TOW *PTOW;typedef struct tagGPSTIMEint wn; /周數(shù)TOW tow;/一周內(nèi)的秒數(shù)GPSTIME;/GPS時typedef GPSTIME *PGPSTIME;typedef struct tagDOYunsigned short year;unsigned short day;TOD tod;DOY;/年積

11、日typedef DOY *PDOY;double FRAC(double morigin)return morigin-long(morigin);/ 取小數(shù)部分void CommonTimeToJulianDay(PCOMMONTIME pct,PJULIANDAY pjd) /通用時到儒略日的轉(zhuǎn)換 if(pct->year<1900)if(pct->year<80)pct->year+=2000;else pct->year+=1900;double ut=pct->hour + pct->minute/60.0 + pct->sec

12、ond/3600.0;if(pct->month<=2)pct->year-=1;pct->month+=12;pjd->day=int(365.25*pct->year)+int(30.6001*(pct->month+1)+pct->day+int(ut/24+1720981.5);pjd->tod.sn= (pct->hour+12)%24)*3600+pct->minute*60+(int)pct->second;/秒的整數(shù)部分pjd->tod.tos=pct->second-(int)pct->

13、second;/秒的小數(shù)部分 void JulianDayToCommonTime(PJULIANDAY pjd,PCOMMONTIME pct)/儒略日到通用時的轉(zhuǎn)換double x=pjd->day+(pjd->tod.sn+pjd->tod.tos)/(60.0*60.0*24);int a=int(x+0.5);int b=a+1537;int c=int(b-122.1)/365.25);int d=int(365.25*c);int e=int(b-d)/30.6001);pct->day=b-d-int(30.6001*e);pct->month=e

14、-1-12*int(e/14);pct->year=c-4715-int(7+pct->month)/10);pct->hour=(pjd->tod.sn/3600+12)%24;pct->minute=(pjd->tod.sn%3600)/60;pct->second=pjd->tod.sn%60+pjd->tod.tos;int N=a%7; void JulianDayToGPSTime(PJULIANDAY pjd,PGPSTIME pgt)/儒略日到GPS時的轉(zhuǎn)換double x=pjd->day+(pjd->tod.

15、sn+pjd->tod.tos)/(60.0*60.0*24);pgt->wn=int(x-2444244.5)/7);pgt->tow.sn=int(pjd->day-2444244)%7+(pjd->tod.sn/(60.0*60.0*24)-0.5)*86400);pgt->tow.tos=pjd->tod.tos;void GPSTimeToJulianDay(PGPSTIME pgt,PJULIANDAY pjd)/GPS時到儒略日的轉(zhuǎn)換pjd->day=int(pgt->wn*7+double(pgt->tow.sn)/8

16、6400.0+2444244.5);pjd->tod.sn=(pgt->tow.sn+43200)%86400;pjd->tod.tos=pgt->tow.tos;void CommonTimeToGPSTime(PCOMMONTIME pct,PGPSTIME pgt)/通用時到GPS時的轉(zhuǎn)換PJULIANDAY pjd=new JULIANDAY;CommonTimeToJulianDay(pct,pjd); JulianDayToGPSTime(pjd,pgt);void GPSTimeToCommonTime(PGPSTIME pgt,PCOMMONTIME p

17、ct)/GPS時到通用時的轉(zhuǎn)換PJULIANDAY pjd=new JULIANDAY;GPSTimeToJulianDay(pgt,pjd);JulianDayToCommonTime(pjd,pct);void CommonTimeToDOY (PCOMMONTIME pct, PDOY pdoy)PCOMMONTIME pcto=new COMMONTIME;pcto->year=pct->year;pcto->month=1;pcto->day=1;pcto->hour=0;pcto->minute=0;pcto->second=0;PJULI

18、ANDAY pjdo=new JULIANDAY;double JD,JDO;CommonTimeToJulianDay(pcto,pjdo);JDO=pjdo->day+(pjdo->tod.sn+pjdo->tod.tos)/86400;PJULIANDAY pjd=new JULIANDAY;CommonTimeToJulianDay(pct,pjd);JD=pjd->day+(pjd->tod.sn+pjd->tod.tos)/86400;pdoy->day=short(JD-JDO+1);pdoy->year=pct->year;

19、pdoy->tod.sn=long(pct->hour*3600+pct->minute*60+pct->second); pdoy->tod.tos=pct->second-int(pct->second); /*pct->hour*3600+pct->minute*60+pct->second-pdoy->tod.sn;*/void DOYToCommonTime (PDOY pdoy, PCOMMONTIME pct)PCOMMONTIME pcto=new COMMONTIME;pcto->year=pdoy-&g

20、t;year;pcto->month=1;pcto->day=1;pcto->hour=0;pcto->minute=0;pcto->second=0;PJULIANDAY pjdo=new JULIANDAY; double JD,JDO;CommonTimeToJulianDay(pcto,pjdo);JDO=pjdo->day+(pjdo->tod.sn+pjdo->tod.tos)/86400;JD=JDO+pdoy->day+(pdoy->tod.sn+pdoy->tod.tos)/86400-1;long a,b,c

21、,d,e;a=(long)(JD+0.5);b=a+1537;c=(long)(b-122.1)/365.25);d=(long)(365.25*c);e=(long)(b-d)/30.6001);pct->day=short(b-d-(long)(30.6001*e)+FRAC(JD+0.5);pct->month=short(e-1-12*(long)(e/14);pct->year=short(c-4715-(long)(7+pct->month)/10);pct->hour=short(pdoy->tod.sn+pdoy->tod.tos)/3

22、600);pct->minute=short(pdoy->tod.sn+pdoy->tod.tos-pct->hour*3600)/60);pct->second=pdoy->tod.sn+pdoy->tod.tos-pct->hour*3600-pct->minute*60;void GPSTimeToDOY (PGPSTIME pgt, PDOY pdoy)PJULIANDAY pjd=new JULIANDAY;GPSTimeToJulianDay (pgt, pjd);PCOMMONTIME pct=new COMMONTIME;J

23、ulianDayToCommonTime (pjd,pct); CommonTimeToDOY (pct,pdoy);void DOYToGPSTime (PDOY pdoy, PGPSTIME pgt) PCOMMONTIME pct=new COMMONTIME;DOYToCommonTime (pdoy,pct); CommonTimeToGPSTime (pct, pgt);void JulianDayToDOY (PJULIANDAY pjd, PDOY pdoy) PCOMMONTIME pct=new COMMONTIME;JulianDayToCommonTime (pjd,

24、pct);CommonTimeToDOY (pct,pdoy);void DOYToJulianDay (PDOY pdoy, PJULIANDAY pjd)PCOMMONTIME pct=new COMMONTIME;DOYToCommonTime (pdoy,pct);CommonTimeToJulianDay(pct,pjd);void main() PCOMMONTIME pct=new COMMONTIME; PJULIANDAY pjd=new JULIANDAY; PDOY pdoy=new DOY; PGPSTIME pgt= new GPSTIME; pct->year

25、=2011; pct->month=1; pct->day=6; pct->hour=19; pct->minute=38; pct->second=45.26; cout<<"轉(zhuǎn)換之前的通用時(當(dāng)?shù)貢r間):" cout<<pct->year<<" "<<pct->month<<" "<<pct->day<<" "<<pct->hour<<":&

26、quot;<<pct->minute<<":"<<pct->second<<endl; cout<<endl; CommonTimeToJulianDay( pct, pjd);/通用時->儒略日的轉(zhuǎn)換 cout<<"通用時->儒略日的轉(zhuǎn)換:" cout<<pjd->day<<" "<<pjd->tod.sn<<" "<<pjd->tod.to

27、s<<endl; cout<<endl; JulianDayToCommonTime( pjd, pct);/儒略日->通用時的轉(zhuǎn)換 cout<<"儒略日->通用時的轉(zhuǎn)換:" cout<<pct->year<<" "<<pct->month<<" "<<pct->day<<" "<<pct->hour<<":"<<pc

28、t->minute<<":"<<pct->second<<endl; cout<<endl; JulianDayToGPSTime( pjd, pgt);/儒略日->GPS時的轉(zhuǎn)換 cout<<"儒略日->GPS時的轉(zhuǎn)換:" cout<<pgt->wn<<" "<<pgt->tow.sn<<" "<<pgt->tow.tos<<endl; co

29、ut<<endl; GPSTimeToJulianDay( pgt, pjd);/GPS時->儒略日的轉(zhuǎn)換 cout<<"GPS時->儒略日的轉(zhuǎn)換:" cout<<pjd->day<<" "<<pjd->tod.sn<<" "<<pjd->tod.tos<<endl; cout<<endl; CommonTimeToGPSTime( pct, pgt);/通用時->GPS時的轉(zhuǎn)換 cout&l

30、t;<"通用時->GPS時的轉(zhuǎn)換:" cout<<pgt->wn<<" "<<pgt->tow.sn<<" "<<pgt->tow.tos<<endl; cout<<endl; GPSTimeToCommonTime( pgt, pct);/GPS時->通用時的轉(zhuǎn)換 cout<<"GPS時->通用時的轉(zhuǎn)換:" cout<<pct->year<<&qu

31、ot; "<<pct->month<<" "<<pct->day<<" "<<pct->hour<<":"<<pct->minute<<":"<<pct->second<<endl; cout<<endl; CommonTimeToDOY ( pct, pdoy);/通用時->年積日 cout<<"通用時->年積

32、日:" cout<<pdoy->year<<" "<<pdoy->day<<" "<<pdoy->tod.sn<<" "<<pdoy->tod.tos<<endl; cout<<endl; DOYToCommonTime (pdoy, pct);/年積日->通用時 cout<<"年積日->通用時:" cout<<pct->year&l

33、t;<" "<<pct->month<<" "<<pct->day<<" "<<pct->hour<<":"<<pct->minute<<":"<<pct->second<<endl; cout<<endl; GPSTimeToDOY ( pgt, pdoy);/GPS時->年積日 cout<<"GPS時->年積日:" cout<<pdoy->year<<" "<<pdoy->day<<" &q

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