現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備

1、 第五章第五章 現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備 第一節(jié)第一節(jié) 貨架概述貨架概述 第二節(jié)第二節(jié) 集裝單元化技術(shù)集裝單元化技術(shù) 第三節(jié)第三節(jié) 散料裝卸搬運(yùn)技術(shù)散料裝卸搬運(yùn)技術(shù) 第四節(jié)第四節(jié) 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù) 第一節(jié)第一節(jié) 貨架概述貨架概述 1、貨架的概念及功能、貨架的概念及功能 貨架是指專(zhuān)門(mén)用于存放成件物品的保管設(shè)備。貨架是指專(zhuān)門(mén)用于存放成件物品的保管設(shè)備。（1）充分利用倉(cāng)庫(kù)空間，提高庫(kù)容利用率，擴(kuò)大倉(cāng)）充分利用倉(cāng)庫(kù)空間，提高庫(kù)容利用率，擴(kuò)大倉(cāng) 庫(kù)儲(chǔ)存能力。庫(kù)儲(chǔ)存能力。（2）確保儲(chǔ)存商品的質(zhì)量，減少貨物的損失。）確保儲(chǔ)存商品的質(zhì)量，減少貨物的損失。（3）方便作業(yè)，做到先進(jìn)先出。）方便作業(yè)，做

2、到先進(jìn)先出。（4）很多新型貨架的結(jié)構(gòu)及功能有利于實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的）很多新型貨架的結(jié)構(gòu)及功能有利于實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的 機(jī)械化及自動(dòng)化管理機(jī)械化及自動(dòng)化管理 2、貨架的種類(lèi)、貨架的種類(lèi) 按貨架形式的不同分：按貨架形式的不同分： （1）通道式貨架）通道式貨架 （2）貨柜式貨架）貨柜式貨架 （3）托盤(pán)貨架）托盤(pán)貨架 （4）懸臂式貨架）懸臂式貨架 （5）貫通式貨架）貫通式貨架 3、貨架的設(shè)計(jì)要求和最佳貨架高度分析、貨架的設(shè)計(jì)要求和最佳貨架高度分析 （1）貨架的基本設(shè)計(jì)要求）貨架的基本設(shè)計(jì)要求 作為一種承重結(jié)構(gòu)，貨架必須具有足夠的強(qiáng)度和作為一種承重結(jié)構(gòu)，貨架必須具有足夠的強(qiáng)度和 穩(wěn)定性。穩(wěn)定性。 作為一項(xiàng)設(shè)備，貨架必須

3、具有一定的精度。作為一項(xiàng)設(shè)備，貨架必須具有一定的精度。 為了使貨架在精度和剛性方面充分滿足工藝要求，為了使貨架在精度和剛性方面充分滿足工藝要求， 應(yīng)該從以下幾個(gè)方面采取措施。應(yīng)該從以下幾個(gè)方面采取措施。 a.基礎(chǔ)：是保證貨架結(jié)構(gòu)高精度的關(guān)鍵?；A(chǔ)：是保證貨架結(jié)構(gòu)高精度的關(guān)鍵。 基礎(chǔ)變形或基礎(chǔ)在施工后的不均勻沿降，對(duì)貨基礎(chǔ)變形或基礎(chǔ)在施工后的不均勻沿降，對(duì)貨 架的受力和變形均極為不利。架的受力和變形均極為不利。 一般要求貨架基礎(chǔ)地坪的沉降度變形不大于一般要求貨架基礎(chǔ)地坪的沉降度變形不大于 1/1000。b.支撐系統(tǒng)：支撐系統(tǒng)： 合理設(shè)置水平和垂直的支撐系統(tǒng)。合理設(shè)置水平和垂直的支撐系統(tǒng)。 垂直面

4、內(nèi)的支撐系統(tǒng)在貨格背面設(shè)置。垂直面內(nèi)的支撐系統(tǒng)在貨格背面設(shè)置。 水平面內(nèi)的支撐系統(tǒng)在貨架頂部用水平衡架水平面內(nèi)的支撐系統(tǒng)在貨架頂部用水平衡架把整個(gè)貨架聯(lián)成一體。把整個(gè)貨架聯(lián)成一體。 c.貨架的材料：貨架的材料： 一般用：鋼材（冷軋型鋼）或鋼筋混凝土制一般用：鋼材（冷軋型鋼）或鋼筋混凝土制作作 對(duì)于整體貨架還要進(jìn)行風(fēng)載荷、雪載荷和地震對(duì)于整體貨架還要進(jìn)行風(fēng)載荷、雪載荷和地震載荷強(qiáng)度驗(yàn)算。載荷強(qiáng)度驗(yàn)算。 (2)貨架最佳高度分析貨架最佳高度分析 最佳高度的確定因素。最佳高度的確定因素。 a.與巷道長(zhǎng)度的關(guān)系與巷道長(zhǎng)度的關(guān)系 b.與庫(kù)容量的關(guān)系與庫(kù)容量的關(guān)系 c.與貨物周轉(zhuǎn)儲(chǔ)存期關(guān)系與貨物周轉(zhuǎn)儲(chǔ)存期關(guān)

5、系 巷道長(zhǎng)度和高度關(guān)系巷道長(zhǎng)度和高度關(guān)系6141LH L在（在（80120m） 最佳高度取決于容量，當(dāng)容量為最佳高度取決于容量，當(dāng)容量為10004000t時(shí)，高度為時(shí)，高度為12.6m 當(dāng)容量為當(dāng)容量為6000t以上，高度為以上，高度為16.2m t周轉(zhuǎn)儲(chǔ)存期周轉(zhuǎn)儲(chǔ)存期 t=45天，天，H為為56m t=8090天時(shí)，天時(shí)，H為為20m左右左右最新研究成果表，折算費(fèi)用隨貨架高度最新研究成果表，折算費(fèi)用隨貨架高度H的變化規(guī)律。的變化規(guī)律。 高度（高度（H/m） 6 8.4 10.8 12.6 14.4 16.2折算費(fèi)用（折算費(fèi)用（%） 100 96 92 73 64 58 最佳高度在最佳高度在2

6、0m左右（左右（1520m） 4、幾種典型貨架、幾種典型貨架（1）移動(dòng)式貨架）移動(dòng)式貨架 設(shè)計(jì)原理：設(shè)計(jì)原理： 每排貨架有一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，由裝置于貨架下的每排貨架有一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，由裝置于貨架下的滾輪沿鋪設(shè)于地面上的軌道移動(dòng)。通過(guò)貨架移動(dòng)，滾輪沿鋪設(shè)于地面上的軌道移動(dòng)。通過(guò)貨架移動(dòng)，選擇所需通道的位置，讓出通道，由叉車(chē)裝卸。選擇所需通道的位置，讓出通道，由叉車(chē)裝卸。 設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)要求： 貨架上應(yīng)裝有自動(dòng)防碰安全設(shè)備。貨架上應(yīng)裝有自動(dòng)防碰安全設(shè)備。 一般操縱按鈕開(kāi)關(guān)設(shè)在貨架端部。有時(shí)用聲一般操縱按鈕開(kāi)關(guān)設(shè)在貨架端部。有時(shí)用聲 音控制（叉車(chē)司機(jī)可在車(chē)上用聲音遙控）。音控制（叉車(chē)司機(jī)可在車(chē)上用聲音

7、遙控）。 貨架單元的長(zhǎng)度或高度不宜超過(guò)輪距的貨架單元的長(zhǎng)度或高度不宜超過(guò)輪距的6倍。倍。適用對(duì)象：適用對(duì)象： 移動(dòng)式貨架倉(cāng)庫(kù)雖然儲(chǔ)密度大，但由于移動(dòng)式貨架倉(cāng)庫(kù)雖然儲(chǔ)密度大，但由于貨架移動(dòng)速度慢，工作周期長(zhǎng)，設(shè)備結(jié)貨架移動(dòng)速度慢，工作周期長(zhǎng)，設(shè)備結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜，只適用于進(jìn)出為不太頻繁構(gòu)也較復(fù)雜，只適用于進(jìn)出為不太頻繁的保管系統(tǒng)的保管系統(tǒng) （2） 重力式貨架重力式貨架 設(shè)計(jì)原理：設(shè)計(jì)原理： 商品進(jìn)庫(kù)存放時(shí)，用叉車(chē)從貨架（一端）后面將商品進(jìn)庫(kù)存放時(shí)，用叉車(chē)從貨架（一端）后面將托盤(pán)送入貨格，貨物單元能夠在自重作用下，自托盤(pán)送入貨格，貨物單元能夠在自重作用下，自動(dòng)地從入庫(kù)端移動(dòng)，直至通道的出庫(kù)端或者碰上動(dòng)

8、地從入庫(kù)端移動(dòng)，直至通道的出庫(kù)端或者碰上已有的貨物單元停住為止。位于通道出庫(kù)端的第已有的貨物單元停住為止。位于通道出庫(kù)端的第一個(gè)貨物單元被出庫(kù)起重機(jī)取走之后，位于它后一個(gè)貨物單元被出庫(kù)起重機(jī)取走之后，位于它后面的各個(gè)貨物單元便在重力作用下依次向出庫(kù)端面的各個(gè)貨物單元便在重力作用下依次向出庫(kù)端移動(dòng)一個(gè)貨位。移動(dòng)一個(gè)貨位。設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)要求： 儲(chǔ)存托盤(pán)商品的重力式貨架一般為儲(chǔ)存托盤(pán)商品的重力式貨架一般為2-4層。層。 每格貨架內(nèi)設(shè)置重力滾道兩條。每格貨架內(nèi)設(shè)置重力滾道兩條。 （滾道由左右兩組輥輪、導(dǎo)軌和緩沖裝置組成）（滾道由左右兩組輥輪、導(dǎo)軌和緩沖裝置組成） 坡度一般為坡度一般為1.53.5% 滾

9、道長(zhǎng)度一般可存放滾道長(zhǎng)度一般可存放512只托盤(pán)只托盤(pán) 每個(gè)托盤(pán)載重量為每個(gè)托盤(pán)載重量為5001500公斤公斤適用對(duì)象適用對(duì)象 重力式貨架的優(yōu)點(diǎn)：重力式貨架的優(yōu)點(diǎn)： 能保證貨物的先進(jìn)先出。能保證貨物的先進(jìn)先出。 空間利用率極高?？臻g利用率極高。 進(jìn)出貨時(shí)機(jī)械作業(yè)行程最短。進(jìn)出貨時(shí)機(jī)械作業(yè)行程最短。 使貨架的貨位使貨架的貨位“空缺空缺”減至最少。減至最少。 它的缺點(diǎn)：它的缺點(diǎn)： 投資成本高，是普通貨架的投資成本高，是普通貨架的57倍倍 對(duì)托盤(pán)及貨架的制造加工要求高，日常維對(duì)托盤(pán)及貨架的制造加工要求高，日常維 護(hù)、保養(yǎng)要求也高。護(hù)、保養(yǎng)要求也高。 適用于零進(jìn)整出或整進(jìn)整出，貨物品種不太多而數(shù)適用于零

10、進(jìn)整出或整進(jìn)整出，貨物品種不太多而數(shù)量又相對(duì)較大的倉(cāng)庫(kù)，應(yīng)用配送中心、物流中心以量又相對(duì)較大的倉(cāng)庫(kù)，應(yīng)用配送中心、物流中心以方便揀貨作業(yè)。方便揀貨作業(yè)。 (3) 旋轉(zhuǎn)式貨架（回轉(zhuǎn)式貨架）旋轉(zhuǎn)式貨架（回轉(zhuǎn)式貨架） 設(shè)計(jì)原理：設(shè)計(jì)原理： 旋轉(zhuǎn)式貨架設(shè)有電力驅(qū)動(dòng)裝置（驅(qū)動(dòng)部分可設(shè)于貨旋轉(zhuǎn)式貨架設(shè)有電力驅(qū)動(dòng)裝置（驅(qū)動(dòng)部分可設(shè)于貨架上部，也可設(shè)于貨架底座內(nèi)）。貨架沿著由兩個(gè)架上部，也可設(shè)于貨架底座內(nèi)）。貨架沿著由兩個(gè)直線段和兩個(gè)曲線段組成的環(huán)形軌道運(yùn)行。存取貨直線段和兩個(gè)曲線段組成的環(huán)形軌道運(yùn)行。存取貨物時(shí)，把貨物所在貨格編號(hào)由控制盤(pán)按鈕輸入，該物時(shí)，把貨物所在貨格編號(hào)由控制盤(pán)按鈕輸入，該貨格則以最近的

11、距離自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至揀貨點(diǎn)停止。貨格則以最近的距離自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至揀貨點(diǎn)停止。 根據(jù)旋轉(zhuǎn)方式不同可分：根據(jù)旋轉(zhuǎn)方式不同可分： 垂直旋轉(zhuǎn)式貨架垂直旋轉(zhuǎn)式貨架 水平旋轉(zhuǎn)式貨架水平旋轉(zhuǎn)式貨架設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)要求： 對(duì)于垂直旋轉(zhuǎn)式貨架：對(duì)于垂直旋轉(zhuǎn)式貨架： 貨架可正轉(zhuǎn)，也可以反轉(zhuǎn)貨架可正轉(zhuǎn)，也可以反轉(zhuǎn) 貨架的高度在貨架的高度在2m6m之間之間 正面寬度正面寬度2m左右左右 單元貨位載重：?jiǎn)卧浳惠d重：100kg400kg 回轉(zhuǎn)速度：回轉(zhuǎn)速度：6m/分左右分左右 對(duì)于水平旋轉(zhuǎn)式貨架（多層或整體）：對(duì)于水平旋轉(zhuǎn)式貨架（多層或整體）： 貨架的最佳長(zhǎng)度：貨架的最佳長(zhǎng)度：10m20m 高度高度2m3.5m 單元貨位載重單元貨

12、位載重200kg250kg 可正轉(zhuǎn)也可反轉(zhuǎn)，而且各層可以獨(dú)立旋轉(zhuǎn)可正轉(zhuǎn)也可反轉(zhuǎn)，而且各層可以獨(dú)立旋轉(zhuǎn) 適用對(duì)象：適用對(duì)象： 總的來(lái)說(shuō)，旋轉(zhuǎn)式貨架屬于揀選型貨架，主要適用總的來(lái)說(shuō)，旋轉(zhuǎn)式貨架屬于揀選型貨架，主要適用于小物品多品種，可達(dá)于小物品多品種，可達(dá)2000種以上（水平）、種以上（水平）、1200種左右（垂直），出入庫(kù)頻率高的倉(cāng)庫(kù)。種左右（垂直），出入庫(kù)頻率高的倉(cāng)庫(kù)。 垂直旋轉(zhuǎn)貨架還適用于存放長(zhǎng)的卷狀貨物，如地毯、垂直旋轉(zhuǎn)貨架還適用于存放長(zhǎng)的卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。地板革、膠片卷、電纜卷等。 如果倉(cāng)庫(kù)的空間利用不作為主要問(wèn)題，而以便于揀如果倉(cāng)庫(kù)的空間利用不作為主要問(wèn)題，而

13、以便于揀貨和庫(kù)存管理的目的出發(fā)，那么就顯出旋轉(zhuǎn)式貨架貨和庫(kù)存管理的目的出發(fā)，那么就顯出旋轉(zhuǎn)式貨架的優(yōu)越性了。的優(yōu)越性了。 (4)裝配式貨架。裝配式貨架。又稱(chēng)為組合式貨架。它是用貨架標(biāo)準(zhǔn)配件，又稱(chēng)為組合式貨架。它是用貨架標(biāo)準(zhǔn)配件，如立柱、擱板、聯(lián)結(jié)板，根據(jù)需要組裝如立柱、擱板、聯(lián)結(jié)板，根據(jù)需要組裝成各種規(guī)格的貨架。成各種規(guī)格的貨架。 第二節(jié)第二節(jié) 集裝單元化技術(shù)集裝單元化技術(shù) 集裝單元化的實(shí)質(zhì)就是要形成集裝單元化系統(tǒng)，集裝單元化的實(shí)質(zhì)就是要形成集裝單元化系統(tǒng)，由貨物單元、集裝器具、裝卸搬運(yùn)設(shè)備和輸送設(shè)由貨物單元、集裝器具、裝卸搬運(yùn)設(shè)備和輸送設(shè)備等組成的集裝單元物流服務(wù)系統(tǒng)。備等組成的集裝單元物流

14、服務(wù)系統(tǒng)。 在推廣應(yīng)用集裝單元化技術(shù)的過(guò)程中必須注意三在推廣應(yīng)用集裝單元化技術(shù)的過(guò)程中必須注意三人問(wèn)題：人問(wèn)題： 1、系統(tǒng)配套問(wèn)題。、系統(tǒng)配套問(wèn)題。 2、集裝器具的合理流向及回程貨物的合理組織。、集裝器具的合理流向及回程貨物的合理組織。 3、集裝箱具的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化問(wèn)題。、集裝箱具的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化問(wèn)題。 集裝箱集裝箱（一）集裝箱的定義（一）集裝箱的定義（ISO標(biāo)準(zhǔn)）標(biāo)準(zhǔn)） 是一種運(yùn)輸設(shè)備，應(yīng)滿足下列要求：是一種運(yùn)輸設(shè)備，應(yīng)滿足下列要求： 1、具有足夠的強(qiáng)度，可長(zhǎng)期反復(fù)使用。、具有足夠的強(qiáng)度，可長(zhǎng)期反復(fù)使用。 2、適用于一種或多種運(yùn)輸方式運(yùn)送，途中轉(zhuǎn)、適用于一種或多種運(yùn)輸方式運(yùn)送，途中轉(zhuǎn) 運(yùn)時(shí)箱

15、內(nèi)貨物不需換裝。運(yùn)時(shí)箱內(nèi)貨物不需換裝。 3、具有快速裝卸和搬運(yùn)的裝置，特別是便于、具有快速裝卸和搬運(yùn)的裝置，特別是便于 從一種運(yùn)輸方式轉(zhuǎn)移到另一種運(yùn)輸方式。從一種運(yùn)輸方式轉(zhuǎn)移到另一種運(yùn)輸方式。 4、便于貨物裝滿和卸空。、便于貨物裝滿和卸空。 5、具有、具有1立方米以上的容積。立方米以上的容積。（二）集裝箱的標(biāo)準(zhǔn)：（二）集裝箱的標(biāo)準(zhǔn)： ISO組織在組織在1964年漢堡會(huì)議上公布了兩種集年漢堡會(huì)議上公布了兩種集裝箱的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格系列，第一系列（裝箱的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格系列，第一系列（1A1F）和第二系列（和第二系列（2A2C三種），共九種規(guī)格。三種），共九種規(guī)格。 1970年在莫斯科會(huì)議上增加了第三系列年在莫斯

16、科會(huì)議上增加了第三系列（3A3C三種）集裝箱。三種）集裝箱。 1988年，年，ISO又通過(guò)了又通過(guò)了20英尺單箱總重量英尺單箱總重量24噸的規(guī)定。噸的規(guī)定。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱長(zhǎng)度關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱長(zhǎng)度關(guān)系：系：間距間距I為為3英寸（英寸（76毫米）毫米）1A=1B+i+1D1B=1D+i+1D+i+1D1C=1D+i+1D（三）集裝箱的種類(lèi)（三）集裝箱的種類(lèi)1、按用途：、按用途： 通用集裝箱（干貨類(lèi)）通用集裝箱（干貨類(lèi)） 特種貨物集裝箱特種貨物集裝箱 通風(fēng)、保溫、汽車(chē)、動(dòng)通風(fēng)、保溫、汽車(chē)、動(dòng)物、罐式集裝箱、固體散料物、罐式集裝箱、固體散料 2、按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：、按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 內(nèi)柱式內(nèi)柱式 外表平滑，維修

17、外板方便外表平滑，維修外板方便 外柱式外柱式 折疊式折疊式 （回收、保管方便，強(qiáng)度低）（回收、保管方便，強(qiáng)度低） 薄殼式薄殼式 （所有的部年組成一個(gè)剛體、（所有的部年組成一個(gè)剛體、 重量輕，但工藝要求高）重量輕，但工藝要求高）3、按材料（組成）：、按材料（組成）： 鋼制鋼制 特點(diǎn)：強(qiáng)度大、結(jié)構(gòu)牢固、水密性好、價(jià)格低，特點(diǎn)：強(qiáng)度大、結(jié)構(gòu)牢固、水密性好、價(jià)格低， 但重量大、防腐性差。但重量大、防腐性差。 鋁合金制鋁合金制 特點(diǎn)：重量約為鋼的特點(diǎn)：重量約為鋼的1/3，外觀美，但造價(jià)高，外觀美，但造價(jià)高， 受碰撞時(shí)易損壞。受碰撞時(shí)易損壞。 玻璃鋼制玻璃鋼制 特點(diǎn)：強(qiáng)度大、剛性好，隔熱、防腐、耐化學(xué)特點(diǎn)

18、：強(qiáng)度大、剛性好，隔熱、防腐、耐化學(xué) 性較好。自重大，造價(jià)高。性較好。自重大，造價(jià)高。 托盤(pán)托盤(pán)一、托盤(pán)的定義一、托盤(pán)的定義 托盤(pán)是一種用于機(jī)械化裝卸、搬運(yùn)和堆存托盤(pán)是一種用于機(jī)械化裝卸、搬運(yùn)和堆存貨物的集裝工具。貨物的集裝工具。 隨著叉車(chē)的出現(xiàn)，為了提高裝卸搬運(yùn)效率，隨著叉車(chē)的出現(xiàn)，為了提高裝卸搬運(yùn)效率，形成形成“托盤(pán)物流托盤(pán)物流”。 從托盤(pán)裝卸從托盤(pán)裝卸托盤(pán)搬運(yùn)托盤(pán)搬運(yùn)托盤(pán)儲(chǔ)存托盤(pán)儲(chǔ)存托盤(pán)托盤(pán)售貨的一貫化托盤(pán)物流售貨的一貫化托盤(pán)物流 托盤(pán)的主要優(yōu)點(diǎn)有：托盤(pán)的主要優(yōu)點(diǎn)有： 1、自重輕。、自重輕。 2、回收方便、經(jīng)濟(jì)。、回收方便、經(jīng)濟(jì)。 3、使用操作簡(jiǎn)便。、使用操作簡(jiǎn)便。 主要缺點(diǎn)是：主要缺點(diǎn)

19、是： 1、對(duì)商品的保護(hù)性比集裝箱差。、對(duì)商品的保護(hù)性比集裝箱差。 2、露天存放困難。、露天存放困難。 二、托盤(pán)的種類(lèi)二、托盤(pán)的種類(lèi) 托盤(pán)的結(jié)構(gòu)是兩層鋪板間夾以縱梁，或一托盤(pán)的結(jié)構(gòu)是兩層鋪板間夾以縱梁，或一層鋪板加裝支腿，或其上面加裝立柱、檔層鋪板加裝支腿，或其上面加裝立柱、檔板而構(gòu)成的貨盤(pán)。板而構(gòu)成的貨盤(pán)。（ISO標(biāo)準(zhǔn)的托盤(pán)平面尺寸是：標(biāo)準(zhǔn)的托盤(pán)平面尺寸是：8001200mm，高高為為100150mm，單面取單面取140mm，雙面取雙面取150mm） 按結(jié)構(gòu)可分為：按結(jié)構(gòu)可分為： 平托盤(pán)平托盤(pán) 箱式托盤(pán)箱式托盤(pán) 柱式托盤(pán)柱式托盤(pán) 輪式托盤(pán)輪式托盤(pán) 按使用材料可分為：按使用材料可分為： 木托盤(pán)木

20、托盤(pán) 鋼托盤(pán)鋼托盤(pán) 鋁托盤(pán)鋁托盤(pán) 塑料托盤(pán)塑料托盤(pán) 復(fù)合材料托盤(pán)復(fù)合材料托盤(pán)三、托盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)化三、托盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)化 主要有四種（世界上占主導(dǎo)地位的國(guó)家使用主要有四種（世界上占主導(dǎo)地位的國(guó)家使用的，的，ISO承認(rèn)的）承認(rèn)的）（一）（一）1200800毫米毫米 歐洲規(guī)格歐洲規(guī)格（二）（二）12001000毫米毫米 歐洲一部分、加拿歐洲一部分、加拿 大、墨西哥規(guī)格大、墨西哥規(guī)格(物流模數(shù)優(yōu)選通用標(biāo)物流模數(shù)優(yōu)選通用標(biāo) 準(zhǔn)準(zhǔn)（三）（三）12191016毫米毫米 美國(guó)規(guī)格美國(guó)規(guī)格（四）（四）11401140毫米毫米 亞洲規(guī)格亞洲規(guī)格中國(guó)現(xiàn)在采用：中國(guó)現(xiàn)在采用：8001000與與500800 載重量為載重量為0.5和

21、和1.2噸的噸的箱式和柱式托盤(pán)。箱式和柱式托盤(pán)。8251100與與545825毫米毫米 載重量為載重量為1和和0.5噸的箱式和平托盤(pán)。噸的箱式和平托盤(pán)。8001200毫米毫米8001000毫米毫米 載重量均為載重量均為1噸的聯(lián)運(yùn)托盤(pán)噸的聯(lián)運(yùn)托盤(pán)10001200毫米毫米 叉車(chē)叉車(chē)叉車(chē)又稱(chēng)鏟車(chē)，是儲(chǔ)運(yùn)部門(mén)使用最廣泛的一種裝卸叉車(chē)又稱(chēng)鏟車(chē)，是儲(chǔ)運(yùn)部門(mén)使用最廣泛的一種裝卸搬運(yùn)機(jī)械。它兼有起重和搬運(yùn)的性能。搬運(yùn)機(jī)械。它兼有起重和搬運(yùn)的性能。 短距離搬運(yùn)短距離搬運(yùn) 一般高度的堆碼一般高度的堆碼一、叉車(chē)的類(lèi)型及技術(shù)性能一、叉車(chē)的類(lèi)型及技術(shù)性能1、叉車(chē)的主要類(lèi)型、叉車(chē)的主要類(lèi)型（1）按作業(yè)方式不同及貨叉位置不

22、同：）按作業(yè)方式不同及貨叉位置不同： 直叉式直叉式 平衡重式平衡重式 插腿式（穩(wěn)定性好）插腿式（穩(wěn)定性好） 側(cè)叉式（適合條形材料作業(yè)）（鋼管、木材），側(cè)叉式（適合條形材料作業(yè)）（鋼管、木材），駕駛員視野比前叉式叉車(chē)好。駕駛員視野比前叉式叉車(chē)好。 叉車(chē)的特點(diǎn)：叉車(chē)的特點(diǎn)：1、有很強(qiáng)的通用性，在物流的各個(gè)環(huán)節(jié)和、有很強(qiáng)的通用性，在物流的各個(gè)環(huán)節(jié)和 領(lǐng)域都有所應(yīng)用。領(lǐng)域都有所應(yīng)用。2、具有裝卸和搬運(yùn)的雙重功能。、具有裝卸和搬運(yùn)的雙重功能。3、有很強(qiáng)的靈活性。、有很強(qiáng)的靈活性。 叉車(chē)底盤(pán)與汽車(chē)相比較，它的輪距較小，叉車(chē)底盤(pán)與汽車(chē)相比較，它的輪距較小， 這樣叉車(chē)的轉(zhuǎn)變半徑就很小。這樣叉車(chē)的轉(zhuǎn)變半徑就很小

23、。（2）按其動(dòng)力裝置的不同）按其動(dòng)力裝置的不同 電瓶叉車(chē)特點(diǎn)：電瓶叉車(chē)特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，動(dòng)作靈活，維修保養(yǎng)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，動(dòng)作靈活，維修保養(yǎng)方便，沒(méi)有污染。沒(méi)有污染。 但需要充電設(shè)備及充電人員，行駛速度較低，對(duì)路但需要充電設(shè)備及充電人員，行駛速度較低，對(duì)路面要求較高（因電瓶怕震動(dòng)）。面要求較高（因電瓶怕震動(dòng)）。 適合庫(kù)內(nèi)裝卸、搬運(yùn)。適合庫(kù)內(nèi)裝卸、搬運(yùn)。 內(nèi)燃叉車(chē)特點(diǎn)：內(nèi)燃叉車(chē)特點(diǎn)： 機(jī)動(dòng)性、獨(dú)立性較強(qiáng)，行駛速度高，爬坡能力大，機(jī)動(dòng)性、獨(dú)立性較強(qiáng)，行駛速度高，爬坡能力大，對(duì)路面要求低。對(duì)路面要求低。 但其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，不易操縱和維修，工作時(shí)噪音但其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，不易操縱和維修，工

24、作時(shí)噪音大，有污染廢氣。大，有污染廢氣。 適合室外貨場(chǎng)、碼頭、車(chē)站、港口作業(yè)適合室外貨場(chǎng)、碼頭、車(chē)站、港口作業(yè) 3、叉車(chē)的技術(shù)參數(shù)、叉車(chē)的技術(shù)參數(shù) 技術(shù)參數(shù)反映結(jié)構(gòu)特征和工作性能技術(shù)參數(shù)反映結(jié)構(gòu)特征和工作性能 叉車(chē)的主要技術(shù)參數(shù)有：叉車(chē)的主要技術(shù)參數(shù)有： （1）額定起重量）額定起重量Q 叉車(chē)的額定起重量是指貨物重心至貨叉前叉車(chē)的額定起重量是指貨物重心至貨叉前壁的距離不大于載荷中心距時(shí)，允許起升壁的距離不大于載荷中心距時(shí)，允許起升貨物的最大重量，以噸表示。貨物的最大重量，以噸表示。 額定起升重量系列為額定起升重量系列為0.5噸、噸、0.75噸、噸、1.0噸、噸、1.5噸、噸、2.0噸、噸、3.0

25、噸、噸、4.0噸、噸、5.0噸、噸、8.0噸、噸、10噸、噸、12噸、噸、15噸、噸、16噸、噸、20噸、噸、25噸、噸、32噸、噸、40噸等。噸等。（2）載荷中心距）載荷中心距 是指在貨叉上放置標(biāo)準(zhǔn)的貨物時(shí)，其重心到是指在貨叉上放置標(biāo)準(zhǔn)的貨物時(shí)，其重心到貨叉垂直段前壁的水平距離，單位毫米。貨叉垂直段前壁的水平距離，單位毫米。 一般對(duì)于一般對(duì)于1噸叉車(chē)，規(guī)定載荷中心距為噸叉車(chē)，規(guī)定載荷中心距為500毫毫米。米。 載重量與載荷中心距的關(guān)系（如圖所示）載重量與載荷中心距的關(guān)系（如圖所示）（3）最大起升高度（）最大起升高度（Hnlax） 它是指叉車(chē)在平坦堅(jiān)實(shí)的地面上，滿載、輪它是指叉車(chē)在平坦堅(jiān)實(shí)的地

26、面上，滿載、輪胎氣壓正常、門(mén)架自立、貨物升以最高時(shí)，胎氣壓正常、門(mén)架自立、貨物升以最高時(shí)，貨叉水平段的上表面至地面的垂直距離。貨叉水平段的上表面至地面的垂直距離。（4）門(mén)架傾角）門(mén)架傾角 它是指無(wú)載叉車(chē)在平坦、堅(jiān)實(shí)的地面上，門(mén)架相它是指無(wú)載叉車(chē)在平坦、堅(jiān)實(shí)的地面上，門(mén)架相對(duì)其垂直位置向前和向后傾斜的最大角度，門(mén)架對(duì)其垂直位置向前和向后傾斜的最大角度，門(mén)架前傾角的作用是為了便于叉取和卸放貨物。前傾角的作用是為了便于叉取和卸放貨物。 后傾角的作用是為了防止叉車(chē)行駛時(shí)，貨物從貨后傾角的作用是為了防止叉車(chē)行駛時(shí)，貨物從貨叉上掉落，同時(shí)增加叉車(chē)的縱向穩(wěn)定性。叉上掉落，同時(shí)增加叉車(chē)的縱向穩(wěn)定性。 門(mén)架傾角

27、與輪胎類(lèi)型有關(guān)，為了補(bǔ)償充氣輪胎的門(mén)架傾角與輪胎類(lèi)型有關(guān)，為了補(bǔ)償充氣輪胎的變形對(duì)門(mén)架傾角的影響，充氣輪胎叉車(chē)的門(mén)架傾變形對(duì)門(mén)架傾角的影響，充氣輪胎叉車(chē)的門(mén)架傾角比實(shí)心輪胎叉車(chē)大。角比實(shí)心輪胎叉車(chē)大。 我國(guó)叉車(chē)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定門(mén)架傾角為我國(guó)叉車(chē)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定門(mén)架傾角為6和和12（充氣）、（充氣）、3和和10（實(shí)心）（實(shí)心）（5）最大起升速度（）最大起升速度（Vhmax） 是指叉車(chē)滿載時(shí)，貨物起升的最大速度（以米是指叉車(chē)滿載時(shí)，貨物起升的最大速度（以米/分分表示）表示） 要提高作業(yè)效率就必須考慮起升速度，目前內(nèi)燃叉要提高作業(yè)效率就必須考慮起升速度，目前內(nèi)燃叉車(chē)起升速度車(chē)起升速度40米米/分以上。分以上。 （6

28、）最高行駛速度（）最高行駛速度（Vhmax） 一般指叉車(chē)滿載時(shí)，在干燥、平坦、堅(jiān)實(shí)的地面上一般指叉車(chē)滿載時(shí)，在干燥、平坦、堅(jiān)實(shí)的地面上行駛時(shí)的最大速度。行駛時(shí)的最大速度。 叉車(chē)適合于短途搬運(yùn)，一般指距離在（叉車(chē)適合于短途搬運(yùn)，一般指距離在（100200米），能發(fā)揮出最好效率，而運(yùn)距超過(guò)米），能發(fā)揮出最好效率，而運(yùn)距超過(guò)500米時(shí)則米時(shí)則不宜采用叉車(chē)。不宜采用叉車(chē)。 在我國(guó)叉車(chē)系列標(biāo)準(zhǔn)中，電瓶叉車(chē)最高車(chē)速一般在我國(guó)叉車(chē)系列標(biāo)準(zhǔn)中，電瓶叉車(chē)最高車(chē)速一般為為13公里公里/小時(shí)，內(nèi)燃叉車(chē)為小時(shí)，內(nèi)燃叉車(chē)為20公里公里/小時(shí)，最高不小時(shí)，最高不超過(guò)超過(guò)28公里公里/小時(shí)。小時(shí)。 起重機(jī)起重機(jī)（一）定義：

29、起重機(jī)械是一種反復(fù)短暫工作的物品（一）定義：起重機(jī)械是一種反復(fù)短暫工作的物品 轉(zhuǎn)載機(jī)械。轉(zhuǎn)載機(jī)械。 一般它有一個(gè)起升運(yùn)動(dòng)和一個(gè)或幾個(gè)水平一般它有一個(gè)起升運(yùn)動(dòng)和一個(gè)或幾個(gè)水平 運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)。例如：橋式起重機(jī)有三個(gè)運(yùn)動(dòng)：起升運(yùn)動(dòng)例如：橋式起重機(jī)有三個(gè)運(yùn)動(dòng)：起升運(yùn)動(dòng) 小車(chē)運(yùn)動(dòng)小車(chē)運(yùn)動(dòng) 大車(chē)運(yùn)動(dòng)大車(chē)運(yùn)動(dòng) 門(mén)座起重機(jī)則有四個(gè)運(yùn)動(dòng)：起升運(yùn)動(dòng)門(mén)座起重機(jī)則有四個(gè)運(yùn)動(dòng)：起升運(yùn)動(dòng) 變幅運(yùn)動(dòng)變幅運(yùn)動(dòng) 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 大車(chē)運(yùn)行運(yùn)動(dòng)大車(chē)運(yùn)行運(yùn)動(dòng) 千斤頂只有一個(gè)運(yùn)動(dòng)：升起運(yùn)動(dòng)千斤頂只有一個(gè)運(yùn)動(dòng)：升起運(yùn)動(dòng) （三）（三） 起重機(jī)的主要使用性能參數(shù)起重機(jī)的主要使用性能參數(shù) （1） 起重量起重量 通常以額定輕重量（噸）表示，即基

30、本臂通常以額定輕重量（噸）表示，即基本臂處于最小幅度時(shí)能安全起吊重物的最大重處于最小幅度時(shí)能安全起吊重物的最大重量。量。 目前國(guó)產(chǎn)起重機(jī)的起重量參數(shù)已成系列目前國(guó)產(chǎn)起重機(jī)的起重量參數(shù)已成系列 輪胎式起重從輪胎式起重從3100噸，噸，9個(gè)規(guī)格個(gè)規(guī)格 塔式起重機(jī)從塔式起重機(jī)從111.4噸，噸，8個(gè)規(guī)格個(gè)規(guī)格（2）工作幅度）工作幅度 是指額定起重量下起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線于是指額定起重量下起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線于吊鉤中心的水平距離，用吊鉤中心的水平距離，用R表示。表示。 有效幅度有效幅度A反映起重機(jī)實(shí)際的工作能力反映起重機(jī)實(shí)際的工作能力 （在用支腿側(cè)向工作時(shí)）（在用支腿側(cè)向工作時(shí)） 吊鉤中心垂線吊鉤中心垂線

31、到該側(cè)支腿中心線的水平到該側(cè)支腿中心線的水平距離距離 A1在沒(méi)有使用支腿側(cè)向工作時(shí)，在沒(méi)有使用支腿側(cè)向工作時(shí)，A1（單胎）單胎） A2在沒(méi)有使用支腿側(cè)向工作時(shí)，在沒(méi)有使用支腿側(cè)向工作時(shí)，A2（雙胎）雙胎） （3）起重力矩）起重力矩 是以基本臂最大工作幅度與相應(yīng)起重量的是以基本臂最大工作幅度與相應(yīng)起重量的乘積作為標(biāo)定值。乘積作為標(biāo)定值。 （4）起升高度）起升高度 是指起重機(jī)滿載時(shí)吊鉤上升到最高極限位置，是指起重機(jī)滿載時(shí)吊鉤上升到最高極限位置，處吊鉤中心至地面或軌面的距離，用處吊鉤中心至地面或軌面的距離，用H表示。表示。 除上述外，起重機(jī)的參數(shù)還有：工作速度、除上述外，起重機(jī)的參數(shù)還有：工作速度、

32、行駛速度、動(dòng)力消耗、安全可靠性能及自行駛速度、動(dòng)力消耗、安全可靠性能及自重指標(biāo)等。重指標(biāo)等。（四）起重機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)（四）起重機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì) 1、大型化、大型化（1）起重設(shè)備（起重量可達(dá)）起重設(shè)備（起重量可達(dá)2500T和和 3000T），），如大型浮式起重機(jī)如大型浮式起重機(jī)（2）裝卸設(shè)備（大型岸壁裝卸橋），外伸）裝卸設(shè)備（大型岸壁裝卸橋），外伸 距離距離65米，起重量為米，起重量為65噸。噸。 2、輕型化、輕型化 通過(guò)運(yùn)用新材料，改進(jìn)結(jié)構(gòu)形式，降低機(jī)通過(guò)運(yùn)用新材料，改進(jìn)結(jié)構(gòu)形式，降低機(jī) 器自重。器自重。 3、自動(dòng)化、自動(dòng)化 （應(yīng)用電子計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)）提（應(yīng)用電子計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技

33、術(shù)）提高作業(yè)性能和效率高作業(yè)性能和效率 4、人性化設(shè)計(jì)、人性化設(shè)計(jì) 應(yīng)用人體工程學(xué)原理，研究起重機(jī)司機(jī)室應(yīng)用人體工程學(xué)原理，研究起重機(jī)司機(jī)室的合理布置，減少司機(jī)作業(yè)強(qiáng)度，改善作的合理布置，減少司機(jī)作業(yè)強(qiáng)度，改善作業(yè)環(huán)境（噪音、溫度）和環(huán)境要求（氣體業(yè)環(huán)境（噪音、溫度）和環(huán)境要求（氣體排放標(biāo)準(zhǔn)）。排放標(biāo)準(zhǔn)）。 5、新技術(shù)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用、新技術(shù)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)用自動(dòng)堆存取料系統(tǒng)、氣墊搬自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)用自動(dòng)堆存取料系統(tǒng)、氣墊搬運(yùn)設(shè)備以及放射性物料的特種搬運(yùn)工藝。運(yùn)設(shè)備以及放射性物料的特種搬運(yùn)工藝。集裝箱裝卸、搬運(yùn)工藝集裝箱裝卸、搬運(yùn)工藝 在集裝箱專(zhuān)用碼頭、堆場(chǎng)大多采用的機(jī)械在集裝箱專(zhuān)用碼頭、堆場(chǎng)大多采

34、用的機(jī)械有岸壁集裝箱裝卸橋；有岸壁集裝箱裝卸橋； 輪胎式龍門(mén)起重機(jī)；輪胎式龍門(mén)起重機(jī)； 軌道式龍門(mén)起重機(jī)；軌道式龍門(mén)起重機(jī)； 集裝箱半掛列車(chē)；集裝箱半掛列車(chē)； 跨運(yùn)車(chē)；跨運(yùn)車(chē)； 正面吊運(yùn)機(jī)；正面吊運(yùn)機(jī)； 叉車(chē)；叉車(chē)； 自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)等。自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)等。 （一）底盤(pán)掛車(chē)系統(tǒng)（一）底盤(pán)掛車(chē)系統(tǒng) 優(yōu)點(diǎn)：作業(yè)環(huán)節(jié)少，搬運(yùn)方便，柔性好，優(yōu)點(diǎn)：作業(yè)環(huán)節(jié)少，搬運(yùn)方便，柔性好， 最適合開(kāi)展最適合開(kāi)展“門(mén)到門(mén)門(mén)到門(mén)”的運(yùn)輸（適合碼頭完的運(yùn)輸（適合碼頭完全全 依靠公路運(yùn)輸）依靠公路運(yùn)輸） 缺點(diǎn)：投資大，占用貨場(chǎng)面積大，利用率相當(dāng)缺點(diǎn)：投資大，占用貨場(chǎng)面積大，利用率相當(dāng) 低，不易自動(dòng)化作業(yè)。低，不易自動(dòng)化作業(yè)。 （二）跨

35、運(yùn)車(chē)方式（二）跨運(yùn)車(chē)方式 優(yōu)點(diǎn)：具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、裝卸速度快，堆場(chǎng)利用率優(yōu)點(diǎn)：具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、裝卸速度快，堆場(chǎng)利用率 高。高。 缺點(diǎn)：路車(chē)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，初始投資較高，維缺點(diǎn)：路車(chē)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，初始投資較高，維 修工作量大，因而裝卸成本高。跨運(yùn)車(chē)完修工作量大，因而裝卸成本高?？邕\(yùn)車(chē)完 好率為好率為80%（三）叉車(chē)方式（三）叉車(chē)方式優(yōu)點(diǎn)：通和性強(qiáng)，裝卸速度快，空間利用率高，優(yōu)點(diǎn)：通和性強(qiáng)，裝卸速度快，空間利用率高， 投資少，成本低。投資少，成本低。缺點(diǎn)：作業(yè)時(shí)對(duì)箱位較困難，單機(jī)效率低，不適用缺點(diǎn)：作業(yè)時(shí)對(duì)箱位較困難，單機(jī)效率低，不適用 大吞吐量的碼頭。大吞吐量的碼頭。（四）輪胎式龍門(mén)起重機(jī)方式（四）

36、輪胎式龍門(mén)起重機(jī)方式 年裝卸量為年裝卸量為5萬(wàn)箱，成本最低。萬(wàn)箱，成本最低。 優(yōu)點(diǎn)：跨距大（優(yōu)點(diǎn)：跨距大（56列），堆層高（列），堆層高（34層），場(chǎng)層），場(chǎng) 堆利用率高，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)。堆利用率高，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)。 缺點(diǎn)：作業(yè)環(huán)節(jié)增加，移動(dòng)轉(zhuǎn)移速度慢；隨機(jī)提取缺點(diǎn)：作業(yè)環(huán)節(jié)增加，移動(dòng)轉(zhuǎn)移速度慢；隨機(jī)提取 集裝箱難。集裝箱難。（五）軌道式龍門(mén)起重機(jī)方式（五）軌道式龍門(mén)起重機(jī)方式 年裝卸量為年裝卸量為10萬(wàn)箱時(shí)成本最低萬(wàn)箱時(shí)成本最低 優(yōu)點(diǎn)：跨距更大（優(yōu)點(diǎn)：跨距更大（14列箱）、堆層更高列箱）、堆層更高 （45層）、利用率高。層）、利用率高。 缺點(diǎn)：機(jī)動(dòng)性差，倒箱困難。缺點(diǎn)：機(jī)動(dòng)性差，倒箱困難。第三節(jié)第三節(jié)

37、散料裝卸搬運(yùn)技術(shù)散料裝卸搬運(yùn)技術(shù) 散料裝卸搬運(yùn)技術(shù)主要是指針對(duì)于煤、化肥、礦石、散料裝卸搬運(yùn)技術(shù)主要是指針對(duì)于煤、化肥、礦石、糧食等采用散裝、散卸、散儲(chǔ)、散運(yùn)的流通方式。糧食等采用散裝、散卸、散儲(chǔ)、散運(yùn)的流通方式。 例如：糧食的裝卸運(yùn)輸例如：糧食的裝卸運(yùn)輸 包裝糧和散裝糧比較：包裝糧和散裝糧比較：（1）作業(yè)需要的人員數(shù)：包裝糧是散裝糧）作業(yè)需要的人員數(shù)：包裝糧是散裝糧的的21倍；倍；（2）作業(yè)需要的時(shí)間：包裝糧是散裝糧的）作業(yè)需要的時(shí)間：包裝糧是散裝糧的4.6倍；倍；（3）作業(yè)的運(yùn)營(yíng)費(fèi)：包裝糧是散裝糧的）作業(yè)的運(yùn)營(yíng)費(fèi)：包裝糧是散裝糧的14倍。倍。 一、連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械的概念、特點(diǎn)、分類(lèi)和一、連續(xù)運(yùn)

38、輸機(jī)械的概念、特點(diǎn)、分類(lèi)和 主要性能參數(shù)。主要性能參數(shù)。（一）連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械的概念（一）連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械的概念 連續(xù)輸送機(jī)械是以連續(xù)的方式沿著一定的線路，連續(xù)輸送機(jī)械是以連續(xù)的方式沿著一定的線路，從裝貨點(diǎn)到卸貨點(diǎn)均勻輸送貨物和成件包裝貨物從裝貨點(diǎn)到卸貨點(diǎn)均勻輸送貨物和成件包裝貨物的機(jī)械。的機(jī)械。 它是生產(chǎn)加工過(guò)程中組成機(jī)械化、連續(xù)化、自動(dòng)它是生產(chǎn)加工過(guò)程中組成機(jī)械化、連續(xù)化、自動(dòng)化的流水作業(yè)運(yùn)輸線中不可缺少的組成部分，是化的流水作業(yè)運(yùn)輸線中不可缺少的組成部分，是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、配送中心、大型貨場(chǎng)的生命線。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、配送中心、大型貨場(chǎng)的生命線。（二）特點(diǎn)：（二）特點(diǎn)： 輸送機(jī)：連續(xù)、穩(wěn)定的流水方式輸送機(jī)

39、：連續(xù)、穩(wěn)定的流水方式優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1、可采用較高的運(yùn)動(dòng)速度，且速度穩(wěn)定；、可采用較高的運(yùn)動(dòng)速度，且速度穩(wěn)定；2、具有較高的生產(chǎn)率；、具有較高的生產(chǎn)率；3、成本低，驅(qū)動(dòng)功率小；、成本低，驅(qū)動(dòng)功率??；4、傳運(yùn)機(jī)械的零部件負(fù)荷較低，而沖擊力、傳運(yùn)機(jī)械的零部件負(fù)荷較低，而沖擊力 ?。恍。?、結(jié)構(gòu)緊湊，制造和維修容易；、結(jié)構(gòu)緊湊，制造和維修容易；6、便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制（運(yùn)輸線路固定，動(dòng)作、便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制（運(yùn)輸線路固定，動(dòng)作 單一）。單一）。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：1、通用性差。（不同種類(lèi)的貨物需要不同的、通用性差。（不同種類(lèi)的貨物需要不同的 設(shè)備）設(shè)備）2、機(jī)動(dòng)性差。（線路固定）、機(jī)動(dòng)性差。（線路固定）3、一般不適

40、于運(yùn)輸重量很大的單件物品。、一般不適于運(yùn)輸重量很大的單件物品。 現(xiàn)在連續(xù)運(yùn)輸機(jī)不斷向高速度、大運(yùn)量、現(xiàn)在連續(xù)運(yùn)輸機(jī)不斷向高速度、大運(yùn)量、長(zhǎng)距離方向發(fā)展，已經(jīng)建成由多臺(tái)帶式輸長(zhǎng)距離方向發(fā)展，已經(jīng)建成由多臺(tái)帶式輸送機(jī)組成長(zhǎng)達(dá)送機(jī)組成長(zhǎng)達(dá)100km的輸送線，用以進(jìn)行的輸送線，用以進(jìn)行長(zhǎng)距離的物料運(yùn)輸。長(zhǎng)距離的物料運(yùn)輸。 （三）分類(lèi)：（三）分類(lèi)： 輸送機(jī)：輸送機(jī)：帶式輸送機(jī)：托輥輸帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)：托輥輸帶式輸送機(jī) 氣墊帶式輸送機(jī)氣墊帶式輸送機(jī) 磁墊帶式輸送機(jī)磁墊帶式輸送機(jī) 封閉型帶式輸送機(jī)封閉型帶式輸送機(jī)埋刮板輸送機(jī)埋刮板輸送機(jī)斗式提升機(jī)斗式提升機(jī)螺旋輸送機(jī)螺旋輸送機(jī) （四）、主要技術(shù)性能參數(shù)（

41、四）、主要技術(shù)性能參數(shù)1、生產(chǎn)率、生產(chǎn)率Q是指輸送機(jī)在單位時(shí)間內(nèi)輸送貨物的重量是指輸送機(jī)在單位時(shí)間內(nèi)輸送貨物的重量（用（用Q 噸噸/小時(shí)）小時(shí)） Q=3.6qV(t/h) q單位長(zhǎng)度承載構(gòu)件上貨物的重量單位長(zhǎng)度承載構(gòu)件上貨物的重量 kg/m V輸送速度（輸送速度（m/s） 影響因素：影響因素： 物料性能，最大充填系數(shù)，最有利的輸送物料性能，最大充填系數(shù)，最有利的輸送布局，最有利的工藝路線。布局，最有利的工藝路線。 2、輸送速度、輸送速度 它是指被運(yùn)貨物沿輸送方向的運(yùn)行速度。它是指被運(yùn)貨物沿輸送方向的運(yùn)行速度。 3、充填系數(shù)、充填系數(shù) 它是輸送機(jī)承載件被物料填滿程度的系數(shù)。它是輸送機(jī)承載件被物料

42、填滿程度的系數(shù)。 4、輸送長(zhǎng)度、輸送長(zhǎng)度 它是指輸送機(jī)械裝載點(diǎn)與卸載點(diǎn)之間的展它是指輸送機(jī)械裝載點(diǎn)與卸載點(diǎn)之間的展開(kāi)距離。開(kāi)距離。 5、提升高度、提升高度 它是指貨物或物料在垂直方向上的輸送距離。它是指貨物或物料在垂直方向上的輸送距離。 此外還有安全系數(shù)、制動(dòng)時(shí)間、起動(dòng)時(shí)間。此外還有安全系數(shù)、制動(dòng)時(shí)間、起動(dòng)時(shí)間。 二二 帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)（一）、帶式輸送機(jī)的主要組成（一）、帶式輸送機(jī)的主要組成 1、輸送帶、輸送帶 按襯墊層的形狀和材料，橡膠輸送帶可分為：按襯墊層的形狀和材料，橡膠輸送帶可分為：（1）棉織物及塑料的平襯墊的普通輸送帶。）棉織物及塑料的平襯墊的普通輸送帶。（2）具有合成材料為核心

43、外包橡膠所形成的）具有合成材料為核心外包橡膠所形成的 繩芯襯墊的輸送帶。繩芯襯墊的輸送帶。（3）具有細(xì)鋼繩芯（直徑為）具有細(xì)鋼繩芯（直徑為1.29.5mm）的的 鋼絲繩芯輸送帶。鋼絲繩芯輸送帶。 在襯墊層的上下兩層覆以橡膠在襯墊層的上下兩層覆以橡膠 上層橡膠厚度為上層橡膠厚度為26mm 下層厚度為下層厚度為1.52mm2、張緊裝置、張緊裝置（一般內(nèi)螺桿式、重錘式、彈簧螺桿式、絞（一般內(nèi)螺桿式、重錘式、彈簧螺桿式、絞車(chē)式和液壓式）車(chē)式和液壓式）作用：作用：（1）補(bǔ)償牽引構(gòu)件在工作過(guò)程中的伸長(zhǎng)。）補(bǔ)償牽引構(gòu)件在工作過(guò)程中的伸長(zhǎng)。（2）在偶然因動(dòng)力作用而使?fàn)恳龢?gòu)件張力下）在偶然因動(dòng)力作用而使?fàn)恳龢?gòu)件

44、張力下 降時(shí)，也能保證牽引構(gòu)件張緊。降時(shí)，也能保證牽引構(gòu)件張緊。（3）在各種驅(qū)動(dòng)裝置上（磨擦傳動(dòng)、嚙合）在各種驅(qū)動(dòng)裝置上（磨擦傳動(dòng)、嚙合 傳動(dòng)）都必須保持一個(gè)足夠的初張力。傳動(dòng)）都必須保持一個(gè)足夠的初張力。（4）防止?fàn)恳龢?gòu)件在支承間的過(guò)分下垂。）防止?fàn)恳龢?gòu)件在支承間的過(guò)分下垂。3、驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置作用：帶動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)（輸送帶）作用：帶動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)（輸送帶） 一般包括：電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)一般包括：電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)滾筒（或驅(qū)動(dòng)鏈輪等）。動(dòng)滾筒（或驅(qū)動(dòng)鏈輪等）。 驅(qū)動(dòng)裝置：驅(qū)動(dòng)裝置： 通過(guò)磨擦傳遞牽引力的磨擦驅(qū)動(dòng)。（驅(qū)動(dòng)傳通過(guò)磨擦傳遞牽引力的磨擦驅(qū)動(dòng)。（驅(qū)動(dòng)傳送帶）送帶） 通過(guò)

45、嚙合傳遞牽引力的嚙合驅(qū)動(dòng)。（驅(qū)動(dòng)鏈通過(guò)嚙合傳遞牽引力的嚙合驅(qū)動(dòng)。（驅(qū)動(dòng)鏈條）條）（三）、膠帶輸送機(jī)的工作過(guò)程（三）、膠帶輸送機(jī)的工作過(guò)程 在驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)輪(前滾筒前滾筒)與張緊輪與張緊輪(后滾筒后滾筒)之間環(huán)繞著一之間環(huán)繞著一條橡膠輸送帶。輸送帶下面安裝有上支承裝置條橡膠輸送帶。輸送帶下面安裝有上支承裝置(上上托輥托輥)和下支承裝置和下支承裝置(下托輥下托輥)，用以承托輸送帶和，用以承托輸送帶和物料的重量，支承裝置均安裝在機(jī)架上。為了增物料的重量，支承裝置均安裝在機(jī)架上。為了增大驅(qū)動(dòng)輪和輸送帶之間的摩擦力，在驅(qū)動(dòng)輪附近大驅(qū)動(dòng)輪和輸送帶之間的摩擦力，在驅(qū)動(dòng)輪附近裝有導(dǎo)向裝置裝有導(dǎo)向裝置(導(dǎo)向滾筒

46、導(dǎo)向滾筒)。電機(jī)通過(guò)減速裝置驅(qū)。電機(jī)通過(guò)減速裝置驅(qū)使驅(qū)動(dòng)裝置使驅(qū)動(dòng)裝置(驅(qū)動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)滾筒)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)摩擦力牽引膠轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)摩擦力牽引膠帶作一定速度的運(yùn)動(dòng)。帶作一定速度的運(yùn)動(dòng)。 物料由進(jìn)料裝置進(jìn)入運(yùn)動(dòng)著的輸送帶上，然后被物料由進(jìn)料裝置進(jìn)入運(yùn)動(dòng)著的輸送帶上，然后被輸送到前端卸料裝置處卸出，完成物料輸送任務(wù)。輸送到前端卸料裝置處卸出，完成物料輸送任務(wù)。如果要使物料在中間的任何位置卸出，則要另裝如果要使物料在中間的任何位置卸出，則要另裝卸料小車(chē)完成。輸送帶經(jīng)清掃裝置和下支承裝置卸料小車(chē)完成。輸送帶經(jīng)清掃裝置和下支承裝置(下托輥下托輥)返回到進(jìn)料處。返回到進(jìn)料處。 （四）、膠帶輸送機(jī)的應(yīng)用范圍和特點(diǎn)（四

47、）、膠帶輸送機(jī)的應(yīng)用范圍和特點(diǎn) 膠帶輸送機(jī)是使用最廣的一種輸送機(jī)械。它既可膠帶輸送機(jī)是使用最廣的一種輸送機(jī)械。它既可以作水平輸送，又可以作傾斜以作水平輸送，又可以作傾斜(小角度小角度)輸送，還輸送，還可以作水平傾斜混合輸送；它可以輸送散裝物料，可以作水平傾斜混合輸送；它可以輸送散裝物料，又可以輸送包裝物料；它按使用要求可制成固定又可以輸送包裝物料；它按使用要求可制成固定式和移動(dòng)式兩種，它們的主要結(jié)構(gòu)除機(jī)架前者是式和移動(dòng)式兩種，它們的主要結(jié)構(gòu)除機(jī)架前者是固定的，后者裝有輪子可移動(dòng)外，其他基本相同。固定的，后者裝有輪子可移動(dòng)外，其他基本相同。 固定式膠帶輸送機(jī)多用于各生產(chǎn)工序中原料、成固定式膠帶輸

48、送機(jī)多用于各生產(chǎn)工序中原料、成品、半成品、副產(chǎn)品的輸送，立筒庫(kù)和周轉(zhuǎn)量大品、半成品、副產(chǎn)品的輸送，立筒庫(kù)和周轉(zhuǎn)量大的倉(cāng)庫(kù)中也常用到，它具有輸送量穩(wěn)定、單位電的倉(cāng)庫(kù)中也常用到，它具有輸送量穩(wěn)定、單位電耗低、效率高等特點(diǎn)耗低、效率高等特點(diǎn) 三、氣力輸送系統(tǒng)三、氣力輸送系統(tǒng) 氣力輸送是管道輸送技術(shù)中廣泛采用的運(yùn)輸方式。氣力輸送是管道輸送技術(shù)中廣泛采用的運(yùn)輸方式。氣力輸送系統(tǒng)是由一定速度和壓力的空氣帶動(dòng)粉氣力輸送系統(tǒng)是由一定速度和壓力的空氣帶動(dòng)粉粒狀物料或比重較小的物品在管道內(nèi)流動(dòng)，實(shí)現(xiàn)粒狀物料或比重較小的物品在管道內(nèi)流動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在水平和垂直方向上的輸送。在水平和垂直方向上的輸送。 （一）氣力輸送系統(tǒng)的

49、類(lèi)型（一）氣力輸送系統(tǒng)的類(lèi)型 1、負(fù)壓吸送式氣力輸送系統(tǒng)、負(fù)壓吸送式氣力輸送系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： （1）鼓風(fēng)機(jī)使系統(tǒng)造成負(fù)壓。）鼓風(fēng)機(jī)使系統(tǒng)造成負(fù)壓。 （2）物料吸嘴，吸取物料（物料顆粒和空氣混）物料吸嘴，吸取物料（物料顆粒和空氣混 合，呈懸浮狀態(tài)。）合，呈懸浮狀態(tài)。） （ 3）輸送管（由于流動(dòng)截面突然擴(kuò)大，速度驟然）輸送管（由于流動(dòng)截面突然擴(kuò)大，速度驟然 下降）下降）（4）容積式分離器（速度下降，突然改變方）容積式分離器（速度下降，突然改變方 向）向）（5）卸料口（葉輪式卸料器）卸料口（葉輪式卸料器）（6）離心式分離器（夾帶物料的空氣流從切）離心式分離器（夾帶物料的空氣流從切線方向進(jìn)入分離器內(nèi)

50、外管之間的環(huán)形空間，線方向進(jìn)入分離器內(nèi)外管之間的環(huán)形空間，從上向下做螺旋流動(dòng)。在離心力的作用下，從上向下做螺旋流動(dòng)。在離心力的作用下，物料被拋向錐形管壁并下滑至底部卸料口。物料被拋向錐形管壁并下滑至底部卸料口。向下做螺旋運(yùn)動(dòng)的空氣到達(dá)錐底后又轉(zhuǎn)而向下做螺旋運(yùn)動(dòng)的空氣到達(dá)錐底后又轉(zhuǎn)而向上，最后由內(nèi)管排出。）向上，最后由內(nèi)管排出。）（7）除塵器。）除塵器。 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 系統(tǒng)在低于一個(gè)大氣壓的條件下進(jìn)行工作。系統(tǒng)在低于一個(gè)大氣壓的條件下進(jìn)行工作。系統(tǒng)內(nèi)壓力為系統(tǒng)內(nèi)壓力為-60-20KPa。輸送距離一般輸送距離一般在在200m內(nèi)，氣料混合比為內(nèi)，氣料混合比為1:201:25，系統(tǒng)，系統(tǒng)輸送量為輸送量

51、為3040t/h。 由于系統(tǒng)內(nèi)壓力為負(fù)壓，故衛(wèi)生狀況好，由于系統(tǒng)內(nèi)壓力為負(fù)壓，故衛(wèi)生狀況好，環(huán)境污染小，自動(dòng)化程度高，其投資低于環(huán)境污染小，自動(dòng)化程度高，其投資低于低壓壓送系統(tǒng)，但維修費(fèi)用較高，系統(tǒng)密低壓壓送系統(tǒng)，但維修費(fèi)用較高，系統(tǒng)密封性要求高。封性要求高。工作原理工作原理 當(dāng)抽氣機(jī)當(dāng)抽氣機(jī)5工作時(shí)，將整個(gè)系統(tǒng)抽至一事實(shí)上真空工作時(shí)，將整個(gè)系統(tǒng)抽至一事實(shí)上真空度，與外界大氣形成壓力差。于是，空氣流便從度，與外界大氣形成壓力差。于是，空氣流便從吸嘴吸嘴1一面穿透物料堆，一面攜帶物料進(jìn)入管道，一面穿透物料堆，一面攜帶物料進(jìn)入管道，形成空氣和物料的混合流。當(dāng)進(jìn)入卸料器形成空氣和物料的混合流。當(dāng)進(jìn)入

52、卸料器2時(shí)，這時(shí)，這種混合流的速度急劇下降并突然改變運(yùn)動(dòng)方向，種混合流的速度急劇下降并突然改變運(yùn)動(dòng)方向，使懸浮在空氣中的物料失去其原流動(dòng)速度，與空使懸浮在空氣中的物料失去其原流動(dòng)速度，與空氣分離而墜落在卸料器底部。通過(guò)翼輪開(kāi)關(guān)氣分離而墜落在卸料器底部。通過(guò)翼輪開(kāi)關(guān)3將物將物料卸于帶式輸送機(jī)上或直接卸在倉(cāng)庫(kù)或車(chē)船內(nèi)。料卸于帶式輸送機(jī)上或直接卸在倉(cāng)庫(kù)或車(chē)船內(nèi)。空氣流繼續(xù)流動(dòng)到濾塵器空氣流繼續(xù)流動(dòng)到濾塵器4，清除其中的灰塵（此，清除其中的灰塵（此外，仍有少量的物料被帶入濾塵器，可從濾塵器外，仍有少量的物料被帶入濾塵器，可從濾塵器底部的翼輪開(kāi)關(guān)放出）。最后，經(jīng)過(guò)除塵的空氣底部的翼輪開(kāi)關(guān)放出）。最后，經(jīng)

53、過(guò)除塵的空氣流由抽氣機(jī)流由抽氣機(jī)5、消聲器、消聲器8排入大氣中。排入大氣中。 第四節(jié)第四節(jié) 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù) 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的概念自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的概念: 是指不用人工直接處理，能自動(dòng)存儲(chǔ)和取出是指不用人工直接處理，能自動(dòng)存儲(chǔ)和取出 物料的系統(tǒng)。物料的系統(tǒng)。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)： 它采用高層貨架儲(chǔ)存貨物，用起重、裝卸、它采用高層貨架儲(chǔ)存貨物，用起重、裝卸、運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備進(jìn)行貨物出庫(kù)入庫(kù)作業(yè)的系統(tǒng)。運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備進(jìn)行貨物出庫(kù)入庫(kù)作業(yè)的系統(tǒng)。 （一）、高架倉(cāng)庫(kù)的分類(lèi)（一）、高架倉(cāng)庫(kù)的分類(lèi) 1、按高層貨架倉(cāng)庫(kù)的建筑形式分：、按高層貨架倉(cāng)庫(kù)的建筑形式分： （1）整體式：整體性好，結(jié)構(gòu)重量輕，

54、對(duì)抗）整體式：整體性好，結(jié)構(gòu)重量輕，對(duì)抗 震也特別有利。震也特別有利。 （2）分離式：施工安裝比較靈活方便，當(dāng)倉(cāng)）分離式：施工安裝比較靈活方便，當(dāng)倉(cāng) 庫(kù)高度在庫(kù)高度在12米以下和地面荷載米以下和地面荷載 不大時(shí)采用。不大時(shí)采用。 2、按庫(kù)房層高分：、按庫(kù)房層高分： 高層高層 12米以上米以上 中層中層 512米米 低層低層 5米以下米以下 在美國(guó)絕大多數(shù)在美國(guó)絕大多數(shù)1318米，米，18米以上只占米以上只占10% 3、按庫(kù)房容量：、按庫(kù)房容量： 小型小型 容量在容量在2000托盤(pán)托盤(pán) 中型中型 容量在容量在20005000托盤(pán)托盤(pán) 大型大型 容量在容量在5000以上，最大還有以上，最大還有10

55、多萬(wàn)托盤(pán)多萬(wàn)托盤(pán) （二）自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行（二）自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行1電子計(jì)算：機(jī)控制巷道堆垛機(jī)的運(yùn)行電子計(jì)算：機(jī)控制巷道堆垛機(jī)的運(yùn)行電子計(jì)算機(jī)直接控制巷道堆垛起重機(jī)是通過(guò)卡片或鍵電子計(jì)算機(jī)直接控制巷道堆垛起重機(jī)是通過(guò)卡片或鍵盤(pán)輸入出入庫(kù)信息，經(jīng)巷道堆垛機(jī)上控制系統(tǒng)接收盤(pán)輸入出入庫(kù)信息，經(jīng)巷道堆垛機(jī)上控制系統(tǒng)接收并控制其運(yùn)行、升降及貨叉機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，以完成對(duì)并控制其運(yùn)行、升降及貨叉機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，以完成對(duì)托盤(pán)貨物的存取。托盤(pán)貨物的存取。2入庫(kù)作業(yè)過(guò)程入庫(kù)作業(yè)過(guò)程（1）碼盤(pán)。物資運(yùn)到倉(cāng)庫(kù)后，首先應(yīng)在入庫(kù)作業(yè)中驗(yàn)）碼盤(pán)。物資運(yùn)到倉(cāng)庫(kù)后，首先應(yīng)在入庫(kù)作業(yè)中驗(yàn)收、理貨、按碼盤(pán)工藝要求將成件貨物集合碼放在收、理貨、按碼盤(pán)工藝要求將成件貨物集合碼放在托盤(pán)上，使之成為托盤(pán)單元化貨物。托盤(pán)上，使之成為托盤(pán)單元化貨物。（2）將托盤(pán)貨物置于入庫(kù)貨臺(tái)上。將托盤(pán)貨物置于入）將托盤(pán)貨物置于入庫(kù)貨臺(tái)上。將托盤(pán)貨物置于入庫(kù)貨臺(tái)上有兩種手段：使用叉車(chē)或由輸送機(jī)自動(dòng)進(jìn)庫(kù)貨臺(tái)上有兩種手段：使用叉車(chē)或由輸送機(jī)自動(dòng)進(jìn)行。行。 （3）巷道堆垛起重機(jī)叉取托盤(pán)貨物。）巷道堆垛起重機(jī)叉取托盤(pán)貨物。 （4）巷道堆垛起重機(jī)運(yùn)行。巷道堆垛起重機(jī)沿巷道）巷道堆垛起重機(jī)運(yùn)行。巷道堆垛起重機(jī)沿巷道作縱向運(yùn)行。同時(shí)，載貨臺(tái)沿立柱垂直起升。在運(yùn)作縱向運(yùn)行。同時(shí)，載貨臺(tái)沿立柱垂直起升。在運(yùn)行和起升中，巷道堆垛起