無人機(jī)組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目大綱

1、無人機(jī)裝調(diào)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱一、課程的基本信息課程編號(hào)：實(shí)驗(yàn)類型：學(xué) 時(shí)：總學(xué)時(shí)36課時(shí)開課單位：適用專業(yè)：無人機(jī)以及維修等相關(guān)專業(yè)二、實(shí)驗(yàn)教學(xué)目的與基本要求1、實(shí)驗(yàn)教學(xué)的目的：本大綱是根據(jù)2020級(jí)XX教學(xué)大綱要求制定的，本課程是應(yīng)用無人機(jī)專業(yè)學(xué) 生重要的技術(shù)基礎(chǔ)課程，是培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際、分析問題、解決問題，加強(qiáng) 動(dòng)手操作能力的一個(gè)重要手段。通過無人機(jī)組裝基礎(chǔ)理論、無人機(jī)調(diào)配理論的驗(yàn) 證性、綜合性實(shí)驗(yàn)等實(shí)驗(yàn)教學(xué)，常用電子儀器設(shè)備的使用、無人機(jī)電路板塊焊接、 無人機(jī)零件組裝以及飛控調(diào)試等基本操作技能的訓(xùn)練，為培養(yǎng)學(xué)生擴(kuò)展知識(shí)面、 加強(qiáng)應(yīng)用性及自學(xué)能力和創(chuàng)新意識(shí)，打下牢固的實(shí)踐基礎(chǔ)。本大綱結(jié)合

2、專業(yè)的特 點(diǎn)，對(duì)學(xué)生掌握無人機(jī)常用電工儀器、儀表及維修工具的使用，對(duì)無人機(jī)基礎(chǔ)理 論有進(jìn)一步的加深和理解，對(duì)學(xué)生掌握常用無人機(jī)常用工具裝配以及無人機(jī)調(diào)試 設(shè)備的使用開展綜合性訓(xùn)練，同時(shí)圉繞無人機(jī)的組裝調(diào)試基礎(chǔ)理論開展基礎(chǔ)實(shí) 驗(yàn)，進(jìn)而達(dá)到理論與實(shí)踐的結(jié)合，進(jìn)一步加深和理解課堂學(xué)過的理論知識(shí)。2、實(shí)驗(yàn)教學(xué)的基本要求：通過一系列實(shí)驗(yàn)，使學(xué)生掌握無人機(jī)裝配常用工具、數(shù)字萬用表、電烙鐵、 以及其他無人機(jī)專業(yè)調(diào)試裝配丄具的使用方法，并能獨(dú)立完成基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的測(cè)試。 使學(xué)生學(xué)會(huì)組裝調(diào)試無人機(jī)的分析方法，能獨(dú)立操作完成無人機(jī)組裝調(diào)試一整套 流程。并能獨(dú)立完成基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的測(cè)試。進(jìn)而達(dá)到理論與實(shí)踐的結(jié)合，以此達(dá)到提 高

3、學(xué)生實(shí)踐基本技能綜合訓(xùn)練的U的。三、實(shí)驗(yàn)課程教學(xué)內(nèi)容和學(xué)時(shí)分配（一）實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)分配序號(hào)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目冬稱實(shí)驗(yàn)類別實(shí)驗(yàn)性質(zhì)課時(shí)人/組驗(yàn)證綜合設(shè)計(jì)必做選做11.無人機(jī)裝調(diào)常用工具 認(rèn)識(shí)與使用2422.多旋翼無人機(jī)機(jī)架系 統(tǒng)的組裝2433.多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系 統(tǒng)的組裝2443.多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系 統(tǒng)的組裝2454.多旋翼無人機(jī)機(jī)架中心板塊的線路焊接2464.多旋翼無人機(jī)機(jī)架中心板塊的線路焊接2475.多旋翼無人機(jī)飛控系 統(tǒng)的組裝2485.多旋翼無人機(jī)飛控系 統(tǒng)的組裝2496.多旋翼無人機(jī)遙控裝 置的組裝24106.多旋翼無人機(jī)遙控裝 置的組裝24117.多旋翼無人機(jī)飛控調(diào)試24127.多旋翼無人機(jī)飛控調(diào)試2

4、4138.多旋翼無人機(jī)遙控器和遙控接收機(jī)調(diào)試2414&多旋翼無人機(jī)遙控器和遙控接收機(jī)調(diào)試24159.多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系 統(tǒng)調(diào)試24169 多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng) 調(diào)試241710.無人機(jī)綜合組裝與調(diào) 試241810.無人機(jī)綜合組裝與調(diào)試24（二）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)一無人機(jī)裝調(diào)常用工具使用實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵螅?. 讓同學(xué)們學(xué)會(huì)正確使用無人機(jī)常用的工具使用。2. 學(xué)會(huì)使用螺絲刀口水鉗斜口鉗剝線鉗內(nèi)六角扳手等工具。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容學(xué)會(huì)使用各種無人機(jī)常用工具。1. 內(nèi)六角螺幺幺刀的使用方式。2. 內(nèi)六角螺絲刀的使用技巧。3. 學(xué)習(xí)萬用表的使用方法。4. 學(xué)習(xí)電烙鐵的使用技巧和方法。5. 熱熔膠槍的使用方法和理解

5、。6. 學(xué)會(huì)用軋帶固定無人機(jī)關(guān)鍵部位。實(shí)驗(yàn)設(shè)備與器材序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1內(nèi)六角螺絲刀套裝全部規(guī)格一套7個(gè)2萬用表電工萬用表2套任意3電烙鐵50w2個(gè)4軋帶2.6mm一袋實(shí)驗(yàn)二：無人機(jī)常用材料作用與使用實(shí)驗(yàn)要求和內(nèi)容：1、學(xué)習(xí)了解無人機(jī)機(jī)架的材料構(gòu)造和優(yōu)勢(shì)。2、了解香蕉插頭，XT60、XT90插頭，JST插頭使用說明和作用。3、學(xué)習(xí)了解杜邦線、.XH2.542S3S4S5S6S硅膠線平衡充插頭、的作用和使用技巧。4、學(xué)習(xí)使用熱熔膠、尼龍?jiān)鷰А⒛g(shù)貼等裝配材料。5、學(xué)習(xí)減震器的安裝等裝配材料的作用。主要實(shí)驗(yàn)儀器與器材:序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1無人機(jī)機(jī)架F450機(jī)架7包括腳架2無人機(jī)電路

6、插頭香蕉插頭XT60、JST 插頭 杜邦線、.XH2.54/2S3S 4S 5S 6S 硅膠 線平衡充插頭7無人機(jī)電池與 遙控器電池自 帶3無人機(jī)裝配材料熱熔膠、尼龍?jiān)?帶、魔術(shù)貼14無人機(jī)減震器F450飛控減謖器1實(shí)驗(yàn)三：多旋翼無人機(jī)機(jī)架系統(tǒng)的組裝實(shí)驗(yàn)要求和內(nèi)容：1. 了解F450無人機(jī)的軸距。2. 了解與組裝F450機(jī)架。3 .使用內(nèi)六角螺絲刀熟練拆裝F450機(jī)架。主要實(shí)驗(yàn)儀器與器材:序號(hào)型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1無人機(jī)機(jī)架77個(gè)包括腳架2無人機(jī)內(nèi)六角螺絲刀77個(gè)實(shí)驗(yàn)四：多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組裝實(shí)驗(yàn)要求和內(nèi)容：1. 了解電動(dòng)無人機(jī)和油動(dòng)無人機(jī)。2. 無人機(jī)電池的使用與安全注意事項(xiàng)。3. 學(xué)會(huì)給

7、無人機(jī)電池安全且正確的方式充電。4. 學(xué)會(huì)正確儲(chǔ)存電池電壓。5. 理解與學(xué)會(huì)電池機(jī)架的選用和搭配。6. 學(xué)會(huì)用無人機(jī)常用工具正確搭配電機(jī)與機(jī)架。7. 學(xué)會(huì)用無人機(jī)常用工具連接電機(jī)與電調(diào)。 &學(xué)會(huì)正確安裝無人機(jī)螺旋槳。主要實(shí)驗(yàn)儀器與器材：序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1無人機(jī)電池F450任意無人機(jī)電池22無人機(jī)電機(jī)F450任意電機(jī)13無人機(jī)機(jī)架F450機(jī)架14無人機(jī)電機(jī)與電調(diào)F450配套電機(jī)電調(diào)15無人機(jī)螺旋槳F450螺旋槳47無人機(jī)機(jī)架螺線F450機(jī)架配到螺絲16加34所在實(shí)驗(yàn)室：實(shí)驗(yàn)五：多旋翼無人機(jī)機(jī)架中心板塊的線路焊接實(shí)驗(yàn)要求和內(nèi)容：1. 學(xué)會(huì)正確焊接兩根電源線到中心版上。2. 學(xué)會(huì)焊

8、接動(dòng)力電源線。3. 使用萬用表檢查電路是否聯(lián)通。4. 要求無虛焊。主要實(shí)驗(yàn)儀器與器材:序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1無人機(jī)中心板塊F45072動(dòng)力電源線F450常配動(dòng)力電源線73萬用表14電烙鐵50W1所在實(shí)驗(yàn)室：實(shí)驗(yàn)六：多旋翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)的組裝實(shí)驗(yàn)要求和內(nèi)容：1. 學(xué)習(xí)了解PIXHAWK飛控特性。2. 了解PIXHAwK飛控的零部件組成。3. 學(xué)習(xí)動(dòng)手PlXHAwK飛控的接口線路安裝。4. 學(xué)習(xí)動(dòng)手安裝飛控減震器。5. 學(xué)習(xí)動(dòng)手安裝飛控到無人機(jī)中心版上。6. 安裝蜂鳴器。7. 電調(diào)杜邦線安裝主要實(shí)驗(yàn)儀器與器材：序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1無人機(jī)機(jī)架F45072飛控PlXHAWK73減震器F4

9、50通用減震器74蜂鳴器飛控蜂鳴器15電調(diào)與杜邦線F45096軋帶2.6mm3所在實(shí)驗(yàn)室: 實(shí)驗(yàn)七:多旋翼無人機(jī)遙控器和遙控接收機(jī)調(diào)試 實(shí)驗(yàn)要求和內(nèi)容：1、了解常見遙控種類。2、了解接收機(jī)通道接口。3、動(dòng)手把各個(gè)電機(jī)連接線連上電調(diào)。4. 動(dòng)手安裝接收機(jī)到無人機(jī)上。5. 動(dòng)手連接接收機(jī)與飛控。6. 動(dòng)手安裝遙控器電池。主要實(shí)驗(yàn)儀器與器材:序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1遙控器FS42接收機(jī)FS接收機(jī)73電機(jī)匹配電機(jī)74電調(diào)匹配電調(diào)285飛控PlXHAwK 飛控76遙控器電池FS7所在實(shí)驗(yàn)室:實(shí)驗(yàn)八：多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)試實(shí)驗(yàn)要求和內(nèi)容：1. 學(xué)習(xí)無槳調(diào)試與有槳調(diào)試的調(diào)試，確認(rèn)無人機(jī)槳葉安裝正常。2

10、. 學(xué)刃動(dòng)手安裝調(diào)參軟件。3. 學(xué)習(xí)并動(dòng)手調(diào)試無人機(jī)飛控調(diào)試包括加速度計(jì).羅盤.遙控器校準(zhǔn).飛行模式.失控保護(hù)等 調(diào)試內(nèi)容。4. 學(xué)習(xí)上手多旋翼無人機(jī)遙控器和遙控接收機(jī)的調(diào)試，包括硬件部分和軟件部分。5. 測(cè)試電調(diào)：開機(jī)、油門行程校準(zhǔn)、加速功率、溫度保護(hù)、低轉(zhuǎn)速功率保護(hù)、低壓保護(hù)、電 流保護(hù)、電機(jī)轉(zhuǎn)向、退磁補(bǔ)償、電機(jī)進(jìn)角、最大加速、油門校準(zhǔn)開啟、最小汕門，最大油門 及中位油門等功能。主要實(shí)驗(yàn)儀器與器材：序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1無人機(jī)槳葉F450無人機(jī)匹配槳葉2S2電腦任意73飛控PIXHAWK74接收機(jī)FS75電調(diào)F450匹配電機(jī)286電機(jī)F450匹配電機(jī)28所在實(shí)驗(yàn)室:實(shí)驗(yàn)九：無人機(jī)組裝

11、與調(diào)試綜合訓(xùn)練 實(shí)驗(yàn)要求與內(nèi)容：1、熟練掌握無人機(jī)組裝。2、熟練掌握無人機(jī)各項(xiàng)調(diào)試內(nèi)容。3、掌握六旋翼無人機(jī)組裝調(diào)試。主要實(shí)驗(yàn)儀器與器材：序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1四旋翼無人機(jī)蘭翊星f450無人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)套裝7套2電腦任意73F450無人機(jī)常用工具全部7套4六旋翼無人機(jī)蘭翊星f850或f900無人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)2套套裝所在實(shí)驗(yàn)室:四、考核方式與成績?cè)u(píng)定成績?cè)u(píng)定：學(xué)生期末實(shí)驗(yàn)總成績二平時(shí)成績的平均分。苴中：平時(shí)成績由做過的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目決左，每個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目按四個(gè)方面考核，實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)（占15%）、 實(shí)驗(yàn)操作（占5概）、實(shí)驗(yàn)報(bào)告（占20%）,實(shí)驗(yàn)紀(jì)律（占10%） o對(duì)各實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的分?jǐn)?shù)進(jìn) 行加權(quán)平均，即為平時(shí)成績。（1）預(yù)習(xí)成績：上課鈴響之后，實(shí)驗(yàn)教師在實(shí)驗(yàn)室中巡視，檢查學(xué)生的預(yù)習(xí)報(bào)告，并當(dāng) 場給出預(yù)習(xí)分?jǐn)?shù)，如有學(xué)生遲到，則酌情扣分；若遲到超過20分鐘，則取消其本次實(shí)驗(yàn)資 格。（2）操作成績：教師講課結(jié)束后在實(shí)驗(yàn)室中巡回指導(dǎo)，考核學(xué)生的操作情況，對(duì)思維敏 捷、操作靈巧、有創(chuàng)造性的，獨(dú)立完成實(shí)驗(yàn)全過程的學(xué)生，則給出較好的操作分?jǐn)?shù)：而對(duì)于 操作不認(rèn)真，抄襲別人數(shù)據(jù)的學(xué)生則酌情扣分。（3）報(bào)告成績：實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，批改學(xué)生的實(shí)驗(yàn)報(bào)告，給出實(shí)驗(yàn)報(bào)告成績；實(shí)驗(yàn)報(bào)告的關(guān) 注