電動機(jī)起停及正反轉(zhuǎn)控制裝置制作ppt課件_第1頁
電動機(jī)起停及正反轉(zhuǎn)控制裝置制作ppt課件_第2頁
電動機(jī)起停及正反轉(zhuǎn)控制裝置制作ppt課件_第3頁
電動機(jī)起停及正反轉(zhuǎn)控制裝置制作ppt課件_第4頁
電動機(jī)起停及正反轉(zhuǎn)控制裝置制作ppt課件_第5頁
已閱讀5頁,還剩127頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試電子教案控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試電子教案學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境1 1電動機(jī)起停及正反轉(zhuǎn)控制裝置制作電動機(jī)起停及正反轉(zhuǎn)控制裝置制作http:/ 1-1 1-1 課程介紹課程介紹2525)一、課程目標(biāo):培養(yǎng)熟悉國家相關(guān)電氣標(biāo)準(zhǔn)和工藝規(guī)范,掌握一、課程目標(biāo):培養(yǎng)熟悉國家相關(guān)電氣標(biāo)準(zhǔn)和工藝規(guī)范,掌握 常規(guī)電器控制技術(shù)和常規(guī)電器控制技術(shù)和PLCPLC控制技術(shù),重點(diǎn)是控制技術(shù),重點(diǎn)是PLCPLC的實(shí)際應(yīng)用。的實(shí)際應(yīng)用。二、教學(xué)模式:以工作為中心、講練結(jié)合此處有鏈接)二、教學(xué)模式:以工作為中心、講練結(jié)合此處有鏈接)三、學(xué)習(xí)方法:提高學(xué)習(xí)主動性、認(rèn)真預(yù)習(xí)三、學(xué)習(xí)方法

2、:提高學(xué)習(xí)主動性、認(rèn)真預(yù)習(xí) 認(rèn)真查找資料、學(xué)會快速查找資料的方法認(rèn)真查找資料、學(xué)會快速查找資料的方法四、考核辦法:每個學(xué)習(xí)情境單獨(dú)考核此處有鏈接)四、考核辦法:每個學(xué)習(xí)情境單獨(dú)考核此處有鏈接) 課程總評成績由課程總評成績由4 4個情境的成績按比例計(jì)算個情境的成績按比例計(jì)算五、資料提供:五、資料提供:plc.scetcplc.scetc此處有鏈接)此處有鏈接)六、我的聯(lián)系方式:六、我的聯(lián)系方式:qinminnokia163qinminnokia163http:/ 第一大節(jié)開始第一大節(jié)開始下面我下面我們開們開始第始第一大一大節(jié)的節(jié)的學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)http:/ 情境一知識要點(diǎn)及學(xué)時分布情境一知識要點(diǎn)及學(xué)時

3、分布 第一大節(jié)第一大節(jié) 1-1 1-1 課程介紹課程介紹 1-2 1-2 分析項(xiàng)目任務(wù)書分析項(xiàng)目任務(wù)書 1-3 PLC1-3 PLC相關(guān)基礎(chǔ)知識相關(guān)基礎(chǔ)知識緒論緒論 第二大節(jié)第二大節(jié) 1-3 PLC1-3 PLC相關(guān)基礎(chǔ)知識相關(guān)基礎(chǔ)知識工作方式、工作過程、性能指標(biāo)等工作方式、工作過程、性能指標(biāo)等 1-3 PLC1-3 PLC相關(guān)基礎(chǔ)知識相關(guān)基礎(chǔ)知識編程軟件編程軟件Micro/WinMicro/Win的使用方的使用方法法 1-3 PLC1-3 PLC相關(guān)基礎(chǔ)知識相關(guān)基礎(chǔ)知識基本位邏輯指令的功能與用法基本位邏輯指令的功能與用法 第三大節(jié)第三大節(jié) 1-4 1-4 情境一控制方案設(shè)計(jì)情境一控制方案設(shè)計(jì)

4、 1-5 PLC1-5 PLC硬件結(jié)構(gòu)硬件結(jié)構(gòu)http:/ 情境一知識要點(diǎn)及學(xué)時分布情境一知識要點(diǎn)及學(xué)時分布 第四大節(jié)第四大節(jié) 1-5 PLC1-5 PLC硬件連接、元件選擇硬件連接、元件選擇 1-5 1-5 規(guī)范繪制原理圖、接線圖、編寫元件清單規(guī)范繪制原理圖、接線圖、編寫元件清單 第五大節(jié)第五大節(jié) 1-6 1-6 安裝元件、按圖接線安裝元件、按圖接線 第六大節(jié)第六大節(jié) 1-7 1-7 程序編寫與調(diào)試程序編寫與調(diào)試程序設(shè)計(jì)流程、編程方法、編寫與調(diào)試等程序設(shè)計(jì)流程、編程方法、編寫與調(diào)試等 第七大節(jié)第七大節(jié) 1-8 1-8 技術(shù)文件編寫并歸檔技術(shù)文件編寫并歸檔 1-9 1-9 檢查檢查 第八大節(jié)第

5、八大節(jié) 1-10 1-10 總結(jié)總結(jié)http:/ 1-2 1-2 分析項(xiàng)目任務(wù)書分析項(xiàng)目任務(wù)書(45)(45)一、完成一個工程項(xiàng)目要經(jīng)歷如下的階段:一、完成一個工程項(xiàng)目要經(jīng)歷如下的階段: 1 1、甲方提出技術(shù)要求、甲方提出技術(shù)要求 2 2、控制方案的磋商與確定、控制方案的磋商與確定 3 3、簽訂合同、簽訂合同 4 4、完成具體控制電路、完成具體控制電路 5 5、項(xiàng)目實(shí)施、安裝與調(diào)試、項(xiàng)目實(shí)施、安裝與調(diào)試 6 6、產(chǎn)品交付與驗(yàn)收、產(chǎn)品交付與驗(yàn)收 7 7、項(xiàng)目售后服務(wù)維修、擴(kuò)展等)(可選)、項(xiàng)目售后服務(wù)維修、擴(kuò)展等)(可選)http:/ 1-2 1-2 分析項(xiàng)目任務(wù)書分析項(xiàng)目任務(wù)書二、分析本情景項(xiàng)

6、目任務(wù)書五分鐘看)二、分析本情景項(xiàng)目任務(wù)書五分鐘看) 請大家先翻到請大家先翻到 學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境1 1設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)任務(wù)書(此處有鏈接)(此處有鏈接) 1.1.控制對象控制對象 交流異步電動機(jī)交流異步電動機(jī) Y2-801-2 Y2-801-2 0.55KW 0.55KW,1.4A1.4A,2790r/min2790r/min,380V 380V 三相三相 分析:控制對象是三相交流異步電動機(jī),功率較小,可以直分析:控制對象是三相交流異步電動機(jī),功率較小,可以直接對電機(jī)進(jìn)行控制,而不采取其他附加措施。接對電機(jī)進(jìn)行控制,而不采取其他附加措施。http:/ 1-2 1-2 分析項(xiàng)目任務(wù)書分析項(xiàng)目任務(wù)書

7、 2.2.控制要求控制要求 實(shí)現(xiàn)電機(jī)的起動、停止控制。由于電機(jī)的功率較小,只實(shí)現(xiàn)電機(jī)的起動、停止控制。由于電機(jī)的功率較小,只要要 求電機(jī)直接起動;電機(jī)停止時,不要求對其進(jìn)行制動,由其求電機(jī)直接起動;電機(jī)停止時,不要求對其進(jìn)行制動,由其自自 由停止。能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制。由停止。能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制。 分析:要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的直接起動、自由停止和正反轉(zhuǎn)控制可分析:要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的直接起動、自由停止和正反轉(zhuǎn)控制可以以 用最簡單的繼電器控制電路實(shí)現(xiàn),如下圖:用最簡單的繼電器控制電路實(shí)現(xiàn),如下圖:http:/ 1-2 1-2 分析項(xiàng)目任務(wù)書分析項(xiàng)目任務(wù)書電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路htt

8、p:/ 1-2 1-2 分析項(xiàng)目任務(wù)書分析項(xiàng)目任務(wù)書 3.3.現(xiàn)有條件現(xiàn)有條件 交流異步電動機(jī)交流異步電動機(jī) 三相三相380VAC380VAC電源電源 分析:要設(shè)計(jì)并安裝除電機(jī)和電源外的所有設(shè)備分析:要設(shè)計(jì)并安裝除電機(jī)和電源外的所有設(shè)備 4.4.附件附件 要求使用要求使用S7-200PLCS7-200PLC作為控制器件作為控制器件 分析:要將以前使用的繼電器控制分析:要將以前使用的繼電器控制 系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成為系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成為PLCPLC控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)。PLC是什是什么?么?http:/ 1-3 PLC1-3 PLC相關(guān)基礎(chǔ)理論相關(guān)基礎(chǔ)理論(110)(110) 1.PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識 2.編程軟

9、件編程軟件Micro/Win的使用方法的使用方法 3.基本位邏輯指令的功能與用法基本位邏輯指令的功能與用法 http:/ 1-3 PLC1-3 PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識 1. PLC1. PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識http:/ 1-3-1. PLC1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識- - - - 緒論緒論什么是什么是PLC?可編程控制器可編程控制器即即Programmable Logic Controller,簡稱簡稱PLC,我們還是舉我們還是舉個例來說明個例來說明吧吧http:/ 1-3-1. PLC1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識- - - - 緒論緒論http:/ 1-3-1. PLC1

10、-3-1. PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識- - - - 緒論緒論 PLCPLC梯形圖梯形圖 http:/ 1-3-1. PLC1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識- - - - 緒論緒論 PLCPLC接線接線 http:/ 1-3-1. PLC1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識- - - - 緒論緒論 繼電器控制與繼電器控制與PLCPLC控制比較看書控制比較看書P3P5P3P5)相同點(diǎn)相同點(diǎn)1 1符號基本類似符號基本類似2 2結(jié)構(gòu)形式基本相同結(jié)構(gòu)形式基本相同 3 3輸入、輸出邏輯關(guān)輸入、輸出邏輯關(guān)系基本一致系基本一致不同點(diǎn)不同點(diǎn) 1 1組成器件不同組成器件不同 2 2觸點(diǎn)情況不同觸點(diǎn)情況不同 3

11、3工作電流不同工作電流不同 4 4接線方式不同接線方式不同 5 5工作方式不同工作方式不同http:/ 1-3-1. PLC1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識- - - - 緒論緒論 PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用傳送帶生產(chǎn)線控制傳送帶生產(chǎn)線控制灌裝及包裝機(jī)械灌裝及包裝機(jī)械木材加工木材加工電梯控制電梯控制空調(diào)控制空調(diào)控制紡織機(jī)械紡織機(jī)械印刷機(jī)械印刷機(jī)械http:/ 1-3-1. PLC1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識- - - - 緒論緒論 PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用紅綠交通燈控制系統(tǒng)紅綠交通燈控制系統(tǒng)http:/ 1-3-1. PLC1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識- - - - 緒論緒論 PLC

12、PLC應(yīng)用應(yīng)用印刷品傳送打包印刷品傳送打包http:/ 1-3-1. PLC1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識- - - - 緒論緒論 PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用灌裝封瓶動畫灌裝封瓶動畫http:/ 1-3-1. PLC1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識- - - - 緒論緒論 PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用機(jī)械手動畫機(jī)械手動畫http:/ 1-3-1. PLC1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識- - - - 緒論緒論 PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用氣壓沖孔壓縮機(jī)氣壓沖孔壓縮機(jī)http:/ 1-3-1. PLC1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識- - - - 緒論緒論 PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用物料袋狀封裝物料袋狀封

13、裝http:/ 1-3-1. PLC1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識- - - - 緒論緒論 PLCPLC的發(fā)展的發(fā)展1968年,美國通用(GM)提出設(shè)想1969年,美國數(shù)字(DEC)第一臺1987年,IEC推廣現(xiàn)代主控設(shè)備大容量大型化高速度專用化小型化低成本網(wǎng)絡(luò)化集成化http:/ 1-3-1. PLC1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識- - - - 緒論緒論 PLCPLC的發(fā)展的發(fā)展P2P3P2P3)http:/ 1-3-1. PLC1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識- - - - 緒論緒論 SIMATIC - S7SIMATIC - S7家族家族 LOGO! LOGO! S7-3

14、00C S7-300C中中/ / 大大 型型 High-end High-end range/range/medium rangemedium rangeS7- 400S7- 400中中/ / 小小 型型Low-end Low-end rangerangeS7- 300S7- 300通用邏通用邏輯模塊輯模塊 S7-200微微 型型 PLC PLCS7- 200S7- 200http:/ 第一大節(jié)結(jié)束第一大節(jié)結(jié)束第一大節(jié)結(jié)束,第一大節(jié)結(jié)束,休息一會休息一會下節(jié)課我們進(jìn)入下節(jié)課我們進(jìn)入到到PLC具體知具體知識的學(xué)習(xí)識的學(xué)習(xí)http:/ 第二大節(jié)開始第二大節(jié)開始下面我下面我們開們開始第始第二大二大節(jié)

15、的節(jié)的學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)http:/ 1-3-1. PLC1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識http:/ 1-3-1. PLC1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識(二(二PLCPLC的工作過程的工作過程PLCPLC運(yùn)行時,運(yùn)行時,CPUCPU對存于用戶存儲器中的程序,按指令步順序作對存于用戶存儲器中的程序,按指令步順序作周期性的循環(huán)掃描。周期性的循環(huán)掃描。 PLCPLC的掃描過程:的掃描過程:http:/ 1-3-1. PLC1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識 輸入采樣階段輸入采樣階段 PLCPLC以掃描方式順序讀入輸入端子的通斷狀態(tài)以掃描方式順序讀入輸入端子的通斷狀態(tài)ON/OFFON/OFF),)

16、, 并寫入相應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中,即刷新輸入,接著轉(zhuǎn)入程并寫入相應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中,即刷新輸入,接著轉(zhuǎn)入程序序 執(zhí)行階段。執(zhí)行階段。 程序執(zhí)行階段程序執(zhí)行階段 PLCPLC按先左后右,自上而下的順序?qū)γ織l指令進(jìn)行掃描,按先左后右,自上而下的順序?qū)γ織l指令進(jìn)行掃描,并并 將相應(yīng)的運(yùn)算和處理結(jié)果寫入輸出狀態(tài)寄存器中。將相應(yīng)的運(yùn)算和處理結(jié)果寫入輸出狀態(tài)寄存器中。http:/ 1-3-1. PLC1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識 輸出刷新階段輸出刷新階段 在所有指令執(zhí)行完畢后,輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)轉(zhuǎn)在所有指令執(zhí)行完畢后,輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)轉(zhuǎn)寫寫 入輸出鎖成器中,驅(qū)動相應(yīng)的輸出設(shè)備,產(chǎn)生

17、入輸出鎖成器中,驅(qū)動相應(yīng)的輸出設(shè)備,產(chǎn)生PLCPLC的實(shí)際輸出。的實(shí)際輸出。 經(jīng)過以上三個階段,經(jīng)過以上三個階段,PLCPLC完成一個掃描周期。并且不斷循完成一個掃描周期。并且不斷循環(huán)環(huán) 下去。用一句話概括:下去。用一句話概括: “ “順序掃描、不斷循環(huán)順序掃描、不斷循環(huán)”http:/ 1-3-1. PLC1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識(三(三PLCPLC的主要技術(shù)性能的主要技術(shù)性能1 1I/OI/O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù) 這是一項(xiàng)重要技術(shù)指標(biāo)。它是指這是一項(xiàng)重要技術(shù)指標(biāo)。它是指PLCPLC的外部輸入和輸出端子的外部輸入和輸出端子數(shù)。小型機(jī)數(shù)。小型機(jī)有幾十個點(diǎn),而大型機(jī)超過千點(diǎn)。有幾十個點(diǎn),而大型機(jī)超

18、過千點(diǎn)。 2 2用戶程序存儲容量用戶程序存儲容量 指指PLCPLC存儲用戶程序的多少。程序指令按存儲用戶程序的多少。程序指令按 “ “步步” ” 存儲,一存儲,一 “步步” ” 占一個占一個地址單元,一個地址單元占兩個字節(jié),如:一個內(nèi)存容量為地址單元,一個地址單元占兩個字節(jié),如:一個內(nèi)存容量為10001000步的步的PLCPLC,其內(nèi)存為其內(nèi)存為2k2k字節(jié)。字節(jié)。 3 3掃描速度掃描速度 指掃描指掃描10001000步用戶程序所需的時間,單位為步用戶程序所需的時間,單位為ms/ms/千步,或千步,或us/us/步。步。http:/ 1-3-1. PLC1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識V1

19、0.0Q0.0Q0.0I0.0輸入端子輸入電路http:/ 1-3-1. PLC1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識http:/ 1-3-1. PLC1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識 位、字節(jié)、字、雙字的關(guān)系位、字節(jié)、字、雙字的關(guān)系(六內(nèi)部數(shù)據(jù)表示方法(六內(nèi)部數(shù)據(jù)表示方法 #100 16#100 2#01011十進(jìn)制十六進(jìn)制二進(jìn)制LSBMSB71523VW100VW102VD100VB103VB102VB101VB100http:/ 1-3-1. PLC1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識 數(shù)據(jù)類型及范圍數(shù)據(jù)類型及范圍 SIMATIC S7-200SIMATIC S7-200系列系列PLC

20、PLC數(shù)據(jù)類型可以是布爾型、整型和數(shù)據(jù)類型可以是布爾型、整型和實(shí)實(shí) 型浮點(diǎn)數(shù))。實(shí)數(shù)采用型浮點(diǎn)數(shù))。實(shí)數(shù)采用3232位單精度數(shù)來表示,其數(shù)值有較位單精度數(shù)來表示,其數(shù)值有較大大 的表示范圍:正數(shù)為的表示范圍:正數(shù)為+1.175495E-38+1.175495E-38+3.402823E+38+3.402823E+38;負(fù)數(shù);負(fù)數(shù)為為- - 1.175495E381.175495E38-3.402823E+38-3.402823E+38。不同長度的整數(shù)所表示的數(shù)。不同長度的整數(shù)所表示的數(shù)值值 范如表范如表3.83.8所示。所示。http:/ 1-3-1. PLC1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知

21、識http:/ 1-3-1. PLC1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識 常數(shù)表示方法常數(shù)表示方法 在編程中經(jīng)常會使用常數(shù)。常數(shù)的書寫可以用二進(jìn)制、在編程中經(jīng)常會使用常數(shù)。常數(shù)的書寫可以用二進(jìn)制、十十 進(jìn)制、十六進(jìn)制、進(jìn)制、十六進(jìn)制、ASCIIASCII碼或浮點(diǎn)數(shù)實(shí)數(shù)等多種形式。幾碼或浮點(diǎn)數(shù)實(shí)數(shù)等多種形式。幾種種 常數(shù)形式分別如表常數(shù)形式分別如表3.93.9所示。所示。http:/ 1-3-1. PLC1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識(七尋址方式(七尋址方式 1 1直接尋址直接尋址位尋址位尋址存儲器位地址字節(jié)地址元件名稱http:/ 1-3-1. PLC1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識

22、 2 2直接尋址直接尋址字節(jié)、字、雙字尋址字節(jié)、字、雙字尋址例:例:VB100VB100、VW100VW100、VD100VD100 3 3立即數(shù)尋址立即數(shù)尋址如:如:#100#100http:/ 1-3-1. PLC1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識 3 3間接尋址間接尋址http:/ 1-3-1. PLC1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識(八(八PLCPLC內(nèi)部存儲區(qū)內(nèi)部存儲區(qū)1 1輸入輸出區(qū)輸入輸出區(qū)輸入輸出映像存儲區(qū)輸入輸出映像存儲區(qū) 輸入映像區(qū)輸入映像區(qū)又稱為輸入繼電器又稱為輸入繼電器 編址范圍:編址范圍:I0.0I15.7I0.0I15.7 輸出映像區(qū)輸出映像區(qū)輸出繼電器輸出繼

23、電器 編址范圍:編址范圍:Q0.0Q15.7Q0.0Q15.7PLCPLC的每一個的每一個I/OI/O點(diǎn)都是一個確定的物理點(diǎn)點(diǎn)都是一個確定的物理點(diǎn)CPU 224CPU 224主機(jī)有主機(jī)有I0.0I0.0I0.7I0.7,I1.0I1.0I1.5I1.5共共1414個數(shù)字量輸入端點(diǎn),個數(shù)字量輸入端點(diǎn),Q0.0Q0.0Q0.7Q0.7、Q1.0Q1.0、Q1.1Q1.1共共1010個數(shù)字量輸出端點(diǎn)。個數(shù)字量輸出端點(diǎn)。主機(jī)以外的I/O如何讀取信號?看幫助http:/ 1-3-1. PLC1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識 2 2CPU224CPU224其他內(nèi)部繼電器其他內(nèi)部繼電器V存儲區(qū)V0.0V

24、5119.75K字節(jié)用以存儲運(yùn)算的中間結(jié)果和其它數(shù)據(jù),又稱變量存儲區(qū)M存儲區(qū)M0.0M31.7控制繼電器(又稱中間繼電器),用來存儲中間操作數(shù)或其它控制信息,又稱內(nèi)部標(biāo)志位S存儲區(qū)S0.0S31.7狀態(tài)元件,以實(shí)現(xiàn)順序控制和步進(jìn)控制,又稱為順序控制繼電器L存儲區(qū)LB0.0LB63.760個字節(jié)可以用作暫時存儲器或者給子程序傳遞參數(shù),最后4個字節(jié)為系統(tǒng)保留字節(jié),又稱局部存儲器http:/ 1-3-1. PLC1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識SM存儲區(qū) SM0.0 SM179.7特殊標(biāo)志位,其中SM0.0SM29.7的30個字節(jié)為只讀型區(qū)域T存儲區(qū)T0T255對內(nèi)部時鐘累計(jì)時間增量的設(shè)備,用于

25、時間控制-定時器(相當(dāng)于時間繼電器)C存儲區(qū)C0C255用來累計(jì)輸入脈沖個數(shù)計(jì)數(shù)器AC存儲區(qū)AC0AC3用來暫存數(shù)據(jù)累加器AI/AQAIW0AIW64AQW0AQW64模擬量輸入/輸出映像寄存器區(qū),分別為32個點(diǎn)http:/ 1-3-1. PLC1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識HC存儲區(qū)HC0HC5用來累計(jì)比CPU掃描速率更快的事件-高速計(jì)數(shù)器,每個計(jì)數(shù)器最高頻率為30KHzhttp:/ 1-3-1. PLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識 I/OI/O擴(kuò)展單元編址方法擴(kuò)展單元編址方法http:/ 1-3 PLC1-3 PLC相關(guān)基礎(chǔ)理論相關(guān)基礎(chǔ)理論 2.2.編程軟件編程軟件Micro/WinMicro/

26、Win的使用方法的使用方法http:/ 1-3-2.1-3-2.編程軟件編程軟件Micro/WinMicro/Win的使用方法的使用方法 SIMATIC S7-200SIMATIC S7-200系列系列PLCPLC編程軟件編程軟件 STEP7MicroSTEP7MicroWIN32WIN32軟件軟件什么是Micro/Win呢?http:/ 1-3-2.1-3-2.編程軟件編程軟件Micro/WinMicro/Win的使用方法的使用方法 軟件安裝步驟軟件安裝步驟MicroWIN32光盤光盤雙擊雙擊SETUP按照提示,按照提示,單擊下一步單擊下一步在語言選在語言選擇時可擇時可只選擇只選擇英語英語M

27、icroWIN_V320_SP1 按照提示,按照提示,單擊下一步單擊下一步http:/ 1-3-2.1-3-2.編程軟件編程軟件Micro/WinMicro/Win的使用方法的使用方法 計(jì)算機(jī)中編寫好的程序如何進(jìn)入計(jì)算機(jī)中編寫好的程序如何進(jìn)入PLCPLC?http:/ 1-3-2.1-3-2.編程軟件編程軟件Micro/WinMicro/Win的使用方法的使用方法 在在PCPC中安裝中安裝MPIMPI卡卡RS485RS485通信通信 http:/ 1-3-2.1-3-2.編程軟件編程軟件Micro/WinMicro/Win的使用方法的使用方法 點(diǎn)擊桌面上的圖標(biāo),進(jìn)入主窗口點(diǎn)擊桌面上的圖標(biāo),進(jìn)入

28、主窗口http:/ 1-3-2.1-3-2.編程軟件編程軟件Micro/WinMicro/Win的使用方法的使用方法 通信參數(shù)設(shè)置通信參數(shù)設(shè)置 單擊單擊“通訊圖標(biāo),或從主菜單中選擇通訊圖標(biāo),或從主菜單中選擇“檢視中的檢視中的“通訊通訊項(xiàng)項(xiàng) http:/ 1-3-2.1-3-2.編程軟件編程軟件Micro/WinMicro/Win的使用方法的使用方法 雙擊雙擊PCPCPPIPPI電纜的圖標(biāo)電纜的圖標(biāo) ,則出現(xiàn):,則出現(xiàn):遠(yuǎn)程設(shè)備站地址是遠(yuǎn)程設(shè)備站地址是2通信波特率為通信波特率為9.6kbpsPPI協(xié)議協(xié)議數(shù)據(jù)位數(shù)據(jù)位11位位PC/PPI通信通信http:/ 1-3-2.1-3-2.編程軟件編程軟

29、件Micro/WinMicro/Win的使用方法的使用方法 下面我們對照軟件練習(xí)、講解下面我們對照軟件練習(xí)、講解請合請合上上PLC電電源!源!http:/ 1-3 PLC1-3 PLC相關(guān)基礎(chǔ)理論相關(guān)基礎(chǔ)理論3.基本位邏輯指令的功能與用法基本位邏輯指令的功能與用法http:/ 1-3-3.1-3-3.基本位邏輯指令的功能與用法基本位邏輯指令的功能與用法 基本邏輯指令基本邏輯指令輸入:輸入:LD I0.0LDI n自鎖自鎖并聯(lián)并聯(lián) O Q0.0ON n輸出:輸出:OUT Q0.0串聯(lián):串聯(lián):AN I0.1A n如果不用自鎖如果不用自鎖又該如何又該如何做呢?做呢?http:/ 1-3-3.1-3-

30、3.基本位邏輯指令的功能與用法基本位邏輯指令的功能與用法 置位置位/ /復(fù)位指令復(fù)位指令置位:置位:S Q0.0復(fù)位:復(fù)位: R Q0.0解除解除如果只用一個按如果只用一個按鈕能實(shí)現(xiàn)啟動鈕能實(shí)現(xiàn)啟動與停止嗎?與停止嗎?http:/ 1-3-3.1-3-3.基本位邏輯指令的功能與用法基本位邏輯指令的功能與用法 脈沖指令脈沖指令LADSTL說明說明EU上升沿,無操作元件上升沿,無操作元件ED下降沿,無操作元件下降沿,無操作元件http:/ 1-3-3.1-3-3.基本位邏輯指令的功能與用法基本位邏輯指令的功能與用法 脈沖指令示例脈沖指令示例 M0.1 I0.1 M0.0 I0.0 P N M0.0

31、 M0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.0 S 1 S 1 S 2 M0.0 I0.1 M0.1 Q0.0 I0.0 Q0.1 T T http:/ 1-3-3.1-3-3.基本位邏輯指令的功能與用法基本位邏輯指令的功能與用法其語句表如下:其語句表如下:LD I0.0LD I0.0LD M0.0LD M0.0LPSLPSS Q0.0S Q0.0,1 1EU EU LD M0.1LD M0.1= M0.0= M0.0S Q0.1S Q0.1,1 1LPPLPPLD I0.1LD I0.1EDEDR Q0.0R Q0.0,2 2= M0.1= M0.1http:/ 1-3-3.1-3-3.基本位邏輯

32、指令的功能與用法基本位邏輯指令的功能與用法 上升沿上升沿/ /下降沿指令下降沿指令 上升沿:上升沿: P下降沿:下降沿: Nhttp:/ 1-3-3.1-3-3.基本位邏輯指令的功能與用法基本位邏輯指令的功能與用法 堆棧指令堆棧指令 LPSLPSLogic PushLogic Push):邏輯堆棧進(jìn)棧操作指令):邏輯堆棧進(jìn)棧操作指令 LRDLRDLogic ReadLogic Read):邏輯堆棧讀棧操作指令):邏輯堆棧讀棧操作指令 LPPLPPLogic PopLogic Pop):邏輯堆棧出棧操作指令):邏輯堆棧出棧操作指令在原來的學(xué)習(xí)中好象也在原來的學(xué)習(xí)中好象也用過類似的指令呢用過類似的

33、指令呢!http:/ 1-3-3.1-3-3.基本位邏輯指令的功能與用法基本位邏輯指令的功能與用法 邏輯堆棧 邏輯讀棧 邏輯彈棧 前 后 前 后 前 后 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8 iv0 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8 X http:/ 1-

34、3-3.1-3-3.基本位邏輯指令的功能與用法基本位邏輯指令的功能與用法網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1 1 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)3 3LD I0.0 LD I0.0LD I0.0 LD I0.0= Q0.0 LPS= Q0.0 LPS= Q0.1 = Q0.1 A I0.1A I0.1= Q0.2 = Q0.2 = Q0.0= Q0.0網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2 2 LRDLRDLD I0.0 LD I0.0 A I0.2A I0.2= Q0.0 = Q0.0 = Q0.1= Q0.1A I0.1 A I0.1 LPPLPP= Q0.1 = Q0.1 A I0.3A I0.3A I0.2 A I0.2 = Q0.2= Q0.2= Q0.2

35、= Q0.2 I0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.0 Q0.1 Q0.2 I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 Q0.1 Q0.2 I0.2 I0.1 I0.0 I0.3 http:/ 1-3-3.1-3-3.基本位邏輯指令的功能與用法基本位邏輯指令的功能與用法下面我們分下面我們分別練習(xí)基別練習(xí)基本邏輯控本邏輯控制指令制指令http:/ 1-3-3.1-3-3.基本位邏輯指令的功能與用法基本位邏輯指令的功能與用法 練習(xí)題練習(xí)題 1 1、P28-1P28-1 2 2、P28-2P28-2 3 3、P28-3P28-3第二大節(jié)結(jié)束http:/ 第二大節(jié)結(jié)束第二大節(jié)結(jié)束第二大第二大節(jié)結(jié)節(jié)

36、結(jié)束,束,休息休息一會一會http:/ 第三大節(jié)開始第三大節(jié)開始下面我下面我們開們開始第始第三大三大節(jié)的節(jié)的學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)http:/ 1-4 1-4 控制方案設(shè)計(jì)控制方案設(shè)計(jì)(45)(45) 經(jīng)過上面的分析、學(xué)習(xí),我們經(jīng)過上面的分析、學(xué)習(xí),我們已經(jīng)形成解決問題的基本思路,已經(jīng)形成解決問題的基本思路,同時具備了基本理論知識。但同時具備了基本理論知識。但是如果想要讓甲方也了解我們是如果想要讓甲方也了解我們的思路,就要寫一份控制方案的思路,就要寫一份控制方案說明文件。說明文件。 http:/ 1-4 1-4 控制方案設(shè)計(jì)控制方案設(shè)計(jì) 一、控制方案一、控制方案 控制方案就是為滿足控制要求而提出的一系列、一

37、整套解控制方案就是為滿足控制要求而提出的一系列、一整套解決問題的方法的總的方向性文件。決問題的方法的總的方向性文件。什么叫控制方什么叫控制方案呢?案呢?http:/ 1-4 1-4 控制方案設(shè)計(jì)控制方案設(shè)計(jì)二、控制方案的作用二、控制方案的作用 控制方案是一種相對比較控制方案是一種相對比較宏觀的文件。所以,設(shè)計(jì)宏觀的文件。所以,設(shè)計(jì)控制方案在工程項(xiàng)目中的控制方案在工程項(xiàng)目中的作用就是:言簡意賅的向作用就是:言簡意賅的向甲方陳述項(xiàng)目實(shí)施者的總甲方陳述項(xiàng)目實(shí)施者的總體思路和完成項(xiàng)目的基本體思路和完成項(xiàng)目的基本方法。因此這部分工作的方法。因此這部分工作的完成情況將直接影響到參完成情況將直接影響到參與競

38、爭的公司是否能夠中與競爭的公司是否能夠中標(biāo)。標(biāo)。那為什么要設(shè)那為什么要設(shè)計(jì)控制方計(jì)控制方案呢?案呢?http:/ 1-4 1-4 控制方案設(shè)計(jì)控制方案設(shè)計(jì)三、方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容三、方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容 總體設(shè)計(jì):系統(tǒng)各部分的簡單介紹總體設(shè)計(jì):系統(tǒng)各部分的簡單介紹 技術(shù)要求:系統(tǒng)各部分硬件的詳細(xì)說明技術(shù)要求:系統(tǒng)各部分硬件的詳細(xì)說明 軟件說明:組態(tài)軟件界面和控制程序框圖軟件說明:組態(tài)軟件界面和控制程序框圖內(nèi)容還真是不內(nèi)容還真是不少啊少啊!可我可我還是不會還是不會寫呀寫呀!http:/ 1-4 1-4 控制方案設(shè)計(jì)控制方案設(shè)計(jì)四、完成設(shè)計(jì)方案四、完成設(shè)計(jì)方案 按照文件范本中提供的設(shè)計(jì)方案說明,完成本項(xiàng)目的設(shè)

39、計(jì)方按照文件范本中提供的設(shè)計(jì)方案說明,完成本項(xiàng)目的設(shè)計(jì)方案說明。具體參照以下內(nèi)容:案說明。具體參照以下內(nèi)容:學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境1 1設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)方案http:/ 1-4 1-4 控制方案設(shè)計(jì)控制方案設(shè)計(jì)下面請大家參照剛才下面請大家參照剛才的例子自行完成一的例子自行完成一份項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)份項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)http:/ 1-5 1-5 電氣原理圖、接線圖繪制電氣原理圖、接線圖繪制(135)(135)1 1、PLCPLC硬件結(jié)構(gòu)硬件結(jié)構(gòu)2 2、PLCPLC硬件連接圖硬件連接圖3 3、繪制原理圖、接線圖規(guī)范、繪制原理圖、接線圖規(guī)范4 4、元件選擇、元件選擇http:/ 1-5-1 PLC1-5-1 PLC硬件

40、結(jié)構(gòu)硬件結(jié)構(gòu) S7-200PLC外形外形主機(jī):CPU 224/224XP上面輸出端子10個 下面輸入端子14個 I/O點(diǎn)數(shù)為24http:/ 1-5-1 PLC1-5-1 PLC硬件結(jié)構(gòu)硬件結(jié)構(gòu) S7-200PLC內(nèi)部結(jié)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)http:/ 基本基本I/OI/O接口接口 它是它是CPUCPU與與I/OI/O設(shè)備之間的設(shè)備之間的聯(lián)接部件。聯(lián)接部件。 1 1、輸入接口接受輸入、輸入接口接受輸入設(shè)備如:按鈕、行程開設(shè)備如:按鈕、行程開關(guān)、傳感器等的控制信關(guān)、傳感器等的控制信號。號。1-5-1 PLC1-5-1 PLC硬件結(jié)構(gòu)硬件結(jié)構(gòu)輸入接口一輸入接口一http:/ 1-5-1 PLC1-5-1 P

41、LC硬件結(jié)構(gòu)硬件結(jié)構(gòu)輸入接口二輸入接口二http:/ 1-5-1 PLC1-5-1 PLC硬件結(jié)構(gòu)硬件結(jié)構(gòu)輸入接口三輸入接口三http:/ 2、輸出接口將主機(jī)處理過的、輸出接口將主機(jī)處理過的結(jié)果通過輸出電路驅(qū)動輸出結(jié)果通過輸出電路驅(qū)動輸出設(shè)備如:指示燈、電磁閥、設(shè)備如:指示燈、電磁閥、接觸器等)。接觸器等)。 I/O接口電路一般采用光電接口電路一般采用光電耦合電路,減少電磁干擾,耦合電路,減少電磁干擾,提高提高PLC可靠性??煽啃?。1-5-1 PLC1-5-1 PLC硬件結(jié)構(gòu)硬件結(jié)構(gòu)輸出接口一輸出接口一 繼電器輸出型可以帶交、直流負(fù)載繼電器輸出型可以帶交、直流負(fù)載http:/ 1-5-1 PL

42、C1-5-1 PLC硬件結(jié)構(gòu)硬件結(jié)構(gòu)輸出接口二輸出接口二輸出接口三輸出接口三晶體管輸出型只能帶直流負(fù)載晶體管輸出型只能帶直流負(fù)載晶閘管輸出型只能帶交流負(fù)載晶閘管輸出型只能帶交流負(fù)載http:/ 1-5-1 PLC1-5-1 PLC硬件結(jié)構(gòu)硬件結(jié)構(gòu) 軟件與硬件的關(guān)系軟件與硬件的關(guān)系等效輸入繼電器等效輸入繼電器輸輸入入元元件件負(fù)負(fù)載載SB1SB2FRKM負(fù)載電源等效輸出繼電器等效輸出繼電器PLC內(nèi)部控制電路內(nèi)部控制電路(用戶程序)(用戶程序)I0.0PLCCOMDC 24VI0.0I0.1I0.2V10.0V10.0I0.1I0.2Q0.0Q0.0Q0.0COMQ0.0I0.2http:/ 第三大

43、節(jié)結(jié)束第三大節(jié)結(jié)束第三大第三大節(jié)結(jié)節(jié)結(jié)束,束,休息休息一會一會http:/ 第四大節(jié)開始第四大節(jié)開始下面我下面我們開們開始第始第四大四大節(jié)的節(jié)的學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)http:/ 1-5-2 PLC1-5-2 PLC硬件連接圖硬件連接圖 單相過流保護(hù)電源)單相過流保護(hù)電源)1-5-1 PLC硬件結(jié)構(gòu)硬件結(jié)構(gòu)http:/ 1-5-2 PLC1-5-2 PLC硬件連接圖硬件連接圖 DCDC系統(tǒng)安裝電源)系統(tǒng)安裝電源)http:/ 1-5-2 PLC1-5-2 PLC硬件連接圖硬件連接圖 CPU 224XP(DC/DC/DC)外部電路接線電路圖外部電路接線電路圖http:/ 1-5-3 1-5-3 繪制原理圖、接

44、線圖規(guī)范繪制原理圖、接線圖規(guī)范 繪制電氣原理圖、電器元件布置圖、安裝接線圖的原則繪制電氣原理圖、電器元件布置圖、安裝接線圖的原則 繪圖應(yīng)遵循相應(yīng)國家標(biāo)準(zhǔn)繪圖應(yīng)遵循相應(yīng)國家標(biāo)準(zhǔn), ,具體參見學(xué)習(xí)指導(dǎo)書具體參見學(xué)習(xí)指導(dǎo)書( (拷貝國標(biāo)拷貝國標(biāo)) )http:/ 1-5-4 1-5-4 元件選擇元件選擇一、元件選擇關(guān)系到系統(tǒng)可靠性、成本等問題。一、元件選擇關(guān)系到系統(tǒng)可靠性、成本等問題。二、例二、例: :在本項(xiàng)目中:在本項(xiàng)目中:1.PLC1.PLC的選擇的選擇 選用選用S7-200 CPU224XP DC/DC/DCS7-200 CPU224XP DC/DC/DC -INPUT -INPUT:14 O

45、UTPUT14 OUTPUT:1010 -AI -AI:2 AO2 AO:1 1 -2 -2* *RS485RS485 http:/ 1-5-4 1-5-4 元件選擇元件選擇 2.2.空氣斷路器空氣斷路器 電機(jī)電機(jī)IN=1.4AIN=1.4A,考慮到直接起到的電流,考慮到直接起到的電流IMAX=5IMAX=57IN7IN,取,取 IN=10AIN=10A,所以最終空氣斷路器的容量為:,所以最終空氣斷路器的容量為:12A12A 選用施耐德:選用施耐德:NS80N MA 12.5 3P NS80N MA 12.5 3P 額定電流為額定電流為12.5A12.5Ahttp:/ 1-5-4 1-5-4

46、元件選擇元件選擇 3.3.接觸器接觸器 計(jì)算的過程參照空氣斷路器,計(jì)算的過程參照空氣斷路器, LC1-D09M7C LC1-D09M7C 電流規(guī)格為電流規(guī)格為9A9A,線圈電壓,線圈電壓220VAC220VAChttp:/ 1-5-4 1-5-4 元件選擇元件選擇三、在列寫元件清單時,必須注明該元件的型號、品牌、型號、規(guī)格、三、在列寫元件清單時,必須注明該元件的型號、品牌、型號、規(guī)格、 顏色、安裝方式等顏色、安裝方式等 例:例:啤酒有限公司發(fā)酵自控系統(tǒng)元件清單啤酒有限公司發(fā)酵自控系統(tǒng)元件清單錯誤舉例:錯誤舉例:四、大家自己繪制原理圖、接線圖四、大家自己繪制原理圖、接線圖(75(75分鐘分鐘)

47、) 名 稱 數(shù) 量 正轉(zhuǎn)啟動按鈕 一 個 反轉(zhuǎn)啟動按鈕 一 個 停止按鈕 一 個http:/ 第四大節(jié)結(jié)束第四大節(jié)結(jié)束第四大第四大節(jié)結(jié)節(jié)結(jié)束,束,休息休息一會一會http:/ 第五大節(jié)開始第五大節(jié)開始下面我下面我們開們開始第始第五大五大節(jié)的節(jié)的學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)http:/ 1-6 1-6 元件安裝元件安裝(90)(90)一、接線規(guī)范一、接線規(guī)范二、演示接線二、演示接線下面請大家練習(xí)接線下面請大家練習(xí)接線http:/ 第五大節(jié)結(jié)束第五大節(jié)結(jié)束第五大第五大節(jié)結(jié)節(jié)結(jié)束,束,休息休息一會一會http:/ 第六大節(jié)開始第六大節(jié)開始下面我下面我們開們開始第始第六大六大節(jié)的節(jié)的學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)http:/ 1-7 1-7

48、程序編寫及調(diào)試程序編寫及調(diào)試(105)(105)1 1、應(yīng)用程序設(shè)計(jì)流程、應(yīng)用程序設(shè)計(jì)流程2 2、演示編程方法、演示編程方法3 3、系統(tǒng)調(diào)試步驟、要求、系統(tǒng)調(diào)試步驟、要求4 4、填寫調(diào)試記錄表、填寫調(diào)試記錄表http:/ 1-7-1 1-7-1 程序編寫方法程序編寫方法一、應(yīng)用程序設(shè)計(jì)流程 1、熟悉被控對象: 2、熟悉編程器和編程語言 3、參數(shù)表I/O分配表的定義: 4、程序框圖設(shè)計(jì) 5、程序編寫 6、程序測試 7、程序說明書編寫一臺三相異步電動機(jī),可以直接啟動、停頓 I/OI/O分配表 輸入信號 輸出信號啟動按鈕 SB1SB1I0.0I0.0交流接觸器KMKMQ0.0Q0.0停止按鈕 SB2

49、SB2I0.1I0.1啟動信號停止信號電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)電動機(jī)停止等待開始http:/ 1-7-2 1-7-2 程序編寫方法程序編寫方法二、程序編寫方法二、程序編寫方法1 1、控制原理圖改造、控制原理圖改造2 2、經(jīng)典程序借鑒、經(jīng)典程序借鑒例:例:1 1自鎖:自鎖:http:/ 1-7-2 1-7-2 程序編寫方法程序編寫方法2 2、經(jīng)典程序借鑒、經(jīng)典程序借鑒例:例:2 2互鎖:互鎖:http:/ 1-7-2 1-7-2 程序編寫方法程序編寫方法2 2、經(jīng)典程序借鑒、經(jīng)典程序借鑒例:例:3 3二分頻程序電路):二分頻程序電路):I0.0M0.0Q0.0http:/ 1-7-2 1-7-2 程序編寫方法

50、程序編寫方法3、順序功能圖編程 本方法專用于工業(yè)順序控制程序設(shè)計(jì)的一種功能性語言 例如: A B 原料下降上升抓 緊下降上升右 行左 行放 松 機(jī)械手工作過程http:/ 1-7-2 1-7-2 程序編寫方法程序編寫方法等待啟動啟動信號機(jī)械手下降機(jī)械手放松機(jī)械手下降機(jī)械手右行機(jī)械手上升機(jī)械手夾緊下限位開關(guān)時間到機(jī)械手左行機(jī)械手上升時間到上限位開關(guān)上限位開關(guān)右限位開關(guān)下限位開關(guān)左限位開關(guān)等待啟動功能圖http:/ 1-7-3 1-7-3 程序調(diào)試方法及步驟程序調(diào)試方法及步驟一、方法1、實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試:只觀測PLC的I/O端口指示燈狀態(tài),查看軟件2、現(xiàn)場調(diào)試:連接現(xiàn)場設(shè)備,檢查具體設(shè)備運(yùn)行情況二

51、、步驟1、常規(guī)功能調(diào)試 調(diào)試指導(dǎo)書例:2、模擬現(xiàn)場誤操作調(diào)試?yán)赫D(zhuǎn)過程中,按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕,是否會損壞設(shè)備? 現(xiàn)場復(fù)雜情況考慮,如:按扭抖動情況、傳感器輸出電壓低于 輸入要求等電動機(jī)正轉(zhuǎn)啟動電動機(jī)停止電動機(jī)反轉(zhuǎn)啟動電動機(jī)停止http:/ 1-7-4 1-7-4 程序調(diào)試記錄表的填寫程序調(diào)試記錄表的填寫 調(diào)試記錄樣本調(diào)試記錄樣本下面請大家調(diào)試程序下面請大家調(diào)試程序并填寫調(diào)試記錄并填寫調(diào)試記錄http:/ 第六大節(jié)結(jié)束第六大節(jié)結(jié)束第六大第六大節(jié)結(jié)節(jié)結(jié)束,束,休息休息一會一會http:/ 第七大節(jié)開始第七大節(jié)開始下面我下面我們開們開始第始第七大七大節(jié)的節(jié)的學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)http:/ 1-8 1-8 技術(shù)

52、文件的編寫及歸檔技術(shù)文件的編寫及歸檔(30)(30) 工程項(xiàng)目的技術(shù)文檔包括:工程項(xiàng)目的技術(shù)文檔包括: 合同的技術(shù)協(xié)議合同的技術(shù)協(xié)議 設(shè)計(jì)方案說明設(shè)計(jì)方案說明 全套圖紙全套圖紙 元件清單元件清單 調(diào)試指導(dǎo)書調(diào)試指導(dǎo)書 檢驗(yàn)指導(dǎo)書檢驗(yàn)指導(dǎo)書 產(chǎn)品說明書產(chǎn)品說明書 程序清單程序清單有這么多???有這么多啊?http:/ 1-8 1-8 技術(shù)文件的編寫及歸檔技術(shù)文件的編寫及歸檔 合同的技術(shù)協(xié)議:合同的技術(shù)協(xié)議: 工程范圍工程范圍 概述概述 工藝描述工藝描述 技術(shù)協(xié)議技術(shù)協(xié)議 控制系統(tǒng)的具體性能指標(biāo)控制系統(tǒng)的具體性能指標(biāo) 技術(shù)要求技術(shù)要求 設(shè)備環(huán)境資料設(shè)備環(huán)境資料http:/ 1-8 1-8 技術(shù)文件的編寫及歸檔技術(shù)文件的編寫及歸

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論