倉儲型物流中心模擬實驗報告

1、倉儲型物流中心模擬實驗報告 河南理工大學 設施規(guī)劃實驗報告 姓名： 一、實驗目的與要求 （1）、步掌握 ralc（樂龍）仿真軟件建模方法，熟悉部件生成器、傳送帶、自動立體倉庫、裝貨平臺、卸貨平臺、機器人、托盤、托盤供給器、籠車、部件消滅器等建模元素的功能和特點； （2）、對倉儲物流中心模型的構筑，加深對托盤上貨物的堆碼規(guī)則及控制方法的了解，并對倉儲型物流中心有一個更深刻的認識。 二、實驗內(nèi)容 倉儲型物流中心是指將進貨的商品臨時保存在倉庫中，然后，根據(jù)需要進行出庫的物流中心。 （1）入口流程：商品從不同的投入口投放在傳送帶上，按事先設定好的規(guī)則在合流點合流后傳送到下一傳送帶上，當商品傳送到裝貨平

2、臺時，由機器人將商品堆放在托盤上，托盤根據(jù)商品的特性經(jīng)入庫口送入到自動立體倉庫中的指定位置。 （2）出庫流程：根據(jù)需要，將存儲在自動立體倉庫的托盤商品從立體倉庫取出，在卸貨平臺由智能人將其從托盤上卸下投放到分流傳送帶上，根據(jù)設定的商品分流規(guī)則，在分流點選擇不同的流向，最后由智能人將傳送過來的貨物裝入籠車內(nèi)。 其模型如圖所示。 三、實驗步驟 3.1、模型的概述 從 3 處投入口進來的 4 種商品沿傳送帶流動，在合流點合流的商品在裝貨中轉站由機器人堆放在托盤上，托盤經(jīng)入庫口被送入自動立體倉庫。存儲在自動立 體倉庫中的托盤經(jīng)出庫口出庫，在卸貨中轉站由作業(yè)員將商品卸下投放到分流線上去。 3.2、建立倉

3、儲型物流中心模型 點擊設備欄的自動立體倉庫按 鈕， 使自動立體倉庫表示出來。自動立體倉庫的入庫口（in mode）是從外部將托盤送入自動立體倉庫的入庫路徑。 選擇自動立體倉庫的彈出菜單中的添加 io 部件（in mode），使入庫口（in mode）表示出來。 自動立體倉庫的出庫口（out mode）是從自動立體倉庫將托盤送出的出庫路徑。選擇自動立體倉庫的彈出菜單中的添加 io 部件（out mode），使出庫口（out mode）表示出來 3.3、io 部件的移動 擊工具欄中的可移動子類設備按鈕。（附帶部件的移動），在這里要將左側設置為入庫，右側設置為出庫，所以要將入庫口（in mode）和

4、出庫口（out mode）的位置顛倒過來。如果在可移動子類設備起作用的狀態(tài)下繼續(xù)作業(yè)的話，移動部件時可能會使其對主體的位置產(chǎn)生錯位，所以設定好入庫口（in mode）和出庫口（out mode）的位置后，再次點擊可移動子類設備按鈕從而使部件相對于主體固定下來。 3.4、裝貨中轉站的設置 點擊設備欄的裝貨中轉站按鈕， 使裝貨中轉站表示出來。選擇裝貨轉站的彈出菜單中的逆時針旋轉 90 度改變其方向，使輸入口的入口部分和裝貨中轉站的出口部分自動連接上。 選擇裝貨中轉站的彈出菜單中的逆時針旋轉 90 度改變其方向，使輸入口的入口部分和裝貨中轉站的出口部分自動連接上。 點擊設備欄的托盤供給器按鈕， 使托

5、盤供給器表示出來。托盤供給器可自動生成托盤。 將其設置在裝貨中轉站的入口附近。利用彈出菜單中的與下一個設備相連將托盤供給器連接上裝貨中轉站。 3.5、裝貨中轉站輸入口的設置 裝貨中轉站上的托盤上裝載一定數(shù)量的貨物時，要使用裝貨中轉站的輸入口。 點擊工具欄的可移動子類設備，把輸入口（箭頭）移動到反面，再次點擊可移動子類設備按鈕將輸入口（箭頭）固定下來。點擊設備欄的機器人按鈕， 表示出機器人后，將其設置于裝貨中轉站輸入口的入口一側 。 調(diào)整機器人和輸入口之間距離使其位置正好適合于機器人來回轉動 180 度。 利用彈出菜單中的與下一個設備相連將機器人連向裝貨中轉站的輸入口。 3.6、進貨線的做成 點

6、擊設備欄的左合流傳送帶按鈕 ， 使左合流傳送帶表示出來。左合流傳送帶將從 2 個方向流過來的商品傳送同一方向。在 ralc-pro 中傳送帶合流進來的部分稱為支線。 打開左合流傳送帶的屬性窗口，點擊尺寸按鈕，將長度改成8000，支線部分的長度改成2500，點擊ok按鈕。將其設置于機器人能正好從左合流傳送帶的出口提取物品的位置上。利用彈出菜單中的與下一個設備相連將左合流傳送帶連上機器人。點擊設備欄的右合流傳送帶按鈕， 使右合流傳送帶表示出來。選擇彈出菜單中的順時針旋轉 90 度使右合流傳送帶轉向。打開屬性窗口，點擊尺寸按鈕，將長度改成5000，支線長度改成4000后，點擊ok按鈕。 使右合流傳送

7、帶的出口和左合流傳送帶的支線一側的入口自動連接上。點擊設備欄的右轉傳送帶按鈕， 使右轉傳送帶表示出來。打開屬性窗口，點擊尺寸按鈕， 將第 1 部分的長度改成4000，第 2 部分的長度改成2500，點擊ok按鈕。使右轉傳送帶的出口和右合流傳送帶的入口自動連接上，點擊設備欄的部件生成器按鈕表示出部件生成器后，設置于左合流傳送帶的入 口附近，利用彈出菜單中的與下一個設備相連使部件生成器連上左合流傳送帶。打開部件生成器的屬性窗口，將概要屬性里面的生成時間間隔改成7，然后點擊ok按鈕， 用ctrl+c、ctrl+v增加 3 套部件生成器，一個設置于右轉傳送帶的入口附近，另一個設置于右合流傳送帶的支線一

8、側的入口附近，剩下一個設置于左合流傳送帶的入口附近。 參考第二章的條碼、顏色的設定方法對各個部件生成器的條碼和顏色進行設定。將增設在左合流傳送帶的入口附近的部件生成器的（概要里面的）條碼改成barcode002，（色/形里面的）顏色改成任意一種顏色（例為紅色），將右合流傳送帶的入口附近增設的部件生成器的條碼改成barcode003，顏色改成任意一種顏色（例為粉紅色），將右轉傳送帶的入口附近增設的部件生成器的條碼改成barcode 004，顏色改成任意一種顏色（例為橙色）。利用彈出菜單中的與下一個設備相連使增設的 3 個部件生成器分別連上位于其面前的傳送帶。 3.7、 卸貨中轉站的設置 點擊設備

9、欄的卸貨中轉站按鈕， 使卸貨中轉站表示出來。選擇卸貨中轉站的彈出菜單中的順時針旋轉 90 度調(diào)整其方向。使自動立體倉庫的出庫口（out mode）的出口和卸貨中轉站的入口自動連接上。點擊設備欄的部件消滅器按鈕，使部件消滅器表示出來。將其設置于卸貨中轉站的出口附近。利用彈出菜單中的與下一個設備相連使卸貨中轉站連上部件消滅器。 3.8、卸貨中轉站輸出口的設置 從卸貨中轉站上的托盤卸貨時，要使用卸貨中轉站輸出口。點擊工具欄的可移動子類設備，把輸出口（箭頭）移動到反面。再次點擊可移動子類設備按鈕，將輸出口固定。點擊設備欄的作業(yè)員按鈕表示出作業(yè)員，將其設置于正好能從卸貨中轉站的輸出口拿到物品的位置上。利

10、用彈出菜單中的與下一個設備相連使卸貨中轉站的輸出口連上作業(yè)員。 3.9、出貨線的做成 點擊設備欄的左轉傳送帶按鈕， 使左轉傳送帶表示出來。打開屬性窗口，點擊（尺寸）按鈕，將第 1 部分的長度和第 2 部分的長度都改成2021后，點擊ok按鈕。 要把左轉傳送帶設置在作業(yè)員從卸貨中轉站拿取物品后能容易放置的位置上。按照作業(yè)員行走范圍調(diào)節(jié)作業(yè)員和左轉傳送帶之間的距離。初始值是 1.3，現(xiàn)在把它設置于相距 1.3m 的位置上。利用彈出菜單中的與下一個設備相連使作業(yè)員連上左轉傳送帶。 3.10、模型合并 通過復制粘貼別的文件中的模型，把復數(shù)個模型組合成一個模型的操作稱為模型合并。 3.11、設備的組合 使復數(shù)個物件組合后，可使其一起移動、旋轉。保持其選擇狀態(tài)不變，右點擊使彈出菜單表示出來，點擊彈出菜單中的組合。下面要將組合的設備和左轉傳