洗瓶機(jī)設(shè)計(jì)方案

1、械 原 理 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)洗瓶器課程設(shè)計(jì)院一系：工學(xué)院機(jī)械系專 業(yè)：機(jī)械工程及自動(dòng)化年 級(jí)：XXX 級(jí)學(xué)生姓名：XXXXX學(xué) 號(hào)：同組人：指導(dǎo)教師：2011-10目 錄一、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 31、1設(shè)計(jì)題目31、2設(shè)計(jì)任務(wù)41、3設(shè)計(jì)要求4二、 洗瓶機(jī)流程分析及運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)52、1流程分析52、2運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)-6三、機(jī)械總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 11五、洗瓶機(jī)的流程分析 12六、兩種方案的評(píng)價(jià)比較 136、1第一種方案 146、2第二種方案 156、3最佳選定方案 17七、設(shè)計(jì)總結(jié)18、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1、1設(shè)計(jì)題目圖1洗瓶機(jī)工作示意圖設(shè)計(jì)洗瓶機(jī)。如圖1所示，待洗的瓶子

2、放在兩個(gè)同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn) 當(dāng)推頭M把瓶子推向前進(jìn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)著的刷子就把瓶子外面洗凈。當(dāng)前一個(gè)瓶子將洗刷完畢時(shí)， 后一個(gè)待洗的瓶子已送入導(dǎo)輥待推。洗瓶機(jī)的技術(shù)要求見(jiàn)表1。表1洗瓶機(jī)的技術(shù)要求萬(wàn)案號(hào)瓶子尺寸（長(zhǎng)X直 徑）mm mm工作行 程mm生產(chǎn)率個(gè)/min急回系數(shù)k電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/mi nA© 100X 2006003314401、2設(shè)計(jì)任務(wù)（1）.洗瓶機(jī)應(yīng)包括齒輪、平面連桿機(jī)構(gòu)等常用機(jī)構(gòu)或組合機(jī)構(gòu)（2）.畫(huà)出機(jī)器的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。（3）.設(shè)計(jì)組合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)要求，并對(duì)從動(dòng)桿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。也可以設(shè)計(jì)平面連桿機(jī) 構(gòu)以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡，并對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析

3、。繪出運(yùn)動(dòng)線圖。（4）.其他機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析。（5）.編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。1、3設(shè)計(jì)要求1.3.1工作原理為了清洗瓶子，需將瓶子推入同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)瓶子沿導(dǎo)輥 前進(jìn)，轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子就將瓶子洗凈。它的主要?jiǎng)幼魇菍⑵孔友刂鴮?dǎo)輥推動(dòng)，瓶子推動(dòng)過(guò)程 中將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷子轉(zhuǎn)動(dòng)。1.3.2原始數(shù)據(jù)（1）瓶子尺寸：長(zhǎng)度L=100mm直徑D=200m。（2）推進(jìn)距離S=600mm推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推移接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子, 然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備進(jìn)入第二個(gè)工作循環(huán)。（3）按生產(chǎn)率每分鐘3個(gè)的要求，推程的平均速度v=45mm/§返回時(shí)的平均速度為工作時(shí) 的平均速度

4、的三倍。（4）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1440 r/min。（5）急回系數(shù)3。二、洗瓶機(jī)流程分析及運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)2、1流程分析洗瓶機(jī)的流程分為五個(gè)流程：進(jìn)瓶、清洗瓶?jī)?nèi)表面、推瓶、清洗瓶外表面、送瓶2、2運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)(1)、進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)選擇清洗瓶?jī)?nèi)表面只需向瓶中送入帶有毛刷的導(dǎo)輪上，利用齒輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)毛刷 旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行清洗。為實(shí)現(xiàn)這個(gè)流程，我把此流程安排在導(dǎo)輥上來(lái)實(shí)現(xiàn)。即在瓶子 滑下斜坡到導(dǎo)輥的軌跡上時(shí)，導(dǎo)輥勻速前進(jìn)的同時(shí)，毛刷插進(jìn)瓶子，推動(dòng)瓶子， 利用轉(zhuǎn)動(dòng)的毛刷清洗瓶?jī)?nèi)表面。，為實(shí)現(xiàn)此運(yùn)動(dòng)我采用了齒輪輪來(lái)實(shí)現(xiàn)，導(dǎo)輥要 既有前進(jìn)，又要有轉(zhuǎn)動(dòng)，就要求導(dǎo)輥有伸縮旋轉(zhuǎn)的作用，我利用釣魚(yú)竿原理來(lái)實(shí) 現(xiàn)，如下：(3) 、推瓶

5、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后， 推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個(gè)工作循環(huán)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，推頭M可走圖4所示軌跡，而且推頭M在工作行程中應(yīng)作勻速直線運(yùn)動(dòng)， 在工作段前后可有變速運(yùn)動(dòng)，回程時(shí)有急回。圖4推頭M運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)這種運(yùn)動(dòng)要求，若用單一的常用機(jī)構(gòu)是不容易實(shí)現(xiàn)的，通常要把若干個(gè)基本機(jī)構(gòu)組合，起來(lái)，設(shè)計(jì)組合機(jī)構(gòu)。A、推瓶機(jī)構(gòu)選擇推瓶機(jī)構(gòu)的方案：根據(jù)前述設(shè)計(jì)要求，推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)為一具有急回特性的機(jī)構(gòu)，為了提高工 作效率,一是行程速比變化系數(shù)K盡量大一些;在推程（即工作行程）中,應(yīng)使推頭作直線運(yùn)動(dòng)， 或者近似直線運(yùn)動(dòng)，以保證工作的穩(wěn)定性，這些運(yùn)動(dòng)要求并不一定

6、都能得到滿足，但是必須保 證推瓶中推頭的運(yùn)動(dòng)軌跡至少為近似直線，以此保證安全性。推頭的運(yùn)動(dòng)要求主要是滿足急回特性，能滿足急回特性的機(jī)構(gòu)主要有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。運(yùn)用前述設(shè)計(jì)的思想方法，再考慮到機(jī)構(gòu)的急回特性和推頭做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，所以根據(jù)要求，本機(jī)構(gòu)采用五桿組合機(jī)構(gòu)（由凸輪、齒輪和連桿機(jī)構(gòu)組合而成）。B五桿組合機(jī)構(gòu)方案結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：鉸鏈帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)渦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)合桿組，從而實(shí) 現(xiàn)推頭的急回運(yùn)動(dòng)。即前進(jìn)時(shí)間大于返回時(shí)間和返回時(shí)間大于前進(jìn)時(shí)間。確定一條平面曲線需要兩個(gè)獨(dú)立變量。因此具有兩自由度的連桿機(jī)構(gòu)都具有精確再現(xiàn)給 定平面軌跡的特征。點(diǎn)M

7、的速度和機(jī)構(gòu)的急回特征，圖3所示為兩個(gè)自由度五桿低副機(jī)構(gòu)，1、 4為它們的兩個(gè)輸入構(gòu)件，這兩構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系用凸輪、齒輪或四連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而將原來(lái)兩自由度機(jī)構(gòu)系統(tǒng)封閉成單自由度系統(tǒng)（如下圖所示）。圖5如圖上所示，桿4的上升運(yùn)動(dòng)可以使推頭在水平面上正常的工作，使推桿機(jī)構(gòu)達(dá)到工作 的平穩(wěn)性與高效性。另外，此機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全性高，急回特性顯著，便于制作，但是要 注意預(yù)防死點(diǎn)的發(fā)生，以免出現(xiàn)頂死現(xiàn)象（4）、清洗區(qū)方案設(shè)計(jì)當(dāng)瓶子進(jìn)入清洗區(qū)域后，可以以多種的運(yùn)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)過(guò)程，可以是圓周運(yùn)動(dòng)，也可以是 直線運(yùn)動(dòng)。所以我們可以用雙輥清洗機(jī)構(gòu)，其根據(jù)兩根導(dǎo)棍的同時(shí)同向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)瓶子的轉(zhuǎn)動(dòng) 這一原理設(shè)計(jì)的，

8、在這個(gè)機(jī)構(gòu)中瓶子沿著本身軸線做直線運(yùn)動(dòng)，在工作效率上較其他機(jī)構(gòu)具 有一定的優(yōu)勢(shì)，而且能夠很好的保證工作的平穩(wěn)性。如下圖所示 ：(5) 、送瓶機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)送瓶機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)的是將清洗干凈的瓶子勻速的送到指定的位置。我在推瓶的 末端設(shè)計(jì)個(gè)瓶子滑落的斜面臺(tái)，將洗好的瓶子隨斜臺(tái)滑到有一定摩擦的皮帶上，再由皮帶送走瓶子如 圖7示:圖7三、機(jī)械總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖8為了實(shí)現(xiàn)進(jìn)瓶、清洗瓶?jī)?nèi)表面、推瓶、清洗瓶外表面、送瓶，首先需將瓶子放入膠帶上, 通過(guò)進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)間歇的送到導(dǎo)輥軌跡上，轉(zhuǎn)動(dòng)的毛刷通過(guò)五桿組合機(jī)構(gòu)帶動(dòng)毛刷插入瓶子，毛 刷在導(dǎo)桿的推動(dòng)和旋轉(zhuǎn)下邊前進(jìn)邊清洗內(nèi)表面，推動(dòng)瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn)，再由外面轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子 將瓶子外表面

9、洗凈。它的主要運(yùn)動(dòng)是將瓶子沿著導(dǎo)輥推動(dòng)，瓶子推動(dòng)過(guò)程中將瓶子旋轉(zhuǎn)以及 將刷子轉(zhuǎn)動(dòng)，最后滑入送瓶機(jī)構(gòu)送出。要實(shí)現(xiàn)上述分功能，有下列工藝動(dòng)作過(guò)程：(1) 皮帶做間歇直線運(yùn)動(dòng)；(2) 瓶子由皮帶到導(dǎo)輥的滑動(dòng)；(3) 內(nèi)表面毛刷勻速推進(jìn)和自身旋轉(zhuǎn)；(4) 推頭作直線或者近似直線運(yùn)動(dòng)，將瓶子沿導(dǎo)輥推到指定的位置；(5) 在推頭沿直線運(yùn)動(dòng)推動(dòng)瓶子移動(dòng)的程中，瓶子同時(shí)跟著兩同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng)；(6) 同時(shí),有原動(dòng)件帶動(dòng)的刷子也同時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)瓶子沿導(dǎo)輥移動(dòng)時(shí)將瓶子的外表面就清洗干凈；(7) 在瓶子移動(dòng)過(guò)程中，清洗內(nèi)表面的刷子同時(shí)在瓶子內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)作結(jié)束,則刷子移出瓶外.(8) 瓶子離開(kāi)皮帶，而推瓶機(jī)構(gòu)急回至推瓶

10、初始位置，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)(9) 洗好的瓶子由斜面滑下，進(jìn)入勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶送出；四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本機(jī)構(gòu)由導(dǎo)輥和刷子組成：(1) 刷子由三個(gè)互相嚙合的齒輪帶著它們不停的轉(zhuǎn)動(dòng)，而使它能夠保持不間斷的接觸，清 洗污垢。(2) 導(dǎo)輥的運(yùn)動(dòng)由定軸帶輪來(lái)完成，兩個(gè)帶輪的同向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)導(dǎo)輥的同向轉(zhuǎn)動(dòng)，而帶動(dòng)瓶 子轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)輥的俯視圖如下：(3) 推瓶機(jī)構(gòu)和洗瓶機(jī)構(gòu)組合本機(jī)構(gòu)采用了五桿組合機(jī)構(gòu)(如下頁(yè)圖示)，齒輪機(jī)構(gòu)，瓶子的運(yùn)動(dòng)分為直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn) 動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)由五桿組合機(jī)構(gòu)來(lái)完成，瓶子的轉(zhuǎn)動(dòng)由同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥來(lái)完成。利用瓶子的運(yùn) 動(dòng)來(lái)清洗瓶子的內(nèi)外表面。刷子的運(yùn)動(dòng)由完成不同的功能來(lái)決定。清洗瓶子的刷

11、子由三個(gè)互相嚙合的齒輪帶著它們 不停的轉(zhuǎn)動(dòng)，而使它能夠保持不間斷的接觸，清洗表面污垢。(4) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)最終選用的機(jī)構(gòu)中刷子的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、導(dǎo)輥的軸、執(zhí)行機(jī)構(gòu)主動(dòng)件的軸兩兩垂直。所以通過(guò)帶輪傳 動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)各方向的改變五、洗瓶機(jī)流程分析按生產(chǎn)率的要求，推程的平均速度v=45mm/§返回時(shí)的均速度為工作時(shí)的平均速度的三倍。工藝動(dòng)作分推瓶和洗瓶?jī)刹糠?，具體過(guò)程如下：(1) 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，通過(guò)最末端齒輪帶動(dòng)皮帶做間歇直線運(yùn)動(dòng)；(2) 通過(guò)皮帶末端的槽輪將瓶子由皮帶滑到導(dǎo)輥的軌跡上；(3) 在由旋轉(zhuǎn)的推頭將將瓶子內(nèi)表面刷刷凈，同時(shí)帶動(dòng)瓶子向前運(yùn)動(dòng)；(4) 推頭作直線近似直線運(yùn)動(dòng)，將瓶子沿導(dǎo)輥推到指定

12、的位置；(5) 在推頭沿直線運(yùn)動(dòng)推動(dòng)瓶子移動(dòng)的程中,瓶子同時(shí)跟著兩同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng)；(6) 同時(shí),有原動(dòng)件帶動(dòng)的刷子也同時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)瓶子沿導(dǎo)輥移動(dòng)時(shí)，瓶子的外表面就清 洗干凈；(7) 在瓶子移動(dòng)過(guò)程中，清洗內(nèi)表面的刷子同時(shí)在瓶子內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)作結(jié)束，則刷子移出瓶 外；(8) 瓶子洗凈后離開(kāi)導(dǎo)輥,而五桿機(jī)構(gòu)急回至推瓶初始位置,進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。(9) 洗好的瓶子由斜面滑下，進(jìn)入勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶送出；六、兩種洗瓶機(jī)設(shè)計(jì)方案評(píng)估6、1第一種方案圖：為了實(shí)現(xiàn)進(jìn)瓶、清洗瓶?jī)?nèi)表面、推瓶、清洗瓶外表面、送瓶，首先需將瓶子放入膠帶上, 通過(guò)進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)間歇的送到導(dǎo)輥軌跡上，轉(zhuǎn)動(dòng)的毛刷通過(guò)五桿組合機(jī)構(gòu)帶動(dòng)毛刷插入瓶子

13、，毛 刷在導(dǎo)桿的推動(dòng)和旋轉(zhuǎn)下邊前進(jìn)邊清洗內(nèi)表面，推動(dòng)瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn)，再由外面轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子 將瓶子外表面洗凈。它的主要運(yùn)動(dòng)是將瓶子沿著導(dǎo)輥推動(dòng)，瓶子推動(dòng)過(guò)程中將瓶子旋轉(zhuǎn)以及 將刷子轉(zhuǎn)動(dòng)，最后滑入送瓶機(jī)構(gòu)送出。要實(shí)現(xiàn)上述分功能，有下列工藝動(dòng)作過(guò)程：(1) 皮帶做間歇直線運(yùn)動(dòng)；(2) 瓶子由皮帶到導(dǎo)輥的滑動(dòng)；(3) 內(nèi)表面毛刷勻速推進(jìn)和自身旋轉(zhuǎn)；(4) 推頭作直線或者近似直線運(yùn)動(dòng)，將瓶子沿導(dǎo)輥推到指定的位置；(5) 在推頭沿直線運(yùn)動(dòng)推動(dòng)瓶子移動(dòng)的程中，瓶子同時(shí)跟著兩同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng)；(6) 同時(shí),有原動(dòng)件帶動(dòng)的刷子也同時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)瓶子沿導(dǎo)輥移動(dòng)時(shí)將瓶子的外表面就清洗干凈；(7) 在瓶子移動(dòng)過(guò)程中，清

14、洗內(nèi)表面的刷子同時(shí)在瓶子內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)作結(jié)束,則刷子移出瓶外.(8) 瓶子離開(kāi)皮帶，而推瓶機(jī)構(gòu)急回至推瓶初始位置，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)(9) 洗好的瓶子由斜面滑下，進(jìn)入勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶送出；6、2第二種方案(1) 、洗瓶機(jī)總體簡(jiǎn)圖：(2) 、方案說(shuō)明：首先總能量從電動(dòng)機(jī)輸出，經(jīng)過(guò)減速箱減速，在經(jīng)過(guò)帶傳動(dòng)傳給齒輪1，然后齒輪1又傳 給蝸桿1 ' 0導(dǎo)輥傳動(dòng)：有蝸桿1'帶動(dòng)齒輪2和齒輪3,然后又傳給它們相互嚙合的齒輪4和齒輪5, 然后帶動(dòng)蝸桿2'和蝸桿3'。就完成了兩導(dǎo)輥的傳動(dòng)。進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)傳動(dòng)：進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)借助蝸桿2'帶動(dòng)的導(dǎo)輥，由蝸桿5'傳給齒輪7,然后帶動(dòng)間

15、歇機(jī)構(gòu)槽輪完成瓶子的輸進(jìn)。洗瓶機(jī)構(gòu)傳動(dòng)：洗瓶機(jī)構(gòu)是通過(guò)齒輪4和齒輪5帶動(dòng)的齒輪6，傳給蝸桿4'，然后再通 過(guò)蝸桿6'傳給齒輪8，最后由齒輪8傳給齒輪9，而齒輪9通過(guò)左右各一個(gè)小齒輪傳給同尺 寸的齒輪10和齒輪11，這樣也保證了它們轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速相同。推瓶機(jī)構(gòu)傳動(dòng)：由蝸桿1'帶動(dòng)蝸桿7',再由蝸桿7'傳給齒輪12,再由齒輪12帶動(dòng)凸 輪-鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)推瓶機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。3、兩種方案評(píng)價(jià)比較：(1) 、運(yùn)動(dòng)鏈的長(zhǎng)短：兩種方案都比較簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)鏈的長(zhǎng)度也差不多，但方案二構(gòu)件數(shù)目 少一些，簡(jiǎn)單一點(diǎn)。(2) 、機(jī)構(gòu)的排列順序：兩種方案的排列順序都不是很合理，方案一中，有

16、渦輪蝸桿傳動(dòng)， 以傳動(dòng)動(dòng)力為主，應(yīng)該將渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)布置在高速級(jí)，齒輪機(jī)構(gòu)在低速級(jí)，但方案一中有嚴(yán) 格按照這樣分布。方案二中有帶傳動(dòng)時(shí)(進(jìn)瓶與出瓶機(jī)構(gòu))，這種摩擦傳動(dòng)外廓尺寸較大的機(jī) 構(gòu)一般安排在運(yùn)動(dòng)鏈的起始端，而其沒(méi)有，也不是十分合理。(3) 、傳動(dòng)比分配：兩個(gè)用的構(gòu)件差不多，但是方案二中洗瓶刷子用帶傳動(dòng)，其現(xiàn)實(shí)制作 麻煩，且誤差大，所以方案一傳動(dòng)比更合理一些。(4) 、運(yùn)動(dòng)副的形式：兩種方案用的運(yùn)動(dòng)副都差不多，在推瓶機(jī)構(gòu)上，方案一、二中都很 好，但方案二精度更高一些。但方案一中簡(jiǎn)單一些，成本低。(5) 、機(jī)械效率：在這方面方案一中大多采用齒輪傳遞，精度較高。而方案二中含有帶傳 動(dòng)等效率低的機(jī)

17、構(gòu)，所以機(jī)械效率比方案一稍低一些。6、3最后選定方案6.3.1選定方案二1、洗瓶機(jī)總體簡(jiǎn)圖：2、方案說(shuō)明：首先總能量從電動(dòng)機(jī)輸出，經(jīng)過(guò)減速箱減速，在經(jīng)過(guò)帶傳動(dòng)傳給齒輪1,然后齒輪1又傳 給蝸桿1 ' 0導(dǎo)輥傳動(dòng)：有蝸桿1'帶動(dòng)齒輪2和齒輪3,然后又傳給它們相互嚙合的齒輪4和齒輪5, 然后帶動(dòng)蝸桿2'和蝸桿3'。就完成了兩導(dǎo)輥的傳動(dòng)。進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)傳動(dòng)：進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)借助蝸桿2'帶動(dòng)的導(dǎo)輥，由蝸桿5'傳給齒輪7,然后帶動(dòng)間 歇機(jī)構(gòu)槽輪完成瓶子的輸進(jìn)。洗瓶機(jī)構(gòu)傳動(dòng)：洗瓶機(jī)構(gòu)是通過(guò)齒輪4和齒輪5帶動(dòng)的齒輪6,傳給蝸桿4',然后再通 過(guò)蝸桿6'傳給齒

18、輪8,最后由齒輪8傳給齒輪9,而齒輪9通過(guò)左右各一個(gè)小齒輪傳給同尺 寸的齒輪10和齒輪11,這樣也保證了它們轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速相同。推瓶機(jī)構(gòu)傳動(dòng)：由蝸桿1'帶動(dòng)蝸桿7',再由蝸桿7'傳給齒輪12,再由齒輪12帶動(dòng)凸 輪-鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)推瓶機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)仔細(xì)評(píng)估比較，最終選定方案一，其設(shè)計(jì)更合理，進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)的槽輪機(jī)構(gòu)也更符合設(shè)計(jì)， 設(shè)計(jì)也更嚴(yán)謹(jǐn)一些。七、設(shè)計(jì)總結(jié)機(jī)械原理設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)活動(dòng)中不可或缺的一個(gè)重要 環(huán)節(jié)。通過(guò)了課程設(shè)計(jì)使我從各個(gè)方面都受到了機(jī)械設(shè)計(jì)的訓(xùn)練，對(duì)機(jī)械的有關(guān)各個(gè)零部件 有機(jī)的結(jié)合在一起得到了深刻的認(rèn)識(shí)。此次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目很有意義考察的知識(shí)點(diǎn)也很全面，有凸輪設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)分析， 還有援助齒輪，圓錐齒輪的設(shè)計(jì)及電動(dòng)機(jī)的選擇等，還有 CAD制圖，以及各種設(shè)計(jì)方案的比 較，這不僅培