modbus指令庫

1、 注意：1. Modbus RTU 主站指令庫的功能是通過在用戶程序中調(diào)用預(yù)先編好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的，該庫對(duì) Port 0 和 Port 1 有效。該指令庫將設(shè)置通信口工作在自由口模式下。2. Modbus RTU 主站指令庫使用了一些用戶中斷功能，編其他程序時(shí)不能在用戶程序中禁止中斷。3. Modbus RTU 主站庫對(duì)CPU的版本有要求。CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號(hào)為 6ES721*23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的 S7-200 CPU 不支持。使用 Modbus RTU 主站指令庫，可以

2、讀寫 Modbus RTU 從站的數(shù)字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器。要使用 Modbus RTU 主站指令庫，須遵循下列步驟：1. 安裝西門子標(biāo)準(zhǔn)指令庫2. 按照要求編寫用戶程序調(diào)用 Modubs RTU 主站指令庫3. Modbus RTU 主站功能編程4. 1. 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序5. 使用 SM0.0 調(diào)用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并啟動(dòng)其功能控制6.  用 SM0.0 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序7. 各參數(shù)意義如下:a.EN使能：必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0）b.Mode模式：為 1

3、 時(shí)，使能 Modbus 協(xié)議功能；為 0 時(shí)恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議c.Baud波特率：支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。d.Parity校驗(yàn)：校驗(yàn)方式選擇 0無校驗(yàn)1奇較驗(yàn)2偶較驗(yàn)   e.Timeout超時(shí)：主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767。  注意： 這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。f.Done完成位：初始化完成，此位會(huì)自動(dòng)置1?？梢杂迷撐粏?dòng) MBU

4、S_MSG 讀寫操作（見例程）g.Error初始化錯(cuò)誤代碼（只有在 Done 位為1時(shí)有效）： 0 無錯(cuò)誤1 校驗(yàn)選擇非法2 波特率選擇非法3 模式選擇非法2. 調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求；圖 3. 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序各參數(shù)意義如下:a.EN使能：同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能  注意：建議每一個(gè)讀寫功能（即 MBUS_MSG）都用上一個(gè) MBUS_MSG 指令的 Done 完成位來激活，以保證所有讀寫指令循環(huán)進(jìn)行（見例程）。b.First讀寫請(qǐng)求位：每一個(gè)新

5、的讀寫請(qǐng)求必須使用脈沖觸發(fā)c.Slave從站地址：可選擇的范圍   1 - 247d.RW從站地址：0 讀， 1 寫  注意：1. 開關(guān)量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能2. 開關(guān)量輸入和模擬量輸入只支持讀功能e.Addr讀寫從站的選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)地址：00001 至 0xxxx - 開關(guān)量輸出 10001 至 1xxxx - 開關(guān)量輸入30001 至 3xxxx - 模擬量輸入40001 至 4xxxx - 保持寄存器f.Count數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（位或字的個(gè)數(shù)）  注意： Modbus主站可讀/寫的最

6、大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字（是指每一個(gè) MBUS_MSG 指令）g.DataPtr數(shù)據(jù)指針：1. 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中 2. 如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中h.Done完成位讀寫功能完成位i.Error錯(cuò)誤代碼：只有在 Done 位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼才有效 0 無錯(cuò)誤1 響應(yīng)校驗(yàn)錯(cuò)誤2 未用3 接收超時(shí)（從站無響應(yīng)）4 請(qǐng)求參數(shù)錯(cuò)誤（slave address, Modbus address, count, RW）5 Modbus/自由口未使能6 Modbus正在忙于其它請(qǐng)求7 響應(yīng)錯(cuò)誤（響應(yīng)不是請(qǐng)求的操作）8 響應(yīng)CRC校驗(yàn)和錯(cuò)誤-101 從站不支

7、持請(qǐng)求的功能102 從站不支持?jǐn)?shù)據(jù)地址103 從站不支持此種數(shù)據(jù)類型104 從站設(shè)備故障105 從站接受了信息，但是響應(yīng)被延遲106 從站忙，拒絕了該信息107 從站拒絕了信息108 從站存儲(chǔ)器奇偶錯(cuò)誤3. 在 CPU 的 V 數(shù)據(jù)區(qū)中為庫指令分配存儲(chǔ)區(qū)（Library Memory）Modbus Master 指令庫需要一個(gè)284個(gè)字節(jié)的全局 V 存儲(chǔ)區(qū)。此為西門子正式推出的標(biāo)準(zhǔn)庫指令說明資料。在 Modbus RTU Master 協(xié)議和 PPI 協(xié)議之間切換：Modbus RTU Master 協(xié)議指令庫使通信口工作在自由口模式下，此時(shí)不能與 Micro/WIN 軟件通信。要在切換回 P

8、PI 協(xié)議，可以：· 將 MBUS_CTRL 指令的 Mode 輸入端設(shè)置為邏輯“0”· 將 CPU 的允許模式選擇開關(guān)置為 STOP 位置Modbus RTU Master 協(xié)議庫的執(zhí)行時(shí)間：Modbus RTU Master 協(xié)議庫的 MBUS_CTRL 指令不需要很長的執(zhí)行時(shí)間。MBUS_需要 1.11 ms 用于初始化，在后續(xù)的每個(gè)掃描周期中只占用 0.41 ms。調(diào)用 MBUS_MSG 子程序會(huì)加長處理時(shí)間。大部分時(shí)間都用于 CRC 校驗(yàn)的計(jì)算。每讀、寫一個(gè)字的數(shù)據(jù)就需要 1.85 ms 掃描時(shí)間。數(shù)據(jù)最多的情況下（讀、寫 120 字的數(shù)據(jù)），掃描時(shí)間大概會(huì)擴(kuò)增加

9、 222 ms。讀操作的時(shí)間主要消耗在接收數(shù)據(jù)上；寫操作的時(shí)間主要消耗在發(fā)送數(shù)據(jù)上。Modbus 地址通常 Modbus 地址由 5 位數(shù)字組成，包括起始的數(shù)據(jù)類型代號(hào)，以及后面的偏移地址。Modbus Master 協(xié)議庫把標(biāo)準(zhǔn)的 Modbus 地址映射為所謂 Modbus 功能號(hào)，讀寫從站的數(shù)據(jù)。Modbus Master 協(xié)議庫支持如下地址：· 00001 - 09999：數(shù)字量輸出（ 線圈）· 10001 - 19999：數(shù)字量輸入（觸點(diǎn)）· 30001 - 39999：輸入數(shù)據(jù)寄存器（通常為模擬量輸入）· 40001 - 49999：數(shù)據(jù)保持寄

10、存器Modbus Master 協(xié)議庫支持的功能為了支持上述 Modbus 地址的讀寫，Modbus Master 協(xié)議庫需要從站支持下列功能：表 1. 需要從站支持的功能Modbus 地址讀/寫Modbus 從站須支持的功能00001 - 09999數(shù)字量輸出讀功能 1寫功能 5：寫單輸出點(diǎn)功能 15：寫多輸出點(diǎn)10001 - 19999數(shù)字量輸入讀功能 2寫30001 - 39999輸入寄存器讀功能 4寫40001 - 49999保持寄存器讀功能 3寫功能 6：寫單寄存器單元功能 16：寫多寄存器單元 Modbus 地址和 S7-200 存儲(chǔ)區(qū)地址的映射S7-200 通過 Mod

11、bus Master 和 Slave 協(xié)議庫通信時(shí)，Modbus 地址和 S7-200 內(nèi)存儲(chǔ)區(qū)地址的 映射關(guān)系都類似。Modbus 保持寄存器地址映射舉例：Modbus 保持寄存器地址4000112 344000256 78400039A BCS7-200 存儲(chǔ)區(qū)字尋址VW20012 34VW20256 78VW2049A BCS7-200 存儲(chǔ)區(qū)字節(jié)尋址VB20012VB20134VB20256VB20378VB2049AVB205BCModbus 數(shù)字量地址映射舉例：位地址（0xxxx 和 1xxxx）數(shù)據(jù)總是以字節(jié)為單位打包讀寫。第一個(gè)字節(jié)中的最低有效位對(duì)應(yīng) Modbus 地址的起始地

12、址。如下圖所示：圖 4. 數(shù)字量地址映射舉例  Modbus RTU 主站庫對(duì) CPU 的版本是否有要求，為什么編譯例子程序時(shí)，會(huì)遇到 4 個(gè)錯(cuò)誤？Modbus RTU 主站庫對(duì) CPU 的版本確實(shí)有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01(即訂貨號(hào)為6ES721*23-0BA*)，1.22 版本之前（包括 1.22 版本）的 S7-200 CPU 不支持。 Modbus 指令庫啟動(dòng)后，如何通過同一個(gè)通信端口進(jìn)行 CPU 監(jiān)控？Modbus 指令庫使用的是 CPU 的自由口通信功能，工作在自由口模式下的通訊口不能使用 Micro/WIN 的 PPI 編

13、程通信監(jiān)控。如果通信口都已經(jīng)被占用，可以考慮：· 加一個(gè)通信模塊（如 EM 277、CP 243-1、EM 241 等）擴(kuò)展出一個(gè)編程通信口· 中止自由口模式，可以將 CPU 上的模式開關(guān)從 RUN 撥到 STOP；或者保持處于 RUN 狀態(tài)，用程序停止指令庫的 Modbus 模式（參見指令庫應(yīng)用） 如何理解 Modbus 地址與功能碼的區(qū)別？Modbus 地址與 Modbus 的功能碼是兩個(gè)層次的概念。根據(jù) Modbus 通信協(xié)議，Modbus 數(shù)據(jù)的地址使用 0xxxx、1xxxx、3xxxx 和 4xxxx 的形式，分別表示數(shù)字量輸出、數(shù)字量輸入、模擬量輸入

14、等數(shù)據(jù)地址。在使用 S7-200 的指令庫時(shí)，Modbus 數(shù)據(jù)地址與 S7-200 的 I/O 和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)地址間有特定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。有些設(shè)備表明它支持 Modbus RTU 通信協(xié)議，但也詳細(xì)提供了讀寫數(shù)據(jù)的詳細(xì)通信幀格式，其中包括如何指定 Modbus 站的地址，需要讀寫數(shù)據(jù)類型、長度等等。數(shù)據(jù)幀有特定字節(jié)指出此指令讀寫的數(shù)據(jù)類型和地址，此字節(jié)的數(shù)據(jù)內(nèi)容即所謂“功能碼”，如功能 1 指定讀取單個(gè)/多個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)的值。支持 Modbus 協(xié)議的設(shè)備或軟件，使用時(shí)用戶直接設(shè)置或看到的應(yīng)當(dāng)是 Modbus 數(shù)據(jù)地址。Modbus 地址所訪問的數(shù)據(jù)，是通過各種“功能”讀寫而來。功能碼是 Modb

15、us 地址的底層。如果 Modbus 通信的一方提供的所謂 Modbus 協(xié)議只有功能碼，則需要注意了解此功能號(hào)與 Modbus 地址間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。 如何訪問大于 9999 的保持寄存器地址？通常 Modbus 協(xié)議的保持寄存器地址范圍在 40001 - 49999 之間。對(duì)于多數(shù)應(yīng)用來說已經(jīng)夠了。但有些 Modbus 從站把地址映射到保持寄存器區(qū)的地址超過 9999 的部分。Modbus Master 協(xié)議庫支持超過 9999 的保持寄存器地址。地址范圍為 400001 - 465536。只需在調(diào)用 MBUS_MSG 子程序時(shí)給 Addr 參數(shù)賦相應(yīng)的值即可，如 416768。&#

16、160;Modubs Master 擴(kuò)展地址模式僅支持保持寄存器區(qū)，不支持其他地址類型。從站指令庫S7-200 CPU上的通信口Port0可以支持Modbus RTU協(xié)議，成為Modbus RTU從站。此功能是通過S7-200的自由口通信模式實(shí)現(xiàn)，因此可以通過無線數(shù)據(jù)電臺(tái)等慢速通信設(shè)備傳輸。 詳情請(qǐng)參考S7-200系統(tǒng)手冊之相關(guān)章節(jié)。要實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通信，需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的編程軟件，而且須安裝STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令庫）。Modbus RTU功能是通過指令庫中預(yù)先編

17、好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的。 Modbus RTU從站指令庫只支持CPU上的通信0口（Port0）3.編程時(shí)使用SM0.1調(diào)用子程序MBUS_INIT進(jìn)行初始化，使用SM0.0調(diào)用MBUS_SLAVE，并指定相應(yīng)參數(shù)。關(guān)于參數(shù)的詳細(xì)說明，可在子程序的局部變量表中找到；1. 圖2. 調(diào)用Modbus RTU通信指令庫 圖中參數(shù)意義如下： a. 模式選擇：啟動(dòng)/停止Modbus，1=啟動(dòng)；0=停止b. 從站地址：Modbus從站地址，取值1247c. 波特率：可選1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200d. 奇偶校驗(yàn)：0=無校

18、驗(yàn)；1=奇校驗(yàn)；2=偶校驗(yàn)e. 延時(shí)：附加字符間延時(shí)，缺省值為0f. 最大I/Q位：參與通信的最大I/O點(diǎn)數(shù)，S7-200的I/O映像區(qū)為128/128，缺省值為128g. 最大AI字?jǐn)?shù)：參與通信的最大AI通道數(shù)，可為16或32h. 最大保持寄存器區(qū)：參與通信的V存儲(chǔ)區(qū)字（VW）i. 保持寄存器區(qū)起始地址：以&VBx指定（間接尋址方式）j. 初始化完成標(biāo)志：成功初始化后置1k. 初始化錯(cuò)誤代碼l. Modbus執(zhí)行：通信中時(shí)置1，無 Modbus 通信活動(dòng)時(shí)為 0。m. 錯(cuò)誤代碼：0=無錯(cuò)誤2. 在CPU的V數(shù)據(jù)區(qū)中分配庫指令數(shù)據(jù)區(qū)（Library Memory）；3. 如有必要，使用

19、主站軟件測試。  注意：由子程序參數(shù)HoldStart和MaxHold指定的保持寄存器區(qū)，是在S7-200 CPU的V數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中分配，此數(shù)據(jù)區(qū)不能和庫指令數(shù)據(jù)區(qū)有任何重疊，否則在運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤，不能正常通信。注意Modbus 中的保持寄存器區(qū)按“字”尋址，即MaxHold規(guī)定的是VW而不是VB的個(gè)數(shù)。在圖2的例子中，規(guī)定了 Modbus 保持寄存器區(qū)從 VB0 開始（HoldStart VB0），并且保持寄存器為1000個(gè)字（MaxHold1000），因保持寄存器以字（兩個(gè)字節(jié)）為單位，實(shí)際上這個(gè)通信緩沖區(qū)占用了VB0VB1999共2000個(gè)字節(jié)。因此分配庫指令保留數(shù)據(jù)

20、區(qū)時(shí)至少要從VB2000開始。當(dāng)然保持區(qū)不一定要從VB0開始。 注意：你選用的CPU的V存儲(chǔ)區(qū)大??！CPU型號(hào)不同V數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)大小不同。應(yīng)根據(jù)需要選擇Modbus保持寄存器區(qū)域的大小。 包含 Modbus RTU 從站指令庫的項(xiàng)目編譯、下載到CPU中后，在編程計(jì)算機(jī)（PG/PC）上運(yùn)行一些 Modbus 測試軟件可以檢驗(yàn)S7-200的Modbus RTU通信是否正常，這對(duì)查找故障點(diǎn)很有用。測試軟件通過計(jì)算機(jī)串口（RS-232）和PC/PPI電纜連接CPU。如果必要，須將PC/PPI電纜設(shè)置在自由口通信方式?？傻揭恍┸浖螺d網(wǎng)站尋找類似軟件，如 ModScan32 等。Mod

21、bus地址總是以00001、30004之類的形式出現(xiàn)。S7-200內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)與Modbus的0、1、3、4共4類地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：表1. Modbus地址對(duì)應(yīng)表 Modbus地址S7-200數(shù)據(jù)區(qū)00001 00128Q0.0 Q15.710001 10128I0.0 I15.730001 30032AIW0 AIW6240001 4xxxxT T + 2 * (xxxx -1)其中T為S7-200中的緩沖區(qū)起始地址，即 HoldStart。如果已知S7-200中的V存儲(chǔ)區(qū)地址，推算Modbus地址的公式如下：Modbus地址 = 40000 + (T/2+1) ; T為偶數(shù)

22、 Modbus RTU 從站指令庫支持的 Modbus 功能碼Modbus RTU 從站指令庫支持特定的 Modbus 功能。訪問使用此指令庫的主站必須遵循這個(gè)指令庫的要求。表 2. Modbus RTU 從站功能碼功能碼主站使用相應(yīng)功能碼作用于此從站的效用1讀取單個(gè)/多個(gè)線圈（離散量輸出點(diǎn)）狀態(tài)。 功能 1 返回任意個(gè)數(shù)輸出點(diǎn)（Q）的 ON/OFF 狀態(tài)。2讀取單個(gè)/多個(gè)觸點(diǎn)（離散量輸入點(diǎn)）狀態(tài)。 功能 2 返回任意個(gè)數(shù)輸入點(diǎn)（I）的 ON/OFF 狀態(tài)。3讀取單個(gè)/多個(gè)保持寄存器。功能 3 返回 V 存儲(chǔ)區(qū)的內(nèi)容。在 Modbus 協(xié)議下保持寄存器都是“字”值，在一次請(qǐng)求中可以讀

23、取最多 120 個(gè)字的數(shù)據(jù)。4讀取單個(gè)/多個(gè)輸入寄存器。功能 4 返回 S7-200 的模擬量數(shù)據(jù)值。5寫單個(gè)線圈（離散量輸出點(diǎn)）。功能 5 用于將離散量輸出點(diǎn)設(shè)置為指定的值。這個(gè)點(diǎn)不是被強(qiáng)制的，用戶程序可以覆蓋 Modbus 通信請(qǐng)求寫入的值。6寫單個(gè)保持寄存器。功能 6 寫一個(gè)值到 S7-200 的 V 存儲(chǔ)區(qū)的保持寄存器中。15寫多個(gè)線圈（離散量輸出點(diǎn)）。功能 15 把多個(gè)離散量輸出點(diǎn)的值寫到 S7-200 的輸出映像寄存器（Q 區(qū)）。輸出點(diǎn)的地址必須以字節(jié)邊界起始（如 Q0.0 或 Q2.0），并且輸出點(diǎn)的數(shù)目必須是 8 的整數(shù)倍。這是此 Modbus RTU 從站指令庫的限制。些點(diǎn)不

24、是被強(qiáng)制的，用戶程序可以覆蓋 Modbus 通信請(qǐng)求寫入的值。16些多個(gè)保持寄存器。功能 16 寫多個(gè)值到 S7-200 的 V 存儲(chǔ)區(qū)的保持寄存器中。在一次請(qǐng)求中可以寫最多 120 個(gè)字的數(shù)據(jù)。 常問問題 Modbus 從站的網(wǎng)絡(luò)地址與 S7-200 的 CPU 網(wǎng)絡(luò)地址有什么關(guān)系？沒有關(guān)系。支持網(wǎng)絡(luò)通信的通信協(xié)議必須有其自己的網(wǎng)絡(luò)尋址規(guī)定。 Modbus 從站的地址只是它在 Modbus 網(wǎng)絡(luò)上的地址，而通常所說的 S7-200 CPU 地址是 CPU 在西門子的 PPI 網(wǎng)絡(luò)上的站地址。S7-200 CPU 的大部分通信功能都通過 PPI 網(wǎng)絡(luò)完成，例如編程、網(wǎng)絡(luò)讀寫

25、通信等。 如何理解 Modbus 地址與功能碼的區(qū)別？Modbus 地址與 Modbus 的功能碼是兩個(gè)層次的概念。根據(jù) Modbus 通信協(xié)議，Modbus 數(shù)據(jù)的地址使用 00xxx、10xxx、30xxx 和 40xxx 的形式，分別表示數(shù)字量輸出、數(shù)字量輸入、模擬量輸入等數(shù)據(jù)地址。在使用 S7-200 的指令庫時(shí)，Modbus 數(shù)據(jù)地址與 S7-200 的 I/O 和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)地址間有特定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。有些設(shè)備表明它支持 Modbus RTU 通信協(xié)議，但也詳細(xì)提供了讀寫數(shù)據(jù)的詳細(xì)通信幀格式，其中包括如何指定 Modbus 站的地址，需要讀寫數(shù)據(jù)類型、長度等等。數(shù)據(jù)幀有特定字節(jié)

26、指出此指令讀寫的數(shù)據(jù)類型和地址，此字節(jié)的數(shù)據(jù)內(nèi)容即所謂“功能碼”，如功能 1 指定讀取單個(gè)/多個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)的值。支持 Modbus 協(xié)議的設(shè)備或軟件，使用時(shí)用戶直接設(shè)置或看到的應(yīng)當(dāng)是 Modbus 數(shù)據(jù)地址。Modbus 地址所訪問的數(shù)據(jù)，是通過各種“功能”讀寫而來。功能碼是 Modbus 地址的底層。如果 Modbus 通信的一方提供的所謂 Modbus 協(xié)議只有功能碼，則需要注意了解此功能號(hào)與 Modbus 地址間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。 Modbus 指令庫啟動(dòng)后，如何通過同一個(gè)通信端口進(jìn)行 CPU 監(jiān)控？Modbus 指令庫使用的是 CPU 的自由口通信功能，工作在自由口模式下的通訊口

27、不能使用 Micro/WIN 的 PPI 編程通信監(jiān)控。如果通信口都已經(jīng)被占用，可以考慮：· 加一個(gè)通信模塊（如 EM 277、CP 243-1、EM 241 等）擴(kuò)展出一個(gè)編程通信口· 中止自由口模式，可以將 CPU 上的模式開關(guān)從 RUN 撥到 STOP；或者保持處于 RUN 狀態(tài)，用程序停止指令庫的 Modbus 模式（參見指令庫應(yīng)用） 為何有些 HMI 軟件使用 Modbus RTU 讀取S7-200中的實(shí)數(shù)會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤？有些HMI軟件使用Modbus RTU通信協(xié)議時(shí)，處理存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)保持寄存器中的實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）的方式與西門子的實(shí)數(shù)保存格式不同。西門子的PL

28、C遵循“高字節(jié)低地址、低字節(jié)高地址”的規(guī)律。Modbus RTU的保持寄存器總是以“字（雙字節(jié)）”為單位，而一個(gè)實(shí)數(shù)需要4個(gè)字節(jié)（雙字）表示。HMI軟件在處理時(shí)可能會(huì)把保持寄存器的兩個(gè)“字”互換位置，造成不能識(shí)別以西門子格式表示的實(shí)數(shù)。如果HMI軟件一方無法處理這種實(shí)數(shù)，則可在S7-200 CPU中編程將存入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（保持寄存器區(qū)）的實(shí)數(shù)的高字和低字互換。 為何有的HMI軟件用Modbus RTU可以讀取作為從站的S7-200的內(nèi)容，但不能寫入？可能此軟件使用了Modbus功能15（寫多個(gè)離散量）或類似功能（功能 16）。S7-200從站協(xié)議遵守“以整字節(jié)地址邊界（如Q0.0、Q2

29、.0）開始、以8的整數(shù)倍為位個(gè)數(shù)”的規(guī)約。如果HMI軟件未嚴(yán)格執(zhí)行此規(guī)律就可能發(fā)生寫入錯(cuò)誤的情況。 S7-200是否支持 Modbus ASCII 模式？S7-200可以支持上述模式，但是沒有現(xiàn)成的指令庫，需要用戶自己編程。 項(xiàng)目編譯后為何出現(xiàn)很多錯(cuò)誤？使用指令庫時(shí)，若編譯后出現(xiàn)很多錯(cuò)誤，一般是因?yàn)槲粗付◣熘噶顢?shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。請(qǐng)參考相關(guān)條目。 S7-200 CPU的Port1是否可以支持Modbus RTU協(xié)議？可以。用戶可以自己編程實(shí)現(xiàn)。 在S7-200的“Tips and Tricks”幫助文檔中，Tip041是Modbus RTU從站程序，用戶可以參考

30、。 S7-200是否可以組成Modbus RTU通信網(wǎng)絡(luò)？如何組網(wǎng)？S7-200可以組成RS-485基礎(chǔ)上的Modbus RTU網(wǎng)絡(luò)。如果通信對(duì)象是不同標(biāo)準(zhǔn)的通信口，可能還需要轉(zhuǎn)換。參見：RS-485網(wǎng)絡(luò)組成在S7-200系統(tǒng)中，無論是組成PPI、MPI還是RPOFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)，用到的主要部件都是一樣的：· PROFIBUS電纜：電纜型號(hào)有多種，其中最基本的是PROFIBUS FC（Fast Connect快速連接）Standard電纜（訂貨號(hào)6XV1 830-0EH10）· PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接器：網(wǎng)絡(luò)連接器也有多種形式，如出線角度不同等等 連接網(wǎng)絡(luò)連接器A. 電纜和剝線器。使用FC技術(shù)不用剝出裸露的銅線。圖1. 剝好一端的PROFIBUS電纜與快速剝線器（FCS，訂貨號(hào)6GK1905-6AA00）。B. 打開PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接器。首先打開電纜張力釋放壓塊，然后掀開芯線鎖。圖2. 打開的PROFIBUS連接器C. 去除PROFIBUS電纜芯線外的保護(hù)層，將芯線按照相應(yīng)的顏色標(biāo)記插入芯線鎖，再把鎖塊用力壓下，使內(nèi)部導(dǎo)體接觸。應(yīng)注意使電纜剝出的屏蔽層與屏蔽連接壓片接觸。圖3. 插入電纜 由于通信頻率比較高，因此通信電纜采用雙端接地。電纜兩頭都要連接屏蔽層。D. 復(fù)位電纜壓塊，擰緊螺絲，