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1、2021/8/141 2021/8/142杯形振子振動陀螺儀杯形振子振動陀螺儀叉形振子振動陀螺儀叉形振子振動陀螺儀壓電晶體振動陀螺儀壓電晶體振動陀螺儀2021/8/143 2021/8/144 2021/8/145 2021/8/146 2021/8/147 2021/8/148 2021/8/149 2021/8/1410 2021/8/1411 2021/8/1412 2021/8/1413 2021/8/1414 2021/8/1415 2021/8/1416 2021/8/1417 2021/8/1418 2021/8/1419 信息輸出外部電源QRS-xQRS-yQRS-zVQA -

2、zVQA-xVQA -yQRS驅(qū)動與數(shù)字變換電路VQA驅(qū)動與數(shù)字變換電路QRS數(shù)字信號處理VQA數(shù)字信號處理IMU處理器與接口自檢與故障診斷電源變換電路ISAIMU次級電源2021/8/1420 kk 2021/8/1421 kk 2021/8/1422 2021/8/1423 2021/8/1424 和 2021/8/1425 BA0( , , )exp()cos2()BG AU tjttk 0( )( ) ( )AF tF t 00( )exp()F tAjtt2021/8/1426 BAC0( ,)exp()cos 2BBGAUtjtt0( ,)exp()cos2()BBCCG CUtj

3、tt00( , ,)exp() cos2cos2()BCCGUtjttAC 2021/8/1427 BAC00( , ,)exp()cos2()BCBG BUtjtt 22cos2CBACAC1tan sin2/(cos2)/2BCCCAC0( , ,)exp() cos2()BCBBUtjttk 2021/8/1428 4Cn 2211tan/ ( =1) 2BBACC A n22101( , ,)exp() cos2(tan)2BCACCUtjttkA 2021/8/1429 Cd0000rAACdd 0000rACCCdd 2021/8/1430 調(diào) 頻振蕩器恒 頻振蕩器混頻器帶通濾波器整形電路頻率電壓轉換混頻器帶通濾波器 2021/8/1431 四波腹振動力矩器與信號器的配置2021/8/1432 2021/8/1433 2021/8/1434 2021/8/1435 2021/8/1436 2021/8/1437 2021/8/1438 2021/8/1439 2021/8/1440 2021/8/1441 2021/8/1442 2021/8/1443 2021/8

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