青島版初中信息技術九年級上冊教案

1、第1單元感測技術單元教學目標知識目標1、了解感測技術的概念；2、了解感測技術的地位和作用；3、掌握傳感器的基本原理；4、了解感測技術在機器人方面的應用；5、了解感測技術在現(xiàn)實生活中的應用。技能目標1、能夠識別身邊的感測技術；2、能夠了解幾種傳感器的作用。情感、態(tài)度與價值觀目標1、感受感測技術的作用和重要性；2、培養(yǎng)對感測技術的興趣；3、初步建立在生活中應用感測技術的意識。單元課時安排5課時單元教學構想1、感測技術作為同學們身邊的應用對學生來說是熟悉的，從身邊的事例入手可行。2、注重應用，開動學生大腦，開發(fā)信息技術的源頭。第1課感測技術概述教學目標知識目標了解感測技術的概念；了解感測技術的地位和

2、作用；掌握傳感器的基本原理。技能目標能夠識別身邊的感測技術。情感、態(tài)度與價值觀目標感受感測技術的重要性；培養(yǎng)對于感測技術的學習興趣。教學重點傳感器的地位及作用。教學難點傳感器的基本原理教學時數3課時教學過程第一課時一、導入從常見的自動門導入二、新課講解（一）什么是感測技術1、感測技術包括傳感器技術、自動檢測技術、電子測量技術，主要研究傳感器的基本原理、常見電量的測量方法和常見非電量的電測法。2、檢測技術既包括定量的測量，也包括定性的試驗。就被測對象而言，工業(yè)上需要測試或檢測的量有電量和非電量兩大類，非電量種類比電量的種類多得多。非電量電測法涉及兩個基本問題：一是怎樣用傳感器將非電量轉換為電量，

3、二是怎樣對電量進行測量。因此非電量電測法同傳感器技術、電子測量技術是緊密聯(lián)系、不可分割的。（二）感測技術的地位和作用1、測試是人類認識世界和改造世界必不可少的重要手段?？茖W的發(fā)展和突破是以測試技術的水平為基礎的。2、現(xiàn)代信息技術主要有三大支柱：一是信息的采集技術（感測技術），二是信息的傳輸技術（通信技術），三是信息的處理技術（計算機技術）。3、信息的采集主要是通過感測技術實現(xiàn)的，因此感測技術實質上也就是信息采集技術。4、現(xiàn)代感測技術是自動檢測系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)共用的基礎技術，現(xiàn)代感測技術也是自動化技術的重要支柱。自動檢測系統(tǒng)被測對象傳感器信息變換處理顯示和記錄自動控制系統(tǒng)控制器被測對象傳感器信

4、息變換處理顯示和記錄三、活動與探索學生例舉出生活中需要測量的量，采用什么辦法來測量，有沒有感測技術在里面？四、小結五、作業(yè)第3頁“練一練”第二課時一、復習與導入感測技術的定義二、講解新課（三）傳感器技術與信息技術電五官傳感器的工作過程傳感器是將力、熱、磁場、電氣、超音波等外界的變化善檢測出來，并轉換成電信號的元件。傳感器是信息采集系統(tǒng)的首要部件，是實現(xiàn)現(xiàn)代化測量和自動控制的主要環(huán)節(jié)，又是信息社會賴以自下而上和發(fā)展的技術基礎。目前，每一項現(xiàn)代科學研究以及人類的日常生活，幾乎無一不與傳感器和傳感器技術緊密聯(lián)系。（四）傳感器技術發(fā)展展望當前傳感器的現(xiàn)狀：1、電五官落后于電腦的2、許多有競爭力的新產品

5、的開發(fā)和技術改造，都離不開傳感器。3、傳感器的應用帶來了明顯的經濟效益和社會效益。4、傳感器將會在社會各處領域普及，具有良好的銷售前景。傳感器發(fā)展的趨勢：1、開發(fā)新型傳感器高性能、多功能、低成本、小型化2、傳感器的集成化3、傳感器的智能化4、開發(fā)智能傳感器三、活動與探究討論生活中的傳感器應用四、小結五、作業(yè)搜集生活中傳感器的應用第三課時上機練習練習環(huán)境：網絡教室，連接因特網練習內容：1、查詢感測技術的應用2、傳感器的分類、圖片、功能等3、小組討論、總結出感測技術的應用。上機過程一、進入網絡教室，按固定位置坐好1、檢查學生穿戴鞋套情況2、學生檢查微機3、開機二、教師布置上機任務和其他注意的問題1

6、、教師啟動電子教室軟件2、布置練習內容3、上網注意事項三、學生上機練習教師巡視組織各組學生的討論情況四、整理微機學生關機，整理鍵盤、鼠標，填寫上機記錄，擺放好凳子。第2課感測技術的應用教學目標知識目標了解感測技術在機器人方面的應用；了解感測技術在現(xiàn)實生活中的應用。技能目標能夠掌握各種傳感器的作用。情感、態(tài)度與價值觀目標感受感測技術的重要性；初步建立在現(xiàn)實生活中應用感測技術的意識。教學重、難點掌握各種傳感器的作用教學時數：2課時教學過程第一課時一、導入二、講授新課（一）感測技術在實際生活中的應用1、自動吸排油煙機工作原理：利用氣敏傳感器來檢測污染氣體的濃度，并且向控制電路傳遞信號。2、便攜式缺氧

7、監(jiān)視器工作原理：利用沒氧傳感器來監(jiān)測氧氣的濃度，當氧氣濃度低于標準值18%時，蜂鳴器就開始報警。3、自動烹調濕度檢測系統(tǒng)工作原理：濕敏傳感器安裝在烹調設備的排氣口，檢測烹調食品時產生的濕氣。依據濕度變化來控制烹調過程。（二）感測技術在機器人方面的應用1、滅火機器人機器人滅火比賽任務：由計算機和諧控制的機器人在一間模擬平面結構的房間里運動，找到一根燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅。這個競賽項目模擬現(xiàn)實家庭中機器人處理火警的過程。燃燒的蠟燭代表房間里的火源，機器人必須盡快找到并撲滅火源。工作原理：利用紅外線傳感器來感測前方是否有障礙物，有則轉彎，直到找到火源，利用紅外傳感器辨別火焰的位置，并使用小型電機風

8、扇吹滅火焰。2、足球機器人是以足球為載體的前沿高科技研究和高技術對抗項目，集中反映出一個國家的高科技水平和綜合國力。任務：機器人在特制的比賽場地中尋找足球，并將球踢入對方球門。分類：進攻機器人，防守機器人工作原理：3、應用在機器人上的傳感器接觸式傳感器需要與目標接觸才能啟動傳感器。接觸傳感器滑動傳感器力傳感器非接觸式傳感器不需要與被測物接觸即可測得目標存在與否。近接傳感器光傳感器聽覺傳感器視覺傳感器三、活動與探究本課由學生先讀課文，教師再點撥四、小結五、作業(yè)設計智能化的黑板并命名第二課時上機練習練習環(huán)境：網絡教室，連接因特網練習內容：1、查詢滅火機器人比賽2、查詢世界機器人足球運動會3、查詢感

9、測技術在其他領域的應用4、查資料，利用感測技術設計我們的教室上機過程一、進入網絡教室，按固定位置坐好1、檢查學生穿戴鞋套情況2、學生檢查微機3、開機二、教師布置上機任務和其他注意的問題1、教師啟動電子教室軟件2、布置練習內容3、上網注意事項三、學生上機練習教師巡視組織各組學生的討論情況，將設計好的組展示四、整理微機學生關機，整理鍵盤、鼠標，填寫上機記錄，擺放好凳子。第2單元控制技術單元教學目標知識目標1、了解控制技術的概念；2、理解控制的分類；3、了解控制技術的作用及其重要性；4、了解控制技術在工業(yè)、農業(yè)等領域的應用。技能目標1、能夠區(qū)分程序控制和反饋控制；2、能夠主動利用身邊的控制技術。情感

10、、態(tài)度與價值觀目標1、感受控制技術的價值和重要性；2、培養(yǎng)主動利用控制技術的意識；3、樹立開發(fā)新的控制技術的遠大理想。單元課時安排5課時單元教學構想1、控制技術對社會的貢獻巨大2、程序控制與反饋控制的區(qū)分上有難度3、培養(yǎng)主動利用控制技術的意識第1課控制技術概述教學目標知識目標1、了解控制的概念和分類；2、了解控制技術的作用及其重要性。技能目標能夠區(qū)分程序控制和反饋控制。情感、態(tài)度與價值觀目標1、感受控制技術的價值；2、培養(yǎng)主動利用控制技術的意識。教學重點1、區(qū)分程序控制和反饋控制；2、控制技術的作用及重要性教學難點區(qū)分程序控制和反饋控制教學時數4課時教學過程第一課時一、導入蒸汽發(fā)動機二、教學過

11、程（一）控制與控制技術1、控制：2、控制技術：是效應器官功能的延長?？刂萍夹g的作用是根據輸入的指令對外部事物的運動狀態(tài)實話干預，即信息施效。（二）控制的分類1、按控制系統(tǒng)的構成分類開環(huán)控制：環(huán)路開啟的控制隨著時間的推移，信號只能向右方流動?？刂破骺刂茖ο箝]環(huán)控制：環(huán)路閉合的控制。隨著時間的推移，存在著信號從右到左的逆向流動控制器控制對象2、按控制對象的種類分類程序控制：讓一個事件按照自己的意愿進行下去的過程。程序控制包括順序控制、條件控制和時間控制。反饋控制：利用反饋的原理來進行管理控制的一種控制方式。在反饋控制系統(tǒng)中，既包含由輸入到輸出的信號前向通路，也包含從輸出端到輸入端的信號反饋通路，兩

12、者組成一個閉合的回路。因此，反饋控制系統(tǒng)又稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。反饋控制的普遍應用反饋控制在人體中的應用教學過程企業(yè)管理三、活動與探究本課兩種控制系統(tǒng)的分類較難區(qū)分，學生先閱讀全文，師點撥難點，以事例講解。抓住兩種反饋的關鍵。如反饋控制是在控制過程中不斷修正，最后達到目標。畫圖法較有效。四、小結五、作業(yè)畫出人體體溫保持恒定的控制流程圖第二課時上機練習練習環(huán)境：網絡教室，連接因特網練習內容：1、查詢反饋控制的應用2、查詢程序控制的應用3、查詢反饋控制和程序控制的區(qū)別上機過程一、進入網絡教室，按固定位置坐好1、檢查學生穿戴鞋套情況2、學生檢查微機3、開機二、教師布置上機任務和其他注意的問題1、教師啟動

13、電子教室軟件2、布置練習內容3、上網注意事項三、學生上機練習教師巡回輔導組織各組討論，將其成果分別展示四、整理微機學生關機，整理鍵盤、鼠標，填寫上機記錄，擺放好凳子。第2課控制技術的應用教學目標知識目標了解控制技術在工業(yè)、農業(yè)等領域的應用。技能目標能夠主動利用身邊的控制技術。情感、態(tài)度與價值觀目標1、體驗控制技術的巨大作用；2、樹立開發(fā)新的控制技術的遠大理想。教學重點控制技術在工業(yè)、農業(yè)等領域的應用教學難點控制技術在工業(yè)、農業(yè)等領域的應用教學時數3課時教學過程第一課時一、復習與導入控制的分類與區(qū)別二、講解新課（一）工業(yè)自動化工業(yè)自動化是指用自動裝置或系統(tǒng)控制來管理生產設備及生產過程。從20世紀

14、40年代，人們開始分散式測量儀表和控制裝置進行單參數自動調節(jié)，取代了傳統(tǒng)的手工操作。20世紀50年代20世紀60年代20世紀70年代CAD計算機輔助設計CAM計算機輔助制造CAS計算機集成制造系統(tǒng)（二）農業(yè)自動化1、環(huán)境控制自動化指的是家禽家畜的飼養(yǎng)環(huán)境控制和植物生產環(huán)境的控制，可以實現(xiàn)提高生產率和節(jié)能的雙重目的。2、果實篩選自動化3、噴灌自動化4、水庫灌區(qū)管理自動化三、活動與探索工業(yè)自動化，特別是農業(yè)自動化對農村學生來說聯(lián)系頗多，這里費著口舌是應該的，讓學生明白農業(yè)自動化的應用過程。四、小結五、作業(yè)25頁想一想第二課時一、復習與導入說說農業(yè)自動化二、講解新課（三）辦公自動化本質就是利用現(xiàn)代科

15、學技術和各種自動化機器設備來有效地處理和運用種類辦公信息，提高辦公效率。辦公自動化設備：文字處理機、打印機、傳真機、復印機、縮微存儲設備、電子會議系統(tǒng)、電子郵政、文件自動閱讀機和計算機翻譯系統(tǒng)等。辦公自動化設備加快了信息的采集、加工處理以及傳遞和交換的過程。（四）家庭自動化利用計算機、傳感器及各種電子電氣設備實現(xiàn)家庭環(huán)境、生活、信息、醫(yī)療保健、家庭財務、文化娛樂等活動的全面自動控制。三、活動與探究本課內容淺顯，宜學生自學，各組分工，15分鐘后，各自展示自己的成果。四、小結五、作業(yè)利用控制技術優(yōu)化第一單元時設計的黑板第三課時上機練習練習環(huán)境：網絡教室，連接因特網練習內容：1、查詢控制技術在工業(yè)自

16、動化中應用2、查詢控制技術在農業(yè)自動化中應用3、查詢控制技術在辦公自動化中的應用4、查詢控制技術在家庭自動化中的應用5、查詢控制技術的其他應用6、查資料，利用控制技術優(yōu)化第一單元時設計的教室上機過程一、進入網絡教室，按固定位置坐好1、檢查學生穿戴鞋套情況2、學生檢查微機3、開機二、教師布置上機任務和其他注意的問題1、教師啟動電子教室軟件2、布置練習內容3、上網注意事項三、學生上機練習教師巡回輔導將各組設計的教室比較，將設計好的組展示四、整理微機學生關機，整理鍵盤、鼠標，填寫上機記錄，擺放好凳子。第3單元通信技術單元教學目標知識目標1、了解通信和通信技術的概念；2、了解通信技術的發(fā)展史；3、掌握

17、通信技術分類；4、了解通信技術的應用。技能目標1、能夠熟知身邊的通信技術；2、能夠利用身邊的通信技術解決實際問題。情感、態(tài)度與價值觀目標1、感受通信技術的作用和重要性；2、培養(yǎng)合理利用現(xiàn)代通信技術的意識。單元課時安排5課時單元教學設想1、通信技術的發(fā)展對信息技術的意義。2、加強學生利用身邊的通信技術解決實際問題的能力。3、培養(yǎng)學生合理利用現(xiàn)代通信技術的意識。第1課通信技術概述教學目標知識目標1、了解通信和通信技術的概念；2、了解通信技術的發(fā)展史；3、掌握通信技術的分類。技能目標能夠熟知身邊的通信技術。情感、態(tài)度與價值觀目標1、感受通信技術的作用和重要性；2、培養(yǎng)利用現(xiàn)代通信技術的意識。教學重點

18、通信技術的概念；身邊的通信技術教學難點通信技術的概念教學時數3課時教學過程第1課時一、導入從泰坦尼克號沉船有沒有救導入二、講解新課（一）古代通信方式舉例1、馬拉松比賽的起源公元前490年， 跑完42195米的路程， 。2、郵驛我國古代，稱騎馬送信為郵驛。商朝開始有了郵驛， 在送信路途中，每隔一定距離設一個驛站，3、烽火傳軍情世界上最早的煙火報警通信裝置-烽火臺。夜間點燃柴草，白天點燃狼糞，很遠的地方都能看到，故而稱烽火為狼煙。（二）通信與通信技術的概念1、通信和通信技術A 通信：是信息的處理、傳輸與交換過程，也就是信息的交流過程。B 通信技術：是研究如何將信息通過傳輸媒介，高效、安全、迅速、準

19、確地傳送到受信者的技術。C 通信技術分類：根據傳輸介質不同： 有線通信技術 無線通信技術根據傳輸信號類型不同：模擬通信技術 數字通信技術2、通信系統(tǒng)通信系統(tǒng)：是指在通信領域中，實現(xiàn)通信的全部技術設備和設施。通信流程：信源-信-息-發(fā)送變換器-信-號-信道-信-號-接收變換器-信-息-信宿三、活動與探索學生對模擬與數字概念模糊，可舉例說明之。四、小結五、作業(yè)32頁第3題第二課時一、復習與導入通信系統(tǒng)的組成二、講解新課（三）通信技術的早期發(fā)展1、電報機：莫爾斯1835年制作了第一部電報機。2、電話：貝爾1875年發(fā)明電話。3、無線電通迅：馬可尼1898年發(fā)明。4、人造衛(wèi)星：1957.10.4，蘇聯(lián)

20、成功發(fā)射第一顆人造地球衛(wèi)星。5、光纖：20世紀70年代中期，美國研制出低損耗光纖。光纖通信是高速度、大容量傳輸信息的最佳通道。（四）通信技術的近期發(fā)展1、近期通信技術的發(fā)展主要體現(xiàn)在交換技術、大容量傳輸網絡技術和接入網技術三個方面。2、傳輸網：通信網的基礎設施?，F(xiàn)代通信網的核心網由光纖傳輸網和數字交叉連接或光交叉連接設備構成，以滿足用戶對系統(tǒng)通信容量日益高漲的要求。3、無線接入：4、互聯(lián)和融合：是當前通信網發(fā)展趨勢的最大特點。因特網（五）通信技術發(fā)展展望三、活動與探究通信系統(tǒng)的流程部分由學生模擬完成，其他部分學生先自學，再教師點撥。四、小結五、作業(yè)設想未來通信工具有的新功能，通信技術發(fā)展展望。

21、第三課時上機練習練習環(huán)境：網絡教室，連接因特網練習內容：1、查詢莫爾斯、貝爾的詳細資料2、查詢模擬通信與數字通信的有關資料3、查詢光纖通信的原理4、查詢雷達分類、工作原理等。上機過程一、進入網絡教室，按固定位置坐好1、檢查學生穿戴鞋套情況2、學生檢查微機3、開機二、教師布置上機任務和其他注意的問題1、教師啟動電子教室軟件2、布置練習內容3、上網注意事項三、學生上機練習教師巡回輔導各組完成上機作業(yè)后，在電子教室平臺上展示四、整理微機學生關機，整理鍵盤、鼠標，填寫上機記錄，擺放好凳子。第2課通信技術的應用教學目標知識目標了解通信技術的廣泛應用。技能目標能夠利用身邊的通信技術解決實際問題。情感、態(tài)度

22、與價值觀目標感受通信技術的重要性，培養(yǎng)利用現(xiàn)代通信技術的意識。教學重點利用身邊的通信技術解決實際問題教學難點利用身邊的通信技術解決實際問題教學時數2課時教學過程第一課時一、復習與導入1、通信與通信技術的概念與分類2、通信系統(tǒng)工作流程二、講解新課（一）通信技術在醫(yī)學上的應用1、遠程醫(yī)療：電子醫(yī)務數據從一個地方到另一個地方的傳輸，這些數據包括高清晰度照片、聲音、視頻和病歷等。優(yōu)點：（1）使用遠程醫(yī)療可以極大地降低運送病人的成本。（2）可以良好地管理和分配偏遠地區(qū)的緊急醫(yī)療服務，這可以通過將照片傳送到關鍵的醫(yī)務中心來實現(xiàn)。（3）可以使醫(yī)生突破地理范圍的限制，共享病人的病歷和診斷照片，從而有利于臨床研

23、究。（4）可以為偏遠地區(qū)的醫(yī)務人員提供更好的醫(yī)學教育。2、遠程會診所謂遠程會診，就是利用電子郵件、網站、電話、傳真、衛(wèi)星等現(xiàn)代化通訊工具，為患者完成病歷分析、病情診斷，進一步確定治療方案的治療方式。（二）通信技術在教育方面的應用1、現(xiàn)代遠程教育定義：現(xiàn)代遠程教育：是應用現(xiàn)代通信技術、信息網絡技術和多媒體數字技術，在數字化環(huán)境下進行交互式學習。網絡化的現(xiàn)代遠程教育涵蓋信息源、網絡傳輸、多媒體終端和網絡教學管理四部分?，F(xiàn)代遠程教育是20世紀80年代以來國際教育發(fā)展的重要趨勢?；灸Ｊ剑海?）以群體為基礎的遠程教育（2）以個別為基礎的遠程教育2、“家校通”系統(tǒng)“家校通”的開發(fā)應用，為學校、家長、孩子

24、之間建立起一個信息溝通的橋梁，為家長和學校提供了一種經濟便捷、高效及時的溝通方式。實現(xiàn)方式：。利用手機短信群發(fā)功能，輕松實現(xiàn)家長與老師間雙向交流的系統(tǒng)平臺，是現(xiàn)代通信技術與網絡技術的有機整合。利用學生佩戴的感應卡和安裝在學校內的讀卡器向學生家長發(fā)送學生在校的有關信息。家校通設計方案：（1）采用近距離感應卡（2）采用遠距離感應卡（三）日益發(fā)展的現(xiàn)代通信技術應用1、第三代移動通訊系統(tǒng)3G是3rd Generation的縮寫，代表第三代移動通信技術。第三代通信網絡的主要目標定位于實時視頻、高速多媒體和移動Internet訪問業(yè)務。2、可視電話可視電話是利用電話線路實時傳送人的語音和圖像的一種通信方式

25、。組成：電話機、攝像設備、電視接收顯示設備及控制器3、無線市話小靈通小靈通業(yè)務是一種個人無線接入系統(tǒng)，采用先進的微蜂窩技術，以無線的方式接入固定電話網，以網絡覆蓋范圍內可隨身攜帶使用，隨時隨地接聽、撥打營業(yè)區(qū)內、區(qū)間和國內國際電話，也可方便撥打尋呼和移動電話，是市話的延伸和補充。4、網絡通信技術網絡通信技術包括計算機通信技術和網絡技術。三、活動與探究學生自學為主，讓學生談談身邊的通信技術的應用。也可設置問題，讓學生設身處地，解決問題。四、小結五、作業(yè)43頁第1題、第2題第二課時上機練習練習環(huán)境：網絡教室，連接因特網練習內容：1、查詢遠程醫(yī)療、遠程會診案例2、完成“家校通”實現(xiàn)方案3、以小組為單

26、位，查詢近期國內外發(fā)生的重大事件，分析其中的通信技術的應用情況。上機過程一、進入網絡教室，按固定位置坐好1、檢查學生穿戴鞋套情況2、學生檢查微機3、開機二、教師布置上機任務和其他注意的問題1、教師啟動電子教室軟件2、布置練習內容3、上網注意事項三、學生上機練習教師巡回輔導各組完成上機作業(yè)后，教師對完成好的小組作業(yè)做點評四、整理微機學生關機，整理鍵盤、鼠標，填寫上機記錄，擺放好凳子。第4單元智能機器人單元教學目標知識目標1、了解機器人的定義、結構，以及各組成部分的作用；2、了解VJC編程環(huán)境、程序的基本結構；3、學會設計和高度程序，并能畫出程序流程圖。技能目標1、能夠根據任務要求，設計、安裝機器

27、人，并能熟練操作機器人；2、能夠設計和調試程序。情感、態(tài)度與價值觀目標1、通過對機器人的操作，培養(yǎng)動手操作能力和創(chuàng)新性思維能力；2、通過機器人比賽，增強團隊精神和協(xié)作能力。單元課時安排19課時單元教學構想1、機器人是計算機發(fā)展的趨勢。2、認識機器人及工作原理。3、針對我校沒有機器人的現(xiàn)狀，老師做好課件，讓學生有感性認識，能理解機器人的工作過程，程序設計等等。第1課認識機器人教學目標知識目標了解機器人的概念、特征、分類和用途。技能目標通過觀察和動手操作，體驗人和機器人智能行為的區(qū)別。情感、態(tài)度與價值觀目標培養(yǎng)學生對機器人的興趣和熱愛科學、勇于探索的精神。教學重點機器人的概念、特征，區(qū)別人與機器人

28、教學難點區(qū)別人與機器人教學時數3課時教學過程第一課時一、導入機器人我們不能算是陌生的！我想大家至少在暑假里看到了在08年北京奧運會上看到不少機器人的工作，如：在田徑賽場上跑來跑去的紅色機器人為大會運回投擲器材、水上運動中心上攝像機器人、田徑跑道跟隨運動員拍攝的攝影機器人，象這樣的信息很多，比如在暑假里電視里播放的機器人大賽、影視片、動畫片里的有相當多的機器人恐怕很多人認為機器人很神秘、很高深，不是我們這些初中學生能掌握的。其實，在許多人心目中屬于“高科技”的機器人，并沒什么神秘的，現(xiàn)在我們就在信息技術課里來了解、認識、制作機器人。怎么樣？夠興奮的吧？二、講解新課（一）什么是機器人定義：機器人是

29、一種具有類似某些生物器官功能、用以完成特定操作和移動任務的、可通過編程來控制的機械電子裝置。判定條件：（1）身體：是一種物理狀態(tài)，具有一定的形態(tài)。（2）大腦：控制機器人的程序。（3）動作：任何機器人都有一定的動作表現(xiàn)。（二）人和機器人的智能行為比較對周圍環(huán)境的反應過程人感知大腦思考作出反應機器人獲取信息處理信息作出反應機器人對應人的器官傳感器微處理器執(zhí)行器1、傳感器機器人的感覺器官2、微處理器機器人的“大腦”3、執(zhí)行器機器人的四肢和嘴電機人的腳和手喇叭嘴液晶顯示器表情（三）機器人的發(fā)展歷程1、第一代機器人機械手臂，按人類編的程序干活，以一種固定的模式操作。2、第二代機器人電腦控制，可根據需要按

30、不同程序完成不同工作。3、智能機器人三、活動與探索認識機器人的特點四、小結五、作業(yè)你心目中的機器人是什么樣的？它的功能是什么？畫一畫。第二課時一、復習與導入機器人二、講解新課（四）機器人的分類工業(yè)機器人：面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。特種機器人：除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人。我們認識了這么多種機器人，不管模樣與我們相似與否，它們都在用自己的“聰明才智”為我們服務著、奉獻著。機器人其實就是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或其他生物相似的智慧和能力。但在科幻小說里看到過機器人和人類作戰(zhàn)的場面，1940年阿西莫夫提出了“機器人三原則”：&

31、#160;   機器人不應傷害人類；    機器人應遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外；    機器人應能保護自己，與第一條和第二條相抵觸者除外。（五）機器人的用途1、機器人能夠完成人類難以完成的任務。2、機器人可以代替人類完成一些重復勞動。3、機器人可以改善人類的生活條件。三、活動與探究討論未來戰(zhàn)士中機器人，比較阿西莫夫機器人三原則，說說機器人發(fā)展中需注意的問題。四、小結五、作業(yè)49頁第1題第三課時上機練習練習環(huán)境：網絡教室，連接因特網練習內容：1、查詢機器人的有關信息2、用PPT或Flash作一個展示課件上

32、機過程一、進入網絡教室，按固定位置坐好1、檢查學生穿戴鞋套情況2、學生檢查微機3、開機二、教師布置上機任務和其他注意的問題1、教師啟動電子教室軟件2、布置練習內容3、復習PPT、Flash三、學生上機練習教師巡回輔導各組完成上機作業(yè)后，教師對完成好的小組作業(yè)做點評四、整理微機學生關機，整理鍵盤、鼠標，填寫上機記錄，擺放好凳子。第2課歡迎進入ASMII的世界教學目標知識目標了解ASMII的外形結構、控制面板，會對其進行充電、連接和檢測。技能目標1、學會使用說明書等手段查找信息和處理信息；2、熟練掌握ASMII的充電、連接和檢測方法。情感、態(tài)度與價值觀目標培養(yǎng)學生熱愛科技、勇于探索的精神以及動手操

33、作能力。教學重點認識ASMII，充電、連接和檢測方法教學難點ASMII的充電、連接和檢測方法教學時數2課時教學過程第一課時一、復習與導入人與機器人的比較機器人分類二、講解新課（一）認識ASMII外形結構：上蓋、底盤、LCD液晶顯示屏、主板、傳感器等。拿法：用手指勾住傳感器孔，避免用手捧住碰撞環(huán)，否則會使碰撞傳感器失靈。控制面板：開關電源指示燈：開機時，綠色；關機，熄滅。充電指示燈：充電時，充電指示的紅燈發(fā)光。充電口下載口復位/ASOS按鈕：程序運行中，如果按下復位按鈕，機器人就會中斷程序的運行。運行鍵通信指示燈：下載程序時，黃燈閃爍，則正常。（二）ASMII的充電、連接和檢測1、充電可以在線充

34、電，也就是不用取出電池，直接為機器人充電。在線充電又分為開機充電和關機充電。2、連接和檢測操作步驟：（1）連接串口通信線一端接下載口，另一端接電腦機箱后的9針串口。（2）運行自檢程序步驟：VJC1.5流程圖程序自檢（下載自檢程序）按電源開關“嘟”太極圖閃動（運行正常）運行鍵（開始自檢）運行鍵（進行下一項檢測內容）注意：（1）自檢時，拔下串口通信線，將機器人帶到案例的地方。（2）自檢全部完成后，按復位鍵，機器人就會停止運行。最后關閉電源開關，也可以不按復位鍵，直接關閉電源開關。三、活動與探究以課件的形式，圖文并茂，讓學生增強感情認識加入動畫演示，增強動感，真實性。（沒辦法啊，硬件設施達不到要求。

35、四、小結五、作業(yè)畫出ASMII的外形圖及控制面板圖第二課時上機練習練習環(huán)境：網絡教室，連接因特網練習內容：1、查詢機器人ASMII的有關信息2、掌握ASMII的工作過程，各顯示信息的意義。3、用PPT或Flash作一個展示課件上機過程一、進入網絡教室，按固定位置坐好1、檢查學生穿戴鞋套情況2、學生檢查微機3、開機二、教師布置上機任務和其他注意的問題1、教師啟動電子教室軟件2、布置練習內容三、學生上機練習教師巡回輔導各組完成上機作業(yè)后，教師對完成好的小組作業(yè)做點評四、整理微機學生關機，整理鍵盤、鼠標，填寫上機記錄，擺放好凳子。第3課VJC1.5編程軟件簡介教學目標知識目標1、了解機器人的編程環(huán)境

36、；2、學會配置機器人的型號，下載、運行機器人程序。技能目標使用VJC1.5進行機器人型號配置、程序下載和運行。情感、態(tài)度與價值觀目標通過VJC1.5的學習，培養(yǎng)學生動手操作、編寫程序的興趣。教學重點配置機器人的型號，下載、程序下載和運行教學難點配置機器人的型號，下載、程序下載和運行教學時數1課時間教法與教具網絡教室、極域電子教室軟件、多媒體課件教學過程一、復習與導入AS-MII的自檢過程二、講解新課（一）認識VJC1.5“能力風暴VJC1.5開發(fā)版”是一種圖形化交互式C語言，是用于“能力風暴”智能機器人系列產品的軟件開發(fā)系統(tǒng)，為開發(fā)智能機器人項目、程序與算法、教學等到提供了簡單而又功能強大的平

37、臺。“能力風暴VJC1.5開發(fā)版”流程圖程序確定（進入流程圖編輯界面，本界面包括菜單欄、工具欄、模塊庫、垃圾箱、流程圖生成區(qū)等幾部分。）1、新建程序步驟：文件-新建2、下載程序步驟：工具下載當前程序下載過程中，可以看到主板上通訊指示燈（黃）在閃動，表示數據在傳送。如果編譯下載都正確，VJC1.5會提示下載成功。（二）下載運行表演程序1、配置機器人型號配置方法：（1）工具設置選項（2）在設置對話框中“機器人型號”組合框中單擊下箭頭，在彈出的下框中單擊“AS-MII”。（3）確定關閉窗口，重新打開流程圖界面，配置生效。2、下載機器人表演程序操作步驟：（1）連接串口通信線，打開機器人電源開關。（2）

38、工具機器人表演程序（彈出下載程序對話框，并顯示下載進程）。（3）當顯示“成功下載”關閉對話框。3、運行表演程序拔下串口通信線，按運行鍵即可。三、活動與探究使用課件教學，雖然沒有機器人，但課件動畫下點力，也栩栩如生，學生也有了感性認識，但不能動手操作，可惜。重點認識VJC軟件。四、小結五、作業(yè)比較VJC窗口與其它WIN窗口的異同，作機器人下載及表演的演示課件。第4課讓機器人動起來教學目標知識目標1、學會使用執(zhí)行器模塊庫中的常用模塊；2、熟悉機器人的編程環(huán)境和模塊的基本操作；3、學會使用VJC1.5編寫程序和畫程序流程圖。技能目標1、熟練掌握機器人的開機啟動、程序下載、程序運行等操作；2、初步學會

39、分析簡單的任務和調試程序。情感、態(tài)度與價值觀目標通過編寫、下載、運行和調試程序，培養(yǎng)學生的交流能力與合作精神。教學重點機器人的編程環(huán)境和模塊的基本操作教學難點分析簡單的任務和調試程序教學時數1課時教學過程一、復習與導入機器人表演程序二、講解新課（一）教機器人學走路1、啟動VJC編程軟件“能力風暴”之所以運動，是通過相應的程序VJC1.5來指揮的。運行“能力風暴VJC1.5開發(fā)版”（或“開始”菜單程序VJC快捷方式）選擇流程圖（進入流程圖編輯界面）2、編寫程序（1）讓機器人直行5.0秒（2）讓機器人左轉約900（3）讓機器人直行5.0秒3、下載并運行程序設計程序連接機器人下載運行4、保存程序VJ

40、C文件的默認文件名為當前的日期和時間，擴展名為flw(二)教機器人學唱歌先設置好VJC1.5的控制喇叭的“發(fā)音”模塊1、讓機器人唱“Do,Re,Mi”在模塊庫中把“發(fā)音”模塊拖放到流程圖生成區(qū)中，設置“發(fā)音”模塊2、下載并運行程序3、保存程序三、活動與探索重在掌握模塊的設置方法和步驟，在學習本課內容的基礎上，讓學生設計其他模塊，如“顯示”模塊、“延時”模塊、“計算”模塊四、小結五、作業(yè)65頁第2題第5課讓機器人走四邊形教學目標知識目標1、了解SVJC的編程環(huán)境；2、理解多次循環(huán)在程序中的作用和使用方法；3、學會仿真運行機器人。技能目標1、熟練使用SVJC編寫程序；2、運用SVJC的仿真環(huán)境運行

41、機器人。情感、態(tài)度與價值觀目標培養(yǎng)學生分析問題、解決問題、動手操作和相互協(xié)作的能力，培養(yǎng)學生的創(chuàng)造性思維。教學重點多次循環(huán)在程序中的作用和使用方法；仿真運行機器人教學難點仿真運行機器人教學時數2課時教學過程第一課時一、復習與導入模塊的基本操作過程二、講解新課（一）認識SVJC的啟動1、SVJC的啟動VJC1.5仿真版可以方便用戶在PC機上對程序進行仿真運行，通過虛擬機器人模擬“能力風暴”智能機器人的行為，從而驗證軟件的正確性，提高程序設計與調試能力。雙擊桌面上的快捷方式即可啟動。2、進入仿真運行環(huán)境在仿真運行前，要切換到仿真環(huán)境中。單擊工具欄上的“仿真”按鈕即可進入仿真運行環(huán)境。3、仿真運行機

42、器人在仿真環(huán)境下左下角單擊“運行”按鈕，把機器人“拿”起，然后到住址環(huán)境中再單擊，機器人就自動開始運行。要再次運行，只要把機器人再次“拿”起，然后再放下即可。注；仿真機器人對我們來說大有用處，我們沒有機器人，可我們可以仿真。（二）讓機器人走四邊形1、設計循環(huán)算法讓機器人走四邊形，就是讓機器人走四個“前進轉彎”動作。2、添加多次循環(huán)模塊在“循環(huán)次數”中設置循環(huán)的次數為次3、設置循環(huán)執(zhí)行的操作把“前進轉彎”放到循環(huán)體三、活動近探索仿真機器人為我們提供了一個良好的平臺，很容易上手，讓學生把上一課的內容也在仿真機器人上運行一下。四、小結五、作業(yè)比較VJC與SVJC的區(qū)別第二課時上機練習練習環(huán)境：網絡教

43、室，連接因特網練習內容：1、熟悉SVJC的運行環(huán)境2、設計運行線路，然后用SVJC設計完成。上機過程一、進入網絡教室，按固定位置坐好1、檢查學生穿戴鞋套情況2、學生檢查微機3、開機二、教師布置上機任務和其他注意的問題1、教師啟動電子教室軟件2、講解VJC與SVJC的區(qū)別3、布置練習內容三、學生上機練習1、教師巡回輔導并檢查各組設計的運行線路的可運行性。2、各組完成上機作業(yè)后，是否在SVJC上仿真運行。3、對運行成功的組做點評四、整理微機學生關機，整理鍵盤、鼠標，填寫上機記錄，擺放好凳子。第6課讓機器人具有智能教學目標知識目標1、理解機器人如何感知外界信息，并根據外界信息調整動作；2、了解傳感器

44、模塊的作用和使用設置方法；3、學會使用“條件判斷”模塊、“永遠循環(huán)”模塊和“變量百寶箱”。技能目標1、學會安裝使用紅外測障傳感器；2、能根據機器人的運行情況對程序進行調試。情感、態(tài)度與價值觀目標1、培養(yǎng)學生的動手操作能力和創(chuàng)造性思維；2、培養(yǎng)學生間的交流與合作精神。教學重點機器人感知外界信息；使用“條件判斷”模塊、“永遠循環(huán)”模塊和“變量百寶箱”教學難點使用“條件判斷”模塊、“永遠循環(huán)”模塊和“變量百寶箱”教學時數2課時教學過程第一課時一、復習與導入VJC與SVJC的區(qū)別，仿真程序的運行步驟二、講解新課（一）讓機器人具有智能的具體方法機器人感知外界信息的工具是一些傳感器，它們能讓機器人具有視覺

45、和觸覺。機器人的感覺器官和人不一樣，它是被動感知的。1、讓機器人去看“看”（紅外測障）的過程：程序讓機器人去“看”（執(zhí)行“紅外測障”模塊）-紅外傳感器檢測外界信息程序得到檢測值并暫時放到一個變量中（這個變量值即表示哪個方向有障礙物）。2、讓機器人根據外界信息調整動作“條件判斷”模塊：判斷哪個方向有障礙物，則向另一方向走。“條件循環(huán)”模塊（1）添加“條件判斷”模塊（2）設置判斷的對象和條件右擊“條件判斷”（彈出“條件判斷模塊”對話框），在這個對話框中顯示的判斷對象是“整型變量一”設置“整型變量一”為“紅外變量一”=“右”（3）設置根據條件判斷執(zhí)行的操作在“條件判斷”圖標為“是”的分支（即紅外變量

46、一等于右時）放置一個“轉向”模塊，并設置為左轉。（二）讓機器人不停運動的具體方法把重復執(zhí)行的操作放到“永遠循環(huán)”模塊中1、添加“永遠循環(huán)”模塊2、添加“紅外測障”模塊3、對紅外測障的檢測結果進行判斷并執(zhí)行不同的操作設置判斷嵌套，如果那么 否則 如果那么 否則 如果那么4、運行調試在SVJC的仿真環(huán)境中運行調試三、活動與探索1、變量百寶箱的設置涉及到數據的傳遞，這是應該注意的。2、判斷嵌套較難理解，是個難點，要從實例中突破。3、設計一個較容易的條件嵌套，讓學生設計四、小結五、作業(yè)75頁“實踐與創(chuàng)新”題第二課時上機練習練習環(huán)境：網絡教室，連接因特網練習內容：1、進一步熟悉SVJC的運行環(huán)境2、編寫

47、讓機器人不停運動的程序，然后用SVJC調試完成。上機過程一、進入網絡教室，按固定位置坐好1、檢查學生穿戴鞋套情況2、學生檢查微機3、開機二、教師布置上機任務和其他注意的問題1、教師啟動電子教室軟件2、講解變量百寶箱和判斷嵌套的實現(xiàn)要點3、布置練習內容三、學生上機練習1、教師巡回輔導并檢查各組設計的運行線路的可運行性。2、各組完成上機作業(yè)后，是否在SVJC上仿真調試成功。3、對運行成功的組做點評四、整理微機學生關機，整理鍵盤、鼠標，填寫上機記錄，擺放好凳子。第7課程序的基本結構教學目標知識目標熟悉“多次循環(huán)”、“永遠循環(huán)”、“條件循環(huán)”和“條件判斷”模塊的作用和使用方法。技能目標能夠規(guī)范地使用各

48、種控制模塊，使程序結構清晰、容易理解和修改。情感、態(tài)度與價值觀目標1、讓學生形成良好的編程習慣和態(tài)度；2、增強創(chuàng)新意識。教學重點1、熟悉“多次循環(huán)”、“永遠循環(huán)”、“條件循環(huán)”和“條件判斷”模塊的作用和使用方法。2、能夠規(guī)范地使用各種控制模塊。教學難點能夠規(guī)范地使用各種控制模塊。教學時數2課時教學過程第一課時一、復習與導入多次循環(huán)條件循環(huán)永遠循環(huán)二、講解新課(一)多次循環(huán)“多次循環(huán)”允許多次同一組指令。例：讓機器人唱3次“do,re,mi”。關鍵：右擊“多次循環(huán)”模塊，在彈出的對話框中輸入循環(huán)次數，然后在“多次循環(huán)”循環(huán)體中插入需重復處理的模塊。（二）永遠循環(huán)“永遠循環(huán)”模塊的功能是永遠執(zhí)行循

49、環(huán)體內的同一組指令?！坝肋h循環(huán)”模塊可以直接使用，無需進行設置，它的功能就是永無休止地循環(huán)。所以習慣上將“永遠循環(huán)”模塊的工作方式稱為“無限循環(huán)”例：要求機器人受到碰撞就發(fā)音。本程序比第6課的容易些，只是受到碰撞就發(fā)音，關鍵是在“永遠循環(huán)”循環(huán)體內插入一個永遠循環(huán)處理的模塊（碰撞檢測模塊）。（三）條件循環(huán)條件循環(huán)是指當設定條件成立，就進行循環(huán)。例：在周圍很安靜的情況下，機器人一直等待主人下達命令，直到你發(fā)出聲音，機器人才開始運動。分析：將“條件循環(huán)”模塊移到流程圖生成區(qū)，并連接在程序的相應位置。右擊“條件循環(huán)”模塊，在彈出的對話框中輸入判斷條件，然后在“條件循環(huán)”循環(huán)體內插入需要重復處理的模塊

50、?！奥曇魴z測”模塊“處延時等待”模塊的作用（四）條件判斷條件判斷是指根據條件在兩組指令中選擇一組執(zhí)行，可以對任何全局變量和傳感器變量進行判斷，如果滿足條件，就執(zhí)行“是”下面的指令；如果不滿足條件，就執(zhí)行“否”下面的指令。三、活動與探索本課四種控制模塊也可嵌套使用，完成一個復雜任務。試著編寫一個嵌套循環(huán)程序。四、小結五、作業(yè)81頁第2題第二課時上機練習練習環(huán)境：網絡教室，連接因特網練習內容：1、進一步熟悉SVJC的運行環(huán)境2、用SVJC調試完成81頁第2題。上機過程一、進入網絡教室，按固定位置坐好1、檢查學生穿戴鞋套情況2、學生檢查微機3、開機二、教師布置上機任務和其他注意的問題1、教師啟動電子

51、教室軟件2、檢查學生對“多次循環(huán)”、“永遠循環(huán)”、“條件循環(huán)”和“條件判斷”的理解情況，進一步區(qū)分這幾個模塊。3、布置練習內容三、學生上機練習1、教師巡回輔導并檢查各組設計的運行線路的可運行性。2、各組完成上機作業(yè)后，是否在SVJC上仿真調試成功。3、對運行成功的組做點評四、整理微機學生關機，整理鍵盤、鼠標，填寫上機記錄，擺放好凳子。第8課高級編程教學目標知識目標1、了解多任務的編程方法；2、學會子程序調用的方法。技能目標使用多任務的編程方法編寫程序。情感、態(tài)度與價值觀目標通過分工合作，增強學生的團隊協(xié)作精神和交流能力。教學重點1、子程序調用；2、使用多任務的編程方法編寫程序。教學難點使用多任

52、務的編程方法編寫程序。教學時數2課時教學過程第一課時一、復習與導入“多次循環(huán)”、“永遠循環(huán)”、“條件循環(huán)”和“條件判斷”及其區(qū)別二、講解新課（一）讓機器人邊唱歌邊跳舞“任務開始”模塊的運用使機器人可以運行多個任務，這樣在主程序和任務下編寫兩個不同任務即可。（二）調用子程序1、關于子程序在編程過程中，有時一段程序要在主程序中使用多次，這時，我們可以把重復使用的程序段編寫成子程序。在主程序中，子程序模塊調用起來很方便，而且能讓整個程序更有條理，此外，也便于多人分工編寫程序。2、調用子程序子程序分為自定義子程序和系統(tǒng)子程序兩種。調用方法：新建子程序編輯修改子程序調用子程序子程序編輯完成后切換到主程序窗口，在程序模塊庫中就會出現(xiàn)剛才編寫好的子程序模塊，將這個模塊移入到流程圖生成區(qū)與主程序相連，便可實現(xiàn)子程序的調用。（1）自定義子程序“程序