電氣控制與PLC復(fù)習(xí)學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1電氣控制與電氣控制與PLC復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)(fx)第一頁，共138頁。第1頁/共138頁第二頁，共138頁。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述(i sh)(i sh)第2頁/共138頁第三頁，共138頁。二、電磁式低壓電器的基本二、電磁式低壓電器的基本(jbn)結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)和 工作原理工作原理1. 1. 電磁機(jī)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu)(jgu)(jgu)（感測(cè)部件）（感測(cè)部件） 低壓電器一般都有兩個(gè)基本低壓電器一般都有兩個(gè)基本(jbn)部分：感受部分和部分：感受部分和執(zhí)行部分。執(zhí)行部分。. .觸頭系統(tǒng)（執(zhí)行部件）觸頭系統(tǒng)（執(zhí)行部件）用來接通和分?jǐn)嚯娐酚脕斫油ê头謹(jǐn)嚯娐?. 3.滅弧系統(tǒng)滅弧系統(tǒng)第3頁/共138頁第四頁，共

2、138頁。n分類：交流接觸器、直流接觸器分類：交流接觸器、直流接觸器第4頁/共138頁第五頁，共138頁。線圈(xinqun)主觸點(diǎn)輔助常開觸點(diǎn)輔助常閉觸點(diǎn)第5頁/共138頁第六頁，共138頁。第6頁/共138頁第七頁，共138頁。第7頁/共138頁第八頁，共138頁。o文字文字(wnz)(wnz)符號(hào)：符號(hào)：KAKAo圖形符號(hào)：圖形符號(hào)：吸引線圈常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)第8頁/共138頁第九頁，共138頁。第9頁/共138頁第十頁，共138頁。o文字文字(wnz)(wnz)符號(hào)：符號(hào)：FRFRo圖形符號(hào)：圖形符號(hào)：發(fā)熱元件發(fā)熱元件常閉觸頭常閉觸頭常開觸頭常開觸頭第10頁/共138頁第十一頁，共138

3、頁。第11頁/共138頁第十二頁，共138頁。文字文字(wnz)(wnz)符號(hào)：符號(hào)：QSQS圖形符號(hào)：圖形符號(hào)：單極三極刀熔開關(guān)第12頁/共138頁第十三頁，共138頁。o文字文字(wnz)(wnz)符號(hào)：符號(hào)：QFQFo圖形符號(hào)圖形符號(hào) 三極 單極第13頁/共138頁第十四頁，共138頁。o文字文字(wnz)(wnz)符號(hào)：符號(hào)：FUFUo圖形符號(hào)：圖形符號(hào)：第14頁/共138頁第十五頁，共138頁。 自動(dòng)控制系統(tǒng)中用于發(fā)布控制命令的電器稱為主令電器。主令電器用于控制電路，不能直接分合主電路。 主令電器種類繁多，按其作用可分為(fn wi)： 按鈕 行程開關(guān) 接近開關(guān) 光電開關(guān) 萬能轉(zhuǎn)換開

4、關(guān)第15頁/共138頁第十六頁，共138頁。常開觸常開觸點(diǎn)點(diǎn)SB常閉觸常閉觸點(diǎn)點(diǎn)SB復(fù)合觸復(fù)合觸點(diǎn)點(diǎn)SB按鈕的電氣(dinq)符號(hào)第16頁/共138頁第十七頁，共138頁。常開觸常開觸點(diǎn)點(diǎn)SQ常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)SQ第17頁/共138頁第十八頁，共138頁。第18頁/共138頁第十九頁，共138頁。2.1 2.1 電氣控制電氣控制(kngzh)(kngzh)電路基本控制電路基本控制(kngzh)(kngzh)規(guī)律規(guī)律 第19頁/共138頁第二十頁，共138頁。第20頁/共138頁第二十一頁，共138頁。三相異步電動(dòng)機(jī)的同步三相異步電動(dòng)機(jī)的同步(tngb)(tngb)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速600pf1n =min

5、）r/ ( p12 3456n0/(r/min)300015001000750600500 f1= 50 Hz 時(shí)時(shí),不同極對(duì)數(shù)時(shí)的同步轉(zhuǎn)速不同極對(duì)數(shù)時(shí)的同步轉(zhuǎn)速(zhun s)如下如下:同步同步(tngb)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速第21頁/共138頁第二十二頁，共138頁。供電(n din)變壓器容量足夠大小容量籠型電動(dòng)機(jī)直接直接(zhji)起動(dòng)起動(dòng)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn): :電氣設(shè)備少，線路簡單電氣設(shè)備少，線路簡單缺點(diǎn)缺點(diǎn): :起動(dòng)電流大，引起供電系統(tǒng)電壓波動(dòng)起動(dòng)電流大，引起供電系統(tǒng)電壓波動(dòng) 第22頁/共138頁第二十三頁，共138頁。 三相籠型電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng) 限制起動(dòng)電流缺點(diǎn):雖可減小起動(dòng)電流，但降低了起動(dòng)轉(zhuǎn)矩適用(

6、shyng):空載或輕載起動(dòng) 第23頁/共138頁第二十四頁，共138頁。 定子繞組(roz)串電阻(或電抗器)起動(dòng) 星三角形減壓起動(dòng) 自耦變壓器減壓起動(dòng) 延邊三角形起動(dòng)第24頁/共138頁第二十五頁，共138頁?？刂凭€路按時(shí)間原則實(shí)現(xiàn)控制，依靠(yko)時(shí)間繼電器KT延時(shí)動(dòng)作來控制各電器元件的先后順序動(dòng)作第25頁/共138頁第二十六頁，共138頁。第26頁/共138頁第二十七頁，共138頁。KMR鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(kngzh)(3)-(kngzh)(3)-雙重聯(lián)雙重聯(lián)鎖鎖電氣聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖KMFSB1KMFFRKMRKMRKMF機(jī)械聯(lián)鎖機(jī)械聯(lián)鎖雙保險(xiǎn)雙保險(xiǎn)機(jī)械聯(lián)鎖（

7、復(fù)合按鈕機(jī)械聯(lián)鎖（復(fù)合按鈕的常閉觸頭）電氣聯(lián)鎖（電氣聯(lián)鎖（接觸器的常閉觸頭）觸頭）SBRSBF第27頁/共138頁第二十八頁，共138頁。第28頁/共138頁第二十九頁，共138頁。a)b)c)d)a）他勵(lì) b）并勵(lì) c）串勵(lì) d）復(fù)勵(lì)勵(lì)磁勵(lì)磁(l c)方式方式第29頁/共138頁第三十頁，共138頁。2、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電路、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電路(dinl)原理原理Ra第30頁/共138頁第三十一頁，共138頁。3、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)(dngj)的起的起動(dòng)動(dòng)aaaREUI=如直接加額定電壓起動(dòng)如直接加額定電壓起動(dòng)(q dn)(q dn)，Ia Ia 可能突增到額定電流可能突增到額

8、定電流的十多倍的十多倍 為了限制啟動(dòng)電流，他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)通常采用為了限制啟動(dòng)電流，他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)通常采用(ciyng)電樞回路電樞回路串電阻啟動(dòng)或降低電樞電壓啟動(dòng)。串電阻啟動(dòng)或降低電樞電壓啟動(dòng)。第31頁/共138頁第三十二頁，共138頁。4 4、 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)(dngj)(dngj)的制動(dòng)的制動(dòng)（1 1）能耗）能耗(nn ho)(nn ho)制動(dòng)制動(dòng) （3 3）回饋）回饋(hu ku)(hu ku)制動(dòng)（或稱再生制動(dòng)（或稱再生制動(dòng)）制動(dòng)） （2 2）反接制動(dòng)）反接制動(dòng)第32頁/共138頁第三十三頁，共138頁。一、降低一、降低(jingd)電樞端電壓調(diào)速電樞端電壓調(diào)速 5、他勵(lì)

9、直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)(dngj)的調(diào)速的調(diào)速二、弱磁調(diào)速二、弱磁調(diào)速 第33頁/共138頁第三十四頁，共138頁。 六、PLC概述(i sh)第34頁/共138頁第三十五頁，共138頁。lPLCPLC的定義：可編程邏輯控制器（的定義：可編程邏輯控制器（PLCPLC）lPLCPLC的分類的分類l按結(jié)構(gòu)按結(jié)構(gòu)(jigu)(jigu)形式分：形式分： l一體化緊湊型一體化緊湊型PLCPLC：電源、：電源、CPUCPU中央處理系統(tǒng)、中央處理系統(tǒng)、I/OI/O接口都集成在一個(gè)機(jī)殼內(nèi)。如西門子接口都集成在一個(gè)機(jī)殼內(nèi)。如西門子S7-200S7-200系列。系列。l標(biāo)準(zhǔn)模塊式結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)模塊式結(jié)構(gòu)(jigu

10、)(jigu)化化PLC PLC ：各種模塊相：各種模塊相互獨(dú)立，并安裝在固定的機(jī)架（導(dǎo)軌）上，構(gòu)成一個(gè)互獨(dú)立，并安裝在固定的機(jī)架（導(dǎo)軌）上，構(gòu)成一個(gè)完整的完整的PLCPLC應(yīng)用系統(tǒng)。如：西門子應(yīng)用系統(tǒng)。如：西門子S7-300S7-300、S7-400S7-400系列系列。第35頁/共138頁第三十六頁，共138頁。按控制規(guī)模分類按控制規(guī)模分類 按按PLCPLC的控制規(guī)模分類的控制規(guī)模分類, ,可以將可以將PLCPLC分分為為(fn wi)(fn wi)大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī)大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī)。 小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256256點(diǎn)之內(nèi)。點(diǎn)之內(nèi)。 中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于

11、中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于20482048點(diǎn)點(diǎn) 大型機(jī)的控制點(diǎn)一般多于大型機(jī)的控制點(diǎn)一般多于20482048點(diǎn)。點(diǎn)。第36頁/共138頁第三十七頁，共138頁。第37頁/共138頁第三十八頁，共138頁。第38頁/共138頁第三十九頁，共138頁。第39頁/共138頁第四十頁，共138頁。第40頁/共138頁第四十一頁，共138頁。(IL,instruction list)(IL,instruction list)和結(jié)構(gòu)化和結(jié)構(gòu)化文本文本(ST,structured text)(ST,structured text)。第41頁/共138頁第四十二頁，共138頁。 1. PLC的操作模式 RUN模

12、式執(zhí)行(zhxng)用戶程序，“RUN”LED亮。 STOP模式不執(zhí)行(zhxng)用戶程序，可以下載程序。 2PLC的循環(huán)掃描工作方式 初始化后PLC循環(huán)不停地分5個(gè)階段處理各種任務(wù)。每次循環(huán)的時(shí)間稱為掃描周期。 （1）讀取輸入 外部輸入電路接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的過程映像輸入寄存器為ON(1狀態(tài))，梯形圖中對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。反之過程映像輸入寄存器為OFF(0狀態(tài)）。第42頁/共138頁第四十三頁，共138頁。（3）處理通信請(qǐng)求（4）CPU自診斷（5）改寫(gixi)輸出（2）執(zhí)行用戶程序 如果沒有跳轉(zhuǎn)指令，CPU逐條順序地執(zhí)行用戶程序。執(zhí)行程序時(shí)，對(duì)輸入/輸出的讀寫通常是通過過程(g

13、uchng)映像輸入/輸出寄存器，而不是實(shí)際的I/O點(diǎn)。第43頁/共138頁第四十四頁，共138頁。第44頁/共138頁第四十五頁，共138頁。一、S7-200系列(xli)PLC的硬件系統(tǒng)第45頁/共138頁第四十六頁，共138頁。CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 224XP CPU 226 CPU 226XM 第46頁/共138頁第四十七頁，共138頁。第47頁/共138頁第四十八頁，共138頁。第48頁/共138頁第四十九頁，共138頁。第49頁/共138頁第五十頁，共138頁。3 3軟元件軟元件(yunjin)(yunjin)介紹介紹（1 1）輸入繼電器（）輸入繼

14、電器（I I） （2 2）輸出繼電器（）輸出繼電器（QQ）（3 3）通用輔助繼電器（）通用輔助繼電器（MM） （4 4）特殊）特殊(tsh)(tsh)標(biāo)志繼標(biāo)志繼電器（電器（SMSM） （5 5）變量存儲(chǔ)器（）變量存儲(chǔ)器（V V） （6 6）局部變量存儲(chǔ)器（）局部變量存儲(chǔ)器（L L）（7 7）順序控制繼電器（）順序控制繼電器（S S） （8 8）定時(shí)器（）定時(shí)器（T T）（9 9）計(jì)數(shù)器（）計(jì)數(shù)器（C C） （1010）模擬量輸入映像寄存器（）模擬量輸入映像寄存器（AIAI）（11 11）模擬量輸出映像寄存器（）模擬量輸出映像寄存器（AQAQ）（1212）高速計(jì)數(shù)器（）高速計(jì)數(shù)器（HCHC）

15、（1313）累加器（）累加器（ACAC） 第50頁/共138頁第五十一頁，共138頁。第51頁/共138頁第五十二頁，共138頁。 S7-200 PLC S7-200 PLC的尋址方式的尋址方式 直接尋址直接尋址 間接尋址間接尋址 S7-200PLC S7-200PLC直接尋址時(shí)軟元件的地址直接尋址時(shí)軟元件的地址(dzh)(dzh)格格式：式：（1 1）位尋址格式）位尋址格式(g shi)(g shi) A A ：軟元件名稱（區(qū)域號(hào)）：軟元件名稱（區(qū)域號(hào)） X X ：字節(jié)地址：字節(jié)地址 Y Y ：字節(jié)內(nèi)的位地址：字節(jié)內(nèi)的位地址：0 07 7第52頁/共138頁第五十三頁，共138頁。如如: :

16、 T2T2、C10C10、HC2HC2、AC3AC3 第53頁/共138頁第五十四頁，共138頁。最高字節(jié)地址第54頁/共138頁第五十五頁，共138頁?？捎脭?shù)據(jù)格式進(jìn)行可用數(shù)據(jù)格式進(jìn)行(jnxng)尋址的軟元件有：尋址的軟元件有：第55頁/共138頁第五十六頁，共138頁。第56頁/共138頁第五十七頁，共138頁。 可以可以(ky)(ky)作為指針的元件有：作為指針的元件有： 第57頁/共138頁第五十八頁，共138頁。第58頁/共138頁第五十九頁，共138頁。 基本指令基本指令(zhlng)包括基本邏輯指令包括基本邏輯指令(zhlng)，算術(shù)、邏，算術(shù)、邏輯運(yùn)算指令輯運(yùn)算指令(zhln

17、g)，數(shù)據(jù)處理指令，數(shù)據(jù)處理指令(zhlng)，程序控制指令，程序控制指令(zhlng)等。等。 梯形圖指令由觸點(diǎn)或線圈符號(hào)直接位地址兩部分組成，梯形圖指令由觸點(diǎn)或線圈符號(hào)直接位地址兩部分組成，含有直接位地址的指令又稱位操作指令，基本位操作指令含有直接位地址的指令又稱位操作指令，基本位操作指令操作數(shù)尋址范圍：操作數(shù)尋址范圍：I，Q，M，SM，T，C，V，S，L等。等。位邏輯指令位邏輯指令第59頁/共138頁第六十頁，共138頁?；疚徊僮髦噶?zhlng)格式LD BIT 、 LDN BIT用于網(wǎng)絡(luò)(wnglu)段起始的常開/常閉觸點(diǎn)常開/常閉觸點(diǎn)串聯(lián)(chunlin)，邏輯與/與非指令常開/

18、常閉觸點(diǎn)并聯(lián)，邏輯或/或非指令線圈輸出，邏輯置位指令A(yù) BIT 、AN BITO BIT 、ON BIT= BIT第60頁/共138頁第六十一頁，共138頁。3）A(And)： 與操作指令，用于常開觸點(diǎn)(ch din)的串聯(lián)。4）AN(And Not)： 與操作指令(zhlng)，用于常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)。5）O(Or)： 或操作指令，用于常開觸點(diǎn)(ch din)的并聯(lián)。6）ON(Or Not)： 或操作指令，用于常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)。7）=(Out)： 置位指令，線圈輸出。1）LD(Load)：裝載指令，用于常開觸點(diǎn)與左母線連接，每一個(gè)以常開觸點(diǎn)開始的邏輯行都要使用這一指令。2）LDN(Load Not

19、)： 裝載指令，用于常閉觸點(diǎn)與左母線連接，每一個(gè)以常閉觸點(diǎn)開始的邏輯行都要使用這一指令。第61頁/共138頁第六十二頁，共138頁。2、 STL指令對(duì)較復(fù)雜指令對(duì)較復(fù)雜(fz)梯形圖的描述方梯形圖的描述方法法 在較復(fù)雜在較復(fù)雜(fz)梯形圖中，觸點(diǎn)的串、并聯(lián)關(guān)系不能全部用梯形圖中，觸點(diǎn)的串、并聯(lián)關(guān)系不能全部用簡單的與、或、非邏輯關(guān)系描述。簡單的與、或、非邏輯關(guān)系描述。1）塊“與”操作(cozu)指令A(yù)LD 塊塊“與與”操作指令，用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路操作指令，用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)，稱之為并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。之間的串聯(lián)，稱之為并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。2）塊

20、“或”操作指令OLD 用于兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)，用于兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)，稱之為串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接。稱之為串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接。第62頁/共138頁第六十三頁，共138頁。3）棧操作(cozu)指令LPS 、LRD、 LPPLPS：（Logic Push）邏輯(lu j)堆棧操作指令(無操作元件)。LRD：（Logic Read）邏輯讀棧指令(無操作(cozu)元件)。LPP：（Logic Pop）邏輯彈棧指令(無操作元件)。第63頁/共138頁第六十四頁，共138頁。練習(xí)練習(xí)(linx)：第64頁/共138頁第六十五頁，共138頁。置位置位/

21、復(fù)位指令復(fù)位指令(zhlng)格式格式邊沿觸發(fā)指令邊沿觸發(fā)指令(zhlng)格式格式 ED第65頁/共138頁第六十六頁，共138頁。S2S1S4S3YVM第66頁/共138頁第六十七頁，共138頁。圖 起保停電路圖 使用S、R的起保停電路第67頁/共138頁第六十八頁，共138頁。序號(hào)序號(hào)符號(hào)符號(hào)地址地址含義含義1SB1I0.0啟動(dòng)按鈕2S1I0.1水塔水位上限3S2I0.2水塔水位下限4S3I0.3水箱水位上限5S4I0.4水箱水位下限6SB2I1.0停止按鈕7KMQ0.1控制電機(jī)的接觸器8YVQ0.2電磁閥第68頁/共138頁第六十九頁，共138頁。第69頁/共138頁第七十頁，共138

22、頁。第70頁/共138頁第七十一頁，共138頁。第71頁/共138頁第七十二頁，共138頁。第72頁/共138頁第七十三頁，共138頁。74一、定時(shí)器一、定時(shí)器第73頁/共138頁第七十四頁，共138頁。75第74頁/共138頁第七十五頁，共138頁。76第75頁/共138頁第七十六頁，共138頁。定時(shí)器類型定時(shí)器類型分辨率分辨率計(jì)時(shí)范圍計(jì)時(shí)范圍定時(shí)器號(hào)定時(shí)器號(hào)TONR1ms32.767sT0、T6410ms327.67sT1T4，T65T68100ms3276.7sT5T31，T69T95TON、TOF1ms32.767sT32、T9610ms327.67sT33T36，T97T100100

23、ms3276.7sT37T63，T101T255第76頁/共138頁第七十七頁，共138頁。輸入(shr)接點(diǎn)設(shè)定值:132767定時(shí)器號(hào)碼(hom)（0255）INPTT37TONTON：接通延時(shí)定時(shí)器 TOF：斷開延時(shí)定時(shí)器 TONR：有記憶接通延時(shí)定時(shí)器類型基準(zhǔn)時(shí)間100ms第77頁/共138頁第七十八頁，共138頁。TS=1200*0.1=120S其工作波形圖如下：I0.1Q0.1計(jì)時(shí)值設(shè)定值TST38TONPTINI0.11200( )T38Q0.1100ms設(shè)定值使能輸入TONPTINT38LAD：100msSTL： TON T* , PT第78頁/共138頁第七十九頁，共138頁

24、。其工作波形圖如下：I0.1Q0.1計(jì)時(shí)值設(shè)定值TST38TONPTINI0.11200( )T38Q0.1100msTON定時(shí)器的特性：1.TON指令在啟用輸入端使能后，開始計(jì)時(shí)；2.當(dāng)前值大于或等于預(yù)設(shè)值（PT）時(shí)，定時(shí)器觸點(diǎn)接通；3.當(dāng)輸入端斷開(dun ki)時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前值清零，觸點(diǎn)斷開(dun ki)；4.達(dá)到預(yù)設(shè)值后，定時(shí)器仍繼續(xù)計(jì)時(shí)，達(dá)到最大值32767時(shí)，停止計(jì)時(shí)；第79頁/共138頁第八十頁，共138頁。其工作波形圖如下：I0.1Q0.1計(jì)時(shí)值設(shè)定值TSTOFPTINI0.11200T38( )T38Q0.1TS=1200*0.1=120S設(shè)定值使能輸入TOFPTINT38

25、LAD：100msSTL： TOF T* , PT第80頁/共138頁第八十一頁，共138頁。其工作波形圖如下：I0.1Q0.1計(jì)時(shí)值設(shè)定值TSTOFPTINI0.11200T38( )T38Q0.1TOF定時(shí)器的特性：1.TOF指令在啟用(qyng)輸入端使能后，定時(shí)器觸點(diǎn)立刻接通，此時(shí)定時(shí)器不計(jì)時(shí)；2.當(dāng)輸入信號(hào)由10時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)；3.當(dāng)前值=設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器觸點(diǎn)才斷開，定時(shí)器停止計(jì)時(shí)；第81頁/共138頁第八十二頁，共138頁。TS= 120*10msTONRPTINI0.1120T4( )T4Q0.1( )T4R1M0.1其工作波形圖如下：輸入端Q0.1當(dāng)前值設(shè)定值TSM0.1最

26、大值32767120設(shè)定值使能輸入TONRPTINT4LAD：100msSTL： TONR T* , PT第82頁/共138頁第八十三頁，共138頁。TS= 120*10msTONRPTINI0.1120T4( )T4Q0.1( )T4R1M0.1其工作波形圖如下：輸入端Q0.1當(dāng)前值設(shè)定值TSM0.1最大值32767120TONR定時(shí)器的特性：1.TONR指令(zhlng)在啟用輸入端使能后，開始計(jì)時(shí)；2.當(dāng)前值大于或等于預(yù)設(shè)時(shí)間（PT）時(shí)，定時(shí)器觸點(diǎn)接通,并保持接通；3.當(dāng)輸入端斷開時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前值能被保持；4.達(dá)到預(yù)設(shè)值后，定時(shí)器仍繼續(xù)計(jì)時(shí)，達(dá)到最大值32767時(shí)，停止計(jì)時(shí)；第83頁/共

27、138頁第八十四頁，共138頁。第84頁/共138頁第八十五頁，共138頁。第85頁/共138頁第八十六頁，共138頁。計(jì)數(shù)器用來累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)，經(jīng)常用來對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器用來累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)，經(jīng)常用來對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器與定時(shí)器的結(jié)構(gòu)和使用基本相似，編程時(shí)輸入它的預(yù)計(jì)數(shù)器與定時(shí)器的結(jié)構(gòu)和使用基本相似，編程時(shí)輸入它的預(yù)設(shè)值設(shè)值PV（計(jì)數(shù)的次數(shù)），計(jì)數(shù)器累計(jì)它的脈沖輸入個(gè)數(shù)（上（計(jì)數(shù)的次數(shù)），計(jì)數(shù)器累計(jì)它的脈沖輸入個(gè)數(shù)（上升沿升沿/正跳變），當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到預(yù)設(shè)值正跳變），當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到預(yù)設(shè)值PV時(shí)，計(jì)數(shù)器位狀態(tài)時(shí)，計(jì)數(shù)器位狀態(tài)(zhungti)改變。改變。計(jì)數(shù)器指令有計(jì)數(shù)器指令有3種：增

28、計(jì)數(shù)種：增計(jì)數(shù)CTU、增減計(jì)數(shù)、增減計(jì)數(shù)CTUD和減計(jì)數(shù)和減計(jì)數(shù)CTD。計(jì)數(shù)器指令有計(jì)數(shù)器指令有4種操作信息：編號(hào)、預(yù)設(shè)值、脈沖輸入和復(fù)位種操作信息：編號(hào)、預(yù)設(shè)值、脈沖輸入和復(fù)位輸入。輸入。 第86頁/共138頁第八十七頁，共138頁。第87頁/共138頁第八十八頁，共138頁。89注：使用不同(b tn)類型的計(jì)數(shù)器時(shí)，計(jì)數(shù)器編號(hào)不能重復(fù)使用第88頁/共138頁第八十九頁，共138頁。計(jì)數(shù)器編號(hào)(bin ho)復(fù)位(f wi)信號(hào)設(shè)定值第89頁/共138頁第九十頁，共138頁。CTU計(jì)數(shù)器的特性：1.CTU指令每次在輸入時(shí)能端由01時(shí)，計(jì)數(shù)一次，當(dāng)前(dngqin)值加1，直到32767；2

29、.當(dāng)前值大于或等于預(yù)設(shè)時(shí)間（PV）時(shí)，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)接通，并保持接通；3.若復(fù)位信號(hào)(xnho)接通，則計(jì)數(shù)器復(fù)位，當(dāng)前值清0，觸點(diǎn)斷開；第90頁/共138頁第九十一頁，共138頁。載入輸入(shr)端計(jì)數(shù)器編號(hào)(bin ho)設(shè)定值第91頁/共138頁第九十二頁，共138頁。CTD計(jì)數(shù)器的特性：1.減計(jì)數(shù)器CTD在LD端接通后，計(jì)數(shù)器復(fù)位，此時(shí)當(dāng)前值變成設(shè)定值。因此一般在使用減計(jì)數(shù)器時(shí)，首先將計(jì)數(shù)值(shz)載入，然后再進(jìn)行計(jì)數(shù)；2.每次在輸入使能端由01時(shí)，計(jì)數(shù)1次，當(dāng)前值減1，減到0后不再動(dòng)作；3.當(dāng)計(jì)數(shù)器減到0時(shí)，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)接通，并保持；第92頁/共138頁第九十三頁，共138頁。計(jì)數(shù)器編

30、號(hào)(bin ho)復(fù)位(f wi)信號(hào)增計(jì)數(shù)信號(hào)減計(jì)數(shù)信號(hào)設(shè)定值第93頁/共138頁第九十四頁，共138頁。第94頁/共138頁第九十五頁，共138頁。CTUD計(jì)數(shù)器的特性：1.每次在增計(jì)數(shù)信號(hào)由01時(shí)，計(jì)數(shù)1次，當(dāng)前值加1，直到32767；當(dāng)前值到達(dá)(dod)最大值32767后，若增計(jì)數(shù)信號(hào)再次由01，則當(dāng)前值變?yōu)?32768；2.每次在減計(jì)數(shù)信號(hào)由01時(shí)，計(jì)數(shù)1次，當(dāng)前值減1，直到-32768；當(dāng)前值到達(dá)(dod)最小值-32768后，若減計(jì)數(shù)信號(hào)再次由01，則當(dāng)前值變?yōu)?2767；3.只要當(dāng)前值=設(shè)定值PV，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)接通。否則計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)斷開；4.復(fù)位輸入端信號(hào)接通，則計(jì)數(shù)器復(fù)位，觸點(diǎn)斷

31、開，計(jì)數(shù)器清0；第95頁/共138頁第九十六頁，共138頁。第96頁/共138頁第九十七頁，共138頁。第97頁/共138頁第九十八頁，共138頁。第98頁/共138頁第九十九頁，共138頁。第99頁/共138頁第一百頁，共138頁。第100頁/共138頁第一百零一頁，共138頁。第101頁/共138頁第一百零二頁，共138頁。第102頁/共138頁第一百零三頁，共138頁。第103頁/共138頁第一百零四頁，共138頁。第104頁/共138頁第一百零五頁，共138頁。 1單序列(xli)沒有分支與合并 2選擇序列(xli) 3并行序列(xli)第105頁/共138頁第一百零六頁，共138頁。

32、第106頁/共138頁第一百零七頁，共138頁。第107頁/共138頁第一百零八頁，共138頁。第108頁/共138頁第一百零九頁，共138頁。第109頁/共138頁第一百一十頁，共138頁。第110頁/共138頁第一百一十一頁，共138頁。第111頁/共138頁第一百一十二頁，共138頁。第112頁/共138頁第一百一十三頁，共138頁。第113頁/共138頁第一百一十四頁，共138頁。(zhxng)，返回主程序的第一條指令。用Micro/Win32編程時(shí)，不需手工輸入MEND指令，而是由軟件自動(dòng)加在主程序結(jié)尾。指令格式：END（無操作數(shù)）第114頁/共138頁第一百一十五頁，共138頁。不含操作數(shù)。 STOP指令可用在主程序、子程序和中斷程序中。指令格式：STOP （無操作數(shù)）第115