項(xiàng)目一 電動(dòng)機(jī)的單向連續(xù)運(yùn)行控制

1、江蘇省宿遷市技師學(xué)院 PLC基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)教師工作頁(yè)課題序號(hào)1日期2012/2/8教師課題名稱項(xiàng)目一：電動(dòng)機(jī)的單向連續(xù)運(yùn)行控制任務(wù)周期15課時(shí)任務(wù)資源或設(shè)備PLC實(shí)訓(xùn)設(shè)備教學(xué)目的（操作技能和相關(guān)知識(shí)）1、了解PLC的特點(diǎn)。2、掌握三菱PLC的軟硬件結(jié)構(gòu)及工作原理。3、掌握PLC的外部接線。4、掌握梯形圖的畫法。5、掌握電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行的編程、安裝、調(diào)試方法。教學(xué)重點(diǎn)掌握電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行的編程、安裝、調(diào)試方法教學(xué)難點(diǎn)掌握三菱PLC的軟硬件結(jié)構(gòu)及工作原理教學(xué)過程一、理論部分（9課時(shí)） (一) PLC的定義 PLC是可編程控制器的縮寫。實(shí)際上可編程控制器的英文縮寫為PC，為了與計(jì)算機(jī)相區(qū)別，人們就將

2、最初用于邏輯控制的可編程控制器(Programmable Logic Controller)叫做PLC。PLC是數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算。(二) PLC的組成和原理1、PLC的組成PLC系統(tǒng)的實(shí)際組成與微型計(jì)算機(jī)基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。(1) PLC的硬件系統(tǒng)PLC的硬件系統(tǒng)由主機(jī)、I/O擴(kuò)展單元及外部設(shè)備組成。主機(jī)及擴(kuò)展單元采用微機(jī)的結(jié)構(gòu)形式，其內(nèi)部由運(yùn)算器、控制器、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元以及接口部分組成。存儲(chǔ)器主要有系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器。(2

3、) PLC的軟件系統(tǒng)PLC的軟件系統(tǒng)是指PLC所使用的各種程序集合，包括系統(tǒng)程序和用戶程序。系統(tǒng)程序主要包括系統(tǒng)管理和監(jiān)控軟件以及編譯程序，各種性能不同的PLC系統(tǒng)程序會(huì)有所不同。2、PLC的工作原理 PLC的基本工作模式(運(yùn)行和停止模式)PLC用戶程序的執(zhí)行采用的是循環(huán)掃描的工作方式。即PLC對(duì)用戶程序逐條順序執(zhí)行，直至程序結(jié)束。PLC有兩種基本工作模式，即運(yùn)行模式和停止模式。(三) PLC控制系統(tǒng)與繼電器接觸器邏輯控制系統(tǒng)的比較 1、組成的器件不同 繼電器接觸器邏輯控制系統(tǒng)是由許多硬件繼電器和接觸器組成的，而PLC則是由 許多“軟繼電器”組成的。PLC采用的是無(wú)機(jī)械觸點(diǎn)的邏輯運(yùn)算微電子技術(shù)

4、，復(fù)雜的控制由PLC內(nèi)部運(yùn)算器完成，故壽命長(zhǎng)，可靠性高。 2、觸電數(shù)量不同 繼電器和接觸器的觸點(diǎn)數(shù)比較少，一般只有48對(duì)，而PLC內(nèi)部的“軟繼電器”可供編程的觸點(diǎn)是無(wú)限的。 3、控制方式不同 繼電器接觸器邏輯控制系統(tǒng)是通過原件之間的硬件接線來實(shí)現(xiàn)的，而PLC控制系統(tǒng)是通過軟件編程來實(shí)現(xiàn)控制功能的。 4、工作方式不同 在繼電器接觸器邏輯控制系統(tǒng)中，當(dāng)電源接通時(shí)，線路中各繼電器都處于受制約狀態(tài)。在PLC中，各“軟繼電器”都處于周期性循環(huán)掃描接通中，每個(gè)“軟繼電器”受制約接通的時(shí)間是極短暫的。(四)PLC的編程語(yǔ)言和編程方法 1、梯形圖 梯形圖基本上沿用電氣控制的形式，采用的符號(hào)也大致相同。梯形圖其

5、實(shí)就是從繼電器控制電路圖變化而來的。 畫梯形圖必須遵守的原則： (1)左母線只能直接接各類繼電器觸點(diǎn)，繼電器線圈不能直接接左母線。 (2)右母線只能直接接各類繼電器線圈，繼電器的觸點(diǎn)不能直接接右母線。 (3)一般情況下同一線圈的編號(hào)在梯形圖中只能出現(xiàn)一次。 (4)梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意的串聯(lián)和并聯(lián)，而線圈可以并聯(lián)但不可以串聯(lián)。 (5)梯形圖應(yīng)該按照從左到右，從上到下的順序繪制。 (6)程序結(jié)束后應(yīng)有結(jié)束指令。 2、指令表 指令表類似于計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言的形式，用指令的助記符來進(jìn)行編程。指令表的助記符比較直觀易懂，編程也簡(jiǎn)單，便于工程人員掌握。(五)FX2N系列PLC的型號(hào)PLC基本單元型號(hào)名稱如

6、下： 二、實(shí)訓(xùn)部分（本部分內(nèi)容為學(xué)生操作部分，以學(xué)生自作操作為主，教師巡回指導(dǎo)，發(fā)現(xiàn)問題，及時(shí)解決，大約需要14課時(shí)）一、準(zhǔn)備工具和器材1.清點(diǎn)工具和儀表2.準(zhǔn)備器材3.清掃安裝平臺(tái)二、繪制電氣控制原理圖1.確定PLC的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)2.列出PLC的輸入/輸出地址分配表3.繪制電氣控制原理圖三、安裝各機(jī)械部件按照書本的上面的機(jī)械部件安裝示意圖安裝各機(jī)械部件。（老師示范安裝后，有學(xué)生分組聯(lián)系安裝）四、安裝電路1、根據(jù)電氣控制原理圖安裝電路此部分實(shí)訓(xùn)內(nèi)容由學(xué)生根據(jù)電路圖獨(dú)立完成。主要檢測(cè)學(xué)生的識(shí)圖能力。2、電路檢查通電前檢查確保電路中沒有短路（由老師來完成）。通電后檢查檢查電源指示燈和變頻器指示燈

7、是否正常發(fā)光檢查物料檢測(cè)是否正常檢查工件識(shí)別是否正常，調(diào)節(jié)檢測(cè)傳感器的靈敏度汽缸上的磁性開關(guān)回路是否正常、檢查開關(guān)和按鈕回路是否正常五、安裝氣路（老師示范然后由學(xué)生獨(dú)立完成）1、連接氣路2、氣路檢查3、調(diào)節(jié)各汽缸動(dòng)作速度六、設(shè)置變頻器參數(shù)（列在學(xué)生工作頁(yè)中由學(xué)生獨(dú)立完成參數(shù)設(shè)定）1、列出要設(shè)置的變頻器參數(shù)2、設(shè)置變頻器參數(shù)七、根據(jù)工作過程要求編寫PLC自動(dòng)控制程序八、調(diào)試檢查設(shè)備是否達(dá)到規(guī)定的控制要求1、下載PLC的程序2、程序功能調(diào)試把PLC的狀態(tài)轉(zhuǎn)到RUN在放料口放入不同材質(zhì)的工件，觀察各部分動(dòng)作是否符合控制要求當(dāng)完成了三種工件的分揀后，在從進(jìn)料口放入一個(gè)工件，馬上按下停止按鈕，檢查是否符

8、合停止要求體會(huì)機(jī)電一體化學(xué)生工作頁(yè)班級(jí) 姓名 課題序號(hào)4日期2010/9/10教師王超課題名稱項(xiàng)目4：工件的分揀任務(wù)課時(shí)16任務(wù)資源或設(shè)備：LY235A機(jī)電一體化設(shè)備，內(nèi)六角扳手一套，平口十字螺絲刀等工具。教學(xué)目標(biāo)：（操作技能和相關(guān)知識(shí)）調(diào)試工件分揀與包裝裝置 一、準(zhǔn)備知識(shí)、PLC計(jì)數(shù)器相關(guān)知識(shí)的復(fù)習(xí)1、編寫一個(gè)365天的定時(shí)器2、順序控制功能圖的基本結(jié)構(gòu)（畫出一個(gè)實(shí)例）單流程結(jié)構(gòu)選擇性分支結(jié)構(gòu)并行分支結(jié)構(gòu)二、實(shí)訓(xùn)操作（嚴(yán)格按照實(shí)訓(xùn)流程操作）一、準(zhǔn)備工具和器材1.清點(diǎn)工具和儀表2.準(zhǔn)備器材3.清掃安裝平臺(tái)二、繪制電氣控制原理圖1.確定PLC的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)2.列出PLC的輸入/輸出地址分配表（

9、每組相互討論制定一個(gè)統(tǒng)一的分配表，方便老師檢查）3.繪制電氣控制原理圖（繪制簡(jiǎn)單的原理圖即可）三、安裝各機(jī)械部件按照書本的上面的機(jī)械部件安裝示意圖安裝各機(jī)械部件。四、安裝電路1、根據(jù)電氣控制原理圖安裝電路2、電路檢查通電前檢查（記錄下檢查結(jié)果包括檢查中出現(xiàn)的狀況，然后如何解決）通電后檢查（在控制下寫出每個(gè)步驟的現(xiàn)象）檢查電源指示燈和變頻器指示燈是否正常發(fā)光檢查物料檢測(cè)是否正常檢查工件識(shí)別是否正常，調(diào)節(jié)檢測(cè)傳感器的靈敏度汽缸上的磁性開關(guān)回路是否正常檢查開關(guān)和按鈕回路是否正常五、安裝氣路1、連接氣路2、氣路檢查3、調(diào)節(jié)各汽缸動(dòng)作速度六、設(shè)置變頻器參數(shù)（列在學(xué)生工作頁(yè)中由學(xué)生獨(dú)立完成參數(shù)設(shè)定）1、需要設(shè)置的變頻器參數(shù)序號(hào)參數(shù)代號(hào)參數(shù)值說明1P425HZ高速2P610HZ低速3P792電動(dòng)機(jī)控制模式2、動(dòng)手設(shè)置變頻器參數(shù)七、根據(jù)工作過程要求編寫PLC自動(dòng)控制程序（每組在下列空格出寫出所要輸入的程序）八、調(diào)試檢查設(shè)備是否達(dá)到規(guī)定的控制要求1、下載PLC的程序2、程序功能調(diào)試把PLC的狀態(tài)轉(zhuǎn)到RUN在放料口放入不同材質(zhì)的工件，觀察各部分動(dòng)作是否符合控制要求當(dāng)完成了三種工件的分揀后，在從進(jìn)料口放入一個(gè)工件，馬上按下停止按鈕，檢查是否符合停止要求完成工作任務(wù)評(píng)價(jià)表三相交流