




版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、1課題概述1.1課題的主要研究內(nèi)容及設(shè)計步驟本課題的主要任務(wù)是完成一個電梯系統(tǒng)的調(diào)度模塊,即根據(jù)每個樓層不同顧 客的按鍵需求,讓電梯做出合理的判斷,正確高效地知道電梯完成各項載客任務(wù)。 根據(jù)此任務(wù),本課題需要研究的內(nèi)容有:1、根據(jù)系統(tǒng)的技術(shù)要求,進(jìn)行系統(tǒng)硬件的總體方案設(shè)計;2、學(xué)習(xí)單片機(jī)的相關(guān)知識,并且加以運(yùn)用;3、選擇恰當(dāng)?shù)男酒?,并對其?nèi)部協(xié)議有所掌握,便于應(yīng)用。4、研究C語言編程,并且規(guī)定電梯的工作規(guī)則,用C語言加以實現(xiàn);5、對軟件和硬件進(jìn)行調(diào)試,讓其協(xié)調(diào)工作,完成指定任務(wù)。結(jié)合以上內(nèi)容,本課題的設(shè)計方案步驟如下:關(guān)于硬件部分:首先,對實際的電梯系統(tǒng)進(jìn)行模擬,一般情況下,一個電梯應(yīng)該具備相
2、關(guān)按 鍵、顯示二極管、數(shù)碼管等,由于這是一個調(diào)度模塊,故沒有設(shè)計具體的轎廂等 機(jī)械部分。然后,結(jié)合這些實物,選擇恰當(dāng)?shù)男酒⒎殖扇舾赡K,安排好各 自之間的關(guān)系。接著,要完成電路圖的設(shè)計,畫出PCB®,焊接相關(guān)器件后進(jìn)行 硬件調(diào)試,看是否好用并加以適當(dāng)?shù)母jP(guān)于軟件部分:關(guān)于電梯調(diào)度時所遵循的原則作出規(guī)定,其必須基于高效與人性化兩個原 則。最后是使用C語言將規(guī)定程序化,以便電梯真正的運(yùn)作。當(dāng)然,二者的關(guān)系并不是分離的,它們是相輔相成,硬件依據(jù)軟件來驗證, 軟件依據(jù)硬件來調(diào)試。經(jīng)過一個個的發(fā)現(xiàn)問題、一個個的解決問題,最終做出完 美的電梯調(diào)度模塊。1.2課題的開發(fā)環(huán)境簡介1.2.1
3、電路圖制作軟件proteus 7.2Proteus是目前最好的模擬單片機(jī)外圍器件的工具,因此在仿真和程序調(diào)試 時,關(guān)心的不再是某些語句執(zhí)行時單片機(jī)寄存器和存儲器內(nèi)容的改變,而是從工程的角度直接看程序運(yùn)行和電路工作的過程和結(jié)果。對于這樣的仿真實驗,從某種意義上講,是彌補(bǔ)了實驗和工程應(yīng)用間脫節(jié)的矛盾和現(xiàn)象。1.2.2 C51的程序開發(fā)軟件KeilKeil C51軟件是眾多單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)的優(yōu)秀軟件之一,它集編輯,編譯,仿 真于一體,支持匯編,PLM語言和C語言的程序設(shè)計,界面友好,易學(xué)易用。2方案論證2.1 設(shè)計功能要求本設(shè)計是為一六層電梯設(shè)計一調(diào)度系統(tǒng), 即使電梯能夠合理高效地運(yùn)行,完 成各樓層顧
4、客的接送任務(wù)。形象地說,就是要應(yīng)對不同樓層顧客的不同需求, 作 出合理高效的判斷,使所有顧客在整體運(yùn)用時間最短的條件下將其運(yùn)往各自的目 的地。這個設(shè)計的成品應(yīng)該可以作為真實電梯的控制系統(tǒng)一樣,遵守以下兩個原 則:一是高效性,二是人性化。而實際電梯所面臨的情況無比復(fù)雜,故本設(shè)計的 難點除了硬件上面外,還有對這些復(fù)雜的情況歸類化,分為若干個基本情況,另 外是用恰當(dāng)?shù)腃語言描述來表達(dá)這些復(fù)雜的邏輯。核心處兩個步驟:第一判斷電梯是上行還是下行;第二,判斷是去接人還是 去送人。2.2 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖轎廂開門耶麗外呼梯輸入I _1/轎府大門轎廂位置檢測模塊-V中斷信號輸入|轎廂內(nèi)呼梯輸入圖2-1系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
5、框圖如上圖2-1所示,樓層電梯呼叫按鍵就是樓層外面的上行、下行按鍵,有需求時 即可按下;電梯內(nèi)呼叫按鍵就是電梯內(nèi)部的數(shù)字按鍵, 它是內(nèi)部按鍵需求的輸入;單片機(jī)就是整個系統(tǒng)的核心,接收輸入信息,經(jīng)過處理后輸出信息;樓層顯示數(shù) 碼管就是接收單片機(jī)處理的信息,顯示此時的樓層數(shù);電梯狀態(tài)指示燈就是接收 單片機(jī)處理的信息,顯示電梯的狀態(tài):上升、下降、停止。電動機(jī)的驅(qū)動和控制 就是接收單片機(jī)的PWM脈沖信號來控制驅(qū)動器,進(jìn)而控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn),使 電動機(jī)牽引電梯做上下運(yùn)動。3系統(tǒng)的硬件設(shè)計電梯最底層為1樓,因此在1樓僅有上升按鍵,而電梯最高層為6樓,因此 6樓應(yīng)僅有下降按鍵。其他樓層則既有上升按鍵,也有下
6、降按鍵。在電梯內(nèi)部按 鍵設(shè)置方面,則應(yīng)有16樓的各層選擇按鍵。按鍵的一端接地,另一端通過集 成電路芯片連至單片機(jī)引腳。這里,由于按鍵數(shù)量很多,又要求電梯控制系統(tǒng)能 以最快速度響應(yīng)按鍵的需求,因此,所有按鍵通過與門連接單片機(jī)。用五片雙4輸入與門74LS21即可實現(xiàn)16個按鍵對象的集體與運(yùn)算的最終結(jié)果,按鍵動作 最終是送到單片機(jī)的INTO端。即:INT0 (P1.0*P1.1*P1.2*P1.3) * (P1.4*P1.5*P1.6*P1.7) * ( P3.0*P3.1*P2.0*P3.3) * (P3.4*P3.5*P2.1*P2.2)無論哪一個按鍵有動作,低電平信號就會送到INTO端,從而引
7、發(fā)外部中斷 0服務(wù)子程序運(yùn)行。當(dāng)定時器0中斷時,單片機(jī)向電動機(jī)發(fā)送 PWM脈沖信號, 電動機(jī)接到脈沖信號后,經(jīng)過驅(qū)動器的驅(qū)動,電動機(jī)便牽引電梯上下運(yùn)動。電梯的樓層顯示用七段數(shù)碼管完成顯示。本設(shè)計電梯只有6層,因此用七段數(shù)碼管即可,數(shù)碼管的顯示數(shù)據(jù)通過單片機(jī)的P0 口來進(jìn)行傳送。設(shè)計中要求數(shù)碼管隨著電梯的位置變化而變化,即數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)要與樓層數(shù)同步,因此數(shù)碼 管的片選線直接連接地,而不需要再選擇。電梯升降的狀態(tài)用上升和下降指示燈來進(jìn)行顯示,通過單片機(jī)的P3.7和P3.6弓I腳分別連接上升和下降指示燈的負(fù)極,其正極均連接至系統(tǒng)正電源處。3.1 單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊在本設(shè)計中,最小系統(tǒng)應(yīng)該包括:單片
8、機(jī)、晶振電路、復(fù)位電路。如圖3-1所示, 晶振電路由C3與C2和晶振組成。C3與C2是兩個30pF的瓷片電容接地用來削 減偕波對電路的穩(wěn)定性的影響。復(fù)位電路采取的為手動按鍵復(fù)位電路,由電容C13,電阻R1、C1和開關(guān)RESETS成,當(dāng)單片機(jī)的復(fù)位引腳 RESETB現(xiàn)2個機(jī)器 周期以上的高電平時,單片機(jī)就執(zhí)行復(fù)位操作。>XTAL1PO.OWDOP0.1WD1PC.2/AD2XTAL2P0JWD3P0.4MD4P05/AD5PC .606RSTP0.7/AD7P2 0/ASP21JA5P2.2/A10PSENP23M11ALEP2.4/A12EAP2.5/A13P2.6/A14P2.7/A1
9、5P1J0T2P3.0/RXDP1.1/T2EXP3.1/TKDPINP32/INT0P1JP3.3AMT1PI .4?3.41口P1:5P3J5/T1P1J6P3.5W?P1 7P3.7WiaII x:1::-q- CRYSTAL vTEKT2 000000000 1234567 JI JI JTPPPPPPPP圖3-1單片機(jī)的最小系統(tǒng)3.2 電動機(jī)的選擇我們選用三相異步電動機(jī)來做電梯的動力裝置,因為國產(chǎn) Y系列的電動機(jī) 具有高效、節(jié)能、特性好及低噪聲等優(yōu)點,我們將選用國內(nèi)最先進(jìn)的Y系列異步電動機(jī)。這里我們選用 Y100L24三相異步電動機(jī),因為它還具有性能好、壽 命長、可靠性高、維護(hù)方便、
10、啟動轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點,其功能參數(shù)為額定電壓380V,額定頻率50HZ,額定功率3000W,額定轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)/分。如圖3-2,在PROTEUS 中,我們選用的普通的MOTOR-BCD代替進(jìn)行仿真。U5.C與非門觸發(fā)中斷U21A圖3-3中斷電路圖中斷電路如上圖3-3所示。圖中外部0中斷INT0與74LS21與門相接,低電平有效,所以當(dāng)單片機(jī)接電源后,P1.0P1.3引腳此時為高電平,當(dāng)任一按鍵按下后,相應(yīng)的中斷輸入口直接與地相接, 高電平變?yōu)榈碗娖?,外?中斷立即響應(yīng),單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入中斷控制子程序系統(tǒng),在中斷服務(wù)子程序中做出相應(yīng)的執(zhí)行指令圖3-2電動機(jī)正反控制電路3.3中斷電路cTECT>
11、39;二 |11S .-.U5:B74Q6.74OS尹7404:,TIP41- - - <TECT > .TIP41 JTIRE<TEXB7403£T:或丁賢QI THF4J-QYE3 _ :匚f“3.4 數(shù)碼管顯示模塊O-0OQQOO- 12 3 4 5 6 7樓外顯示圖3-4數(shù)碼管顯示電路七段數(shù)碼管外形如圖3-4所示,即左邊的7個引腳跟單片機(jī)P0 口相接,下 邊的引腳連接地。樓層內(nèi)外分別用一個 7段數(shù)碼管顯示,可以共用一個 P0 口。3.5 按鈕控制電路模塊圓樓號叫檢討0oI'上 ipii- Q-!-o,二就"叫校鈕r r 1"r &
12、#39;«i MH a pl 7 OQ五橫看平智 n ,一 L p31' 0 O , -O 1電梯外樓層控制按鈕圖3-5電梯不同樓層的按鈕如圖3-5所示,按鍵顯示電路模塊包括電梯內(nèi)部的按鈕和每層樓的上下按鈕,這些按鈕一端與地相接,一端又與單片機(jī)和與門74LS21相接,外部0中斷低電平有效,這樣可以實現(xiàn)模擬按鍵的自如操作。3.6 報警電路如圖3-6所示,電梯內(nèi)添加手動報警電路,假若電梯發(fā)生故障,電梯內(nèi)的人可自行發(fā)出報警信號,向外界求救。該電路接在單片機(jī)的P2.7 口。圖3-6電梯不同樓層的按鈕3.7 模擬電路圖如下圖3-7所示,電路原理圖包括狀態(tài)指示燈模塊、內(nèi)外按鍵模塊、中斷電
13、路模塊、單片機(jī)的主要外圍模塊、數(shù)碼管顯示模塊和電動機(jī)驅(qū)動控制模塊、 報警 模塊。P0 口的P0.1P0.6引腳與數(shù)碼管模塊相接,P2 口的P2.4P2.7引腳與電動機(jī)驅(qū)動控制模塊相接,P3 口的P3.2引腳與中段電路模塊相接,P1 口的P1.0P1.7弓唧、P3.0P3.1引腳、P3.3P3.5引腳分別與對應(yīng)的內(nèi)外按鍵模塊相接,P3.6P3.7引腳與狀態(tài)指示燈模塊相接。圖3-7模擬電路原理圖4系統(tǒng)的軟件設(shè)計從程序功能上來分,本設(shè)計的高層軟件程序大概可以分為以下幾類:一、運(yùn) 行與決策函數(shù);二、中斷處理函數(shù);三、置位各狀態(tài)變量函數(shù);其中,第一類函數(shù)起作用于按鍵按下的時刻, 當(dāng)有按鍵按下時,通過74
14、LS21 以中斷的方式發(fā)送給單片機(jī),此時,單片機(jī)即對程序中所用到的各個狀態(tài)變量進(jìn) 行置位并且點亮相關(guān)發(fā)光二極管,如置位按鍵所對應(yīng)的去向變量等,方便決策函 數(shù)使用。第二類函數(shù)起作用于電梯到達(dá)目標(biāo)樓層時, 這時函數(shù)負(fù)責(zé)把相關(guān)發(fā)光二 極管熄滅,并且及時消除相關(guān)狀態(tài)位,以免影響判別函數(shù)作出正確判斷。第三類 函數(shù)是程序的核心。它直接負(fù)責(zé)管理電梯下一次所要到達(dá)的樓層, 并且要基于短 時間、高效率、人性化等原則。每當(dāng)電梯經(jīng)過一樓層時,此函數(shù)即會被調(diào)用,然 后返回一個變量名為aim的值,它即為下一個電梯要停留的目標(biāo)樓層值。4.1 單片機(jī)中斷處理函數(shù)本設(shè)計主要用到了單片機(jī)的中斷系統(tǒng)。 當(dāng)有按鍵按下時,利用函數(shù)將
15、鍵值存 儲起來,并在單片機(jī)引腳輸出高電平發(fā)出中斷進(jìn)行相關(guān)處理。 中斷的相關(guān)設(shè)置以 及中斷處理如圖4.1所示。4.2 電梯判決函數(shù)在電梯經(jīng)過一個樓層時,就會自動調(diào)用該函數(shù)。其流程如圖4.2所示圖4-2電梯判決流程圖由圖可知,程序中將實際情況分為四種情況來判斷:電梯上行且是去送人、電梯上行且是去接人、電梯下行且是去送人、電梯下行且是去接人。電梯各情況 下所對應(yīng)的處理方法,以電梯上行的兩種狀態(tài)為例:在實際應(yīng)用中,最簡單的情況莫過于電梯當(dāng)前為閑置狀態(tài), 然后有一人按下 按鍵呼叫,然后電梯便響應(yīng)呼叫。但是,實際情況往往比這復(fù)雜的多,往往會有多人呼叫電梯。那么就必須得為電梯規(guī)定好一個特定的優(yōu)先級規(guī)則,以免
16、亂作一團(tuán)。若電梯處于上行狀態(tài),則在該過程中響應(yīng)不同顧客的優(yōu)先級為: 高層呼叫上 行顧客 高層呼叫下行顧客 底層呼叫下行顧客 底層呼叫上行顧客。若上行,且是送人,比如電梯當(dāng)前在二層,六樓有人呼叫上樓,那么它就要 響應(yīng)這一呼叫,從而把自己的目標(biāo)樓層鎖定為六樓并向上運(yùn)行,而在六樓呼叫后不久,五樓也有人呼叫上樓(且電梯此刻還未運(yùn)行到五樓),那么在電梯運(yùn)行中, 每經(jīng)過一個樓層,會做一次判決,因為五樓也有人呼叫,所以正常情況下,它應(yīng) 該在判決后將目標(biāo)樓層定位五樓。 而若五樓的顧客按下的是下行鍵,或者二樓的 人按下呼叫鍵,電梯此時都會暫時不予理會。在程序中,當(dāng)五樓有上行鍵呼叫時,狀態(tài)變量 f5up便會被置位
17、,程序走到 判別if(f5up=0)|(present5)時,里面的內(nèi)容即為假,則不再繼續(xù)向下判斷,而 轉(zhuǎn)向else語句中,里面又有一個判斷,當(dāng)確定此時確實有鍵按下且電梯當(dāng)前所 處樓層小于五樓時,目標(biāo)樓層就會被變更到五樓,程序最終返回一個aim值。由 于程序中沒有下行鍵的出現(xiàn),故下行鍵的狀態(tài)是不會影響到該程序的判決的。此時程序的檢測依據(jù)兩個標(biāo)準(zhǔn):第一,由低層像高層開始檢查;第二,對于 電梯已經(jīng)過的樓層和按下下行鍵所發(fā)出的請求,電梯暫時是不予理會的。這也是很明顯的,因為上行送人狀態(tài)中,低層的優(yōu)先權(quán)大于高層的。程序就是靠著上面 這些if語句的嵌套,來完成這種優(yōu)先級設(shè)置的。至于上行接人狀態(tài)時,所堅持
18、的標(biāo)準(zhǔn)是由高層到底層的順序進(jìn)行排查,而對于上行鍵的呼叫暫時不予理會。下行的狀態(tài),恰好與上行相反,在此不再贅述。4.3 電梯運(yùn)行函數(shù)該函數(shù)直接控制電梯的上行與下行、運(yùn)行與停止。起關(guān)鍵作用的還是判決函 數(shù)給它提供的目標(biāo)樓層值。其具體的流程如圖4.3所示。它的功能就是判斷目標(biāo)樓層與當(dāng)前樓層間的關(guān)系:若前者大于后者,則上行;若前者小于后者,則下行; 若相等,則停止片刻把門打開。當(dāng)然,之后它還要做一次判斷,因為可能還有其 他的樓層需要呼叫,此時程序會自動裝入合適的目標(biāo)樓層值, 指揮電梯繼續(xù)運(yùn)行 下去,直到所有的呼叫都完成為止。4.5 主函數(shù)之所以把主函數(shù)放于最后才說,是因為它最為簡單,它之上把上面所有的
19、函 數(shù)按照恰當(dāng)?shù)捻樞蚺帕衅饋?,便于相互調(diào)用而已。首先,各按鍵按下的信息是通過中斷來告知單片機(jī)的,故我們要對單片機(jī)中 斷有相應(yīng)的程序語句加以說明,如開總中斷,開外部中斷0以及其觸發(fā)方式等等。 最后就是一個大的死循環(huán)了,當(dāng)電梯運(yùn)行到這里的時候,就一直執(zhí)行判決函數(shù), 檢測有目標(biāo)樓層有無改變,如果有,就開始調(diào)用運(yùn)行函數(shù),而運(yùn)行函數(shù)沒當(dāng)經(jīng)過 一個樓層又會再次調(diào)用判決函數(shù)等等。而當(dāng)有中斷發(fā)生時,單片機(jī)又可以轉(zhuǎn)而處 理相應(yīng)的中斷。就這樣,各子函數(shù)間通過主函數(shù)形成了一個統(tǒng)一的整體, 使得整 個系統(tǒng)得以完美運(yùn)行。5電路仿真及調(diào)試在畫好電路圖和將程序?qū)雴纹瑱C(jī)中后,進(jìn)行仿真,部分結(jié)果如下=TB:7T:-QhuNe
20、r.*TE:7T=-電梯內(nèi)報警電路0O0O00O d E 3 <- S 6 7:Wt7KW:. .樓層顯示電拗卜樓Jg©制蜘電梯內(nèi)樓辟制旃上上上工一 . .:上工,1F4F圖5-1電梯默認(rèn)停在一樓解析:如上圖5-1所示,電梯沒有其他響應(yīng)時,默認(rèn)停在一樓,數(shù)碼管顯示1樓74LS21與門一側(cè)全部為高此時各內(nèi)外按鍵接地的一側(cè)全部為低電平,接單片和 電平,電動機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)。 BKEZEH.- 電梯內(nèi)報警電路隼i 4 a & I j j d h i. . d電梯內(nèi)樓層控制技坦電第卜樓Sfi制恤圖5-2高處5樓呼叫電梯,上行指示燈亮解析:如上圖5-2所示,電梯在1樓,電梯內(nèi)有上升到5樓的指令,電梯上行,經(jīng) 過四樓且上行指示燈亮,而到一到五樓,五樓按鍵和指示燈另一側(cè)馬上轉(zhuǎn)為高電 平,指示燈熄滅,因此截上升到四樓的圖。梯內(nèi)報警電路,樓層品小樓層顯示4F1FC3S 00 &- 2F0 >3F審&O & &指示燈電物橫層控制按鈕0«W9«5F6F電梯內(nèi)樓層控制按鈕圖5-3電梯下行要去2樓,經(jīng)過三樓,此時外部按下6樓下的指令解析:如上圖5-3所示,電梯在接到下行指令要去 2樓,經(jīng)過三樓時,此時6樓外 有人呼叫電梯,由于電梯內(nèi)依然有人,電梯依舊處于下行中,此時電梯內(nèi)2樓和 電梯外6樓指示燈都亮,且電梯下行指
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 浙江國企招聘2024云聯(lián)(浙江)工程管理咨詢有限公司招聘4人筆試參考題庫附帶答案詳解
- 2025年蚌埠靚淮河水利投資集團(tuán)有限公司及所屬企業(yè)招聘27人筆試參考題庫附帶答案詳解
- 貴州企業(yè)招聘2024貴陽軌道交通三號線建設(shè)運(yùn)營有限公司招聘14人筆試參考題庫附帶答案詳解
- 湖北2025年02月湖北省武穴市事業(yè)單位引進(jìn)40名人才筆試歷年典型考題(歷年真題考點)解題思路附帶答案詳解
- 中考備考《艾青詩選》選擇題
- 2025遼寧省能源產(chǎn)業(yè)控股集團(tuán)所屬撫礦集團(tuán)招聘90人筆試參考題庫附帶答案詳解
- 2025年02月山東泰安新泰市事業(yè)單位初級綜合類崗位公開招聘工作人員107人筆試歷年典型考題(歷年真題考點)解題思路附帶答案詳解
- 高中語文情感美文因為懂得所以安然
- 重慶2025年01月重慶市合川區(qū)人力資源和社會保障局公開招考4名非在編人員筆試歷年典型考題(歷年真題考點)解題思路附帶答案詳解
- 初中語文生活美文城里人不懂鄉(xiāng)下人的情懷
- 美麗鄉(xiāng)村規(guī)劃設(shè)計技術(shù)導(dǎo)則
- 課題成果要報格式和要求
- 經(jīng)銷商準(zhǔn)入及評定表格vr
- SF-36量表(簡明健康狀況調(diào)查表)
- 主要河流南、北方河流的不同特征主要湖泊
- 上崗證WORD模板
- 寺院管理框架結(jié)構(gòu)圖PPT課件
- 2019第五版新版PFMEA 注塑實例
- 職業(yè)技能鑒定質(zhì)量督導(dǎo)報告
- 鈑金k因子和折彎扣除參照表
- 海圖圖標(biāo)說明(共13頁)
評論
0/150
提交評論