SSCK-12AA磁致伸縮電子水尺485用戶使用手冊2015.3.20

1、SSCK-12AA磁致伸縮式電子水尺（RS485）說明書SSCK-12AA磁致伸縮式電子水尺(RS485型)使用說明書太原尚水測控科技有限公司 二零一三年八月目 錄1、概述22、磁致伸縮式電子水尺組成33、工作原理44、產(chǎn)品分類及性能指標45、接線端子號及導線顏色定義46、安裝方式57、注意事項及故障處理6附件：通訊協(xié)議6注：本手冊隨機出廠，內(nèi)容若有變動恕不另行通知。=公司名稱：太原尚水測控科技有限公司地 址：太原市小店區(qū)體育南路168號電話系人：徐海電話 址：E-mail 1、產(chǎn)品概述SSCK系列磁致伸縮式電子水

2、尺是根據(jù)磁致伸縮測量原理研制而成，可連續(xù)精確地測量液位的高度。該系列磁致伸縮式電子水尺具有高測量精度，且安裝方便，免定期維護和標定。適用對各種液面的精確計量，可應用在石化系統(tǒng)、火力發(fā)電廠、醫(yī)藥生物制劑、釀造業(yè)，水資源等領(lǐng)域的液位測量。2、產(chǎn)品外觀產(chǎn)品實物圖3、磁致伸縮式電子水尺組成磁致伸縮式電子水尺由四部分組成：傳感器探棒、信號處理單元、液面浮子、限位卡圈，。傳感探棒設(shè)有不銹鋼管保護管，保護管內(nèi)部有波導絲安裝支架，保護管用來保護內(nèi)部安裝的磁致伸縮測量元件。傳感探棒中心為一根對磁場變化敏感的磁致伸縮波導絲，可準確傳遞測量信號。液面浮子內(nèi)部裝有環(huán)形磁鐵，浮子在液面的位置通過波導絲傳遞至信號轉(zhuǎn)換單元

3、。信號處理單元為傳感器變送部分。將波導絲傳遞來的測量信號通過計算和轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出。限位卡圈為安裝浮子后防止浮子脫落用。3.1產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖：4、工作原理磁致伸縮式電子水尺工作時，信號處理單元發(fā)出詢問電流脈沖，該電流脈沖沿著傳感探棒內(nèi)的磁致伸縮波導絲向下傳輸，電流脈沖產(chǎn)生一個環(huán)行磁場。在傳感探棒外配有浮子，懸浮于變化的液面上隨液面變化上下移動。浮子內(nèi)裝有一組永久磁鐵，產(chǎn)生一個磁場。當詢問電流磁場沿波導絲傳輸并與浮子磁場相互作用時，在波導絲上產(chǎn)生一個“扭曲”脈沖或稱“返回”脈沖。根據(jù)“返回”脈沖與詢問電流脈沖的間隔時間，計算出浮子的實際位置，從而可精確地測得液位。5、產(chǎn)品分類及性能指標磁致伸縮式電

4、子水尺產(chǎn)品型號： SSCK-12AA-xxxx(4位量程：單位mm)SSCK-12AA性能指標：Ø 測量精度：±2mm；Ø 分辨率：0.5mm ；Ø 輸出信號接口：RS485；Ø 通訊協(xié)議 Modbus-RTUØ 測量溫度范圍: -10 +50（不結(jié)冰） ；Ø 液位測量范圍: 03000mm ；Ø 電源: +12V/DC 。6、接線端子號及導線顏色定義電子水尺電纜一般從接線孔直接引出，在需要密封的場合，則在變送器內(nèi)部用密封膠對進行封固。接線端子名稱及所接導線的顏色見表2 表2接線端子號導線顏色端子名稱備注1屏蔽層E

5、ARTH接大地端2黑GND參考地線端3紅+12V供電電源端4綠ARS485信號A5白BRS485信號B注：導線顏色隨不同產(chǎn)品批次可能略有變化。以隨設(shè)備配套的說明書為準。7、安裝方式電子水尺的安裝方式為在現(xiàn)場建立測井，把電子水尺放入測井中即可。6.1、無測井安裝方式6.2、有測井安裝方式8、注意事項及故障處理 1. 連接線時，注意電源正負不得接反，信號也不得接反，否則接收設(shè)備將收不到信號。2. 電子水尺要求垂直安裝，否則會影響測量水位。3. 電子水尺設(shè)備安裝完成,若沒有數(shù)據(jù)顯示,應先檢查連接電纜是否連接正確。4. 設(shè)備顯示有數(shù)據(jù),但數(shù)據(jù)不正確,應查看測桿上零點試否有變動及浮子是否自由滑動。附件：

6、通訊協(xié)議磁致伸縮式電子水尺MODBUS通訊協(xié)議太原尚水“磁致伸縮式電子水尺”的通訊協(xié)議采用Modbus-RTU標準協(xié)議，波特率為4800，1個起始位，8個數(shù)據(jù)位，兩個停止位，低位先發(fā)送，無校驗。在RTU模式中，新的信息總是以至少3.5個字符的靜默時間開始，緊接著傳送第一個域：設(shè)備地址。整幀的信息必須以一個連續(xù)的數(shù)據(jù)流進行傳輸，如果信息結(jié)束前存在超過1.5個字符以上的間隔時間，則出錯。一幀信息的標準結(jié)構(gòu)如下： 開始 地址域 功能域 數(shù)據(jù)域 CRC校驗 結(jié)束 T1-T2-T3-T4 8位 8位 n×8位 16位 T1-T2-T3-T4Ø 地址域：從機（目標地址）的有效地址范圍為

7、0247，0為廣播地址。Ø 功能域：有效編碼為1255。Ø 數(shù)據(jù)域：高字節(jié)在前，低字節(jié)在后；數(shù)據(jù)域由多組這樣的數(shù)據(jù)構(gòu)成兩個十六進制數(shù)為一組，范圍在00FF之間。Ø CRC校驗：CRC生成后，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。Ø T1、T2、T3、T4代表每個字節(jié)的傳輸時間長度，共為四個字節(jié)傳輸延遲時間。命令一覽表序號命令功能寄存器地址命令代碼返回備注功能碼06對應的寄存器地址1已知地址修改為新地址0001050600010001020001D5A701 06 00 01 00 01 19 CA 2設(shè)置安裝補償值（0.1mm）000C0106000C00010205

8、DC257301 06 00 0C 00 01 88 093設(shè)置標定低位值mm0004010600040001020065E6D901 06 00 04 00 01 09 CB關(guān)鍵參數(shù)，不可修改！4設(shè)置標定高位值mm0005010600050001020D35E3A401 06 00 05 00 01 58 0B關(guān)鍵參數(shù)，不可修改！5設(shè)置長度（精確到0.1mm）000D0106000D0001028409856D01 06 00 0D 00 01 D9 C9關(guān)鍵參數(shù)，不可修改！6設(shè)置標定低位采樣值0000106000E00010224E1FD1001 06 00 0E 00 01 29 C9關(guān)

9、鍵參數(shù)，不可修改！7設(shè)置標定高位采樣值0000106000F00010200E1E7C101 06 00 0F 00 01 78 09關(guān)鍵參數(shù)，不可修改！功能碼03對應的寄存器地址1讀液位值（分辨率0.1mm）0000010300000001840A01 03 02 6A DF D7 7C2廣播讀傳感器地址0001000300010001D41B01 03 02 00 01 79 843讀取標定低位值mm0004010300040001C5CB01 03 02 00 64 B9 AF4讀取標定高位值mm0005010300050001940B01 03 02 0D 34 BD 035讀取安裝補

10、償值000C0103000C0001440901 03 02 03 E8 B8 FA6讀取長度（精確到0.1mm）000D0103000D000115C901 03 02 84 6C DB 697讀取標定低位采樣值0000103000E0001E5C901 03 02 24 E0 A2 CC8讀取標定高位采樣值0000103000F0001B40901 03 02 00 E0 B9 CC9讀取單點溫度值001001030010000185CF01 03 02 01 9D 78 7D10讀版本號0012010300120007A40D01 03 0E 56 32 2E 30 2E 30 31 2

11、0 54 43 34 31 2D 33 F5 BC本電子水尺目前使用的命令，分別介紹如下。1、功能碼03：讀液位、溫度、地址、安裝補償值、長度及傳感器的標定參數(shù)。Ø 寄存器地址：0000、0001、0004、0005、000C、000D、000E、000F、0010、0012。Ø 說明：讀取的是16位數(shù)據(jù)，高位在前，低位在后。Ø 描述：目標地址(1字節(jié))+功能碼(1字節(jié))+ 寄存器地址(2字節(jié))+寄存器個數(shù)(2字節(jié))+ CRC校驗(2字節(jié))例1、讀液位值：（2秒更新一次） - 命令： 01 03 0000 0001 CRC （本命令共8字節(jié)） 目標地址 功能碼 寄

12、存器地址 寄存器個數(shù) CRC校驗 例：讀1號地址的傳感器液位值命令 010300000001840A - 響應： 01 03 02 6ADF CRC （本響應共7字節(jié)） 目標地址 功能碼 字節(jié)計數(shù) 液位高度 CRC校驗 例：讀1號地址的傳感器水位值返回數(shù)據(jù) 0103026ADFD77C -注：液位高度6ADF表示十六進制的6ADF，十進制的27359，表示液位高度為2735.9mm。例2、讀傳感器地址： - 命令： 0A 03 00 01 00 01 CRC （本命令共8字節(jié)） 目標地址 功能碼 寄存器地址 寄存器個數(shù) CRC校驗 例：讀10號地址傳感器的地址命令 0A0300010001D4

13、B1 （接有多支傳感器時可以使用該命令修改不同的目標地址來搜索傳感器）例：讀未知地址傳感器的地址命令 000300010001D41B （僅用于接有一支傳感器時，使用該命令快速查找傳感器地址）- 響應： 0A 03 02 000A CRC （本響應共7字節(jié)） 目標地址 功能碼 字節(jié)計數(shù) 傳感器地址 CRC校驗 例：讀10號地址傳感器的地址返回 0A0302000A9D82 傳感器地址為10號。例：讀未知地址傳感器的地址返回 01030200017984 傳感器地址為1號。 -例3、讀取標定低位值：（單位：mm） - 命令： 01 03 0004 0001 CRC （本命令共8字節(jié)） 目標地址

14、功能碼 寄存器地址 寄存器個數(shù) CRC校驗 例：讀1號地址傳感器的標定低位值命令 010300040001C5CB - 響應： 01 03 02 0064 CRC （本響應共7字節(jié)） 目標地址 功能碼 字節(jié)計數(shù) 標定低位值 CRC校驗 例：讀1號地址傳感器的標定低位值返回 0103020064B9AF -注：標定低位值0064表示十六進制的0064，十進制的100，表示標定低位值為100mm。例4、讀取標定高位值：（單位：mm） - 命令： 01 03 0005 0001 CRC （本命令共8字節(jié)） 目標地址 功能碼 寄存器地址 寄存器個數(shù) CRC校驗 例：讀1號地址傳感器的標定高位值命令 0

15、10300050001940B - 響應： 01 03 02 0D34 CRC （本響應共7字節(jié)） 目標地址 功能碼 字節(jié)計數(shù) 標定高位值 CRC校驗 例：讀1號地址傳感器的標定高位值返回 0103020D34BD03 -注：標定高位值0D34表示十六進制的0D34，十進制的3380，表示標定高位值為3380mm。例5、讀取安裝補償值：（單位：mm） - 命令： 01 03 000C 0001 CRC （本命令共8字節(jié)） 目標地址 功能碼 寄存器地址 寄存器個數(shù) CRC校驗 例：讀1號地址傳感器的安裝補償值命令 0103000C00014409- 響應： 01 03 02 03E8 CRC （

16、本響應共7字節(jié)） 目標地址 功能碼 字節(jié)計數(shù) 安裝補償值 CRC校驗 例：讀1號地址傳感器的安裝補償值返回 01030203E8B8FA -注：安裝補償值03E8表示十六進制的03E8，十進制的1000，表示安裝補償值為1000mm。例6、讀取傳感器長度值：（每單位值表示：0.1mm） - 命令： 01 03 000D 0001 CRC （本命令共8字節(jié)） 目標地址 功能碼 寄存器地址 寄存器個數(shù) CRC校驗 例：讀1號地址傳感器的傳感器長度值命令 0103000D000115C9- 響應： 01 03 02 846C CRC （本響應共7字節(jié)） 目標地址 功能碼 字節(jié)計數(shù) 傳感器長度值 CR

17、C校驗 例：讀1號地址傳感器的傳感器長度值返回 010302846CDB69 -注：傳感器長度值846C，表示十六進制的846C，十進制的33900，表示傳感器長度值為3390.0mm。例7、讀取標定低位采樣值： - 命令： 01 03 000E 0001 CRC （本命令共8字節(jié)） 目標地址 功能碼 寄存器地址 寄存器個數(shù) CRC校驗 例：讀1號地址傳感器的標定低位采樣值命令 0103000E0001E5C9- 響應： 01 03 02 24E0 CRC （本響應共7字節(jié)） 目標地址 功能碼 字節(jié)計數(shù) 標定低位采樣值 CRC校驗 例：讀1號地址傳感器的標定低位采樣值返回 01030224E0

18、A2CC -注：傳感器標定低位采樣值24E0，表示十六進制的24E0。為采樣的原始數(shù)據(jù)。例8、讀取標定高位采樣值： - 命令： 01 03 000F 0001 CRC （本命令共8字節(jié)） 目標地址 功能碼 寄存器地址 寄存器個數(shù) CRC校驗 例：讀1號地址傳感器的標定高位采樣值命令 0103000F0001B409- 響應： 01 03 02 00E0 CRC （本響應共7字節(jié)） 目標地址 功能碼 字節(jié)計數(shù) 標定高位采樣值 CRC校驗 例：讀1號地址傳感器的標定高位采樣值返回 01030200E0B9CC -注：傳感器標定高位采樣值00E0，表示十六進制的00E0。為采樣的原始數(shù)據(jù)。例9、讀取

19、單點溫度值： - 命令： 01 03 0010 0001 CRC （本命令共8字節(jié)） 目標地址 功能碼 寄存器地址 寄存器個數(shù) CRC校驗 例：讀1號地址傳感器的單點溫度值命令 01030010000185CF- 響應： 01 03 02 019D CRC （本響應共7字節(jié)） 目標地址 功能碼 字節(jié)計數(shù) 溫度值 CRC校驗 例：讀1號地址傳感器的單點溫度值返回 010302019D787D -注：傳感器測量的溫度值019D，表示十六進制的019D。十進制的413，該值除以16后即為溫度值25.8125。例10、讀版本號： - 命令： 01 03 0012 0007 CRC （本命令共8字節(jié)）

20、目標地址 功能碼 寄存器地址 寄存器個數(shù) CRC校驗 例：讀1號地址傳感器版本號命令 010300120007A40D - 響應： 01 03 0E 56 32 2E 30 2E 30 31 20 54 43 34 31 2D 33 CRC （本響應共19字節(jié)） 目標地址 功能碼 字節(jié)計數(shù) 版本號 CRC校驗 例：讀1號地址傳感器版本號返回： 01030E56322E302E303120544334312D33F5BC版本號為：V2.0.01 TC41-3 -2、功能碼06：設(shè)置傳感器的通訊地址、傳感器長度、標定參數(shù)等Ø 寄存器地址：0001、0004、0005、000C、000D、

21、000E、000F。Ø 說明：設(shè)置通訊地址、傳感器長度、標定參數(shù)等。Ø 說明：數(shù)據(jù)類型：兩字節(jié)數(shù)據(jù)，高位在前，低位在后。Ø 描述：目標地址(1字節(jié))+功能碼(1字節(jié))+ 寄存器地址(2字節(jié))+寄存器個數(shù)(2字節(jié))+字節(jié)計數(shù)(1字節(jié))數(shù)據(jù)(2字節(jié)) CRC校驗(2字節(jié))例11、修改傳感器通訊地址（例如將5號傳感器地址修改為1號） - 命令： 05 06 0001 0001 02 0001 CRC （本命令共11字節(jié)） 目標地址 功能碼 寄存器地址 寄存器個數(shù) 字節(jié)計數(shù) 新地址 CRC校驗例：修改傳感器地址命令 050600010001020001D5A7- 響應：

22、01 06 0001 0001 CRC （本響應共8字節(jié)） 目標地址 功能碼 寄存器地址 寄存器個數(shù) CRC校驗例：修改傳感器地址返回 01060001000119CA-例12、設(shè)置安裝補償值：（單位：0.1mm） - 命令： 01 06 000C 0001 02 05DC CRC （本命令共11字節(jié)） 目標地址 功能碼 寄存器地址 寄存器個數(shù) 字節(jié)計數(shù) 安裝補償值 CRC校驗 例：設(shè)置1號地址傳感器的安裝補償值命令 0106000C00010205DC2573- 響應： 01 06 000C 0001 CRC （本響應共8字節(jié)） 目標地址 功能碼 寄存器地址 寄存器個數(shù) CRC校驗例：設(shè)置1

23、號地址傳感器的安裝補償值返回 0106000C00018809 -注：安裝補償值05DC表示十六進制的05DC，十進制的1500，表示安裝補償值為150.0mm。例13、設(shè)置標定低位值：（單位：mm） - 命令： 01 06 0004 0001 02 0065 CRC （本命令共11字節(jié)） 目標地址 功能碼 寄存器地址 寄存器個數(shù) 字節(jié)計數(shù) 標定低位值 CRC校驗 例：設(shè)置1號地址傳感器的標定低位值命令 010600040001020065E6D9- 響應： 01 06 0004 0001 CRC （本響應共8字節(jié)） 目標地址 功能碼 寄存器地址 寄存器個數(shù) CRC校驗例：設(shè)置1號地址傳感器的

24、標定低位值返回 01060004000109CB -注：標定低位值0065表示十六進制的0065，十進制的101，表示標定低位值為101mm。例14、設(shè)置標定高位值：（單位：mm） - 命令： 01 06 0005 0001 02 0D35 CRC （本命令共11字節(jié)） 目標地址 功能碼 寄存器地址 寄存器個數(shù) 字節(jié)計數(shù) 標定高位值 CRC校驗 例：設(shè)置1號地址傳感器的標定高位值命令 010600050001020D35E3A4- 響應： 01 06 0005 0001 CRC （本響應共8字節(jié)） 目標地址 功能碼 寄存器地址 寄存器個數(shù) CRC校驗例：設(shè)置1號地址傳感器的標定高位值返回 010600050001580B -注：標定高位值0D35表示十六進制的0D35，十進制的3381，表示標定高位值為3381mm。例15、設(shè)置傳感器長度值：（單位：0.1mm） - 命令： 01 06 000D 0001 02 8409 CRC （本命令共11字節(jié)） 目標地址 功能碼 寄存器地址 寄存器個數(shù) 字節(jié)計數(shù) 傳感器長度值 CRC校驗 例：設(shè)置1號地址傳感器的傳感器