空心杯電機(jī)基礎(chǔ)知識

空心杯電機(jī)基礎(chǔ)知識培訓(xùn)創(chuàng)造價值

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實現(xiàn)共贏精品PPT目錄主要內(nèi)容1.空心杯電機(jī)定義2.空心杯電機(jī)原理及結(jié)構(gòu)3.空心杯電機(jī)電樞繞組4.空心杯電機(jī)拆解圖5.空心杯電機(jī)生產(chǎn)工藝圖6.空心杯電機(jī)主要特點

7.空心杯電機(jī)應(yīng)用

8.空心杯振動馬達(dá)介紹

9.空心杯電機(jī)企業(yè)介紹10.深圳拓邦空心杯電機(jī)11.深圳唯川空心杯電機(jī)12.上海敏動空心杯電機(jī)13.北京博創(chuàng)空心杯電機(jī)14.漢德保HDB空心杯電機(jī)15.MOTEC空心杯伺服電機(jī)16.空心杯電機(jī)控制器舉例17.空心杯電機(jī)生產(chǎn)設(shè)備精品PPT精品PPT空心杯電機(jī)產(chǎn)品精品PPT§1-1空心杯電機(jī)定義

空心杯電機(jī)屬于直流、永磁、伺服微特電機(jī)。

空心杯電動機(jī)具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運行特性，作為高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置，代表了電動機(jī)的發(fā)展方向。

空心杯電機(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子?？招谋姍C(jī)具有十分突出的節(jié)能、控制和拖動特性。精品PPT空心杯直流電機(jī)屬于直流永磁電機(jī)，與普通有刷、無刷直流電機(jī)的主要區(qū)別是采用無鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。

該轉(zhuǎn)子是直接采用導(dǎo)線繞制成的，沒有任何其他的結(jié)構(gòu)支撐這些繞線，繞線本身做成杯狀，就構(gòu)成了轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)。精品PPT原理及結(jié)構(gòu)空心杯電動機(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子?！?-2空心杯電機(jī)原理及結(jié)構(gòu)精品PPT

這種新穎的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時其重量和轉(zhuǎn)動慣量大幅降低，從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機(jī)械能損耗。由于轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)變化而使電動機(jī)的運轉(zhuǎn)特性得到了極大改善，不但具有突出的節(jié)能特點，更為重要的是具備了鐵芯電動機(jī)所無法達(dá)到的控制和拖動特性。

空心杯電機(jī)分為有刷和無刷兩種，有刷空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子無鐵芯，無刷空心杯電機(jī)定子無鐵芯。精品PPT精品PPT精品PPT精品PPT繞組采用三角形接法§1-3空心杯電機(jī)電樞繞組結(jié)構(gòu)精品PPT空心杯電樞結(jié)構(gòu)1）、疊繞組

lapwinding2）、斜繞組skewwinding精品PPT精品PPT精品PPT空心杯電機(jī)拆解圖§1-4空心杯電機(jī)拆解圖精品PPT精品PPT精品PPT精品PPT精品PPT精品PPT精品PPT§1-5空心杯電機(jī)生產(chǎn)工藝圖精品PPT直繞式空心杯電樞嵌繞方法，（1）纏繞線始端固定在園柱成型面實體上，并且環(huán)繞著兩個繞線片和兩繞線片包容空間內(nèi)的園柱成型面旋轉(zhuǎn)；纏繞線回轉(zhuǎn)軸線與園柱成型面回轉(zhuǎn)軸線共面且互成一定夾角，前者回轉(zhuǎn)完1圈的一瞬間，后者回轉(zhuǎn)1／N圈（N是空心杯電樞每層繞組圈數(shù)）；（2）兩個繞線片互成180°，分別安裝在園柱成型面兩側(cè)，且在成型面軸線方向保持一定距離；（3）兩條塑料薄帶始端固定在園柱成型面實體上，并且在另一端施加適當(dāng)拽拉阻力；其特征在于：（4）在（1）中所述的纏繞線的旋轉(zhuǎn)運動，是按照“等斜率纏繞運行軌跡”運行，運行M個周期之后；（5）按照“繞組延長線抽頭運行軌跡”運行1個周期，將抽頭掛在（2）中所述兩個繞線片包容空間外的，（1）中所述園柱成型面延伸出來的園柱面某截面上，沿園周均勻設(shè)置并且和園柱成型面一同轉(zhuǎn)動的磨菇頭銷釘上，并且如此循環(huán)Q次（M是空心杯電樞兩抽頭間的繞組圈數(shù)，Q是空心杯電樞的抽頭數(shù)）；

（6）在（2）中所述的兩個繞線片上，還安裝有推線片，當(dāng)（1）中所述園柱成型面轉(zhuǎn)動時，推線片相對繞線片，向纏在繞線片上的繞組圈的退出方向移動一定距離，實行“強(qiáng)制排線”，并在到達(dá)位置后立即返回；

（7）在（3）中所述的兩條塑料薄帶，分別用各自的一組滾輪變換方向，在等斜率纏繞時使整條塑料薄帶被安裝纏繞線運行曲面一側(cè)，或者被安裝在另一側(cè)，塑料薄帶被（1）中所述的園柱成型面拽拉著，把不斷從繞線片上退落到園柱成型面上的繞組圈，從“繞組圈外裹緊”，最后抽掉薄帶。精品PPT主要特點1、節(jié)能特性：能量轉(zhuǎn)換效率很高，其最大效率一般在70%以上，部分產(chǎn)品可達(dá)到90%以上（鐵芯電動機(jī)一般在70%）。2、控制特性：起動、制動迅速，響應(yīng)極快，機(jī)械時間常數(shù)小于28毫秒，部分產(chǎn)品可以達(dá)到10毫秒以內(nèi)（鐵芯電動機(jī)一般在100毫秒以上）；在推薦運行區(qū)域內(nèi)的高速運轉(zhuǎn)狀態(tài)下，可以方便地對轉(zhuǎn)速進(jìn)行靈敏的調(diào)節(jié)。3、拖動特性：運行穩(wěn)定性十分可靠，轉(zhuǎn)速的波動很小，作為微型電動機(jī)其轉(zhuǎn)速波動能夠容易的控制在2%以內(nèi)。另外，空心杯電動機(jī)的能量密度大幅度提高，與同等功率的鐵芯電動機(jī)相比，其重量、體積減輕1/3-1/2?！?-6空心杯電機(jī)主要特點精品PPT精品PPT應(yīng)用由于空心杯電動機(jī)克服了有鐵芯電動機(jī)不可逾越的技術(shù)障礙，而且其突出的特點集中在電動機(jī)的主要性能方面，使其具備了廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。尤其是隨著工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，對電動機(jī)的伺服特性不斷提出更高的期望和要求，使空心杯電動機(jī)在很多應(yīng)用場合擁有不可替代的地位?？招谋妱訖C(jī)的應(yīng)用，從軍事、高科技領(lǐng)域進(jìn)入大工業(yè)和民用領(lǐng)域后，十多年來得到迅速的發(fā)展，尤其是在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，已經(jīng)涉及到大部分行業(yè)和許多產(chǎn)品。1、需要快速響應(yīng)的隨動系統(tǒng)。如導(dǎo)彈的飛行方向快速調(diào)節(jié)，高倍率光驅(qū)的隨動控制，快速自動調(diào)焦，高靈敏的記錄和檢測設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人，仿生義肢等，空心杯電動機(jī)能很好地滿足其技術(shù)要求。2、對驅(qū)動元件要求平穩(wěn)持久拖動的產(chǎn)品。如各類便攜式的儀器儀表，個人隨身裝備，野外作業(yè)的儀器設(shè)備，電動車等，同樣一組電源，供電時間可以延長一倍以上。3、各種飛行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯電動機(jī)重量輕，體積小，能耗低的優(yōu)點，可以最大限度地減輕飛行器的重量。4、各種各樣的民用電器、工業(yè)產(chǎn)品。采用空心杯電動機(jī)作為執(zhí)行元件，可以使產(chǎn)品檔次提高，性能優(yōu)越。5、利用其能量轉(zhuǎn)換效率高的優(yōu)勢，也作為發(fā)電機(jī)使用；利用其線性運行特性，也作為測速發(fā)電機(jī)使用；配上減速器，也可以作為力矩電動機(jī)使用。6、因為空心杯電機(jī)體積小，很多體積要求比較小的商品都采用了空心杯最為動力元件。比如；玩具禮品（玩具車，航模等）、成人用品（跳蛋等）、美容按摩產(chǎn)品（洗臉?biāo)?，?dǎo)入儀，臉部按摩器等）、生活日用品（電動牙刷，洗頭刷，直發(fā)器等）。§1-7空心杯電機(jī)應(yīng)用精品PPT精品PPT隨著工業(yè)技術(shù)進(jìn)步，各種機(jī)電設(shè)備嚴(yán)格的技術(shù)條件對伺服電動機(jī)提出越來越高的技術(shù)要求，同時，空心杯電動機(jī)的應(yīng)用范圍已經(jīng)完全脫離了高端產(chǎn)品的局限性，正在迅速地擴(kuò)大在一般民用等低端產(chǎn)品上的應(yīng)用范圍，以廣泛提升產(chǎn)品品質(zhì)。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計，在工業(yè)發(fā)達(dá)國家已經(jīng)有100多種民用產(chǎn)品上成熟應(yīng)用了空心杯電動機(jī)。國內(nèi)工業(yè)界對空心杯電動機(jī)的卓越性能尚沒有充分認(rèn)識，阻礙了許多領(lǐng)域機(jī)電產(chǎn)品的技術(shù)進(jìn)步，嚴(yán)重影響了我們與國外同類產(chǎn)品的技術(shù)競爭力。國內(nèi)開發(fā)的許多新產(chǎn)品，因電機(jī)性能不符合要求，其產(chǎn)品的整體水平始終與國外同類產(chǎn)品存在較大差距，限制了很多產(chǎn)品的開發(fā)與發(fā)展，比如醫(yī)療器械、義肢、機(jī)器人、攝像機(jī)、照相機(jī)和一些特殊領(lǐng)域，甚至在紡織機(jī)械、激光測量儀器等方面都存在這種現(xiàn)象。但是，空心杯電動機(jī)的生產(chǎn)，由于其工藝復(fù)雜，生產(chǎn)自動化程度遠(yuǎn)不如鐵芯電動機(jī)，導(dǎo)致其生產(chǎn)成本高，勞動力成本高，而且對操作者的技能水平要求高。給大規(guī)模生產(chǎn)帶來很多困難和限制。

我國對空心杯電動機(jī)的開發(fā)研制工作已有二三十年的歷史，但直到后來才得到了較快發(fā)展，不但在國內(nèi)市場替代進(jìn)口產(chǎn)品，而且已有企業(yè)開始參與國際市場的競爭。精品PPT精品PPT精品PPT精品PPT屋內(nèi)小飛機(jī)空心杯馬達(dá)雙螺旋翼空心杯電機(jī)空心杯航模飛機(jī)空心杯航模飛機(jī)精品PPT玩具車上應(yīng)用空心杯馬達(dá)日本電老鼠機(jī)器人空心杯四軸飛行器空心杯四軸飛行器精品PPT手機(jī)上應(yīng)用空心杯馬達(dá)空心杯振動馬達(dá)空心杯手機(jī)振動馬達(dá)空心杯手機(jī)振動馬達(dá)精品PPT精品PPT振動馬達(dá)相關(guān)簡要情況>振動馬達(dá)種類：扁平式

/圓柱式圓柱又分為空心杯式

/鐵芯式

>使用條件區(qū)分：低溫馬達(dá)/高溫馬達(dá)（SMD）

>接電方式：引線式、彈簧端子、FPC、SMD

>安裝方式區(qū)分：HOUSING、貼裝式(SMD)§1-8空心杯振動馬達(dá)介紹精品PPT

扁平式VS圓柱式1、扁平式專利所有權(quán)是TOKYOPARTS；空心杯專利是松下；鐵芯馬達(dá)無任何廠商申請專利（傳統(tǒng)）2、振動的方式有所不同：簡要介紹振動量、安裝比較精品PPT空心杯VS鐵芯一、結(jié)構(gòu)圖比較：END-CAPBEARINGMOTORHOUSINGMAGNETROTORSHAFTFILMCOILCORECOMMUTATORBEARINGBRUSHTERMINAL空心杯馬達(dá)分解簡圖鐵心馬達(dá)分解簡圖精品PPT二、轉(zhuǎn)子卷線比較圖片：COREDCORED精品PPT三、綜合比較說明：A、由于結(jié)構(gòu)不同，空心馬達(dá)的平衡性較差，在ALT測試時，易造成軸彎不良；B、由于卷線方式不同，鐵芯馬達(dá)使用電壓范圍比較寬，1.3V~3.0V；空心馬達(dá)實施寬電壓范圍使用條件比較困難，尤其是高電壓情況下，銅線線徑要求非常細(xì)，卷線困難；C、空心馬達(dá)實施耐高溫比較困難，對磁鐵性能要求較高（過高溫磁衰竭），另外，由于結(jié)構(gòu)、卷線不同，同樣制約空心馬達(dá)耐高溫要求;鐵芯馬達(dá)實施耐高溫很容易多了。精品PPT貼裝示意圖片ReflowmotorNonreflowmotor精品PPT

主要特點一、用吸嘴貼裝器進(jìn)行自動貼裝馬達(dá)重量1.2~1.5g，貼裝工藝簡易、易實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)可使客戶減少作業(yè)員工，減少制造工序，而減低成本二、馬達(dá)可直接焊接到PCB

上或

FLEX上

1、以直接焊接方式進(jìn)行焊接，可以改善觸點接觸的可靠性，

a、彈簧觸點的馬達(dá)在組裝時有變形問題的存在，

b、引線式馬達(dá)在手機(jī)生產(chǎn)操作時有斷線、引線打折、虛焊等不良；

2、HOUSING馬達(dá)的橡膠支架在硬度、材質(zhì)、HOUSE設(shè)計、HOUSE模具誤差等諸多因素影響，是手機(jī)在生產(chǎn)組裝完成過程中有各種不良（噪音、共振）產(chǎn)生。三、節(jié)省空間與HOUSING馬達(dá)相比，此種馬達(dá)可降低馬達(dá)的高度、寬度及長度只需在PCB留有一定的貼裝面積（此處空間是指最終產(chǎn)品上的空間）四、耐高溫性；符合歐盟的對環(huán)境無鉛化要求。精品PPT回流焊條件熱變換方式控制熱氣對流1預(yù)熱階段的平均加熱速度2.5℃/s2保溫時間2~3分鐘3回流過程中的最大加溫速度3℃/s4溫度在200℃以上保持時間Max80s5溫度在217℃以上保持時間Max50s6溫度在230℃以上保持時間Max30s7回流焊中最高溫度(峰值)245~250℃約10s左右8冷卻階段的溫度遞減速度Max-5℃/s爐溫度曲線總長度Max300s精品PPT回流焊曲線圖5025020015010030050100150200250300123074~6時間：s溫度：℃不按比例，僅供參考精品PPT過回流焊前后特性數(shù)據(jù)對照StandardcurrentStandardRotationStartingcurrentStartingVoltageResistanceSpec.≤125mA10500±2500r.p.m≤145mA≤1.10V10±2.5ΩBeforereflow110103621260.929.68After1sttime110101341260.9310.05After2ndtime111100411270.9610.12機(jī)種:A-40080A總數(shù):n=35pcs回流焊條件:請參考無Pb焊錫面條件精品PPTPCB安裝寸法圖示0.62-1.46.54.72-1.90.82-1.45.54.72-1.90.8貼裝面接電端子0.6精品PPT貼/組裝注意事項?

貼裝時分銅下面預(yù)留足夠的間隙

一般HOUSING安裝馬達(dá)分銅預(yù)留間隙是0.4mm

而REFLOWMOTOR由于固定穩(wěn)定,所以只需要0.2mm

0.2精品PPT精品PPT精品PPT精品PPT精品PPT精品PPT精品PPT精品PPT精品PPT精品PPT空心杯直流電機(jī)普遍價格較高。國內(nèi)常見的電機(jī)性能和價格、供貨商聯(lián)系方式如下：MAXONMotorA.G.高性能，高價格。其32mm直徑的電機(jī)具有額定60W的功率，35mm直徑的電機(jī)具有額定90W的功率。但是電機(jī)單價基本在2000RMB以上。最大功率的電機(jī)為75mm直徑，250W由于功率密度很大，比較容易發(fā)熱燒毀。只要注意散熱，該品牌的電機(jī)性能非?？煽俊aulhaber

電機(jī)高性能，高價格。38mm直徑的電機(jī)最大功率可達(dá)到200W。同樣需要嚴(yán)格注意散熱。北京博創(chuàng)SAEGseries/北京博創(chuàng)提供的SAEG系列空心杯直流有刷電機(jī)具有接近MAXON品牌的性能和較低的價格。同時也可以提供直流伺服驅(qū)動器。38mm直徑的SAEG系列電機(jī)額定功率為90W。北京奕山北京奕山提供中小功率的空心杯直流有刷電機(jī)，直徑16-36mm，功率0.3~40W.價格較低，性能也不錯?！?-9空心杯電機(jī)企業(yè)介紹精品PPT深圳拓邦股份有限公司(空心杯無刷外轉(zhuǎn)子，16-40mm)拓邦深圳市唯川科技有限公司（空心杯電機(jī)，16-40mm）唯川廣東超力微電機(jī)有限公司（空心杯，微型電機(jī)，16mm以下）超力深圳市唯創(chuàng)電機(jī)有限公司（空心杯電機(jī),16-42mm)維創(chuàng)上海敏動機(jī)電有限公司（日本SHICOH在華子公司，空心杯無刷）敏動深圳市鑫寶達(dá)電機(jī)有限公司（空心杯電機(jī)，6-40mm）鑫寶達(dá)北京奕山科技有限公司（空心杯電機(jī)，16-40mm）亦山精品PPT§1-10深圳拓邦空心杯電機(jī)介紹空心杯電機(jī)產(chǎn)品有：Ф4mm、Ф6mm、Ф7mm、Ф8mm、Ф10mm、Ф12mm、Ф16mm、Ф20mm、Ф22mm、Ф24mm、Ф26mm、Ф28mm、Ф32mm、Ф35mm、Ф40mm系列無刷、有刷電機(jī)，公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電動玩具、電動牙刷、按摩電動剃須刀、工藝禮品、機(jī)器人、工控產(chǎn)品等產(chǎn)品。精品PPT精品PPT精品PPT精品PPT精品PPT精品PPT精品PPT精品PPT精品PPT精品PPT精品PPT精品PPT精品PPT精品PPT精品PPT精品PPT精品PPT§1-11深圳唯川空心杯電機(jī)介紹豐富的產(chǎn)品系列，主要包括：1.空心杯無刷直流電機(jī)(Φ12mm、Φ16mm、Φ20mm、Φ24mm、Φ28mm、Φ32mm、Φ36mm等各種尺寸）；2.空心杯無刷內(nèi)置驅(qū)動型電機(jī)(Φ22mm、Φ24mm、Φ28mm、Φ32mm、Φ36mm）；3.空心杯無刷高速電機(jī)（Φ16mm、Φ20mm、Φ24mm）；4空心杯無刷行星減速電機(jī)（Φ16mm、Φ22mm、Φ28mm、Φ32mm、Φ36mm、Φ42mm）；5.直流無刷電機(jī)驅(qū)動器。精品PPT精品PPT精品PPT精品PPT精品PPT精品PPT目前本公司開發(fā)的此產(chǎn)品系列的所有技術(shù)特性都達(dá)到瑞士MAXON公司（美國火星探測車大量使用此公司電機(jī)，代表空心杯電機(jī)的世界最高技術(shù)）同等水平，實測使用壽命更是大幅超出MAXON公示壽命。在醫(yī)療、檢測、手持儀器、分析儀器等行業(yè)應(yīng)用廣泛。常規(guī)尺寸：￠8、￠13、￠16、￠22、￠40（減速機(jī)可另外配套，僅部分型號可提供后出軸及編碼器）?！?-12上海敏動空心杯電機(jī)介紹SMJ直流有刷空心杯電機(jī)精品PPT此系列電機(jī)與傳統(tǒng)的低壓電機(jī)技術(shù)截然不同，公司內(nèi)部叫板式空心杯技術(shù)，目前全世界只有我公司能對此系列產(chǎn)品進(jìn)行量產(chǎn)與研發(fā)，此電機(jī)技術(shù)的電氣特性非常優(yōu)秀，超越目前世界任何已知其他低壓電機(jī)的特性。與同等輸出功率電機(jī)比較、外形體積小、重量輕、過載能力強(qiáng)、高效率、發(fā)熱量低等特點。應(yīng)用：呼吸泵、汽車泵、無油泵、醫(yī)療泵、AGV搬運小車、RGV物流小車、智能機(jī)器人、機(jī)器人手臂、關(guān)節(jié)機(jī)器人、高端跑步機(jī)、醫(yī)療器械等等。產(chǎn)品型號：BMP4512BMP4524BMP4536BMP6212BMP6224BMP6236BMP6248BMP8024BMP8048(規(guī)格尺寸：45mm*72.5mm62mm*73mm80mm*114mm）功率段：50W-700W之間、電壓12V-48V，可配套驅(qū)動及減速機(jī)使用SMJ直流無刷空心杯電機(jī)精品PPTSMJ直流無刷伺服（空心杯）

此系列電機(jī)與傳統(tǒng)的低壓電機(jī)技術(shù)截然不同，公司內(nèi)部叫板式空心杯技術(shù)，目前全世界只有我公司能對此系列產(chǎn)品進(jìn)行量產(chǎn)與研發(fā)，此電機(jī)技術(shù)的電氣特性非常優(yōu)秀，超越目前世界任何已知其他低壓電機(jī)的特性。與同等輸出功率電機(jī)比較、外形體積小、重量輕、過載能力強(qiáng)、高效率、發(fā)熱量低等特點。應(yīng)用：呼吸泵、汽車泵、無油泵、醫(yī)療泵、AGV搬運小車、RGV物流小車、智能機(jī)器人、機(jī)器人手臂、關(guān)節(jié)機(jī)器人、高端跑步機(jī)、醫(yī)療器械等等。產(chǎn)品型號：SMP4512SMP4524SMP6212SMP6224SMP6236SMP8024SMP8048(規(guī)格尺寸：45mm*109mm62mm*108mm80mm*149mm）功率段：50W-500W之間、電壓12V-48V，可配套驅(qū)動及減速機(jī)使用。精品PPTSMJ板式空心杯電機(jī)的優(yōu)勢功率密度高：功率密度是輸出功率與重量或體積的比值，銅板線圈方式的馬達(dá)體積小，性能好。與傳統(tǒng)的線圈相比，銅板線圈方式的感應(yīng)線圈要輕。無需卷線和有槽硅鋼片，消除了它們產(chǎn)生的渦流和磁滯損耗；銅板線圈方式的渦流損耗很小并且易控制，提高了馬達(dá)的效率，確保了較高的輸出轉(zhuǎn)矩和輸出功率。效率高

：馬達(dá)的效率高在于：銅板線圈方式?jīng)]有卷線和有槽硅鋼片造成的渦流和磁滯損耗；另外，電阻較小，降低了銅損無轉(zhuǎn)矩滯后

：銅板線圈方式無有槽硅鋼片，無磁滯損耗，無齒槽效應(yīng)減少了速度和轉(zhuǎn)矩波動。無齒槽效應(yīng)

：銅板線圈方式無有槽硅鋼片，這就消除了槽與磁石相互作用的齒槽效應(yīng)，線圈是沒有鐵心的結(jié)構(gòu)，所有的鋼鐵部件要么一起轉(zhuǎn)動（比如，無刷馬達(dá)），要么全部靜止不動（比如，有刷馬達(dá)），齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩滯后現(xiàn)象明顯不存在啟動轉(zhuǎn)矩低

：無磁滯損耗，無齒槽效應(yīng)，啟動轉(zhuǎn)矩很低。在啟動時，通常軸承負(fù)荷是唯一的阻礙。這種方式可以使風(fēng)力發(fā)電機(jī)的啟動風(fēng)速很低。峰值轉(zhuǎn)矩高

：峰值轉(zhuǎn)矩與連續(xù)轉(zhuǎn)矩的比值很大，是因為當(dāng)電流上升到峰值的過程中，轉(zhuǎn)矩常數(shù)是不變的。電流與轉(zhuǎn)矩的線性關(guān)系使馬達(dá)能產(chǎn)生較大的峰值轉(zhuǎn)矩。傳統(tǒng)的馬達(dá)，當(dāng)馬達(dá)達(dá)到飽和后，不管再加多大的電流，馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩不會再增加。散熱效果好

：銅板線圈內(nèi)外表面都有空氣流動，這比有槽轉(zhuǎn)子線圈的散熱好。傳統(tǒng)的漆包線嵌在硅鋼片的槽里，線圈表面氣流很少，散熱情況不良，溫升較大。同等的輸出功率，銅板線圈方式的馬達(dá)溫升較小。精品PPTProMOTION?SAEG系列

有刷空心杯伺服電機(jī)（北京博創(chuàng)興盛機(jī)器人技術(shù)有限公司）§1-13北京博創(chuàng)有刷空心杯電機(jī)介紹經(jīng)營國產(chǎn)賽格威（segway）；教學(xué)機(jī)器人，排爆機(jī)器人，無人機(jī)，電機(jī)伺服控制器，兩輪平衡車。精品PPTSAEG系列空心杯直流伺服電機(jī)是ProMotion運動控制產(chǎn)品的重要組成部分?？招谋绷麟姍C(jī)屬于直流永磁電機(jī)，與普通有刷、無刷直流電機(jī)的主要區(qū)別是采用無鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。該轉(zhuǎn)子是直接采用導(dǎo)線繞制成的，沒有任何其他的結(jié)構(gòu)支撐這些繞線，繞線本身做成杯狀，就構(gòu)成了轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)。有些空心杯電機(jī)配有消火花電容，以降低運行火花，提高壽命。

SAEG系列空心杯電動機(jī)具有以下優(yōu)勢：

由于沒有鐵芯，沒有齒槽效應(yīng)，極大地降低了鐵損（電渦流效應(yīng)造成的鐵心內(nèi)感應(yīng)電流和發(fā)熱產(chǎn)生的損耗）。具有極高的能量轉(zhuǎn)換效率，其能量轉(zhuǎn)換效率一般在75%以上，部分產(chǎn)品可達(dá)到90%以上

低慣量空心杯轉(zhuǎn)子能獲得高加速度和優(yōu)異的動態(tài)響應(yīng)性能。啟動、制動迅速，響應(yīng)極快，機(jī)械時間常數(shù)小于28毫秒，部分產(chǎn)品可以達(dá)到10毫秒以內(nèi)，在推薦運行區(qū)域內(nèi)的高速運轉(zhuǎn)狀態(tài)下，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)靈敏

可靠的運行穩(wěn)定性：自適應(yīng)能力強(qiáng)，自身轉(zhuǎn)速波動能控制在2%以內(nèi)

能量密度大：與同等功率的鐵芯電機(jī)相比，其重量、體積減輕1/3-1/2，轉(zhuǎn)速-電壓、轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩-電流等對應(yīng)參數(shù)曲線都呈極好的線性關(guān)系。精品PPTproMOTIONSAEG系列空心杯直流伺服電機(jī)選型簡表精品PPT

SAEG電機(jī)配套的減速器可選擇行星齒輪減速器或者正齒輪減速器。

正齒輪減速器的特點是：

效率高，可達(dá)90%~97%；

長度較短，價格較低；

同等尺寸輸出扭矩較小，適合配合稀有金屬電刷電機(jī)。

行星齒輪減速器的特點是：

效率較高，可達(dá)60%~90%；

長度較長，價格較高；

同等尺寸輸出扭矩大，適合配