KD-2301工業(yè)自動化說明書(S7200)

1、KD-2301工業(yè)自動化綜合實訓裝置 使用說明書 KD-2301工業(yè)自動化綜合實訓裝置實訓指導書本手冊適用于KD-2301工業(yè)自動化綜合實訓裝置,包括了使用時的操作說明和實驗內容。不正確的使用可能發(fā)生意想不到的事故，使用實驗設備進行實驗之前，請仔細閱讀可編程控制器操作手冊和其他相關元件的使用手冊。請將此手冊送呈最終用戶。前 言概述可編程控制器，Programmable Logic Controller,簡稱PLC，是現(xiàn)代工業(yè)自動化領域的三大支柱（PLC、機器人、CADCAM）之一，因其卓越的性能而得到廣泛的應用.PLC從1968年出現(xiàn)到現(xiàn)在，隨著高性能微處理器的飛速發(fā)展，PLC的性能已經由單一

2、的邏輯控制功能發(fā)展為具有過程控制功能、運動控制功能、數(shù)據(jù)處理功能、聯(lián)網通信功能的真正名副其實的多功能控制器.PLC的高可靠性，使它成為了現(xiàn)代控制CIMS系統(tǒng)中不可或缺的基本組成部分,人們高度評價PLC的重要性.PLC配合變頻調速器、伺服控制器、各類傳感器、智能模塊等設備，廣泛的應用于各種工業(yè)控制現(xiàn)場，如樓宇自動化、電梯、恒壓供水系統(tǒng)、流水生產線等.在PLC眾多的優(yōu)越性能當中，最卓越的性能是其網絡通信功能，隨著計算機技術的飛速發(fā)展，人們要求自動化系統(tǒng)具有開放性、集散性、智能性、信息電子化與網絡化等特點，并且能用工控機對系統(tǒng)實現(xiàn)方便快捷的控制，顯然單機自動化系統(tǒng)已經遠遠不能滿足工業(yè)控制要求，在這一

3、形勢下，包括三菱、歐姆龍、西門子、松下、莫迪康等著名的PLC生產廠家陸續(xù)推出了各種類型的PLC網絡，PLC網絡的應用也越來越普遍和廣泛.因此，掌握PLC及其網絡系統(tǒng)的應用技術成了各類電氣自動化工作人員重要任務，PLC及其網絡的應用技術也已經成為了各類自動化專業(yè)學生的核心課程.我公司利用西門子公司的各種PLC產品，開發(fā)了這套專門用于教學過程的PLC實驗系統(tǒng).豐富的基礎實驗內容，使學生更深入的掌握PLC單機的硬件和軟件的應用.系統(tǒng)具備強大的擴展性能，組態(tài)監(jiān)控軟件、傳感器以及PLC網絡的加入，讓學生可輕松的掌握西門子的組網方法和編制一般的通信應用程序，以及學會怎樣利用組態(tài)軟件制作各種人機界面對PLC

4、的 I/O點進行遠程監(jiān)視和控制.系統(tǒng)采用西門子可編程控制器300為主機，將I/O點的接口全部引到主機模塊的面板上，用插接導線配合單元模塊就能方便的完成各種實驗.學生可通過手持編程器（輸入語句表）或個人電腦（輸入語句表、梯形圖）進行程序的編制、調試和運行.通過輔助模塊，還可以用PLC直接帶動電機負載，進行電機的各種啟動、運行演示，使學生可以全面的掌握可編程控制器的控制原理、安裝操作、指令訓練、編程技巧等。讀者 該手冊是為具有一定PLC背景知識的編程人員、工程師、安裝人員、專業(yè)教師等電氣人員編寫。適用范圍該手冊所闡述的控制系統(tǒng)，用于實驗室教學，以下專業(yè)的大中專院校的實驗室可以選用：·工業(yè)

5、電氣自動化；·工業(yè)企業(yè)自動化；·自動控制；·機電一體化；·過程控制；·物業(yè)管理自動化（樓宇自動化）。安全事項·實驗系統(tǒng)安裝新用戶必須在接受合格人員的專業(yè)知識和安全規(guī)程的培訓后進行實驗；·實驗前請仔細閱讀實驗指導和相關操作手冊，在充分了解實驗裝置的使用方法、安全注意事項后進行實驗；·可編程控制器(PLC)的使用，嚴格按照“三菱微型可編程控制器操作手冊”規(guī)程執(zhí)行；·請勿在有塵埃、油煙、導電性粉塵、腐蝕性氣體、可燃性氣體的場合、高溫、結露、馮愈侵蝕的場所、振動沖擊大的場所使用；·產品報廢時，請按照工業(yè)

6、廢棄物處理。·不正確的操作，可能導致死亡、嚴重的人身傷害、財產損失或其他意想不到的后果。·安裝、接線、電路連接、電路修整等作業(yè)，請務必斷開全部電源后進行，帶電操作可能導致人身傷害、損壞設備等重大事故；·PLC的配線、接線必須嚴格的安照相關操作手冊進行，錯誤的接線，就會燒壞這些重要元件；·通電過程中不要觸摸各種帶電端子，不要擰緊或清掃端子，以防電震和誤動作。目 錄前言3目錄51主要技術參數(shù)62主機模塊簡介63實訓模塊內部原理圖74西門子PLC接線原理圖85注意事項116模擬實驗部分12實驗1電機Y-降壓啟動12實驗2搶答器實驗12實驗3紅綠燈自動控制12實

7、驗4水塔水位自動控制13實驗5成型機全自動控制13實驗6軋鋼機全自動控制13實驗7三種液體自動加熱混合控制14實驗8機械手控制系統(tǒng)14實驗9全自動皮帶運輸機15實驗10雙面鉆控制15實驗11四層電梯控制16實驗12天塔之光控制17實驗13八站小車呼叫控制17實驗14電鍍生產線控制18實驗15洗衣機控制19實驗16 M7120磨床模擬控制20實驗17 CA6140車床模擬控制20實驗18 X62W銑床模擬控制21實驗19 T68鏜床模擬控制211主要的技術參數(shù)PLC 詳細的參數(shù)見西門子300系列可編程控制器使用手冊工作電源 AC380±5%，50HZ額定電流 10A相對濕度 35-85

8、%RH（不凝露）環(huán)境溫度 0-550C外型尺寸 1540×300×710mm 產品設計如有更改，恕不另行通知2主機模塊簡介電源開關PLC主體PLC輸出端子PLC輸入端子圖1 PLC模塊面板圖可編程控制器的硬件、軟件組態(tài)、配線請參考可編程控制器隨機附帶的使用手冊。3實驗模塊內部原理圖模擬實驗模塊，是采用各種按鈕、發(fā)光二極管等元件來模擬電氣控制線路當中的傳感器、接觸器、繼電器或電磁閥等電氣元件.不同的實驗模塊演示不同的控制系統(tǒng)，如機械手、電梯等，通過利用PLC編制程序來控制發(fā)光二極管的亮或滅，達到學習PLC應用技術和熟悉各種控制系統(tǒng)的流程的目的.下圖為“電機控制”實驗模塊的面板

9、圖、內部原理圖（虛線框內）和“PLC模塊”的接線圖.本書中把開關、按鈕、撥碼器、傳感器等元件稱為PLC的輸入信號，接觸器、時間繼電器、八段譯碼器、發(fā)光二極管等為PLC的驅動外設.模擬實驗模塊上所有的輸入信號共用一個端子，即圖中所示的“輸入公共點”，所有的發(fā)光二極管共用一個端子，即圖中的“輸出公共點”.所有的實驗模塊內部原理圖類似，后面的實驗內容中不再贅述.圖24西門子PLC輸出部分接線原理圖圖3數(shù)字量輸出通道1接線圖4數(shù)字量輸出通道2接線圖5數(shù)字量輸出通道3接線圖6 數(shù)字量輸入通道1接線圖7 數(shù)字量輸入通道2接線圖8 模擬量通道接線5 注意事項3.1用本裝置做實驗以前，必須具備以下條件：熟悉工

10、廠常用電器的結構、工作原理（包括電磁原理和機械原理）、規(guī)格型號、使用場合、作用和功能.如：接觸器、熱繼電器、熔斷器、行程開關、空氣開關、漏電保護、中間繼電器、按鈕、開關等常用電器.熟悉繼電器控制的基礎知識，掌握常用的控制線路，如三相異步電動機的啟動方式（全電壓啟動、降壓啟動等），正反轉控制，電機星三角啟動等；了解典型的繼電器控制線路，如M7120磨床、T68鏜床等控制線路，有一定的電氣控制設計能力.系統(tǒng)的學習了可編程控制器的理論知識，包括內部結構，控制機理、工作方式、硬件、軟件和系統(tǒng)構成.了解目前國內外主要PLC產品類型以及PLC的功能和用途.了解裝置的結構、性能、操作方法及注意事項，在使用時

11、嚴格遵守，以確保實驗的順利進行，上機調試前認真作好預習工作.3.2實驗步驟按照教師指定的實驗內容，充分的了解實驗目的，熟悉受控系統(tǒng)的運行流程.其中包括：控制過程的組成環(huán)節(jié)，各個環(huán)節(jié)的技術要求和相互關系，輸入輸出的邏輯關系和測量方法，系統(tǒng)的控制方式與要求（例如單步、步進、單周期等），按照預習指導熟悉相應的PLC指令的使用方法.按照控制要求畫出工藝流程圖，確定I/O點數(shù)（輸入/輸出點數(shù)）的分配.設計梯形圖及編制程序.聯(lián)機調試運行.參照附錄的參考程序，對比得出結論.實驗1 電機Y-啟動實驗設備：PLC-00主機模塊、PLC-09開關按鈕模塊、連接導線.個人計算機、編程電纜等.控制要求：按下啟動按鈕S

12、B1，接觸器KM1、KMY吸合，電機啟動2S后KMY斷開，KM接通，電機進入運行狀態(tài)，完成Y-啟動過程.運行過程中，按下停止按鈕SB2，電機停止運行.(1) I/O分配表PLC輸入點輸入外設PLC輸出點輸出外設I0.0啟動按鈕 SB1Q0.0接觸器 KM1I0.1停止按鈕 SB2Q0.1接觸器 KMYQ0.2 接觸器KM實驗2 搶答器實驗實驗設備：PLC-00主機模塊、PLC-05模擬實訓模塊、PLC-09開關按鈕模塊、連接導線.個人計算機、編程電纜等.(1) 控制要求：一個四組搶答器，搶答鍵分別是開關按鈕模塊上的SB1、SB2、SB3、SB4.任意一組搶先按下按鍵后，顯示器能及時顯示該組的編

13、號，同時鎖住搶答器，其它組此時按鍵無效；按下復位按鈕SB10后，進行下一輪搶答.(2) I/O分配表PLC輸入點輸入外設PLC輸出點輸出外設I0.0復位按鈕SB10Q0.1-Q0.7數(shù)碼管A-GI0.1-I0.4按鈕SB1-SB4實驗3  紅綠燈自動控制實驗設備：PLC-00主機模塊、PLC-02模擬實訓模塊、連接導線.個人計算機、編程電纜等.(1) 控制要求：按下啟動按鈕SB1后，在東西方向上：綠燈亮4S，接著閃爍2S后熄滅，接著黃燈亮 2S后熄滅，接著紅燈亮8S后熄滅，以后返回循環(huán)，綠燈亮4S；在南北方向上：紅燈亮8S后熄滅，綠燈亮4S，接著閃爍2S，接著黃燈亮 2S后熄滅，以后

14、返回循環(huán)，紅燈亮8S；按下停止按鈕SB2后，所有小燈均熄滅.(2) I/O分配表PLC輸入點輸入外設PLC輸出點輸出外設I0.1啟動按鈕SB1Q0.0-Q0.2東西紅、黃、綠燈I0.2停止按鈕SB2Q0.3-Q0.5南北紅、黃、綠燈實驗4 水塔水位自動控制實驗設備：PLC-00主機模塊、PLC-04模擬實訓模塊、連接導線.個人計算機、編程電纜等.（1）控制要求：當水池水位低于低位界(S4為ON)時，電磁閥Y打開進水，若2S以后水池水位仍低于低位界，說明閥Y沒有進水，閥Y指示燈閃爍，表示出現(xiàn)故障；當水位達到水池高位界(S3為ON)時，電磁閥Y關閉；當水塔水位低于低位界(S2為ON)，且水池處于正

15、常水位（S4為OFF）時，電機M（帶動水泵）自動投入運轉，開始抽水，當水位達到水塔高位界(S1為ON)后，電機M停止.(1) I/O分配表PLC輸入點輸入外設PLC輸出點輸出外設I0.0水塔高位界S1Q0.0電機MI0.1水塔低位界S2Q0.1電磁閥YI0.2水池高位界S3I0.3水池低位界S4實驗5 成型機的全自動控制實驗設備：PLC-00主機模塊、PLC-04模擬實訓模塊、連接導線.個人計算機、編程電纜等.(1) 控制要求：初始狀態(tài)，把原料放入成型機內，各液壓缸狀態(tài)為：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON，S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON.按下啟動按鈕SB1后，系統(tǒng)動作要求

16、如下：上液壓缸B啟動（Y2=ON），B的活塞開始向下運動（S4=OFF），當B缸的活塞下降到終點時（S3=ON），左液壓缸A和右液壓缸C同時啟動（Y1=Y4=ON，Y3=ON），A缸的活塞開始向右運動，C缸的活塞開始向左運動（S2=S6=OFF）；當A、C缸的活塞到達終點時（S1=S5=ON），原料已成型，各液壓缸開始退回初始狀態(tài).首先，A、C缸返回（Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF），當A、C缸返回到初始位置后（S2=S6=ON），B缸開始返回（Y2=OFF，使S3=OFF），當B缸返回到初始狀態(tài)后（S4=ON），系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，取出成品，放入原料，10S后自動開始下一

17、工件的加工.按下停止按鈕SB2后，系統(tǒng)在當前的工件加工完畢并回到初始狀態(tài)后，停止運行.(2) I/O分配表PLC輸入點輸入外設PLC輸出點輸出外設I0.0啟動按鈕SB1Q0.1-Q0.4電磁閥Y1-Y4I0.1-I0.6限位開關S1-S6I0.7停止按鈕SB2實驗6 軋鋼機的全自動控制實驗設備：PLC-00主機模塊、PLC-04模擬實訓模塊、連接導線.個人計算機、編程電纜等.(1) 控制要求：按下啟動按鈕SB1后，電動機M1、M2投入運行，傳感器S1有信號后（S1=ON），電動機M3正轉，鋼板往左傳送，S1的信號消失.鋼板到位傳感器S2有信號后，電磁閥Y1動作，電動機M3反轉，S2信號消失；S

18、1有信號，電動機M3正轉，鋼板往左傳送，S1的信號消失，鋼板到位傳感器S2有信號后，Y1動作，電動機M3反轉，S2信號消失；電磁閥Y1重復經過三次循環(huán)，S2有信號后，則停機10S，取出成品，鋼板到后，繼續(xù)運行.(2) I/O分配表.PLC輸入點輸入外設PLC輸出點輸出外設I0.0啟動按鈕SB1Q0.0-Q0.1M1-M2I0.1S1Q0.2M3F（正轉）I0.2S2Q0.3M3F（反轉）電磁閥Y2I0.3停止按鈕Q0.4L2實驗7 三種液體自動混合加熱控制實驗設備：PLC-00主機模塊、PLC-04模擬實訓模塊、連接導線.個人計算機、編程電纜等.(1) 控制要求：初始狀態(tài)，容器是空的，電磁閥Y

19、1、Y2、Y3和攪拌機均為OFF，液面?zhèn)鞲衅鱈1、L2、L3、加熱器H均為OFF；按下啟動按鈕后，電磁閥Y1、Y2閉合(Y1=Y2=ON)，開始注入液體A、B，至液面高度為L2(L2=ON)時，停止注入(Y1=Y2=OFF)，同時開啟液體C電磁閥Y3(Y3=ON)注入液體C，當液面升至L1(L1=ON)時，停止注入(Y3=OFF)，同時開啟攪拌機，10S后攪拌停止后開始加熱(H=ON)，當混合液溫度達到某一指定值時，T1=ON，H=OFF，加熱器停止加熱，放出混合液體(Y4=ON)，至液體高度降為L3(L3=ON)后，再經5S停止放出(Y4=OFF)；按下停止按鈕后，當前操作完畢后，停止在初始

20、狀態(tài).(2) I/O分配PLC輸入點輸入外設PLC輸出點輸出外設I0.0啟動按鈕SB1Q0.1-Q0.4電磁閥Y1-Y4I0.1停止按鈕SB2Q0.5攪拌機電機MI0.2-I0.4L1-L3Q0.6電爐HI0.5T 實驗8 機械手控制系統(tǒng)實驗設備：PLC-00主機模塊、PLC-01模擬實訓模塊、連接導線.個人計算機、編程電纜等.(1)控制要求：機械手控制系統(tǒng)包括兩種工作方式：手動和自動.其中手動分為各別操作和回原點操作，自動運行順序：“原點位置下降夾緊上升右行下降放松上升左行原點位置”，一個循環(huán)稱為一個周期.原點位置設定為機械手處于左上位、松開，即為系統(tǒng)的初始狀態(tài)(此時左限位和上限位同時接通)

21、. （2）I/O點分配表：PLC輸入點輸入外設PLC輸出點輸出外設I0.1下限Q0.0下降指示I0.2上限Q0.1夾緊指示I0.3右限Q0.2上升指示I0.4左限Q0.3右行指示I0.5上升按鈕Q0.4左行指示I0.6左行按鈕Q0.5原點指示I0.7松開按鈕I1.0下降按鈕I1.1右行按鈕I1.2夾緊按鈕I1.3手動I1.4單周I1.5啟動I1.6停止實驗9 全自動皮帶運輸機實驗設備：PLC-00主機模塊、PLC-02模擬實訓模塊、連接導線.個人計算機、編程電纜等.（1）控制要求：按下按鈕SB1，M4首先投入運轉，2秒后M3運轉，2秒后M2運轉，2秒后M1運轉，2秒后料斗門打開，其指示燈Y0點

22、亮，系統(tǒng)進入運行狀態(tài)；2秒后，料斗自動關閉（指示燈Y0燈熄滅），2秒后M1停轉，2秒后M2停轉，2秒后M3停轉，2秒后M4停轉，此時系統(tǒng)進入停止狀態(tài).2秒后M4自動啟動，接著自動重復以上過程.運行過程中，按下停止按鈕SB2，系統(tǒng)按上述過程順序停止. （2）I/O分配表：PLC輸入點輸入外設PLC輸出點輸出外設I0.0啟動按鈕SB1Q0.0料斗KI0.1停止按鈕SB2Q0.1M1Q0.2M2Q0.3M3Q0.4M4實驗10 雙面鉆控制實驗設備：PLC-00主機模塊、PLC-02模擬實訓模塊、連接導線.個人計算機、編程電纜等.（1）控制要求：機床工作過程：按啟動按鈕后夾緊工件左右動力頭同時快進并啟

23、動主軸至SQ5、SQ2動作工進至SQ3，SQ4動作，死擋鐵停留分別快退SQ1，SQ6為ON，松開工件，停主軸。如此實現(xiàn)自動循環(huán)。按下停止按鈕后，加工停止。 （2）I/O分配表：PLC輸入點輸入外設PLC輸出點輸出外設I0.0啟動按鈕SB1Q0.0YV1I0.1停止按鈕SB2Q0.1YV2Q0.2YV3Q0.3YV4Q0.4YV5Q0.5YV6Q0.6YV7Q0.7M1Q1.0M2實驗11 四層電梯控制實驗設備：PLC-00主機模塊、PLC-01模擬實訓模塊、連接導線.個人計算機、編程電纜等.（1） 控制要求：電機矯箱的動作的要求如下表所示序號輸入輸出原停靠樓層召喚樓層運行方向運行情況114升上

24、升到4層停224升上升到4層停334升上升到4層停444停召喚無效513升上升到3層停623升上升到3層停733停召喚無效843降下降到3層停912升上升到2層停1022停召喚無效1132降下降到2層停1242降下降到2層停1311停召喚無效1421降下降到1層停1531降下降到1層停1641降下降到1層停1712、3、4升先升到2，再升到3，再升到41823、4降先升到3，再升到4192先1，后3或4升先降到1，再升到3或4202先3或4，后1降先升到3或4，后降到12131、2降先降到2，再降到1223先4，后1或2升先升到4，后降到1 或 2233先1或2，后4降先降到1 或2，后升到4

25、（2）I/O分配表：輸入外設名稱PLC輸入點輸出外設名稱輸出點下終端限位PB1I0.5一樓平層顯示L1Q1.4第二層限位PB2I0.6二樓平層顯示L2Q1.5第三層限位PB3I0.7三樓平層顯示L3Q1.6上終端限位PB4I1.0四樓平層顯示L4Q1.7箱內指令輸入1（到一層）SB1I0.1向上運行監(jiān)視UPQ0.0箱內指令輸入2（到二層）SB2I0.2向下運行監(jiān)視DOMNQ0.1箱內指令輸入3（到三層）SB3I0.3箱內呼叫指示L11（到一層）Q0.2箱內指令輸入4（到四層）SB4I0.4箱內呼叫指示L12（到二層）Q0.3四樓下召按鈕四下I1.6箱內呼叫指示L13（到三層）Q0.4三樓上召按

26、鈕三上I1.5箱內呼叫指示L14（到四層）Q0.5三樓下召按鈕三下I1.4四樓下召指示D4Q1.3二樓上召按鈕二上I1.3三樓上召指示U3Q1.2二樓下召按鈕二下I1.2三樓下召指示D3Q1.1一樓上召按鈕一上I1.1二樓上召指示U2Q1.0二樓下召指示D2Q0.7一樓上召指示U1Q0.6實驗12 天塔之光控制實驗設備：PLC-00主機模塊、PLC-05模擬實訓模塊、連接導線.個人計算機、編程電纜等.（1）控制要求：按下啟動按鈕SB1，L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L3、L4L5.循環(huán)下去，按下停止按鈕SB2，停止運行. （2）I/O分配表：PLC輸入點輸入外設PLC輸出點輸出外設I0

27、.0啟動按鈕SB1Q0.0L1I0.1停止按鈕SB2Q0.1L2Q0.2L3Q0.3L4Q0.4L5Q0.5L6Q0.6L7Q0.7L8Q1.0L9實驗13 八站小車呼叫控制實驗設備：PLC-00主機模塊、PLC-05模擬實訓模塊、連接導線.個人計算機、編程電纜等.（1）控制要求：有8個編號為1-8的站點供小車停靠，每個站都有對小車的控制呼叫按鈕（SB1-SB8）分別與8個?？空军c相對應. （2）I/O分配表：PLC輸入點輸入外設PLC輸出點輸出外設I0.0啟動Q0.0左行I0.1停止Q0.1右行I0.21呼叫按鈕SB1 Q0.2I0.32呼叫按鈕SB2I0.43呼叫按鈕SB3I0.54呼叫按

28、鈕SB4I0.65呼叫按鈕SB5I0.76呼叫按鈕SB6I1.07呼叫按鈕SB7I1.18呼叫按鈕SB8I1.21停站SQ1I1.32停站SQ2I1.43停站SQ3I1.54停站SQ4I1.65停站SQ5I1.76停站SQ6I2.07停站SQ7I2.18停站SQ8實驗14 電鍍生產線控制實驗設備：PLC-00主機模塊、PLC-03模擬實訓模塊、連接導線.個人計算機、編程電纜等.（1）控制要求：工件放入電鍍槽中，電鍍10S后提起，停放10S，讓鍍液從工件上流回鍍槽，然后放放回收液槽中浸10S，提起怕停10S，接著放入清水槽中清洗10S，最后提起停10S后，行車返回原位，一個工件的電鍍過程結束.

29、（2）I/O分配表：PLC輸入點輸入外設PLC輸出點輸出外設I0.0手動Q0.0原點I0.1自動Q0.1上升I0.2返零Q0.2下降I0.3啟動Q0.3左移I0.4停止Q0.4右移I0.5左限位Q0.5酸洗I0.6右限位Q0.6電鍍I0.7上限位Q0.7清洗I1.0下限位I1.1SQ1I1.2SQ2I1.3SQ3I1.4手動左移I1.5手動右移I1.6手動上升I1.7手動下降I2.0返原啟動實驗15 洗衣機控制實驗設備：PLC-00主機模塊、PLC-03模擬實訓模塊、連接導線.個人計算機、編程電纜等.（1）控制要求：啟動時首先進水到高水位時停止進水，開始洗滌進水到規(guī)定高度，停止進水，實現(xiàn)洗滌正

30、轉，洗滌正轉10S后，停止2秒，反轉10S后停2秒。再正轉洗滌，如此反復5次，洗滌結束，開始排水，當水位低于規(guī)定下限水位時，進行脫水（同時排水）脫水10S后，脫水停止。這樣完成一次從進水到脫水的大循環(huán)過程.進過2次大循環(huán)，洗衣機報警，10秒后結束，自動停機. （2）I/O分配表：PLC輸入點輸入外設PLC輸出點輸出外設I0.0啟動按鈕SB1Q0.0電源I0.1停止按鈕SB2Q0.1-Q0.7A-GI0.2排水按鈕SB3Q1.0YV1I0.3SL1Q1.1YV2I0.4SL2Q1.2MZQ1.3MFQ1.4TS實驗16 M7120磨床模擬控制實驗設備：PLC-00主機模塊、PLC-07模擬實訓模

31、塊、連接導線.個人計算機、編程電纜等.（1）控制要求：液壓泵電動機M3控制電路。電路通電后，過電壓繼電器KUV得電吸合，當需要液壓泵M3運轉時，按下其啟動按鈕SB3，液壓泵啟動，按下停止按鈕SB2，液壓泵停止。砂輪電動機M2、冷卻泵電動機M1控制電路。當需要砂輪電動機M2和冷卻泵電機動M1運轉時，按下其按鈕SB5，砂輪機和冷卻泵啟動，按下停止按鈕SB4，砂輪機和冷卻泵停止。砂輪升降電動機M4控制電路。實際應用時，當需要砂輪機升降電動M4正向點動（砂輪上升）運轉時，按下其正轉點動按鈕SB6，砂輪升降電動機帶動砂輪上升，當砂輪上升到一定高度時，松開SB6，砂輪升降電動機M4停轉。同理反轉其具體控制

32、過程與砂輪上升控制過程相同。電磁吸盤充磁、去磁控制電路。當需要對工件進行加工時，將工件放在電磁吸盤上，按下電磁吸盤啟按鈕SB8，電磁吸盤YH充磁。當工件加工完畢，按下電磁吸盤停止按鈕SB9，電磁吸盤YH失電人。但由于電磁吸盤剩磁的作用，暫時不能取下工件，需要對電磁吸盤進行去磁。按下電磁吸盤去磁啟動按鈕SB10，電磁吸盤開始去磁，松開去磁啟動按鈕SB10，去磁完畢。 （2）I/O分配表：PLC輸入點輸入外設PLC輸出點輸出外設I0.0機床停止按鈕SB1Q0.0冷卻泵M1I0.1M3停止按鈕SB2Q0.1砂輪機M2I0.2M3啟動按鈕SB3Q0.2液壓泵M3I0.3M2停止按鈕SB4Q0.3砂輪機

33、上升M4I0.4M2啟動按鈕SB5Q0.4砂輪機上降M4I0.5M4正轉點動按鈕SB6Q0.5電磁吸盤YHI0.6M4反轉點動按鈕SB7I0.7電磁吸盤充磁啟動SB8I1.0電磁吸盤充磁停止SB9I1.1電磁吸盤去磁啟動SB10I1.2過電壓KUV實驗17 CA6140車床模擬控制實驗設備：PLC-00主機模塊、PLC-07模擬實訓模塊、連接導線.個人計算機、編程電纜等.（1）控制要求：主軸電機M1控制電路。當需要主軸電動機M1啟動運轉時，按下啟動按鈕SB2，主軸電動機M1運轉。當需要主軸電動M1停止運轉時，按下停止按鈕SB1，主軸電動機M1停止運轉。冷卻泵電動機M2控制電路。由于主軸電動機M

34、1和冷卻泵電動機M2在控制電路中采用順序控制，故只有當主軸電動機M1啟動后，合上SA1，冷卻泵電動機M2才可能啟動。當M1停止運轉時，M2自行停止運轉?？焖僖苿与妱訖CM3控制電路。當?shù)都苄枰焖僖苿訒r，按下步進按鈕SB3，快速移動電動機M3通電運轉，松開SB3快速移動電動機M3失電停止運轉。 （2）I/O分配表：PLC輸入點輸入外設PLC輸出點輸出外設I0.0M1停止按鈕SB1Q0.0M1主軸I0.1M1啟動按鈕SB2Q0.1M2冷卻泵I0.2M3點動按鈕SB3Q0.2M3快速移動I0.3M2啟停開關SA1Q0.3實驗18 X62W銑床模擬控制實驗設備：PLC-00主機模塊、PLC-08模擬實訓模塊、連接導線.個人計算機、編程電纜等.（1）控制要求：主軸電動機M1控制電路。當需要主軸電動機M1啟動運轉時，將換向開關M1正反轉扳至主軸所需的旋轉方向，然后按下其啟動按鈕SB1或SB2，主軸啟動。主軸電動機M1的停止控制。當需要主軸電動機M1停止運轉時，按下SB5或SB6，主軸電動機停止。進給電動機M2控制電路。工作臺向左進給：將操作手柄扳到向左，電動機向左運動。當板至零位置時停止。其它方向