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文檔簡(jiǎn)介
1、PLC 設(shè)計(jì)程序?qū)嵗龖?yīng)用(S7-200 )1. 了解可編程控制器的基本單元和編程器的基本結(jié)構(gòu),了解STEP7 MICRO/WINV2.0 編程軟件編程和調(diào)試程序的方法;2. 了解 PLC中不同定時(shí)器及計(jì)數(shù)器的使用方法,掌握基本指令的編程;3. 了解比較觸點(diǎn)指令,算術(shù)運(yùn)算指令,并能完成簡(jiǎn)單的運(yùn)算;4. 學(xué)會(huì)用 PLC構(gòu)成一些簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)。1.S7-200 可編程控制器或TVT-90C學(xué)習(xí)機(jī)主機(jī)箱一臺(tái);2. 連接導(dǎo)線一套;3. 計(jì)算機(jī)一臺(tái)或手持編程器一個(gè);4.TVT90-1 電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)板;5.TVT90-2 天塔之光實(shí)驗(yàn)板;6.TVT90-2 交通燈控制實(shí)驗(yàn)板;7.TVT90-4 水塔水位自動(dòng)
2、控制實(shí)驗(yàn)板;8.TVT90-7 多種液體自動(dòng)混合實(shí)驗(yàn)板。1. 掌握 STEP7 MICRO/WIN V2.0編程軟件編程和調(diào)試程序的方法熟悉編程環(huán)境 STEP7 Microwin32,并能利用其編寫(xiě)一些簡(jiǎn)單的PLC程序,同時(shí)能用這些編寫(xiě)的程序下載到PLC中調(diào)試運(yùn)行。2. 能按要求編寫(xiě)一些簡(jiǎn)單的程序,并在運(yùn)行時(shí)選擇 Debug菜單條后再選 Ladder Status on 將觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)顯示出來(lái)?使某燈按 2Hz 閃爍。?使某燈按 5 秒發(fā)亮光, 5 秒發(fā)閃光, 5 秒不發(fā)光,并如此循環(huán)下去。?使用 I0.0作輸入控制,燈對(duì)應(yīng)輸出Q0.0, I0.0通斷 5 次燈亮, I0.1 斷燈滅。?用一
3、個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)( I0.0 )控制三個(gè)燈( 1#Q0.0,2#Q0.1,3#Q0.2 ) , 按鈕按三下, 1#燈亮,再按三下, 2#燈亮,再按三下, 3#燈亮,再按一下全滅。以此反復(fù)。3. 完成下面得任務(wù)設(shè)某工件加工過(guò)程分為四道工序完成,共需 30S,當(dāng)控制開(kāi)關(guān)合上時(shí),工序 1 開(kāi)始運(yùn)行,過(guò)了 5.5S 后工序 1 停止工序 2 開(kāi)始,再過(guò) 6S 工序 2 停止工序 3 開(kāi)始,再過(guò) 10S 工序 3 停止工序 4 開(kāi)始,再過(guò) 8.5S 工序 4 停止工序 1 開(kāi)始,以此反復(fù)循環(huán)。 I0.0 為運(yùn)行控制開(kāi)關(guān), I0.0=ON 時(shí),啟動(dòng)和運(yùn)行; I0.0=OFF 時(shí)停機(jī)。而且每次啟動(dòng)均從第一道工序開(kāi)
4、始。要求用 4 個(gè)定時(shí)器分別設(shè)置4 道工序的時(shí)間,通過(guò)程序依次啟動(dòng)之或者用一個(gè)定時(shí)器設(shè)置全過(guò)程時(shí)間,在用若干條比較指令來(lái)判斷和啟動(dòng)各道工序。4 用 PLC構(gòu)成電機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)要求 : 按下啟動(dòng)按鈕 SB1,且 KMY接通,然后再接通KM1。2S 后 KMY斷開(kāi), KM接通,即完成電機(jī)的正轉(zhuǎn)Y/ 啟動(dòng)。按下停止按鈕SB2,電機(jī)停止運(yùn)行。同樣,按下 SB3,且 KMY,KM2接通, 2S 后 KMY斷開(kāi),KM 接通,完成電機(jī)的反轉(zhuǎn)Y/ 啟動(dòng)。注意在 KMY與 KM 轉(zhuǎn)換時(shí),應(yīng)有 0.1S 的時(shí)間差。5 用 PLC構(gòu)成閃光燈控制系統(tǒng)要求:按下啟動(dòng)按鈕,運(yùn)用SM0.5 特殊標(biāo)志位產(chǎn)生的秒脈沖使得L1
5、燈閃爍,并使其它燈隔燈閃爍: L3,L5,L7,L9, 亮 1S后滅,接著 L2,L4, L6,L8 亮, 1S 后滅,再接著 L3,L5,L7,L9 亮, 1S后滅,如此循環(huán)下去。按下停止按鈕,使得全部燈熄滅。6 用 PLC構(gòu)成交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)要求:開(kāi)關(guān)合上后,東西綠燈亮4S 后閃爍, 2S 滅;黃燈亮 2S 滅;紅燈亮8S;綠燈亮 循環(huán),對(duì)應(yīng)東西綠黃燈亮?xí)r南北紅燈亮8S,接著綠燈亮4S后閃爍, 2S 滅;黃燈亮 2S 后,紅燈有亮 循環(huán)。不管何時(shí)開(kāi)關(guān) S2 閉合,南北綠燈亮,東西紅燈亮。開(kāi)關(guān)S3 閉合時(shí),東西綠燈亮,南北紅燈亮。 S2 和 S3 之間應(yīng)有互鎖關(guān)系。7 用 PLC構(gòu)成水塔水
6、位自動(dòng)控制系統(tǒng)要求:當(dāng)水池水位低水位界時(shí),閥Y 打開(kāi)進(jìn)水定時(shí)器開(kāi)始定時(shí),5S 以后,如果 S4還不為 OFF,那么閥 Y 指示燈閃爍,表示閥 Y 沒(méi)有進(jìn)水,出現(xiàn)故障, S4為 OFF,停止閃爍, S3為 ON后,閥 Y 關(guān)閉。當(dāng) S4 為 OFF時(shí),且水塔水位低于水塔低水位界時(shí)S2 為 ON,電機(jī) M運(yùn)轉(zhuǎn)抽水。當(dāng)水塔水位高于水塔高水位界時(shí)電機(jī) M停止。8 用 PLC構(gòu)成多種液體自動(dòng)混合系統(tǒng)要求:?初始狀態(tài)容器是空的,各個(gè)閥門(mén)皆關(guān)閉,Y1,Y2,Y3,Y4 均為 OFF,傳感器 L1,L2,L3,T均為 OFF,電動(dòng)機(jī) M為 OFF,加熱器 H 為 OFF。?啟動(dòng)操作按一下啟動(dòng)按鈕,開(kāi)始下例操作
7、:?Y1=Y2=ON,液體 A 和 B 同時(shí)注入容器。?當(dāng)液面達(dá)到 L3 時(shí),電爐 H 啟動(dòng),液體加熱,電動(dòng)機(jī) M啟動(dòng)開(kāi)始攪拌。當(dāng)液體達(dá)到 L2 時(shí), Y1Y2閥門(mén)關(guān)閉, Y3 閥門(mén)打開(kāi),達(dá)到 L1 是關(guān)閉。?經(jīng) 10S 攪勻后, M=OFF,停止攪拌, H=ON。?當(dāng)混合液溫度達(dá)到某一指定值時(shí),T=ON,H=OFF,停止加熱,使電磁閥Y4=ON,開(kāi)始放出混合液體。?當(dāng)液面下降到 L3 時(shí), L3 從 ON到 OFF,再經(jīng)過(guò) 5S,容器放空,使Y4=OFF開(kāi)始下一周期。?可以在任何狀態(tài)下停止操作。?Y1 Y2 Y3 Y4 H 可以手動(dòng)操作。1. 閃爍電路梯形圖2. 循環(huán)發(fā)光,閃光,不發(fā)光電路梯
8、形圖3. 按鍵次數(shù)開(kāi)關(guān)電路梯形圖4. 按鍵次數(shù)控制多燈電路梯形圖5. 順序控制電路梯形圖I :II :6. 電機(jī)控制電路梯形圖7天塔之光電路梯形圖8. 交通信號(hào)燈控制電路梯形圖9. 水塔水位自動(dòng)控制電路梯形圖10. 多種液體自動(dòng)混合電路梯形圖1. 首先得要提到的就是我通過(guò)編程熟悉了STEP7 Microwin32 這款軟件的使用方法,同時(shí)也對(duì)PLC的編程有了一定得認(rèn)識(shí),掌握了一些編程的小技巧,如:化整為零,逐步解決。2. 通過(guò)這幾次實(shí)驗(yàn)還讓我熟悉了一些 PLC的指令,同時(shí)值得一提的是讓一些特殊繼電器進(jìn)入了我的視野,有很多一直困擾我的問(wèn)題通過(guò)特殊繼電器能很好的解決問(wèn)題,如:SM0.1可以用來(lái)做初始化脈沖,這給
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