《農(nóng)機使用與維修》拖拉機與汽車 冮地

1、項目二 拖拉機與汽車任務1 概述【學習目的】：通過本章的學習，使學員了解拖拉機的基本構(gòu)造、工作原理；熟悉各機構(gòu)、系統(tǒng)的組成和功用；掌握傳動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、液壓懸掛裝置及全車電路的構(gòu)造與工作原理；能對傳動系、轉(zhuǎn)向系、制動系進行正確的檢查調(diào)整，會分析與排除常見故障。拖拉機是用于牽引和驅(qū)動各種配套機具，完成農(nóng)業(yè)田間作業(yè)、運輸作業(yè)和固定作業(yè)等的動力機械。由發(fā)動機、傳動、行走、轉(zhuǎn)向、液壓懸掛、動力輸出、電器儀表、駕駛操縱及牽引等系統(tǒng)或裝置組成。發(fā)動機動力經(jīng)傳動系統(tǒng)傳給驅(qū)動輪，使拖拉機行駛，現(xiàn)實生活中，常見的都是以橡膠皮帶作為動力傳送的媒介。按功能和用途分農(nóng)業(yè)、工業(yè)和特殊用途等拖拉機；按結(jié)構(gòu)類型

2、分輪式、履帶式、船形拖拉機和自走底盤等。一、拖拉機的類型拖拉機一般可按下列一種方法分類。1.按用途分類（1）工業(yè)拖拉機主要用于筑路、礦山、水利、石油和建筑等工程上，也可用于農(nóng)田基本建設作業(yè)。（2）林業(yè)拖拉機主要用于林區(qū)集材，即把采伐下來的木材收集并運往林場。配帶專用機具也可進行植樹、造林和伐木作業(yè)。一般帶有絞盤、搭載板和清除障礙裝置等。（3）農(nóng)業(yè)拖拉機農(nóng)業(yè)拖拉機主要用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，按其用途不同又可分為：1）普通拖拉機它的特點是應用范圍較廣，主要用于一般條件下的農(nóng)田移動作業(yè)、固定作業(yè)和運輸作業(yè)等的拖拉機。2）中耕拖拉機主要適于中耕作業(yè)，也兼用于其它作業(yè)。它的特點是拖拉機離地間隙較大（一般在630毫

3、米以上），輪胎較窄。3）園藝拖拉機主要適于果園、菜地、茶林等地作業(yè)。它的特點是體積小、機動靈活、功率小，如手扶拖拉機和小四拖拉機。4）特種型式拖拉機 它適于在特殊工作環(huán)境下作業(yè)或適應某種特殊需要的拖拉機。如船形拖拉機、山地拖拉機、水田拖拉機等。 2.按行走裝置分類 （1）履帶（也叫鏈軌）式拖拉機 履帶式拖拉機的行走裝置是履帶，它主要適用于土質(zhì)粘重、潮濕地塊田間作業(yè)，農(nóng)田水利、土方工程等農(nóng)田基本建設工作。目前我國生產(chǎn) 的都是全履帶式拖拉機，如圖2-1所示。 （2）輪式拖拉機 輪式拖拉機的行走裝置是輪子。按其行走輪或輪軸的數(shù)量不同又可分為手扶式和輪式拖拉機兩種： 1）手扶拖拉機 它的行走輪軸只有一

4、根。如輪軸上只有一個車輪的稱為獨輪拖拉機，有兩個車輪的稱為雙輪拖拉機。由于它們只有一根輪軸，因此在農(nóng)田 作業(yè)時操作者多為步行，用手扶持操縱拖拉機工作，所以，我國習慣上將具有單軸獨輪和雙輪拖拉機稱為手扶拖拉機，如圖2-2所示，為雙輪式拖拉機。手扶拖拉機實際上是輪式拖拉機中的一種。手扶拖拉機還可根據(jù)帶動農(nóng)具的方法不同分為： 牽引型手扶拖拉機它只能用于牽引作業(yè)，如牽引犁、耙進行農(nóng)田作業(yè)，牽引掛車運輸?shù)取?驅(qū)動型手扶拖拉機它與旋耕機做成一體，只能進行旋耕作業(yè)，不能做牽引工作。 兼用型手扶拖拉機它兼有上述兩種機型的作業(yè)性能。由于它的使用范圍較廣，所以目前生產(chǎn)的手扶拖拉機多屬此種。 圖2-1 履帶式拖拉機

5、 圖2-2 雙輪式扶手拖拉機2）輪式拖拉機它的行走輪軸有兩根，如輪軸上有三個車輪的稱為三輪拖拉機；如果四個車輪的稱為四輪拖拉機。我們通常所說的輪式拖拉機是指雙軸三輪和四輪這兩種型式的拖拉機，我國目前生產(chǎn)和應用最廣泛的是四輪拖拉機。按驅(qū)動型式不同，四輪拖拉機還分為： 兩輪驅(qū)動輪式拖拉機 一般為后兩輪驅(qū)動、前兩輪轉(zhuǎn)向。驅(qū)動型式的代號以4乘2來表示（4和2分別表示車輪總數(shù)和驅(qū)動輪數(shù)）。在農(nóng)業(yè)上主要用于一般田間 作業(yè)、排灌和農(nóng)副產(chǎn)品加工以及運輸?shù)软椬鳂I(yè)。 四輪驅(qū)動輪式拖拉機 前后共兩個輪都由發(fā)動機驅(qū)動。驅(qū)動型式代號為4乘4。在農(nóng)業(yè)上主要用于土質(zhì)粘重、大聲地深翻、泥濘道路運輸?shù)茸鳂I(yè)。在林業(yè)上用于 集材和

6、短途運材，如圖2-3所示。 船形拖拉機這是我國創(chuàng)造的一種水田用的拖拉機。它的特點是用船體支承整機重量，適于湖田、深泥腳水田作業(yè)，如圖2-4所示。 耕整機是我國近幾年來新開發(fā)的一種結(jié)構(gòu)簡單、采用獨輪或雙輪驅(qū)動，適用于小塊地水耕與旱耕的簡易小型農(nóng)用動力機械。 3.按功率大小分類 （1）大型拖拉機功率為73.6千瓦（100馬力）以上。 （2）中型拖拉機功率14.773.6千瓦（20100馬力）。 （3）小型拖拉機功率為14.7千瓦（20馬力）以下。 圖2-3 四輪驅(qū)動式拖拉機 圖2-4 船形拖拉機 二、不同類型拖拉機的特點 不同類型拖拉機具有不同的特點。它們的特點不僅體現(xiàn)在結(jié)構(gòu)式上，而且還體現(xiàn)在它們

7、的體積、重量、材料消耗、制造成本、牽引力和對 土壤及作物的適應范圍等各個方面。了解不同拖拉機具有不同特點，對我們選購和銷售拖拉機來說是很重要的。1.履帶式拖拉機 由于履帶式拖拉機是通過卷繞的履帶支承在地面上，履帶與地面接觸面積大、壓強（單位面積的壓力）小，如東方紅802型的接地壓力 為44.1千帕（0.45千克/平方厘米），所以拖拉機不易下陷。又由于履帶板上有很多履刺插入土內(nèi)，易于抓住土層，在潮濕泥濘或松軟土壤上不易 打滑，因此具有良好的牽引附著性能，與同等功率的其它類型拖拉機相比較，它能發(fā)出較大牽扯引力，因而履帶式拖拉機對不同的地面和土壤條件 適應性好，并能做其它類型拖拉機難以勝任的開荒、深

8、翻和農(nóng)田基本建設等繁重的工作。它的缺點是體積大而笨重，消耗金屬多，價格和維修用高， 配套農(nóng)機具較少，作業(yè)范圍較窄，易破壞路面而不適于公路運輸。所以，綜合利用性能低。 2.兩輪驅(qū)動輪式拖拉機 其特點基本上與履帶式拖拉機相反。它的體積較小，重量較輕，消耗金屬較少，價格和維修費用較低。配套農(nóng)機具較多，作業(yè)范圍較廣， 能用于公路運輸，每年使用的時間也較長，所以綜合利用性能較高，在我國兩輪驅(qū)動的輪式拖拉機主產(chǎn)和銷售量都比較大。它的缺點是對地面壓強 大，在田間工作時輪胎氣壓一般為83.3137.2千帕（0.851.4千克/平方厘米），硬路面一般為147196千帕（1.52.0千克/平方厘米）， 易陷車；在

9、潮濕泥濘或松軟土壤上易打滑，牽引附著性能差，不能發(fā)出較大的牽引力。因此，兩輪驅(qū)動的輪式拖拉機在需要牽引力較大或路面及土 壤條件差的情況下工作時（如開荒、深翻、農(nóng)田基本建設、爬越路面障礙等），其工作質(zhì)量不如履帶式拖拉機。 3.四輪驅(qū)動式拖拉機 其特點介于兩輪驅(qū)動輪式拖拉機和履帶式拖拉機之間，它是兼有兩者某柴優(yōu)點的機型。由于它是四輪驅(qū)動，所以其牽引性能比兩輪驅(qū)動的 輪式拖拉機高20%50%。它適于掛帶重型或?qū)挿咝мr(nóng)具，也適于農(nóng)田基本建設工作。在中等溫度土壤上作業(yè)時，它與履帶式拖拉機工作質(zhì)量相 差不多，但在高濕度粘重土壤上作業(yè)時相差較大。在結(jié)構(gòu)上，它比兩輪驅(qū)動輪式拖拉機復雜，價高。但比履帶式拖拉機

10、消耗金屬少，價格低。 4.手扶拖拉機 其特點是體積，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，機動靈活，通過性能好。它不僅是小塊水田、旱田和丘陵地區(qū)的良好耕作機械，而且適于 果園、菜園的多項作業(yè)。此外，手扶拖拉機還能與各種農(nóng)副產(chǎn)品加工機械配套，即可作固定作業(yè)又可作短途運輸，每年使用時間很長，綜合利用性 能很高。因此，在我國生產(chǎn)和使用的拖拉機中，手扶拖拉機數(shù)量為最多。它的缺點是功率小，生產(chǎn)率低，經(jīng)濟性較差，水田作業(yè)勞動強度大5.船形拖拉機 目前，船形拖拉機的主要型式是機耕和機滾船。它是我國南方水田地區(qū)近來發(fā)展的一種新型的拖拉機。它主要是在水田、湖田作為動力與 耕、耙、滾作業(yè)機具配套使用；若把驅(qū)動輪換為膠輪也可

11、作為動力配帶掛車運輸用。它的工作原理是利用船體支承整機的重量，通過一般為楔形的 鐵輪與土層作用推動船體滑移前進，并帶動配套農(nóng)具在水田里作業(yè)。在低洼地、爛泥較深、無硬底層、牛和拖拉機很難進行作業(yè)的田里，由于它不 沉陷、不破壞土壤、前進阻力小，所以它比一般型式的拖拉機和耕牛都具有很大的適應性，它的缺點是作業(yè)范圍較窄、作業(yè)項目較少、綜合利用性 能低。但由于它制造簡單、價格低，在泥腳深的水田、湖田進行耕、耙、滾作業(yè)中能發(fā)揮較大的作用。因此還是深受歡迎的一種拖拉機。三、拖拉機的總體構(gòu)造拖拉機及相關農(nóng)用運輸車總體構(gòu)造基本相同，主要由發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、電氣設備及輔助裝置等組成。

12、圖2-5為輪式拖拉機結(jié)構(gòu)縱向剖面圖拖拉機上除了發(fā)動機和電氣設備以外的部分統(tǒng)稱為底盤。其發(fā)動機一般均為柴油機，柴油機相比汽油機來講，在農(nóng)用運輸車方面的應用越來越多。圖2-5 輪式拖拉機結(jié)構(gòu)縱向剖面圖1. 內(nèi)燃機 2.離合器 3.轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 4.變速器 5.中央傳動 6.動力輸出軸7.液壓懸掛系統(tǒng) 8最終傳動 9.傳動系統(tǒng) 10.行走系統(tǒng)任務2 傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)是發(fā)動機和驅(qū)動輪之間所有傳動部件的總稱。其功用是將發(fā)動機的動力傳送到拖拉機的驅(qū)動輪和動力輸出裝置，并根據(jù)工作需要改變拖拉機的行駛速度、驅(qū)動力，實現(xiàn)拖拉機平穩(wěn)起步、停車、前進或倒車等。輪式拖拉機的傳動系統(tǒng)包括離合器、一變速箱、沖央傳動機構(gòu)和最終

13、傳動四部分。通常把中央傳動、最終傳動和位于同一殼體內(nèi)的差速器，布置在左右驅(qū)動輪之間，合稱為后橋如圖2-6所示。 汽車、輪式拖拉機的差速器和履帶式拖拉機、手扶拖拉機的轉(zhuǎn)向離合器都是傳遞動力的主要部件，在結(jié)構(gòu)上與中央傳動和最終傳動密切相連.而且裝在同一后橋殼體內(nèi)，但是他們最主要的功用是為了成足轉(zhuǎn)向的需要.所以把它們作為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成部分。履帶式拖拉機的傳動系統(tǒng)和輪式拖拉機的主要區(qū)別在于后橋中沒有差速器，而在中央傳動與最終傳動之間裝有左、右兩個轉(zhuǎn)向離合器，如圖2-7所示。亦即鏈軌式拖拉機的動力傳動路徑為:發(fā)動機離合器變速箱中央傳動左右轉(zhuǎn)向離合器最終傳動左右驅(qū)動輪。 圖2-6 輪式拖拉機傳動系統(tǒng)的組成

14、 圖2-7 履帶式拖拉機傳動系統(tǒng)組成1.離合器 2.變速器 3.中央傳動 1.離合器 2.變速器 3.中央傳動 4.最終傳動 5.差速器 4.最終傳動 5.差速器履帶式拖拉機的離合器與變速器之間和汽車的變速器與驅(qū)動橋之間，由于距離較長，輸出軸和輸入軸間的夾角經(jīng)常發(fā)生變化，所以還經(jīng)常需要加裝萬向傳動裝置。一、離合器1.離合器的功用與類型離合器一般安裝在發(fā)動機和變退箱之間。離合器是用來切斷和接合發(fā)動機傳給變速箱的動力；當傳動系嚴重超載時，離合器打滑起保護傳動件的作用。接合時，使拖拉機平穩(wěn)起步;切斷時，能使拖拉機在發(fā)動機不熄火的情況下停車、換擋。離合器也叫主離合器，以區(qū)別拖拉機上其它用途的離合器。主

15、離合器廣泛采用摩擦式離合器，它依靠相互壓緊的主動和從動部分摩擦表面之間產(chǎn)生的摩擦作用來傳遞轉(zhuǎn)矩。離合器的分類方式很多，比如，按摩擦片數(shù)目分單片、雙片和多片式；按壓緊裝置分彈簧壓緊、杠桿壓緊和液力壓緊式；按摩擦表面工作條件分干式和濕式；按其在傳動系統(tǒng)中的作用分單作用式和雙作用式。拖拉機上多采用干式、彈簧壓緊式離合器。2.離合器的結(jié)構(gòu)與工作原理（1）離合器的結(jié)構(gòu)：單作用、常結(jié)合、摩擦片式離合器組成有：主動部分、從動部分、壓緊裝置和操縱機構(gòu)等組成，如圖2-8所示。主動部分:飛輪、離合器蓋、壓盤等。內(nèi)燃機工作時，壓盤、離合器蓋飛輪一起旋轉(zhuǎn)。壓盤在旋轉(zhuǎn)的同時，在操縱機構(gòu)的控制下還可以作軸向移動。從動部分

16、:從動盤和離合器軸。為提高摩擦力，在從動盤兩面鉚有摩擦襯片。從動盤和離合器軸以花鍵相連，并可軸向移動。壓緊機構(gòu):由壓緊彈簧等組成，使從動盤與飛輪緊壓在一起。操縱機構(gòu):由離合器踏板、分離軸承、分離杠桿及分離拉桿等組成。雙作用摩擦片式離合器是指：雙作用是離合器是有兩個單作用式離合器組合在一起，使用一套分離和操縱機構(gòu)。一個是主離合器，用于把動力傳給變速箱、后橋，驅(qū)動車輪;另一個是副離合器，用于把動力傳給動力輸出軸。 在主離合器分離后繼續(xù)踩離合器踏板，離合器踏板有兩個行程:第一個行程主離合器分離，副離合器不分離，即動力輸出軸繼續(xù)輸出動力;第二個行程是主副離合器都分離，動力完全不傳遞。接合時，副離合器先

17、接合，再接合主離合器。（2）離合器的工作過程:分為分離狀態(tài)和接合狀態(tài)兩種情況討論1)分離:離合器分離就是去掉從動盤上的壓緊力。當踩下離合器踏板時，通過拉桿使分離軸承往前移動，壓迫分離杠桿內(nèi)端也往前移動，分離杠桿外端帶動壓盤克服彈簧的壓力往后移動，因而，從動盤與飛輪、壓盤之間出現(xiàn)間隙，摩擦力消失，離合器分離，動力傳遞被切斷。2)接合:當松開踏板時，壓緊彈簧通過壓盤將從動盤壓緊在飛輪端而上，離合器便處于接合狀態(tài)。這時，從動盤輪毅通過花鍵帶動離合器軸隨飛輪一起旋轉(zhuǎn)，將動力傳給變速箱。如圖2-8所示。3.離合器的正確使用分離迅速徹底，結(jié)合要柔和平穩(wěn)。使用時要注意:（1)分離離合器時動作要快，并將腳踏板

18、踩到位，做到動作迅速，分離徹底。 （2)結(jié)合時應慢慢放松腳踏板，一便柔和結(jié)合，平穩(wěn)起步。拖拉機起步后立即放開腳踏板。（3)開車時腳不能放在離合器踏板上，以免離合器處于半結(jié)合狀態(tài)而損壞離合器，也不要用半結(jié)合離合器來控制車速。（4)雙作用離合器只有徹底分離離合器后，才能結(jié)合或者分離動力輸出軸（5)離合器分離時間不能太長，若較長時間停車，應換成空檔。二、變速器1. 變速器的功用與類型變速器是指在不改變發(fā)動機的扭矩和轉(zhuǎn)速的情況下起到變速變矩的作用，從而改變拖拉機的驅(qū)動力和行駛速度;在發(fā)動機曲軸旋轉(zhuǎn)方向不變的情況下，使拖拉機前進或后退:在發(fā)動機不熄火的情況下，可使拖拉機長時間的停車或進行固定作業(yè)。變速器

19、的類型按傳動比的變化方式劃分，變速器可分為有級式、無級式和綜合式三種。 （1）有級式變速器：有幾個可選擇的固定傳動比，采用齒輪傳動。又可分為：齒輪軸線固定的普通齒輪變速器和部分齒輪（行星齒輪）軸線旋轉(zhuǎn)的行星齒輪變速器兩種。 （2）無級式變速器:傳動比可在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化,常見的有液力式，機械式和電力式等。 （3）綜合式變速器：由有級式變速器和無級式變速器共同組成的，其傳動比可以在最大值與最小值之間幾個分段的范圍內(nèi)作無級變化。 變速器的類型按操縱方式劃分，變速器可以分為強制操縱式，自動操縱式和半自動操縱式三種。 （1）強制操縱式變速器：靠駕駛員直接操縱變速桿換檔。 （2）自動操縱式變速器：傳動

20、比的選擇和換檔是自動進行的。駕駛員只需操縱加速踏板，變速器就可以根據(jù)發(fā)動機的負荷信號和車速信號來控制執(zhí)行元件，實現(xiàn)檔位的變換。 （3）半自動操縱式變速器：可分為兩類，一類是部分檔位自動換檔，部分檔位手動（強制）換檔；另一類是預先用按鈕選定檔位，在采下離合器踏板或松開加速踏板時，由執(zhí)行機構(gòu)自行換檔。2.變速器的構(gòu)造與變速原理（1）變速器的構(gòu)造：普通齒輪變速器，也被稱之為手動變速器或機械式變速器。主要分為三軸變速器和兩軸變速器兩種。1）三軸變速器 這類變速器的前進檔主要由輸入(第一)軸、中間軸和輸出(第二) 圖 2-9 三軸式變速器結(jié)構(gòu)簡圖軸組成。 三軸五檔變速器有五個前進檔和一個倒檔，由殼體、第

21、一軸（輸入軸）、中間軸、第二軸（輸出軸）、倒檔軸、各軸上齒輪、操縱機構(gòu)等幾部分組成，如圖2-9所示。 2）兩軸變速器 這類變速器的前進檔主要由輸入和輸出兩根軸組成。與傳統(tǒng)的三軸變速器相比，由于省去了中間軸，在一般檔位只經(jīng)過一對齒輪就可以將輸入軸的動力傳至輸出軸，所以傳動效率要高一些；同樣因為任何一檔都要經(jīng)過一對齒輪傳動，所以任何一檔的傳動效率又都不如三軸變速器直接檔的傳動效率高，如圖2-10所示。（2）變速原理：普通齒輪變速器是利用不同齒數(shù)的齒輪嚙合 圖 2-11 齒輪傳動的變速原理傳動實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的改變。由齒輪傳動的原理可知，一對齒數(shù)不同的齒輪嚙合傳動時可以變速，而且兩齒輪的轉(zhuǎn)速與其齒數(shù)成

22、反比，如圖2-11所示。 a)減速傳動(b)增速傳動圖2-10 兩軸式變速器結(jié)構(gòu)示意圖I一輸入軸;II一輸出軸;1一主動齒輪;2一從動齒輪3.變速操縱機構(gòu)變速操縱機構(gòu)是進行擋位變換，即根據(jù)汽車行駛條件的需要改變變速器傳動機構(gòu)傳動比、變換傳動方向或中斷發(fā)動機動力的傳遞，如圖2-12所示。 圖2-12解放CAl 092型汽車六擋變速器操縱機構(gòu)示意圖1一五、六擋撥叉;2一三、四擋撥叉;3一一、二擋撥塊;4-倒擋撥塊;5一一、二擋撥叉;6一倒擋撥叉;7一倒擋撥叉軸;8一、二擋撥叉軸;9一三、四擋撥叉軸;10一五、六擋撥叉軸;11一換擋軸;12一變速桿;13一叉形撥桿;14-五、六擋撥塊;15一自鎖彈簧

23、;16一自鎖鋼球;17-互鎖銷變速操縱機構(gòu)的鎖止裝置包括：（1）自鎖裝置：自鎖裝置防是止變速器自動脫擋，并保證輪齒以全齒寬嚙合，如圖2-13所示。（2）互鎖裝置：防止變速器同時掛入兩個擋位，以免造成發(fā)動機熄火或損壞零部件如圖2-14所示。 （3）倒擋鎖：為防止誤掛倒擋，防止汽車在前進中因誤掛倒擋而造成極大的沖擊，使零件損壞，并防止在汽車起步時誤掛倒擋而造成安全事故。 圖 2-13 變速器的自鎖和互鎖裝置1一自鎖鋼球;2-自鎖彈簧;3一變速器蓋(前端);4-互鎖鋼球;5-互鎖銷;6一撥叉軸圖2-14 互鎖裝置工作示意圖1、5, 6一撥叉軸;2,4-互鎖鋼球;3一互鎖銷三、后橋從變速箱第二軸傳動的

24、小錐形齒輪開始至驅(qū)動輪以前的所有零件及殼體統(tǒng)稱為后橋，輪式拖拉機的后橋由中央傳動、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、最終傳動和半軸等組成，履帶式拖拉機的后橋由中央傳動、轉(zhuǎn)向離合器和最終傳動組成。一般后橋還包括動力輸出裝置，如圖2-5所示。 后橋的功用是進一步陣低速度.增加扭矩，將動力旋轉(zhuǎn)平面改變傳動方向90°并分配給左右驅(qū)動輪，傳遞和承受地面推進力和其它反作用力，是安裝其它農(nóng)具掛具的基礎位置。1.中央傳動 大中型拖拉機中央傳動由一對圓錐齒輪組成，主動小錐形齒輪帶動大錐形齒輪，其中心線互成90°.其作用是將變速箱傳來的動力陣低轉(zhuǎn)速，增加扭矩后傳給最終傳動.將動力的旋轉(zhuǎn)平面轉(zhuǎn)過90°。即將變

25、速箱第二軸的縱向旋轉(zhuǎn)改變?yōu)楹髽蜉S的橫向旋轉(zhuǎn)。國產(chǎn)大中型拖拉機中央傳動齒輪有直齒錐形齒輪和螺旋圓錐形齒輪兩種。2.最終傳動最終傳動的功用是，進一步增加拖拉機傳動系的傳動比，降速增矩，再將動力傳遞給驅(qū)動輪，最終傳動的形式有圓柱齒輪式和圓錐齒輪式。3.動力輸出裝置拖拉機上裝有動力輸出軸和動力皮帶輪，用以擴大拖拉機的使用范圍，動力輸出皮帶輪用于固定作業(yè)，如帶動脫粒機、鍘草機和排灌機械等。動力輸出軸則主要用于驅(qū)動需要動力傳動進行田間作業(yè)的農(nóng)機具，如旋耕機、收割機、秸稈還田機和植保機械。動力輸出軸一般設在拖拉機后面，國產(chǎn)拖拉機動力輸出軸的軸端均采用八齒矩形花鍵.動力輸出軸可分為標準式和同步式兩種，前者的轉(zhuǎn)

26、速與拖拉機各擋位的行駛速度無關，后者則與拖拉機各擋位的行駛速度成正比，即“同步”.根據(jù)操縱方式的不同.標準式動力輸出軸又可分為非獨立式、半獨立式和獨立式三種。非獨立式動力輸出軸從主離合器獲得動力.主離合器分離時，動力輸出軸停止轉(zhuǎn)動；半獨立式動力輸出是在拖拉機上采同雙作用離合器，獨立式動力輸出要求有兩套離合器和分開的操縱機構(gòu)，動力輸出與拖拉機的行駛互不影響。任務3 行走系統(tǒng)行走系統(tǒng)的功用是將發(fā)動機傳到驅(qū)動輪上的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩變?yōu)橥苿悠囃侠瓩C行駛的驅(qū)動力，并使驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動變成汽車拖拉機在地面上的移動。傳遞并承受路面作用于車輪上的各向反力及其所形成的力矩。盡可能緩和不平路面對車身造成的沖擊和振動，保證汽

27、車拖拉機行駛平順性，且與汽車施拉機轉(zhuǎn)向系很好地配合工作，實現(xiàn)汽車拖拉機行駛方向的正確拉制，以保證汽車拖拉機操縱穩(wěn)定性。支承汽車拖拉機的全部受量.1.輪式拖拉機行走系統(tǒng)輪式拖拉機行走系統(tǒng)一般由車架、車橋、車輪和懸架組成。拖拉機一般用于田間作業(yè)，它的行走系統(tǒng)相對于汽車來講有如下特點：驅(qū)動輪一般采用直徑較大的低壓輪胎，且胎面上有凸起的花紋；導向輪均采用小直徑輪胎，且胎面具有一條或數(shù)條環(huán)狀花紋，以增加防止側(cè)滑的能力；施拉機不僅要有較高的道路離地間隙，而且還要有合適農(nóng)藝離地間隙；后橋上一般未安裝彈性懸架和減振器，使后橋與機體剛性連接，使前軸與機體鉸鏈連接。拖拉機的車輪有高花紋輪胎、鑲齒水田輪、水田葉輪、

28、間隔式履帶板等多種型式。（1）車架1）全梁架式車架:其部件拆裝方便，但金屬用量多，工作中易變形，如圖2-15所示。 圖2一15全梁架式車架 1.前梁 2.前橫梁 3.后橫梁 4.7.縱梁 5.后軸 6.臺車軸2)半梁架式車架:剛度較好,維修發(fā)動機方便，如圖2-16所示。圖2-16 半梁架式車架1.前梁 2.縱梁 3.離合器殼 4.變速箱和后橋殼3)無梁架式車架:節(jié)約金屬，剛度很好，制造和裝配技術要求高，拆裝不方便，如圖2-17所示。 圖2-17 無梁架式車架1.發(fā)動機殼2.變速箱殼3.后橋殼（2）車橋車橋也稱車軸，通過懸架和車架相連，兩端安裝車輪。其功用是傳遞車架與車輪之間各方向的作用力。車橋

29、又可分為轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和支持橋四種類型。一般拖拉機、汽車的前橋都為轉(zhuǎn)向橋，而后橋則是驅(qū)動橋。轉(zhuǎn)向前橋主要由前軸、轉(zhuǎn)向節(jié)支架、轉(zhuǎn)向節(jié)主銷、前輪軸和搖擺軸組成。機體與前橋通過搖擺軸鉸接，拖拉機在不平路面上行駛時可以使前軸橫向擺動，保證兩個前輪始終同時著地。驅(qū)動橋由中央傳動、差速器，半軸和橋殼等組成.其作用是將萬向傳動裝置輸入的動力經(jīng)過降速增扭。改變傳遞方向后，分配給左右驅(qū)動輪。使拖拉機汽車行駛，并允許左右驅(qū)動輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。（3）車輪與懸架汽車拖拉機幾乎都采用充氣式輪胎，輪胎安裝在輪相上，直接與地面接觸，其作用是:與懸架共同來緩和汽車施拉機行駛時所受到的沖擊，并衰減由此而產(chǎn)生的振動

30、，以保證汽車拖拉機有良好的乘坐舒適性和行駛平順性；保證車輪和路面有良好的附著性，以提高汽車施拉機的牽引性，制動性和通過性；承受汽車拖拉機的重力。 充氣輪胎按胎體中簾線排列的方向不同，可分為普通斜交胎、帶束抖交胎和子午線胎。按胎內(nèi)的空氣壓力大小，可分為高壓胎、低壓胎和超低壓。 除水田用的鐵輪外（圖2-18），絕大多數(shù)車輪都采用低壓充氣輪胎，其組成包括輪胎（外胎和內(nèi)胎)、輪圈、輻板和輪轂四部分。輪轂與輻板相連接，輪轂安裝在輪軸上，輪圈固定在輻板上，輪圈上再安裝內(nèi)、外胎。圖2-18 水田輪1.塑料齒 2.輪齒座 3.輪轂 4.葉片拖拉機的懸架是車架與車橋(或車輪)之間的彈性連接的傳力部件，如圖2-1

31、9所示，具有緩沖、減振、導向等作用.由于拖拉機的田間作業(yè)速度都不高，另外低壓輪胎本身具有一定的減振和緩沖作用，所以許多拖拉機都不采用彈性懸架，而使后橋與機體剛性連接，前軸與機體采用鉸鏈連接。在有些拖拉機上，為了適應運輸速度的提高，前軸采用彈性懸架。圖2-19輪式拖拉機的彈性前懸架(a)螺旋彈簧式 (b), (c), (d)鋼板彈簧式2.履帶式拖拉機行走系統(tǒng)履帶式施拉機行走系統(tǒng)由車架、行走裝置和懸架組成，如圖2-20所示。圖2-20 履帶拖拉機行走系統(tǒng)1.驅(qū)動輪 2.履帶 3.支重輪 4.臺車 5.張緊裝置 6.導向掄 7.拖架 8.車架履帶式拖拉機的車架一般都采用全梁架式結(jié)構(gòu)，相當于汽車的框架

32、式車架。拖拉機的所有部件都安裝在這個框架上，同時車架也承受著來自車內(nèi)外的各種載荷。驅(qū)動輪用以驅(qū)動履帶，保證拖拉機行駛。懸架用以連接支重輪和拖拉機機體，機體所受重力經(jīng)懸架傳遞給支重輪，同時履帶和支重輪在行駛中所受的沖擊力也通過懸架傳到機體上支重輪支撐拖拉機，并在履帶的軌道面上滾動，同時還用來夾持履帶，不使履帶橫向滑脫。托帶輪托住履帶，防止其過度下垂，并防止履帶側(cè)向脫落。張緊裝置使履帶保持一定的張緊度，以減少履帶在運動中的振跳現(xiàn)象，并防止履帶由于過松而在轉(zhuǎn)彎時脫落。農(nóng)用拖拉機常用的是曲柄式張緊機構(gòu)，張緊裝置的彈簧既是張緊彈簧，也是緩沖彈簧。當履帶遇到障礙或者卡入石塊等硬物時，導向輪能壓縮彈簧向后移

33、動。導向輪是張緊裝置的一部分，并引導履帶運動的方向。履帶的功用是承受拖拉機所受重力，并將其分布在較大的支持面上，以減少單位面積的接地壓力，同時產(chǎn)生足夠的附著力。另外，履帶板接地的兩端鑄有履帶刺，起抓地、減少履帶打滑的作用。履帶式拖拉機行走裝置的特點:（1）履帶拖拉機的驅(qū)動輪只卷繞履帶而不在地面上滾動，由于履帶和地面接觸，施拉機的全部重量都通過履帶作用在地面上.履帶的接地面積大、接地比壓小，因而在松軟土攘上的下陷深度小.此外，由于履帶支承面上同時與土壤作用的履刺較多，有較好的牽引附著性能，能適應在惡劣條件下工作。 （2）履帶拖拉機的導向輪是履帶張緊裝置的組戰(zhàn)那分。它用來引導履帶正確地卷繞，但不能

34、相對機體偏轉(zhuǎn)，不能起引導履帶拖拉機轉(zhuǎn)向的作用。 （3）履帶行走裝置均為剛性元件，沒有輪式拖拉機輪胎那樣的緩沖作用，因此它與機體的連接部分(懸架)應有適當?shù)膹椥裕跃徍偷孛鎸C體的沖擊.（4）履帶拖拉機履帶軌距不能調(diào)整。任務4 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拖拉機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向方式一共有三種：靠車輛的輪子相對車身偏轉(zhuǎn)一個角度來實現(xiàn);靠改變行走裝置兩側(cè)的驅(qū)動力來實現(xiàn);既改變兩側(cè)行走裝置的驅(qū)動力又使輪子偏轉(zhuǎn).汽車與大多數(shù)輪式花拉機采用第一種轉(zhuǎn)向方式，履帶拖拉機和無尾輪手扶施拉機采用第二種轉(zhuǎn)向方式，有尾輪手扶拖拉機及輪式拖拉機在某種情況下(如在田間作業(yè)時)采用第三種轉(zhuǎn)向方式。汽車，輪式拖拉機、農(nóng)用運輸車及工程上應用的各種輪

35、式車輛等均采用車輪偏轉(zhuǎn)的方式實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。車輪偏轉(zhuǎn)的方式有四種：前輪偏轉(zhuǎn)、后輪偏轉(zhuǎn)、前后輪同時偏轉(zhuǎn)和折腰轉(zhuǎn)向，如圖2-21所示。 a b c d圖 2-21 輪式拖拉機的轉(zhuǎn)向方式a.前輪偏轉(zhuǎn) b.后輪偏轉(zhuǎn) c.前后輪同時偏轉(zhuǎn) d.折腰轉(zhuǎn)向一、輪式車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輪式車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)和差速器組成。1.轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)由方向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成，它的作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。根據(jù)其動力來源，可分為機械式轉(zhuǎn)向和液壓式轉(zhuǎn)向。機械式轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)如圖2-22所示。主要由方向盤，轉(zhuǎn)向器和傳動桿件等組成。由轉(zhuǎn)向節(jié)臂、橫拉桿、轉(zhuǎn)向拉桿和前軸構(gòu)成一個轉(zhuǎn)向梯形，該梯形結(jié)構(gòu)能夠保證轉(zhuǎn)

36、向時兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角度能夠保持一定的關系（偏轉(zhuǎn)角度不相等）。液壓轉(zhuǎn)向則是利用液壓動力代替人工的操縱力。當方向盤轉(zhuǎn)動時，壓力油進入動力缸，通過桿件與轉(zhuǎn)向梯形使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。2.差速器差速器是一種能使旋轉(zhuǎn)運動自一根軸傳至兩根軸，并使后者相互間能以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的差動機構(gòu)。一般由齒輪組成。汽車、拖拉機上的差速器位于后橋內(nèi)，由差速殼、行星齒輪及半軸齒輪組成，如圖2-23所示。普通差速器由行星齒輪、行星輪架（差速器殼）、半軸齒輪等零件組成。發(fā)動機的動力經(jīng)傳動軸進入差速器，直接驅(qū)動行星輪架，再由行星輪帶動左、右兩條半軸，分別驅(qū)動左、右車輪。差速器的設計要求滿足：（左半軸轉(zhuǎn)速）+（右半軸轉(zhuǎn)速）=2（行星輪架轉(zhuǎn)

37、速）。當汽車直行時，左、右車輪與行星輪架三者的轉(zhuǎn)速相等處于平衡狀態(tài)，而在汽車轉(zhuǎn)彎時三者平衡狀態(tài)被破壞，導致內(nèi)側(cè)輪轉(zhuǎn)速減小，外側(cè)輪轉(zhuǎn)速增加。差速器是根據(jù)駕駛條件，如轉(zhuǎn)向，不同路況等，自動合理分配兩 輪的驅(qū)動力。不管是汽車還是拖拉 機，如果是兩驅(qū)，那么只需要在后輪驅(qū)動橋上安裝差速器。對于四驅(qū)車，則需要在前后驅(qū)動橋都要安裝差速器，因為在轉(zhuǎn)向時不僅要平衡兩輪之間的驅(qū)動扭矩分布，還要平衡前后輪之間的驅(qū)動力矩。這是因為在轉(zhuǎn)向時，四個車輪的轉(zhuǎn)速都不一致，拐彎半徑各不相同。如果沒有差速器，就會造成輪胎偏磨，控制困難。差速器解決了汽車轉(zhuǎn)向的問題，當汽車一側(cè)輪胎陷入泥潭時，就會導致陷入的車輪空轉(zhuǎn)缺無法脫困。因此，

38、必須有差速鎖，也就是防滑差速器。對于拖拉機，它一般是由差速器連接最終傳動驅(qū)動車輪軸，而差速鎖是安裝在車輪軸上。隨著電子技術的發(fā)展，目前的汽車一般都能自動檢測兩側(cè)輪胎的轉(zhuǎn)速差，再交由電控單元控制就能實現(xiàn)實時的動力分配。汽車是機電完美結(jié)合的產(chǎn)品，相比拖拉機來說，先進就體現(xiàn)在它的電子部分。從機械結(jié)構(gòu)上來說，所有的差速器都是由六個齒輪所構(gòu)成，只是齒輪的種類不一樣而已。比如全部由直齒錐齒輪構(gòu)成，由直齒輪、冠齒輪、錐齒輪構(gòu)成，由雙曲線錐齒輪構(gòu)成等。汽車（尤其轎車）由于體積所限，差速器朝向體積更小化發(fā)展，目前大部分采用雙曲線錐齒輪。二、履帶式拖拉機的轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 履帶式拖拉機轉(zhuǎn)向方式與汽車、輪式拖拉機不同，它是

39、靠改變兩側(cè)履帶的驅(qū)動力而轉(zhuǎn)向的.履帶拖拉機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向機構(gòu)與轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)組成。轉(zhuǎn)向機構(gòu)分為摩擦式轉(zhuǎn)向離合器和雙差速器兩種，前者應用較普遍。 履帶式拖拉機的轉(zhuǎn)向離合器分左、右兩個，分離任一側(cè)驅(qū)動輪上的動力，使兩側(cè)驅(qū)動輪有不同的驅(qū)動扭矩，可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向.急轉(zhuǎn)彎或原地轉(zhuǎn)彎時，還需要制動器的配合。 轉(zhuǎn)向離合器由主動鼓、被動鼓、主動片、從動片(摩擦片)、彈簧、壓盤、分離軸承和操縱機構(gòu)等組成。其結(jié)構(gòu)如圖2-24所示。 分離撥叉未撥動分離軸承時，兩側(cè)轉(zhuǎn)向離合器皆處于接合狀態(tài)(圖2-24a)。扳動一側(cè)分離撥叉，撥動分離軸承拉動壓盤壓縮彈簧，使主動片與從動片的壓緊力減小到完全不能傳遞扭矩時，這一側(cè)就失去了駱動力

40、(圖2-24b)，但另一側(cè)仍有馭動力，于是拖拉機就向失去馭動力的一側(cè)轉(zhuǎn)彎。圖2-24 轉(zhuǎn)向離合器結(jié)構(gòu)示意圖a.結(jié)合 b.分離1.從動軸 2.從動鼓 3.主動鼓 4.從動片 5.主動片 6.壓緊彈簧 7.壓盤 8.主動軸 9.帶式制動器轉(zhuǎn)向離合器和制動器在轉(zhuǎn)向時的操作順序:先拉動轉(zhuǎn)向離合器操縱桿并拉到底，使動力徹底分離，然后踩下制動器助板制動轉(zhuǎn)向離合器的從動鼓。轉(zhuǎn)向完成后，應先松回制動器踏板，然后再松回轉(zhuǎn)向離合器操縱桿。在踩下制動器踏板時應點踩(即踩到底后松回，再踩下去，又松回。重復動作)。而不應踩下去不放，避免履帶拖拉機向一側(cè)作原地轉(zhuǎn)彎?；蚴怯貌徊鹊降椎姆椒ㄊ雇侠瓩C逐漸轉(zhuǎn)彎.但這樣會加速摩擦襯

41、片的磨損。任務5 制動系統(tǒng)為了保證汽車安全行駛，提高汽車的平均行駛車速，以提高運輸生產(chǎn)率，在各種汽車上都設有專用制動機構(gòu)。這樣的一系列專門裝置即稱為制動系統(tǒng)。汽車制動系統(tǒng)的功用是保證汽車行駛中能按駕駛員要求減速停車；保證車輛可靠停放；保障汽車和駕駛?cè)说陌踩?。制動系統(tǒng)按功用可分為：行車制動系駐車制動系輔助制動系；按制動能量傳輸可分為：機械式、液壓式、氣壓式、電磁式、組合式。一、鼓式制動鼓式剎車應用在汽車上面已經(jīng)近一世紀的歷史了，但是由于它的可靠性以及強大的制動力，使得鼓式剎車現(xiàn)今仍配置在許多車型上 (多使用于后輪)。鼓式剎車是藉由液壓將裝置于剎車鼓內(nèi)之剎車片往外推，使剎車片與隨著車輪轉(zhuǎn)動的剎車鼓

42、之內(nèi)面發(fā)生磨擦，而產(chǎn)生剎車的效果，如圖2-25所示。鼓式剎車的剎車鼓內(nèi)面就是剎車裝置產(chǎn)生剎車力矩的位置。在獲得相同剎車力矩的情況下，鼓式剎車裝置的剎車鼓的直徑可以比盤式剎車的剎車盤還要小上許多。因此載重用的大型車輛為獲取強大的制動力，只能夠在輪圈的有限空間之中裝置鼓式剎車。簡單的說，鼓式剎車就是利用剎車鼓內(nèi)靜止的剎車片，去摩擦隨著車輪轉(zhuǎn)動的剎車鼓，以產(chǎn)生摩擦力使車輪轉(zhuǎn)動速度降低的剎車裝置。在踩下剎車踏板時，腳的施力會使剎車總泵內(nèi)的活塞將剎車油往前推去并在油路中產(chǎn)生壓力。壓力經(jīng)由剎車油傳送到每個車輪的剎車分泵活塞，剎車分泵的活塞再推動剎車片向外，使剎車片與剎車鼓的內(nèi)面發(fā)生磨擦，并產(chǎn)生足夠的磨擦力

43、去降低車輪的轉(zhuǎn)速，以達到剎車的目的。鼓式剎車之優(yōu)點：1.有自動剎緊的作用，使剎車系統(tǒng)可以使用較低的油壓，或是使用直徑比剎車碟小很多的剎車鼓。2.手剎車機構(gòu)的安裝容易。有些后輪裝置盤式剎車的車型，會在剎車盤中心部位安裝鼓式剎車的手剎車機構(gòu)。3.零件的加工與組成較為簡單，而有較為低廉的制造成本。鼓式剎車的缺點： 1.鼓式剎車的剎車鼓在受熱后直徑會增大，而造成踩下剎車踏板的行程加大，容易發(fā)生剎車反應不如預期的情況。因此在駕駛采用鼓式剎車的車輛時，要盡量避免連續(xù)剎車造成剎車片因高溫而產(chǎn)生熱衰退現(xiàn)象。 2.剎車系統(tǒng)反應較慢，剎車的踩踏力道較不易控制，不利于做高頻率的剎車動作。3.構(gòu)造復雜零件多，剎車間隙

44、須做調(diào)整，使得維修不易。圖2-25 鼓式制動器1-車轎梁 2-手制動軟管 3-螺栓 4-制動鼓 5-短軸 6-制動底板 7-車輪外軸承8-止推軸承 9-螺母 10-錐形螺母 11一開口銷 12-潤滑脂蓋二、盤式制動由于車輛的性能與行駛速度與日具增，為增加車輛在高速行駛時剎車的穩(wěn)定性，盤式剎車已成為當前剎車系統(tǒng)的主流。由于盤式剎車的剎車盤暴露在空氣中，使得盤式剎車有優(yōu)良的散熱性，當車輛在高速狀態(tài)做急剎車或在短時間內(nèi)多次剎車，剎車的性能較不易衰退，可以讓車輛獲得較佳的剎車效果，以增進車輛的安全性，如圖2-26所示。盤式剎車以靜止的剎車盤片，夾住隨著輪胎轉(zhuǎn)動的剎車碟盤以產(chǎn)生摩擦力，使車輪轉(zhuǎn)動速度降低

45、的剎車裝置。當踩下剎車踏板時，剎車總泵內(nèi)的活塞會被推動，而在剎車油路中建立壓力。壓力經(jīng)由剎車油傳送到剎車卡鉗上之剎車分泵的活塞，剎 車分泵的活塞在受到壓力后，會向外移動并推動剎車片去夾緊剎車盤，使得剎車片與剎車盤發(fā)生磨擦，以降低車輪轉(zhuǎn)速，好讓汽車減速或是停止。盤式剎車的優(yōu)點： 1.盤式剎車散熱性較鼓式剎車佳，在連續(xù)踩踏剎車時比較不會造成剎車衰退而使剎車失靈的現(xiàn)象。 2.剎車盤在受熱之后尺寸的改變并不使踩剎車踏板的行程增加。 3.盤式剎車系統(tǒng)的反應快速，可做高頻率的剎車動作，因而較為符合ABS系統(tǒng)的需求。 4.盤式剎車沒有鼓式剎車的自動煞緊作用，因此左右車輪的剎車力量比較平均。 5.因剎車盤的排

46、水性較佳，可以降低因為水或泥沙造成剎車不良的情形。 6.與鼓式剎車相比較下，盤式剎車的構(gòu)造簡單，且容易維修。盤式剎車的缺點： 1.因為沒有鼓式剎車的自動煞緊作用，使盤式剎車的剎車力較鼓式剎車為低。 2.盤式剎車的剎車片與剎車盤之間的摩擦面積較鼓式剎車的小，使剎車的力量也比較小。 3.為改善上述盤式剎車的缺點，因此需較大的踩踏力量或是油壓。因而必須使用直徑較大的剎車盤，或是提高剎車系統(tǒng)的油壓，以提高剎車的力量。 4. 手剎車裝置不易安裝，有些后輪使用盤式剎車的車型為此而加設一組鼓式剎車的手剎車機構(gòu)。5.剎車片之磨損較大，致更換頻率可能較高。任務6 牽引裝置和液壓懸掛系統(tǒng)一、拖拉機與農(nóng)具的連接方式

47、拖拉機與農(nóng)具的連接方式有三種，一種是牽引連接，拖拉機后部有牽引裝置直接以一點牽引農(nóng)具。第二種是懸掛式連接，拖拉機上的懸掛機構(gòu)與農(nóng)具相連接，使農(nóng)具直接以兩點或三點懸掛在拖拉機上，利用液壓或機械裝置使其升降。第三種是半懸掛連接，拖拉機上的懸掛裝置與農(nóng)具相連接，利用液壓裝置只升降農(nóng)具的工作部分，不使整臺農(nóng)具升降。這種連接方式適合連接寬幅和質(zhì)量較大的農(nóng)具。二、牽引裝置有些農(nóng)機具如牽引式收割機械、播種機等都沒有各自的行走裝置，它們都由拖拉機牽引著進行工作。把拖拉機與農(nóng)機具連接起來的裝置叫牽引裝置。拖拉機牽引裝置上連接農(nóng)機具的鉸接點稱為牽引點。牽引點的位置可進行左、右調(diào)節(jié)或上、下調(diào)節(jié)。牽引裝置的主要尺寸及

48、安裝位置都應標準化以適應與不同類型的牽引式農(nóng)機具實現(xiàn)合理的連接并正常工作。牽引裝置可分為兩大類:固式牽引裝置和擺桿式牽引裝置，如圖2-27所示。圖 2-27 牽引裝置（a）固定式 （b）擺桿式1.牽引板 2.牽引叉 3.轅桿三、液壓懸掛裝置用液壓提升和控制農(nóng)機具的整套裝置叫做液壓懸掛裝置。其功用是:連接和牽引農(nóng)機具，操縱農(nóng)機具的升降;控制農(nóng)機具的耕作深度或提升高度;給拖拉機驅(qū)動輪增重，以改善拖拉機的附著性能;把液壓能輸出到作業(yè)機械上進行其他操作。液壓懸掛裝置由液壓系統(tǒng)、操縱機構(gòu)和懸掛機構(gòu)三部分組成。1.液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)是提升農(nóng)機具的動力裝置，液壓操縱機構(gòu)利用液體在常態(tài)下不可壓縮的原理，傳遞液體

49、壓力使農(nóng)機具升降或自動控制農(nóng)具的離地高度和作業(yè)深度。除工作介質(zhì)(液壓油)外，一般由液壓泵、油缸、分配器等液壓元件和附屬裝置組成。根據(jù)油泵、油缸、分配器三個主要液壓元件在拖拉機上安裝位置的不同，液壓系統(tǒng)可分為分置式、半分置式和整體式三種。液壓裝置的操縱機構(gòu)是用來操縱分配器的主控制閥，以控制液壓油的流動方向，它由手柄操縱機構(gòu)和自動控制機構(gòu)兩部分組成。2.懸掛機構(gòu)懸掛機構(gòu)用來連接農(nóng)機具，傳遞液壓升降力和拖拉機對農(nóng)機具的牽引力，并保持農(nóng)機具的正確工作位置。根據(jù)懸掛機構(gòu)在拖拉機上布置位置不同，懸掛方式可分為后懸掛、前懸掛、中間懸掛和側(cè)懸掛，如圖2-28所示。根據(jù)懸掛機構(gòu)與機體的連接點數(shù)還可分為三點懸掛和

50、兩點懸掛。圖2-28 懸掛機構(gòu)的懸掛方式（a）后懸掛（b）前懸掛（c）軸間懸掛（d）側(cè)懸掛由于液壓懸掛機組比牽引裝置操縱方便、機動性高，便于自動調(diào)節(jié)縱深，能提高牽引性能和勞動生產(chǎn)率，且結(jié)構(gòu)簡單，重量輕。因此，日前國產(chǎn)大、中、小型拖拉機普遍采用液壓懸掛裝置。四、耕深調(diào)節(jié)方式1.液壓系統(tǒng)的工作過程：液壓系統(tǒng)的主要任務是提升或降落農(nóng)具，其基本工作過程如下：（1）提升：當手柄在“提升”位置時，從油泵來的油經(jīng)分配器通向油缸下腔，推動活塞上升而提升農(nóng)具。同時油缸上腔的油被擠出經(jīng)分配器流回油箱。（2）中立：當手柄在“中立”位置時，通向油缸的兩個油道被堵住，活塞在油缸內(nèi)不能移動，農(nóng)具不升不降。油泵來油經(jīng)回油閥

51、流回油箱。（3）下降：主控制閥同時接通油缸和油泵與回油箱的通道，懸掛農(nóng)具憑借自身重力下降，將活塞強制后移，油液從油缸中排出而降落。此時活塞可在油缸中自由移動，農(nóng)具呈浮動狀態(tài)。2.控制耕深的方法：利用液壓系統(tǒng)控制耕深的方法有三種：（1）高度調(diào)節(jié)：農(nóng)具靠地輪對地面的仿形來維持一定的耕深。當土壤比阻一致時，耕深均勻。當土質(zhì)不均勻時，耕深不均勻。油缸活塞處于浮動狀態(tài)，懸掛機構(gòu)可以自由擺動。農(nóng)具重量大部分有地輪承受，增加了農(nóng)具的阻力。（2）阻力調(diào)節(jié)：油缸中有油壓，農(nóng)具靠油壓維持在某一工作狀態(tài)。當牽引阻力變化時，通過力傳感機構(gòu)迅速反應到液壓系統(tǒng)，使農(nóng)具升、降，牽引阻力基本保持一定。當?shù)孛嫫鸱黄綍r，耕深比

52、較均勻，發(fā)動機負荷波動比較小。當土壤比阻一致時，耕深均勻。當土質(zhì)不均勻時，耕深不均勻。發(fā)動機負荷波動不大。無地輪，減少了農(nóng)具阻力，對拖拉機驅(qū)動輪有增重作用。（3）位置調(diào)節(jié)：油缸中有油壓，農(nóng)具靠油壓維持在某一工作狀態(tài).工作中，農(nóng)具相對于拖拉機的位置是固定不變的。地面平坦，土質(zhì)變化較大時，耕深較均勻，但牽引力變化大，發(fā)動機負荷波動較大。地面起伏不平時，耕深均勻性很差。無地輪，減少了農(nóng)具阻力，對拖拉機驅(qū)動輪有增重作用。使用阻力調(diào)節(jié)控制方法耕作時，懸掛農(nóng)具上不需要安裝限深輪，在土質(zhì)較均勻的土壤上便能得到滿意的耕作質(zhì)量，拖拉機內(nèi)燃機的負荷也會比較均勻。除單獨使用某種耕深控制方法外，還可把高度調(diào)節(jié)、阻力調(diào)

53、節(jié)或位置調(diào)節(jié)綜合起來使用，成為綜合調(diào)節(jié)。具有力、位控制液壓系統(tǒng)的拖拉機在土質(zhì)軟硬不均的旱田上耕地時，在采用阻力控制方法耕作時，可在懸掛犁上加裝限深輪。限深輪的位置調(diào)零到稍大于所要求的耕深，耕作過程中，如土壤阻力大時，阻力調(diào)節(jié)起到作用;土壤阻力小時，限深輪可起限深作用，以免耕地過深。任務7 拖拉機電氣設備任務8 拖拉機的使用和保養(yǎng)一、磨合試運轉(zhuǎn) 對拖拉機進行正確使用操作與科學合理的維修保養(yǎng)，可以節(jié)約油耗成本，減少機械磨損，延長拖拉機使用壽命。使用新的或大修后的拖拉機之前，必須按照機車使用說明書的規(guī)定進行磨合。拖拉機的磨合程序一般為:發(fā)動機由低速到高速進行空轉(zhuǎn)試運轉(zhuǎn)。液壓懸掛系統(tǒng)的試運轉(zhuǎn)。拖拉機由

54、低速擋到高速擋進行空行試運轉(zhuǎn)。拖拉機逐步增加負荷進行試運轉(zhuǎn)。 磨合試運轉(zhuǎn)的時間和負荷確定范圍等項目由制造廠根據(jù)不同機型具體規(guī)定。在磨合過程中，應注意傾聽和觀察各部位的工作聲音與技術狀況，出現(xiàn)異音、油壓偏低等現(xiàn)象，應及時分析原因，對癥排除;要保持發(fā)動機正常的工作溫度，水溫不可過低或過高，以防降低磨合質(zhì)量。磨合后的拖拉機要徹底清洗潤滑系油路，擦去油底殼內(nèi)的鐵屑，加人清潔的潤滑油，檢查、調(diào)整和緊固各有關配合件。二、拖拉機的操作拖拉機在使用過程中，零件或配合件由于松動、磨損、變形、疲勞、腐蝕等因素作用，工作能力會逐漸降低或喪失，使整機的技術狀態(tài)失常。另外，燃油、潤滑油及冷卻水、液壓油等工作介質(zhì)也會逐漸消耗，使拖拉機正常工作條件遭到破壞，加劇整機技術狀態(tài)的惡化。為了使拖拉機經(jīng)常處于完好技術狀態(tài)和延長使用壽命，必須對拖拉機進行正確操作、維護與調(diào)整。（一）發(fā)動機的啟動1啟動前的準備工作使用前，對拖拉機進行認真、全面的檢查，可以消除故障隱患，有效地防止事故的發(fā)生。（1）檢查發(fā)動機油底殼的油面位置。（2）檢查變速箱、后橋的油面位置