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文檔簡介
1、第一章電動機繞組基礎(chǔ)知識繞組是電動機進行電磁能量轉(zhuǎn)換與傳遞,從而實現(xiàn)將電能轉(zhuǎn)化為機械能的關(guān)鍵部件。繞組是電動機最重要 的組成部分,又是電動機最容易出現(xiàn)故障的部分,所以在電動機的修理作業(yè)中大多屬繞組修理。在本章中, 主要介紹與電動機繞組有關(guān)的若干基礎(chǔ)知識。第一節(jié)電動機繞組的類別電動機繞組按其結(jié)構(gòu)可有多種類別,今將數(shù)種較常用的分類簡介于下:一、集中式繞組與分布式繞組1、集中式繞組安裝在凸形磁極鐵心上的繞組,例如直流電動機定子上的主磁極繞組和換向極繞組,是集中式繞組。對 于三相電動機而言,如果每相繞組在每個磁極下只占有一個槽,在這種情況下,則也是集中式繞組。2、分布式繞組分散布置于鐵心槽內(nèi)的繞組,例
2、如直流電動機的轉(zhuǎn)子繞組以及三相電動機的定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組,都是 分布式繞組。二、短距繞組、整距繞組與長距繞組1、短距繞組繞組的節(jié)距小于極距的繞組,叫做短距繞組。短距繞組廣泛應用于直流電動機的轉(zhuǎn)子繞組以及三相交流 單速電動機的定子繞組。2、整距繞組繞組的節(jié)距等于極距的繞組,叫做整距繞組,又稱全距繞組或滿距繞組。3、長距繞組繞組的節(jié)距大于極距的繞組,叫做長距繞組。除了在三相交流單繞組多速電動機中會有長距繞組以外, 一般情況下,不用長距繞組。三、單層繞組、雙層繞組與單雙層繞組1、單層繞組在鐵心槽內(nèi)僅嵌一層線圈邊的繞組,叫單層繞組。單層繞組在10千瓦以下的小功率三相電動機中應用較多。2、雙層繞組在鐵心
3、槽內(nèi)嵌有上、下兩層線圈邊的繞組,叫雙層繞組。雙層繞組廣泛應用于直流電動機以及功率在10千瓦以上的三相電動機。3、單雙層繞組有少數(shù)三相異步電動機,定子鐵心的一部分槽中僅嵌入單層線圈邊,而在另一部分槽中則嵌有雙層線 圈邊,這種既有單層又有雙層的繞組,即單雙層繞組。這種繞組是由雙層短距繞組演變而來的。四、整數(shù)槽繞組與分數(shù)槽繞組1、整數(shù)槽繞組三相電動機繞組中,每極每相槽數(shù)為整數(shù)的叫整數(shù)槽繞組。2、分數(shù)槽繞組三相電動機繞組中,每極每相槽數(shù)為分數(shù)的叫分數(shù)槽繞組。分數(shù)槽僅用于雙層繞組。五、600相帶、300相帶、和1200相帶繞組1、600相帶繞組相帶為600的繞組稱為600相帶繞組。通常單速三相電動機都采
4、用600相帶繞組.2、300相帶繞組在嵌有Y和A兩套繞組,Y-A混合連接的三相電動機中,把600相帶一分為二,即形成了 300相帶繞組。3、1200相帶繞組在單繞組三相多速電動機中,有1200相帶繞組六、迭繞組和波繞組1 、迭繞組迭繞組一般應用于直流電動機的樞(shu),以及三相電動機的定子繞組和容量較小的三相電動機繞線型轉(zhuǎn)子繞組。2、波繞組波繞組通常應用于 4極及4極以上的直流電動機的電樞,以及容量較大的三相電動機繞線型轉(zhuǎn)子繞組。七、籠型與繞線型轉(zhuǎn)子繞組1 、籠型轉(zhuǎn)子繞組籠型轉(zhuǎn)子繞組結(jié)構(gòu)比較簡單,造價較低,可靠性較高,在三相及單相交流電動機中,籠型轉(zhuǎn)子繞組的應用 最為廣泛。2、繞線型轉(zhuǎn)子繞組
5、與籠型相比較,繞線型轉(zhuǎn)子繞組的結(jié)構(gòu)比較復雜,造價較高,通常只應用于要求具有較大起動轉(zhuǎn)矩及可有一定調(diào)速范圍的三相電動機。八、顯極式與庶(shu)極式繞組1 、顯極式繞組顯極式繞組的特點為每個線圈組形成一個磁極,線圈組的數(shù)目與磁極數(shù)相等。在顯極式繞組中,同一相相鄰的線圈組應形成異性磁極,故采用“尾一尾”或“首一首”反串連接。2、庶極式繞組庶極式繞組的特點為每個線圈組形成兩個磁極,線圈組的數(shù)目為磁極數(shù)的一半。在庶極式繞組中,同一相 鄰的線圈組應形成同性磁極,故采用“尾 -首”或“首-尾”正串連接。庶極式接法的繞組,在三相單繞組多 速電動機中較為常用。第二節(jié) 電動機繞組的部分常用名詞和術(shù)語一、線圈、線
6、圈總數(shù)1、線圈電動機繞組是由若干個線圈或線圈組組合而成的,所以線圈又稱繞組元件。線圈通常由多匝導線構(gòu)成,也可由單匝導線構(gòu)成。線圈的直線段稱為有效邊,又稱線圈邊,是嵌在鐵心槽中起電磁極能量轉(zhuǎn)換作用的部分。線圈兩端伸出槽外的部分稱為端部,端部起連接兩個有效邊的作用。2、線圈總數(shù)36在單層繞組中,線圈總數(shù)等于鐵心總槽數(shù)的一半;在雙層繞組中,線圈總數(shù)與鐵心總槽數(shù)相等。例如槽的鐵心,用于單層繞組時,線圈總數(shù)為18,用于雙層繞組時,線圈總數(shù)為 36。二、并繞根數(shù)、并聯(lián)路數(shù)1、并繞根數(shù)對于電流較大的電動機,為了便于線圈的繞制及嵌線,通常不采用單根大截面的導線,而用截面較小的多根 導線合并在一起繞制線圈。這合
7、并在一起的導線根數(shù),即并繞根數(shù)。當拆除鐵心中的舊線圈時,須注意該線 圈是否由多根導線并繞,并應弄清楚其并繞根數(shù)。2、并聯(lián)路數(shù)并聯(lián)路數(shù)又稱并聯(lián)支路數(shù)。對于大電流電動機,為了便于線圈的繞制及嵌線,除了上述可用截面較小的多根 導線并繞線圈的辦法外,還可采用增加繞組并聯(lián)路數(shù)的辦法。但要注意,每個支路的串聯(lián)導體總數(shù)及線規(guī)應 相同,否則易造成環(huán)流和發(fā)熱。當修理繞組重繞拆線時,應弄清楚該繞組的并聯(lián)支路數(shù)。三、每槽導體數(shù)每槽導體數(shù)即鐵心每個槽中所嵌入的導體數(shù)。對于單層繞組而言,每槽導體數(shù)即一只線圈的匝數(shù)。對于雙層繞組而言,每槽導體數(shù)的一半才是一只線圈的匝數(shù)。上面已經(jīng)提及,在拆鐵心中的線圈時,不能忽視線圈的并繞
8、根數(shù)。今假設(shè)有一個鐵心,每槽內(nèi)可數(shù)出的導48體數(shù)為48,但經(jīng)查明該線圈系三根導線并繞,故每槽導體的有效數(shù)應是=16根,務請注意,不能誤解成348根。在修理手冊中列出的每槽導體數(shù),均是指每槽導體的有效數(shù)。四、磁極對數(shù)、同步轉(zhuǎn)速1、磁極對數(shù)p磁極對數(shù)簡稱極對數(shù)。電動機繞組通電后所行成的磁極是以N極和S極成對的形式出現(xiàn)的。在 2極電動機中因只有一對磁極,所以極對數(shù) p=1;在4極電動機中有2對磁極,所以p=2。同理,6極電動機,p=3;8 極電動機,p=4。因為p磁極對數(shù),則磁極數(shù)顯然是 2p,而且磁極數(shù)應是偶數(shù)。2 、同步轉(zhuǎn)速交流電動機定子繞組通電后所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速,即該電動機的同步轉(zhuǎn)速。異
9、步電動機轉(zhuǎn)子的實際 轉(zhuǎn)速略低于同步轉(zhuǎn)數(shù)。同步轉(zhuǎn)速nc的數(shù)值與磁極對數(shù) p的數(shù)值密切有關(guān),作的數(shù)值由下式確定:m=602(轉(zhuǎn)/分)p式中:f是交流電源的頻率, 我國大陸地區(qū)工業(yè)電力網(wǎng)的頻率為50赫,我國臺灣省電力網(wǎng)的頻率則為60赫。同步轉(zhuǎn)速與磁極對數(shù)和頻率的對應關(guān)系,見表 1-1.表1-1同步轉(zhuǎn)速與磁極對數(shù)和頻率的關(guān)系磁極數(shù)磁極對數(shù)同步轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分)50赫60赫21300036004215001800631000120084750900105600720126500600五、機械角度、電角度與槽電角度1 、機械角度與電角度按照幾何學的方法,把一個圓周劃分為 360個等分,其中每一等分即 1度共3
10、60度。這樣劃分的角度稱為 機械角度或幾何角度。在電動機中,把一對磁極在鐵心圓周上所占有的區(qū)間定為360°電角度。電角度與機械角度的關(guān)系可用下式計算:電角度=極對數(shù)X 3600或電角度=極數(shù)X1800各種極數(shù)的電動機,其鐵心圓周電角度見表1-2.表1-2各種極數(shù)電動機的電角度極 數(shù)24681012極對數(shù)123456電角度3600720010800144001800021600機械角度03602、槽電角度電動機鐵心每槽占有的電角度稱為槽電角度。槽電角度a可用下式計算: 0_0p 3602 p 180a =ZZ式中p極對數(shù);Z鐵心槽數(shù)。六、極距、節(jié)距1、極距E極距七是指電動機每個磁極沿氣
11、隙圓周表面所占的距離。T有槽數(shù)和長度兩種表示方法:(1)用槽數(shù)表示I =(槽)2P式中Z 交流電動機定子槽數(shù),直流電動機轉(zhuǎn)子槽數(shù);p 磁極對數(shù)(2)用長度表示2P式中 D 交流電動機定子內(nèi)徑,直流電動機轉(zhuǎn)子外徑(厘米)2 、節(jié)距y節(jié)距是指一個線圈的兩條有效邊之間所跨占的槽數(shù),節(jié)距又稱跨距,節(jié)距y的數(shù)值以槽數(shù)表示,例如:y=8 (槽),習慣上以(19)槽的方式表示,即線圈的一條邊嵌于第1槽,另一條邊嵌于第 9槽,兩條邊所跨槽的中心線間的距離為 8槽(第1槽和第9槽各算半槽)。當線圈節(jié)距y=T是,稱為整距繞組,又稱全距繞組;當y<i時,稱為短距繞組;y>i時,稱為長距繞組。直流電動機電
12、樞繞組(轉(zhuǎn)子繞組)的節(jié)距較交流電動機的節(jié)距復雜,有第一節(jié)距、第二節(jié)距、合成節(jié)距 和換向器節(jié)距之分,將在第二章中介紹。七、每極每相槽數(shù)每極每相槽數(shù)q,是交流電動機每相繞組在每個磁極下所占的槽數(shù),其值可用下式計算:Zq 二2 pm式中 Z定子槽數(shù)p磁極對數(shù);m相數(shù)。對于三相電動機而言,可得每極每相槽數(shù)q o6P可為整數(shù)也可為分數(shù),例如:_1Z 54 Z=54,m=3,2p=6,得:q= 3 ,為整數(shù)。2 Pm 6 3Z 541 Z =54,m=3,2p=8,則得:q = = 2 _ ,為分數(shù)。2pm 834q是整數(shù)時稱為整數(shù)槽繞組,q是分數(shù)時稱為分數(shù)槽繞組。中小型三相電動機, 大多為整數(shù)槽繞組 (
13、通常q =27 ),僅在某些場合下,如上述六極和八極兩種電動機為通用同一種鐵心沖片,故使8極電動機采用分數(shù)槽繞組。若q =1 ,即每個極下每相繞組只占一個槽時,就成為集中式繞組。當 q標1 ,就稱為分布式繞組。八、極相組數(shù)對于三相交流電動機,把屬于同一相并形成同一磁極的線圈(一個或多個)定為一組,稱之為極相組, 又稱線圈組,習慣上又稱“聯(lián)”。在顯極式繞組中,每相的極相組(線圈組)的組數(shù)等于極數(shù)(2p );在庶極式繞組中,每相的極相組(線 圈組)的組數(shù)等于極對數(shù)(p )。九、相帶從廣義上看,三相電動機繞組的相帶,可理解為:在槽電勢矢量星形圖上,同一相的全部槽電矢量(負相號已歸入正相號)所占區(qū)間的
14、電角度叫做相帶。例如在圖1-10所示的三相四極36槽電勢矢量圖上,因a =200,所以相帶為200 X 3=6O0三相單速電動機繞組,通常均為600相帶(此數(shù)值,即每極每相槽數(shù)q所占區(qū)間的電角度)。對于YA混和連接的單速電動機繞組,其相帶則為300.對于單繞組多速電動機,除600相帶外,還會出現(xiàn) 1200相帶和1800相帶。第三節(jié)分布系數(shù)。短距系數(shù)和繞組系數(shù)的含義及計算一、分布系數(shù) K d分布式繞組較之集中式繞組,能充分利用空間位置, 并有利于散熱,還可削弱諧波磁場優(yōu)化電動機性能;但另一方面,一相所屬全部導體基波的合成電勢有所減少,分布系數(shù)Kd即反映其減少的程度。 Kd的含義可用下式表示:一相
15、所屬全部槽電勢的矢量和K d =一相所屬全部槽電勢的算術(shù)和般情況下,分布系數(shù) Kd的值可用下式計算:.qasin=2aq sin2式中q 每極每相槽數(shù);a 一槽電角度。計算所得的Kd值應小于1,但如果對集中式繞組而言,因 q =1 ,所以Kd =1。【例1-1】試計算三相四極 36槽定子繞組的分布系數(shù) Kd。一 一Z 36【斛】 q = = 32p 34 32 p 180 04 180 0二2036sin3 20Kd20203 sin 2sin 303sin 10 °0.5 = 0.96 3 0.1736分布系數(shù)Kd的值,還可以從槽電勢矢量圖上求出,方法是:將一相所含全部槽電勢矢量,
16、用投影和三角函數(shù)計算出矢量和,然后除以這些槽電勢矢量的算數(shù)和,即得分布系數(shù)Kd。利用槽電勢矢量圖求分布系數(shù)的方法,可應用于任何繞組,無局限性。表1-3為三相60°相帶繞組的分布系數(shù)Kd的值.每極每相槽數(shù) q123456789600相帶1.0000.9660.9600.9580.9570.9560.9560.9560.955表1-3三相繞組的分布系數(shù)Kd二、短距系數(shù)K y短距系數(shù)又稱節(jié)距系數(shù)。短距繞組較之整距繞組,能顯著削弱諧波磁場優(yōu)化電動機性能,并可使線圈端部長度縮短,節(jié)省銅線;但另一方面,采用短距后,線圈內(nèi)基波合成電勢因而也有所減小,短距系數(shù)Ky即反映其減小的程度。K y的含義可用
17、下式表示:短距線圈合成電勢K y =y整距線圈合成電勢K y的值可用下式計算:Ky.,二 y、.,0 y、=sin( 一 一)= sin( 90)式中Kyy=cos 2表示線圈節(jié)距 y較之極距T所短(或長)的電角度。,幾 ,=sin = 1。2計算所得的K y值應小于1,但若對整距繞組而言,因 y= °,故得K y要注意,對于三相單層繞組,形式上雖可由短距線圈構(gòu)成,但電磁本質(zhì)上是整距繞組,故其表1-4為三相繞組的短距系數(shù)K y 。三、繞組系數(shù)Kw繞組系數(shù)Kw是分布系數(shù)Kd和短距系數(shù)Ky的乘積,即:Kw = 3 *Ky繞組系數(shù)Kw的含義可用下式表示:Kw分布式短距繞組每相合成電勢集中式
18、整距繞組每相合成電勢對于三相單層繞組,因短距系數(shù)Ky=1,故Kw=Kd。表1-4繞組的短距系數(shù)Ky節(jié)距y極距 T (槽婁k)2421181615141312111098761-251-241-231-221.0000.9980.9910.9811.0001-211-201-191-180.9660.9470.9240.8970.9970.9890.9750.9561.0000.9961-171-161-151-140.8660.8320.7930.7520.9310.9010.8660.8260.9850.9660.9400.9061.0000.9950.9810.9561.0000.9950.9781.0000.9941.0001-131-121-111-100.7070.7820.7330.6800.8660.8190.7660.7070.9340.8820.8310.7730.9510.9140.8660.8090.9750.9440.9010.8470.9930.9710.9350.8841.0000.9910.9660.9241
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