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文檔簡(jiǎn)介
1、A卷一、簡(jiǎn)答與名詞解釋(每題5分,共70分)1 .簡(jiǎn)述機(jī)構(gòu)與機(jī)器的異同及其相互關(guān)系答.共同點(diǎn):人為的實(shí)物組合體;各組成部分之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng);不同 點(diǎn):機(jī)器的主要功能是做有用功、變換能量或傳遞能量、物料、信息等;機(jī)構(gòu)的主 要功能是傳遞運(yùn)動(dòng)和力、或變換運(yùn)動(dòng)形式。相互關(guān)系:機(jī)器一般由一個(gè)或若干個(gè)機(jī) 構(gòu)組合而成。2 .簡(jiǎn)述“機(jī)械運(yùn)動(dòng)”的基本含義答.所謂“機(jī)械運(yùn)動(dòng)”是指宏觀的、有確定規(guī)律的剛體運(yùn)動(dòng)。3 .機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副具有哪些必要條件?答.三個(gè)條件:兩個(gè)構(gòu)件;直接接觸;相對(duì)運(yùn)動(dòng)。4 .機(jī)構(gòu)自由度的定義是什么? 一個(gè)平面自由構(gòu)件的自由度為多少?答.使機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)所需輸入的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目稱機(jī)構(gòu)
2、自由度。平面自由 構(gòu)件的自由度為3。5 .機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么?當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)少于或多于機(jī)構(gòu)的自由度 時(shí),機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將發(fā)生什么情況?答.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)條件:自由度=原動(dòng)件數(shù)目。原動(dòng)件數(shù)目 自由度,構(gòu)件運(yùn)動(dòng) 不確定;原動(dòng)件數(shù)目 自由度,機(jī)構(gòu)無法運(yùn)動(dòng)甚至構(gòu)件破壞。6 .較鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪幾種基本型式?答.三種基本型式:曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。7 .何謂連桿機(jī)構(gòu)的壓力角、傳動(dòng)角?它們的大小對(duì)連桿機(jī)構(gòu)的工作有何影響?以曲 柄為原動(dòng)件的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角minT發(fā)生在什么位置?答.壓力角a:機(jī)構(gòu)輸出構(gòu)件(從動(dòng)件)上作用力方向與力作用點(diǎn)速度方向所夾之0銳角;傳動(dòng)角丫 :壓
3、力角的余角。a + 丫三 90 o壓力角(傳動(dòng)角)越?。ㄔ酱螅?,機(jī)構(gòu)傳力性能越好。偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角T min發(fā)生在曲柄與滑塊移動(dòng)導(dǎo)路垂直的位置8 .什么是凸輪實(shí)際輪廓的變尖現(xiàn)象和從動(dòng)件(推桿)運(yùn)動(dòng)的失真現(xiàn)象?它對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的工作有何影響?如何加以避免?答.對(duì)于盤形凸輪,當(dāng)外凸部分的理論輪廓曲率半徑 p與滾子半徑rT相等時(shí):p=rT,凸輪實(shí)際輪廓變尖(實(shí)際輪廓曲率半徑p ' =0)。在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中,該處輪廓易磨損變形,導(dǎo)致從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律失真。增大凸輪輪廓半徑或限制滾子半徑均有利于 避免實(shí)際輪廓變尖現(xiàn)象的發(fā)生。9 .漸開線齒廓嚙合有哪些主要特點(diǎn)?答.傳動(dòng)比恒定;實(shí)際中心距略有改
4、變時(shí),傳動(dòng)比仍保持不變(中心距可分性);嚙合過程中,相嚙合齒廓間正壓力方向始終不變(有利于傳動(dòng)平穩(wěn)性)。10 .試說明齒輪的分度圓與節(jié)圓、壓力角與嚙合角之間的區(qū)別,什么情況下會(huì)相等(重合)?答.分度圓:模數(shù)和壓力角均取標(biāo)準(zhǔn)值得圓定義為齒輪分度圓;每個(gè)齒輪均有一個(gè) 分度圓;節(jié)圓:一對(duì)齒輪嚙合時(shí)、兩個(gè)相切并相對(duì)作純滾動(dòng)的圓定義為節(jié)圓。只有 當(dāng)一對(duì)齒輪嚙合時(shí)節(jié)圓才存在。0壓力角:指分度圓上的標(biāo)準(zhǔn)壓力角(常取 20);嚙合角:一對(duì)齒輪嚙合時(shí),節(jié)圓上的壓力角為嚙合角。標(biāo)準(zhǔn)齒輪、標(biāo)準(zhǔn)安裝(無側(cè)隙)時(shí),分度圓與節(jié)圓重合;壓力角與嚙合角相等。11 .常用螺紋按牙型分為那幾種?主要用途怎樣?答.常用螺紋有三角形
5、螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋。其中三角形螺紋 自鎖性好,適用于聯(lián)接;其余適用于傳動(dòng)。12 .開式齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算的準(zhǔn)則是什么?答.開式齒輪強(qiáng)度由于磨損嚴(yán)重、一般不會(huì)發(fā)生點(diǎn)蝕。故通常按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 設(shè)計(jì),并將模數(shù)增大1030%,以彌補(bǔ)磨損的影響。13.簡(jiǎn)述帶傳動(dòng)中緊邊拉力、松邊拉力和有效拉力、張緊力之間的關(guān)系。答:14 .簡(jiǎn)述典型的滾動(dòng)軸承由那些基本元件組成,其中必不可少的元件是什么? 答.滾動(dòng)軸承一般由滾動(dòng)體、內(nèi)圈、外圈和保持架組成,其中滾動(dòng)體必不可少二、計(jì)算與作圖(每題6分,共30分)15 .計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度,若有虛約束、復(fù)合較鏈和局部自由度,需指出(1)(1)無復(fù)合較鏈、局
6、部自由度和虛約束(2)n=7, PL= H ='_ J _口, = 50.6fWj« 0 - aiciin- amin-;一 6,7973% K -1.08(5- a) S + b)17.補(bǔ)全圖中不完整的從動(dòng)件位移、速度和加速度線圖,并判斷哪些位置有剛性沖 擊,哪些位置有柔性沖擊。0, PH=0F=3n-2PL-PH=3X 7-2X 10-0=1(2)局部自由度:1n=8, P L=11, P H=1F=3n-2PL-PH=3X 8-2X11-1X1=116 .如圖所示一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu),曲柄A助原動(dòng)件,長(zhǎng)度為1ab=25 mm偏距e=10 mm已知最大壓力角a ma=30&
7、#176; ,試求:解:曲柄與滑塊道路垂直時(shí)壓力角達(dá)到最大。根據(jù)已知條件先求出連桿長(zhǎng)度1BC,則問題易解。0 H :度:;-卜一 -訃,解:在4=* jc 3, 5。和打事位雪處有"性沖擊;花馬=:丁 名和開低1處有剛 性沖擊.18.已知一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的模數(shù)m=5 mm壓力角a =20°、中心距a=350 mm傳動(dòng)比i優(yōu)=5/9,試求兩輪的齒數(shù)、分度圓直徑、齒頂圓直徑、 基圓直徑以及分度圓上的齒厚和齒槽寬。解:JW(二 1 + 2, I4l« a = *- = 350 - D以求帆即得:口 =90小齒輪;為 = 250 杵舊 1, 4同=26
8、0 ntm , d*1=2*4.算以 amt r 啊=馬= 7.S54 mm ;人拉粒環(huán)弊略.19.試分析圖(a), (b), (c), (d)中的結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤,分別說明理由并畫出正確的結(jié) 構(gòu)圖。n <c):軸上零件無法裝配,皮丹一處軸肩改為堂筒.圖(d:裝有輪4的軸段長(zhǎng)度應(yīng)比觸1寬度短(13mm),軸上軍件尚 向未固定.B卷1 .簡(jiǎn)述構(gòu)件和零件的區(qū)別與聯(lián)系。答.構(gòu)件是機(jī)械中的運(yùn)動(dòng)單元,零件是機(jī)械中的制造單元;構(gòu)件是由一個(gè)或若干個(gè) 零件剛性組合而成。2 .簡(jiǎn)述“機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)”課程的主要研究對(duì)象和內(nèi)容。答.研究對(duì)象:常用機(jī)構(gòu)(平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等)和通用零(部) 件(螺栓、鍵、齒
9、輪、帶、鏈、軸、軸承、聯(lián)軸器、離合器等)。研究?jī)?nèi)容:機(jī)構(gòu)的組成及其工作原理、結(jié)構(gòu)分析、運(yùn)動(dòng)分析等;零(部)件結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)計(jì)算、類型選 擇、使用維護(hù)等。3 .什么是機(jī)構(gòu)中的原動(dòng)件、從動(dòng)件、輸出構(gòu)件和機(jī)架?答.原動(dòng)件:運(yùn)動(dòng)參數(shù)由外界輸入的活動(dòng)構(gòu)件;從動(dòng)件:除原動(dòng)件外的其余活動(dòng)構(gòu) 件;輸出構(gòu)件:輸出預(yù)期運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)件;機(jī)架:機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的參考物,視作相對(duì)固定 的構(gòu)件。4 .運(yùn)動(dòng)副是如何進(jìn)行分類的?答.按兩構(gòu)件運(yùn)動(dòng)平面的相互關(guān)系分:平面運(yùn)動(dòng)副、空間運(yùn)動(dòng)副;按兩構(gòu)件接 觸方式分:低副(面接觸)、高副(點(diǎn)、線接觸)。5 .簡(jiǎn)述機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的主要作用,它能表示出原機(jī)構(gòu)哪些方面的特征?答.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖主要用于進(jìn)行機(jī)構(gòu)
10、的結(jié)構(gòu)分析和運(yùn)動(dòng)分析。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖反映了 原機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件類型和數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副類型、數(shù)目及其相互位置關(guān)系等特征。6 .從運(yùn)動(dòng)副類型的角度看,什么是連桿機(jī)構(gòu)?機(jī)構(gòu)中的連桿一般做什么運(yùn)動(dòng)?答.所有運(yùn)動(dòng)副均為低副的機(jī)構(gòu)稱連桿機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)中的連桿一般做平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。7 .何謂偏心輪機(jī)構(gòu)?它主要用于什么場(chǎng)合?答.偏心輪是由曲柄通過擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副半徑方式演化得到,曲柄長(zhǎng)度即為偏心距。偏 心輪的強(qiáng)度和剛度都比曲柄好,因此適用于轉(zhuǎn)速不高而載荷較大場(chǎng)合。8 .什么是凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)中的剛性沖擊和柔性沖擊?答.在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的某些位置,從動(dòng)件加速度發(fā)生突變。當(dāng)突變值為無窮大時(shí),將引 起剛性沖擊;當(dāng)突變值有限時(shí),則引起柔性沖擊。9
11、.何謂根切?有何危害?如何避免根切?答.采用范成法加工齒輪時(shí),刀具齒頂線(圓)超過被加工齒輪的嚙合極限點(diǎn)時(shí), 齒根漸開線齒廓被切去一部分,該現(xiàn)象稱為根切。根切使重合度下降、齒根強(qiáng)度減 弱。通過使刀具遠(yuǎn)離輪坯中心或增加被加工齒輪的齒數(shù)可避免根切。10 .平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合特點(diǎn)是什么?其正確嚙合條件及連續(xù)傳動(dòng)條件與直齒 輪有何異同?答.斜齒輪傳動(dòng)主要特點(diǎn):齒廓接觸線變化短一長(zhǎng)一短、重合度大、不發(fā)生根切的 最少齒數(shù)小,使其傳動(dòng)平穩(wěn)性好、承載能力大、結(jié)構(gòu)緊湊。正確嚙合條件:除兩輪 模數(shù)、壓力角相等外,兩輪螺旋角大小相等、旋向相反(外嚙合)或相同(內(nèi)嚙合), 連續(xù)傳動(dòng)條件與直齒輪相同。11 .常用聯(lián)
12、接螺紋是左旋還是右旋?是單頭還是多頭?為什么?答.常用聯(lián)接螺紋為右旋、單頭。右旋螺紋符合多數(shù)人的右手習(xí)慣;單頭螺紋的自 鎖性最好。12 . 一對(duì)圓柱齒輪傳動(dòng),大、小齒輪齒面接觸應(yīng)力是否相等?大、小齒輪的接觸強(qiáng) 度是否相等?答.由赫茲應(yīng)力計(jì)算公式知,大、小齒輪齒面接觸應(yīng)力和相等。但大、小齒輪的接觸強(qiáng)度不一定相等,只有當(dāng)大、小齒輪材料、熱處理均相同時(shí)(許用應(yīng)力相等) 強(qiáng)度相等。13 .試說明帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)是如何產(chǎn)生的?為什么這種滑動(dòng)是不可避免的?答.由于緊邊與松邊拉力不等,且?guī)閺椥泽w,當(dāng)帶繞過主動(dòng)輪時(shí),由于拉力減小, 使帶的彈性變形量減小,導(dǎo)致帶的運(yùn)動(dòng)滯后于主動(dòng)輪;在從動(dòng)輪處,帶的則超前于 帶
13、輪;因此產(chǎn)生帶的彈性滑動(dòng)。由于帶傳動(dòng)必須要求帶的緊邊與松邊保持一定的拉力差,因此彈性滑動(dòng)不可避免。彈性滑動(dòng)主要引起傳動(dòng)比不固定, 并增加帶的磨損。14 .滾動(dòng)軸承的固定常用的有哪兩種形式?分別適用于什么場(chǎng)合?答.兩端固定,適用于軸較短、工作中溫度變化不大的場(chǎng)合;一端固定、一端游動(dòng),適用于軸較長(zhǎng)、工作中溫度變化較大的場(chǎng)合。二、計(jì)算與作圖(每題6分,共30分)15 .計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度,若有虛約束、復(fù)合較鏈和局部自由度,需指出(2)局部自由度:2,虛約束:2n=5, Pl=6, Ph=2F=3 h-2Pl-Ph=3 x5-2x6-1x2=1(2)復(fù)合較鏈:1,局部自由度:1n=9, Pl=12,
14、 P2F=3 ii-2Pl-Ph=3x9 -2x12-1x2=116.設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu),已知滑塊的行程速度變化系數(shù)K=1.5,滑塊的沖程l ciq=50 mm導(dǎo)路白偏距e=20 mm求曲本H長(zhǎng)度a和連桿長(zhǎng)度b。B解: ,,H2=(b-a)2+(b-a)2-2(b-a)(b-a)cos0 I另有:sin( Z ACzD)=(b-a) HsinO對(duì)RtzXADC" 有:sin( Z AC;D)=e/(b+a)從而有:H=(b+a)(b-a)/esinG 一 當(dāng)8 (或K)、e. H己知時(shí),聯(lián)立求解式、,可直接得工仃=;獷一怎H %in 8前cos 3)g * +(2 陽(yáng)/sing(1 +co$e)對(duì)于本題,由已知條件可解出:a=2 L5mm, b=46.5mm90°后從動(dòng)17.試標(biāo)出在圖示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角;凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過解:凸輪理論輪廓線四輪轉(zhuǎn)過如由時(shí) 從動(dòng)件導(dǎo)路a也輪持過婚時(shí) 潴F與凸輪輪廓摟觸點(diǎn)18.如圖所示為一裝配用電動(dòng)螺絲刀的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。已知各輪齒數(shù)為z i = Z4 =7 ,z 3 = z 6 =39。若n1=3600 r/min ,試求螺絲刀的轉(zhuǎn)速。螺絲刀OX1TTTII 6 5 d r . !解:(提示:該機(jī)構(gòu)為兩個(gè)行星輪系133印和成的夏合輪系,%l =%, 螺絲刀轉(zhuǎn)速即“:?系, l-2-.-llj:*=1a=三- nH二
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