攝影測(cè)量復(fù)習(xí)

1、1、攝影像片與地形圖的區(qū)別表示方法不同：表示方法上，地形圖是按成圖比例尺所規(guī)定的各種符號(hào)、注記和等高線(xiàn)來(lái)表示地物地貌;像片則表示為影像的大小、形狀和色調(diào)投影性質(zhì)不同：地形圖是正射投影，比例尺處處一致；像片是中心投影，各處比例尺不一致2、如何消除區(qū)別3. 攝影測(cè)量學(xué)攝影測(cè)量學(xué)是利用攝影機(jī)或其它傳感器采集被測(cè)對(duì)象的圖像信息，經(jīng)過(guò)加工處理和分析，獲取有價(jià)值的可 靠信息的理論和技術(shù)的一門(mén)學(xué)科。攝影測(cè)量與遙感是對(duì)非接觸傳感器系統(tǒng)獲得的影像及其數(shù)字表達(dá)進(jìn)行記錄、量測(cè)和解譯，從而獲得自然物 體和環(huán)境的可靠信息的一門(mén)工藝、科學(xué)和技術(shù)。4. 幾次飛躍（三個(gè)階段）模擬攝影測(cè)量（1900-1960）:這一時(shí)期的特點(diǎn)

2、：（1）使用的影像資料為硬拷貝像片。（2 ）利用光學(xué)機(jī)械模擬裝置，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的攝影測(cè)量解算。（3 ）得到的是（或說(shuō)主要是）模擬產(chǎn)品。（4）攝影測(cè)量科技的發(fā)展可以說(shuō)基本上是圍繞著十分昂貴的立體測(cè)圖儀進(jìn)行的。（5）利用幾何反轉(zhuǎn)原理，建立縮小模型。（6）最直觀(guān)，好理解。解析攝影測(cè)量（1960-1980 ）這一時(shí)期的特點(diǎn)：（1）使用的影像資料為硬拷貝像片。（2 ）使用的是數(shù)字投影方式，用精確的數(shù)字解算代替了精度較低的模擬解算。（3）得到的是模擬產(chǎn)品和數(shù)字產(chǎn)品。（4） 引入了半自動(dòng)化的機(jī)助作業(yè)，因此，免除了定向的繁瑣過(guò)程及測(cè)圖過(guò)程中的許多手工作業(yè)方式。但需要 人用手去操縱（或指揮）儀器,同時(shí)用眼進(jìn)行觀(guān)測(cè)

3、。數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量（1980）這一時(shí)期的特點(diǎn)：（1）使用的影像資料為數(shù)字影像或數(shù)字化影像（2 ）使用的是數(shù)字投影方式，用精確的數(shù)字解算代替了精度較低的模擬解算。（3）得到的是數(shù)字產(chǎn)品和模擬產(chǎn)品。（4） 最終是以計(jì)算機(jī)視覺(jué)代替人眼的立體觀(guān)測(cè)，因而它所使用的儀器最終將只是通用計(jì)算機(jī)及其相應(yīng)外部 設(shè)備。5. 攝影測(cè)量分類(lèi)（1） 按用途分類(lèi)：地形攝影測(cè)量（地形圖）非地形攝影測(cè)量（其他用途）（2） 按距離分類(lèi)：航天攝影測(cè)量（> 160KM ）、航空攝影測(cè)量（2 30Km ）、地面攝影測(cè)量（100300m ）、近景攝影測(cè)量（v 100m ）、顯微攝影測(cè)量（3） 按技術(shù)手段分類(lèi)：模擬攝影測(cè)量解析攝影測(cè)量數(shù)

4、字?jǐn)z影測(cè)量攝影測(cè)量和遙感的側(cè)重點(diǎn):以航空攝彫成像為主壟5?：以測(cè)繪大比例尺地形罔為主I以提供區(qū)域基礎(chǔ)地理信臭脆務(wù)/以寵像幾何信愿的處理為主以編制中小比例尺號(hào)題圖為主以誓像物理悄息的灶理為主以各行業(yè)、部門(mén)匸業(yè)應(yīng)用為豐攝影測(cè)量和遙感的側(cè)重點(diǎn)?1）攝影測(cè)量與遙感的結(jié)合突破了攝影測(cè)量偏重于測(cè)制地形圖的局面，提供了多時(shí)相、多光譜、多分辯率的遙感影像。6. 當(dāng)代攝影測(cè)量免問(wèn)的問(wèn)題主要有：1）輻射信息2）數(shù)據(jù)量與信息量3）速度與精度4）自動(dòng)化與影像匹配5）影像解譯7航攝傾角（像片傾角）：攝影主光軸與鉛垂方向的夾角。8.航空攝影的基本要求：1、影像的色調(diào)：要求影像清晰，色調(diào)一致，反差適中，像片上不應(yīng)有妨礙測(cè)圖

5、的陰影2、像片的重疊：在同一航線(xiàn)上，相鄰像片應(yīng)有一定范圍的影像重疊，稱(chēng)為航向重疊相鄰航線(xiàn)也應(yīng)有足夠的重疊，稱(chēng)為旁向重疊3、像片傾角：一般要求aW 2°，最大不超過(guò)3°4、 航線(xiàn)彎曲：一般要求最大偏距厶L與全航線(xiàn)長(zhǎng)L之比W 3%5、航線(xiàn)旋角：一般要求 k< 6 °，最大不超過(guò)8°9航線(xiàn)彎曲度：航線(xiàn)兩端像片間的直線(xiàn)距離L與偏離該直線(xiàn)的最大偏距之比。10像片旋轉(zhuǎn)角：相鄰兩張像片的像主點(diǎn)連線(xiàn)與像幅沿航線(xiàn)方向的兩框標(biāo)連線(xiàn)間的夾角。11. 投射線(xiàn)互相平行的投影，叫做平行投影。12. 平行投影的分類(lèi)：正射投影（orthographic ）或垂直投影（vertic

6、al）13. 所有投射線(xiàn)或其延長(zhǎng)線(xiàn)都通過(guò)一個(gè)固定點(diǎn)的投影，叫做中心投影。14陰位：投影中心位于物和像之間。15. 陽(yáng)位：投影中心位于物和像同側(cè)。16. 陰位和陽(yáng)位的相互轉(zhuǎn)換：平移和反轉(zhuǎn)平移距離是主距17. 攝影比例尺：航攝像片上的一線(xiàn)段I的影像與地面上相應(yīng)線(xiàn)段的水平距離L之比攝影航高：攝影機(jī)的物鏡中心至攝影基準(zhǔn)面的距離18. 透視變換用的中心點(diǎn)是陽(yáng)位19. 中心投影的主要特征點(diǎn)的中心投影一般是點(diǎn)（特例：當(dāng)投影線(xiàn)與像面平行時(shí)，投影點(diǎn)將位于無(wú)窮遠(yuǎn)處。）線(xiàn)段的中心投影一般是線(xiàn)段（特例：點(diǎn)，射線(xiàn)，無(wú)）相交線(xiàn)段的中心投影一般是相交線(xiàn)段（特例：兩條平行射線(xiàn)，一條線(xiàn)段，一條線(xiàn)段和一個(gè)點(diǎn)）?？臻g一組不與承影面

7、平行的平行直線(xiàn)，其中心投影為一平面線(xiàn)束。線(xiàn)束的頂點(diǎn)是由過(guò)投影中心并與空間 平行直線(xiàn)相平行的投射線(xiàn)與承影面的交點(diǎn)，稱(chēng)為合點(diǎn)。平面曲線(xiàn)的中心投影是平面曲線(xiàn)?？臻g曲線(xiàn)的中心投影一般是平面曲線(xiàn)（特例）。21.透視變換的特殊面：主垂面W合面Es遁面R22特殊線(xiàn)：透視軸：投影面 PQ地面E;基本方向線(xiàn):Wn E;主縱線(xiàn) Wn P;合線(xiàn):EsQ P 滅線(xiàn):RQ E; 主垂線(xiàn):SN等比線(xiàn):P面內(nèi)過(guò)c做合線(xiàn)的平行線(xiàn)23. 特殊點(diǎn)：像主點(diǎn)0、地主點(diǎn)0:過(guò)S做投影面的垂線(xiàn)像底點(diǎn)n、地底點(diǎn)N :過(guò)S做地面的垂線(xiàn)主滅點(diǎn)K主跡點(diǎn)V主合點(diǎn)i像等角點(diǎn)C、地等角點(diǎn)C:做傾角a的平分線(xiàn)與投影面、地面的交點(diǎn)24. 底點(diǎn)特性：鉛垂線(xiàn)

8、在像平面上的構(gòu)像位于以像底點(diǎn)n為輻射中心的相應(yīng)輻射線(xiàn)上25. 等角點(diǎn)特性在傾斜像片和水平地面上，由等角點(diǎn)c和C所引出的一對(duì)透視對(duì)應(yīng)線(xiàn)無(wú)方向偏差，保持著方向角相等26. 等比線(xiàn)特性等比線(xiàn)的構(gòu)像比例尺等于水平像片上的攝影比例尺，不受像片傾斜影響27透視作圖：要點(diǎn)一：平行于基本方向線(xiàn)的所有直線(xiàn)必相交于主合點(diǎn)要點(diǎn)二：相交于主滅點(diǎn)的所有直線(xiàn)必平行于主縱線(xiàn)要點(diǎn)三：垂直于地面的直線(xiàn)必相交于像底點(diǎn)（1）點(diǎn)的透視作圖已知E平面上有 A點(diǎn)，在像平面上作對(duì)應(yīng)的像a作圖步驟：1）找跡點(diǎn)T12）找主合點(diǎn)i3）連 T1i 與 SA，交點(diǎn)為av常用的坐標(biāo)系統(tǒng)i、像（2）線(xiàn)的透視作圖已知E平面上有 AB直線(xiàn)，在像平面上作對(duì)應(yīng)

9、的像ab作圖步驟：1）找跡點(diǎn)T12）找合點(diǎn)i13）連 T1i1 與 SA，交點(diǎn)為a4）連 T1i1 與 SB，交點(diǎn)為b5）a與b連線(xiàn)（3 ）垂線(xiàn)的透視作圖已知垂直物面的空間直線(xiàn)AB，在像平面上作對(duì)應(yīng)的像作圖步驟：1）按E面上點(diǎn)作圖方式確定 a2）找像底點(diǎn)n3）連接na4）na與SB的交點(diǎn)為b5）a與b連線(xiàn)ab主垂面內(nèi)主要幾何關(guān)系:IS=KV=te=Pslntf (V=SK=KC= ? y=vc=sy js= ?io=on=£!J=KN= ? NC= ? NO= ? CO= ?28. 常用的坐標(biāo)系統(tǒng)1、像平面坐標(biāo)系像平面坐標(biāo)系.1眷踐関邊苛直極標(biāo)建頸果點(diǎn)：律主點(diǎn)框標(biāo)坐標(biāo)系V W.籾直慮

10、跖芍遺對(duì)尸框樣圭就丨抽：卡盹株3應(yīng)粗4連黑堆克：禪程交盤(pán)以主縱線(xiàn)為 y軸的直角坐標(biāo)系軸：像片上衣縱域.方向“TC為正原點(diǎn)；像底點(diǎn)"，像主點(diǎn)等角.虹或合必r F耳軸：過(guò)憑蟲(chóng)的像水平線(xiàn)坐標(biāo)系的選擇：量測(cè)像點(diǎn)坐標(biāo)，采用框標(biāo)坐標(biāo)系和輔助坐標(biāo)系 解析攝影測(cè)量計(jì)算，常用像平面直角坐標(biāo)系2、像空間坐標(biāo)系 S-xyz（像空系）表示像點(diǎn)在像方空間位置的空間直角坐標(biāo)系。S為原點(diǎn)，x、y軸與像平面系xy平行，Z軸與光軸重合3、像空間輔助坐標(biāo)系（像輔系）S-XYZ過(guò)渡性的坐標(biāo)系；用于表示模型空間各點(diǎn)的位置，也可表示像點(diǎn)的空間位置。4、地面輔助坐標(biāo)系（地輔系）過(guò)渡性的地面坐標(biāo)系統(tǒng)，右手系攝影測(cè)量成果都在地面輔

11、助坐標(biāo)系中表示。簡(jiǎn)稱(chēng)地輔系5、物空間坐標(biāo)系（大地坐標(biāo)系）物空間坐標(biāo)系是地物所在空間的直角坐標(biāo)系；一般指高斯平面坐標(biāo)和高程所組成的左手空間系； 描述地面點(diǎn)的空間位置；攝影測(cè)量的成果最終轉(zhuǎn)化到該坐標(biāo)系中。30. 由像點(diǎn)的坐標(biāo)反求物點(diǎn)的坐標(biāo)，必須知道攝影時(shí)攝影物鏡與像片、像片與地面之間的相關(guān)位置。而確定 它們之間相關(guān)位置的參數(shù)稱(chēng)為像片的方位元素。31. 航攝像片的內(nèi)方位元素：定義：投影中心對(duì)航攝像片的相對(duì)位置叫做像片的內(nèi)方位，確定內(nèi)方位的獨(dú)立 參數(shù)叫做內(nèi)方位元素。三個(gè)參數(shù)：（1）攝影中心到像片的垂距，即主距 f。（ 2）像主點(diǎn)在框標(biāo)坐標(biāo)系的坐標(biāo)x、y作用：一旦確定了內(nèi)方位元素，則每條攝影光線(xiàn)在像空系

12、中的方位被完全確定，即，內(nèi)方位元素確定了光 束形狀。32. 航攝像片的外方位元素：確定攝影瞬間航攝像片（嚴(yán)格地講是像空系）在地面輔助坐標(biāo)系中位置和方位 的元素，叫做航攝像片的 外方位元素。作用：確定像空系在地輔系中位置和方向所需要的元素。33. 像片的外方位元素有 6個(gè)：3個(gè)線(xiàn)元素，即像空系的原點(diǎn) S在攝測(cè)系中的坐標(biāo);3個(gè)角元素，即像空系三軸在地輔系中的方向。 三套角元素是如何得到的？（1 ）第一套角元素：第一次旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)SWZ 'ImT s-x，v，z，第二次旋轉(zhuǎn)廠(chǎng),(0c vjrVfr7°A-A Y jFu繞岸軸第三次旋轉(zhuǎn)第一套角元素（Y軸為主軸）偏角（旋轉(zhuǎn)軸：Y）主光軸在

13、XZ坐標(biāo)面內(nèi)的投影與鉛垂線(xiàn)的夾角。逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?，從鉛垂線(xiàn)起算。傾角（旋轉(zhuǎn)軸：X）主光軸與其在XZ坐標(biāo)面內(nèi)的投影的夾角。逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎瑥闹鞴廨S投影起算。旋角（旋轉(zhuǎn)軸：Z）Y軸在像平面上的投影與像平面坐標(biāo)系y軸的夾角。逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?，從投影起算。共線(xiàn)條件方程定義：在理想情況下，像點(diǎn)、投影中心、物點(diǎn)位于同一條直線(xiàn)上，以此為基礎(chǔ)建立起來(lái)的描 述物、像關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式，稱(chēng)之為共線(xiàn)條件方程式。34. 共線(xiàn)條件方程的形式:(X )+4() 一】沖)+ 氣(N Z毎)X-AS = (Z-劉吐沁-也 mm處x-x' +2crv + c.y-cj35各個(gè)物理量參數(shù)的意義？?jī)A斜誤差定義：同攝站同主距的傾

14、斜像片和水平像片沿等比線(xiàn)重合時(shí)，地面點(diǎn)在傾斜像片上的像點(diǎn)與相應(yīng)水平像片上像點(diǎn)之間的直線(xiàn)移位。比較的標(biāo)準(zhǔn)：水平面傾斜誤差性質(zhì)：IT*產(chǎn)半的方向等帝點(diǎn)輻射線(xiàn)上 *移位的方向靠近C點(diǎn)I8（f>0遠(yuǎn)離芒點(diǎn)必等比線(xiàn)上的慷點(diǎn)沒(méi): 投影誤差定義：當(dāng)?shù)孛嬗衅鸱鼤r(shí)，高于或低于所選定的基準(zhǔn)面的地面點(diǎn)的像點(diǎn)，與該地面點(diǎn)在基準(zhǔn)面上的 垂直投影點(diǎn)的像點(diǎn)之間的直線(xiàn)移位。比較的標(biāo)準(zhǔn)：地面點(diǎn)投影誤差發(fā)生在像底點(diǎn)輻射線(xiàn)上投影誤差性質(zhì)：*產(chǎn)生的方向移位的方向像底點(diǎn)輻射線(xiàn)上。_Vr>0遠(yuǎn)離像底點(diǎn)A/j<0靠近像底點(diǎn)移位的大小在選矩基準(zhǔn)fiD的情況卜* 地面點(diǎn)的高差越大，輻射 距越大，則投影誤差越大。(X?=rH墓

15、準(zhǔn)面的相對(duì)航高越大， 則投越誤差越小。投影誤聲具有相對(duì)件航攝像片比例尺：像片比例尺也可象地圖比例尺一樣定義為像片上的線(xiàn)段與地面上相應(yīng)水平線(xiàn)段之比一般攝影條件下，不存在整張像片的統(tǒng)一比例尺原因（1）:地面起伏的影響（2）像片傾斜的影響像點(diǎn)比例尺的特點(diǎn)：由于（xc,yc）不同，則比例尺不同，說(shuō)明傾斜像片上像比例尺是隨點(diǎn)位不同而不同的 在（xc,yc）不變的情況下，改變方向角©，則比例尺發(fā)生變化，說(shuō)明像點(diǎn)的比例尺是有方向性的。 當(dāng)?shù)孛嬗衅鸱鼤r(shí)，像點(diǎn)對(duì)應(yīng)的H發(fā)生變化，像比例尺也要隨地形起伏發(fā)生變化。3、特殊點(diǎn)的比例尺（!潯角點(diǎn)的像比例尺1 /=COTC?I f=CM" <7像

16、主點(diǎn)的像比例尺像主點(diǎn)沿匸縱線(xiàn)方向比例尺像主點(diǎn)沿主橫線(xiàn)方向比例尺像底點(diǎn)的像比例尺像底點(diǎn)沿像水平線(xiàn)方向比例尺像底點(diǎn)沿4縱線(xiàn)方向比例尺4、特殊線(xiàn)的比例尺:主縱線(xiàn)的像比例尺為，一 右（1 -川 Hf等比線(xiàn)的像比例尺為：丄=衿m 11主橫線(xiàn)的像比例尺為；丄二上>ft H過(guò)底點(diǎn)的像水平線(xiàn)的比例尺為早 g氣z重建立體模型的過(guò)程：（1）恢復(fù)像片對(duì)得內(nèi)方位元素，也稱(chēng)為內(nèi)定向（2）恢復(fù)像片對(duì)得外方位元素：先找岀兩張像片相對(duì)位置的數(shù)據(jù)，即像片對(duì)得相對(duì)定向元素；找岀恢復(fù)該模型的大小與空間方位元素，即 絕對(duì)定向元素5. 內(nèi)定向：將像點(diǎn)在像掃描坐標(biāo)系下的坐標(biāo)變換為其在像平面坐標(biāo)系下坐標(biāo)的過(guò)程。6內(nèi)定向的計(jì)算流程：（

17、1 ）獲取框標(biāo)點(diǎn)的理論坐標(biāo)（2）用合適的變換模型（3）量取框標(biāo)點(diǎn)的屏幕坐標(biāo)（4）建立誤差方程 （5）建立法方程并結(jié)算（6）由變換參數(shù)計(jì)算像點(diǎn)坐標(biāo)怎樣獲得像片的外方位元素？獲得（恢復(fù)）影像的外方位元素的方法很多： 一張影像；單像空間后方交會(huì) 兩張影像（一立體像對(duì)）；-相對(duì)定向+絕對(duì)定向 多（甚至上千）張影像；一一空中三角測(cè)量； 在攝影過(guò)程中直接獲取單像空間后方交會(huì)：利用地面控制點(diǎn)及其在像片上的像點(diǎn)，確定一張像片外方位元素的方法?？臻g前方交會(huì)：由立體像對(duì)中兩張像片的內(nèi)外方位元素和像點(diǎn)坐標(biāo)確定相應(yīng)地面點(diǎn)坐標(biāo)的方法 單像空間后方交會(huì)對(duì)控制點(diǎn)的要求：目的：六個(gè)外方位無(wú)索工“ 乙、卩妙控制點(diǎn)個(gè)數(shù)：至少3個(gè)

18、*實(shí)用為4-6個(gè)控制點(diǎn)分布：均勻位于像片邊緣-不可共線(xiàn)或周一圓柱面上控制點(diǎn)在相應(yīng)的相片上必須有清晰的構(gòu)象共線(xiàn)條件方程的應(yīng)用：（1）求像點(diǎn)坐標(biāo)（航空影像模擬）（2）答解方位元素（3）求地面點(diǎn)坐標(biāo)4）求像底點(diǎn)坐標(biāo)空間后方交會(huì)流程：1、 獲取已知數(shù)據(jù)：獲取像片比例尺1/m、平均航高H、內(nèi)方位元素x0，y0，f，并將外業(yè)地面控制點(diǎn)坐標(biāo) 轉(zhuǎn)換成攝影測(cè)量坐標(biāo)Xp、Yp、Zp。2、 量測(cè)控制點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)：量測(cè)控制點(diǎn)像點(diǎn)坐標(biāo)，并根據(jù)像主點(diǎn)改正得到x、y。3、確定未知數(shù)的初始值：4、 用三個(gè)角元素的初始值計(jì)算方向余弦，并組成旋轉(zhuǎn)矩陣R。5、用未知數(shù)的初始值和控制點(diǎn)的地面坐標(biāo)，帶入共線(xiàn)方程，逐點(diǎn)計(jì)算像點(diǎn)坐標(biāo)近似值

19、（x）、（y）。6、計(jì)算每個(gè)點(diǎn)的常數(shù)項(xiàng)lx、ly。7、計(jì)算法方程的系數(shù)矩陣 ATA與常數(shù)項(xiàng)ATL。8求解法方程，得到未知數(shù)的改正數(shù)。9、 檢查計(jì)算結(jié)果是否收斂：將改正數(shù)與限差比較，小于限差則計(jì)算終止，否則重復(fù)49的計(jì)算。10、外方位元素精度估算。利用共線(xiàn)方程求外方位元素線(xiàn)性化的基本思路：將非線(xiàn)性方程轉(zhuǎn)化為各參數(shù)改正數(shù)的線(xiàn)性方程當(dāng)立體模型的垂直比例尺大于水平比例尺時(shí)，立體模型比實(shí)際地形顯得陡峭，這種現(xiàn)象稱(chēng)為立體觀(guān)察時(shí)的超高感。產(chǎn)生超高感的原因 是立體觀(guān)察儀的主距大于攝影機(jī)的主距。立體觀(guān)察的條件：1、由兩個(gè)攝站點(diǎn)攝取同一景物而組成的立體像對(duì)；2、兩眼必須分別觀(guān)看左右像片上的同名影像，即分像；3、像

20、對(duì)安置時(shí)，同名像點(diǎn)的連線(xiàn)應(yīng)與眼基線(xiàn)平行；4、同名像點(diǎn)的距離應(yīng)與眼基線(xiàn)的長(zhǎng)度相當(dāng)。立體像對(duì)的定義：由不同攝站獲取的，具有一定影像重疊的兩張像片。立體相對(duì)的點(diǎn)線(xiàn)面：？同名像點(diǎn)同名光線(xiàn)攝影基線(xiàn) 核面（垂核面、主核面）核線(xiàn)（垂核線(xiàn)、主核線(xiàn)）核點(diǎn)（核點(diǎn)是誰(shuí)的合點(diǎn)？）像對(duì)相對(duì)定向元素：立體像對(duì)中，確定兩像空系之間相對(duì)方位關(guān)系所需的元素結(jié)論：相對(duì)方位元素有五個(gè)；在不同系統(tǒng)中，模型坐標(biāo)各有不同；不論何種模型坐標(biāo)系，只要確定了相對(duì)方位元素，都可以正確恢復(fù)左右像片的相對(duì)方位。像對(duì)絕對(duì)方位元素：確定幾何模型的比例尺和它在地面坐標(biāo)系中空間方位的元素。結(jié)論：絕對(duì)方位元素有七個(gè)；三個(gè)線(xiàn)元素、三個(gè)角元素和一個(gè)比例因子； 在

21、不同的模型坐標(biāo)中各有不同；不論何種模型坐標(biāo)系，只要確定了絕對(duì)方位元素，都可以正確恢復(fù)幾何模型在地面坐標(biāo)系中的 方位和比例尺。二種相對(duì)定向元素系統(tǒng)：以木像空系為基準(zhǔn)的相對(duì)定向元素系統(tǒng)話(huà)體對(duì)的栩?qū)κ以~元素*以毎找坐標(biāo)系為峯樣的相對(duì)定向元盍泵統(tǒng)單獨(dú)慮對(duì)的相對(duì)述同亙：幾何模型：在保持光束形狀、恢復(fù)攝影時(shí)外方位元素之后，由無(wú)數(shù)同名光線(xiàn)相交得到的曲面是與實(shí)地完全 套合的立體模型。相對(duì)定向：解算立體像對(duì)相對(duì)方位元素的工作。相對(duì)定向?qū)Χㄏ螯c(diǎn)的要求：至少需要5對(duì)同名像點(diǎn)則可解求五個(gè)相對(duì)方位元素，但為了減小粗差，一般量測(cè) 6對(duì)同名像點(diǎn)的坐標(biāo)；6個(gè)相對(duì)定向點(diǎn)要盡量控制整個(gè)模型。絕對(duì)定向元素：確定幾何模型的比例尺和它

22、在地面坐標(biāo)系中空間方位的元素。絕對(duì)定向元素有七個(gè)；三個(gè)線(xiàn)元素、三個(gè)角元素和一個(gè)比例因子；空間前方交會(huì)：利用立體像對(duì)兩張像片的同名像點(diǎn)坐標(biāo)和像對(duì)的相對(duì)方位元素（或外方位元素）解算模型 點(diǎn)坐標(biāo)（或地面點(diǎn)坐標(biāo)）的工作。任務(wù)：1、利用像對(duì)的相對(duì)方位元素，計(jì)算模型點(diǎn)的三維坐標(biāo)；2、利用像對(duì)的外方位元素，計(jì)算相應(yīng)像點(diǎn)的地面坐標(biāo)。絕對(duì)定向：解算立體像對(duì)絕對(duì)方位元素的工作。絕對(duì)定向方程絕對(duì)定向方程的作用*2.7T.標(biāo)I.已知；地面控制點(diǎn)坐標(biāo)（-JY厶）和相 應(yīng)的模型點(diǎn)坐標(biāo)（X:YrZ）*求絕對(duì)方位元素“ 已蝦模摩點(diǎn)坐標(biāo)X： 2）和絕對(duì)方位 斛 求所對(duì)陶地面點(diǎn)在地輔坐標(biāo)系中的坐（X：彳、*、f 壬）if絕對(duì)定向

23、對(duì)定向點(diǎn)的要求：控制點(diǎn)的數(shù)量和分布至少需要兩個(gè)平高控制點(diǎn)和一個(gè)高程點(diǎn)，且任意3個(gè)點(diǎn)不能位于同一條直線(xiàn)上。為了保證精度，通常使用 4個(gè)或4個(gè)以上的平高控制點(diǎn)列誤差方程式，平差答解7個(gè)絕對(duì)方位元素。絕對(duì)方位元素解算過(guò)程（1）輸入原始數(shù)據(jù)（模型點(diǎn)坐標(biāo)和控制點(diǎn)地面坐標(biāo)）（2）坐標(biāo)重心化3）確定絕對(duì)方位元素初值（4）計(jì)算旋轉(zhuǎn)矩陣 5）逐點(diǎn)組成誤差方程式 6）法化答解改正數(shù)并加到初值上作為新初值（7）改正數(shù)是否小于規(guī)定值？若是，結(jié)束；若不是，重復(fù) （4）（7）。坐標(biāo)重心化的基本概念：將立體模型的模型坐標(biāo)系原點(diǎn)和地面坐標(biāo)系原點(diǎn)都移到各自的重心位置，并重新計(jì)算各定向點(diǎn)的重心坐標(biāo)。航攝像片的變形：*像片支彩的蕊

24、國(guó)】抵影此齊匕X4E;,楚聲、水洗和干煤等一盤(pán)刊比播過(guò)移*抵觀(guān)曝?zé)o*h筠使像片莊年航攝徵片襄承畏一定的柱力撮野村艸本玄的質(zhì)養(yǎng)制梓工藝的不足像片支彩的種寞：謁蔽更野：某一局酈戶(hù)生的弼默伸端這耳史舟無(wú)張用抵 爭(zhēng)測(cè)曼妁戎理才塵加以發(fā)只能用嵐遺輕帯村料許喇宣 工J翼離攝彩材料詢(xún)質(zhì)券晌#矗限喇方圭加以請(qǐng)矗，宜鼻有溝勻變殆和不的旬歐并頭解析空中三角測(cè)量的定義：在已知少量地面控制點(diǎn)的基礎(chǔ)上，通過(guò)量測(cè)重疊像片的像點(diǎn)坐標(biāo)，依據(jù)攝影測(cè) 量原理，運(yùn)用數(shù)學(xué)方法（解析方法）解求像片加密控制點(diǎn)坐標(biāo)（像片外方位元素）的一門(mén)學(xué)科目的：通過(guò)航空攝影，依據(jù)攝影測(cè)量中的基本數(shù)學(xué)關(guān)系，在少量野外控制點(diǎn)的基礎(chǔ)上，加密岀測(cè)圖用的大 量控制點(diǎn)（或像片外方位元素），或?yàn)?/p>