千盟煉焦控制系統(tǒng)說明書講述

1、推焦聯(lián)鎖、自動走行控制系統(tǒng)說明書岳陽千盟電子有限公司二00九年七月目錄一、系統(tǒng)的硬件總結(jié)構(gòu)1-1、 主控計算機41-2、 中控柜51-3、 編碼電纜61-4、 機控柜7二、各部件說明1-1、 開關(guān)電源71-2、 PLC可編程控制器81-3、 數(shù)據(jù)通信器91-4、 地址檢測器101-5、 PLC的擴展模塊及其他111-6、 天線箱121-7、 顯示屏141-8、 編碼器及其他15三、硬件實現(xiàn)功能及應(yīng)用指南1-1、 通信地址檢測171-2、 信息收集181-3、 自動控制19四、故障處理及維護1-1、 電源部分191-2、 通信部分201-3、 地址部分1-4、 信號部分1-5、 其他1、主控計算

2、機 主控計算機采用原裝DELL計算機；研華，西門子原裝工控機；（機型根據(jù)各系統(tǒng)需要而定）本系統(tǒng)軟件運行環(huán)境：CPU： Pentium4 內(nèi)存：512M硬盤：80G多串口通信卡： PCI Express聰明型多串口卡操作系統(tǒng)：WIN2000/2003/XP其他：集成 10/100 以太網(wǎng)卡或以上通信協(xié)議：USART通信波特率：19200bps注意項：置于中控室內(nèi)，注意防濕和防塵，避免強磁場干擾；接口通信線與其他線路分開布置，與中控可編程控制器（PLC）接口相連；2、中控柜中控柜柜體 規(guī)格：2000*800*600注意項：柜底過線，線槽走線；定位后，柜底四腳立柱著地;遠離其他有干擾的電氣設(shè)備。3、

3、編碼電纜規(guī)格：BPF-1024外形：長度根據(jù)現(xiàn)場情況而定，寬度為15CM。 接線端：XL1，L1；XG0，G0；XG1，G1；XG2，G2；XG3，G3；XG4，G4；XG5，G5；XG6，G6；XG7，G7；XG8，G8；XG9，G9；XG10，G10；XR0，R0；XR1，R1；XR2，R2。 連接： 始端接地址檢測器；尾端接終端電阻，功率10W；兩端電纜相連，采用無縫連接，不影響信號。接線示意圖：XL1XG1XG3XG0XG2XG4XR0XR1XR2XR3G1G2R0R1G3G0L1終 端G4R2R3XL1XG0XG1L1G0G1XR0R0XR1R1XL1XG0G1XR0XR1R1R0X

4、G1G0L1始 端 注意項：安裝固定使平直，防火；各對線路獨立分開，保證不存在短路現(xiàn)象。4、機控柜 型號：JKG5.0(地上檢地址用)規(guī)格：730*560*140型號：JKG6.0(車上檢地址用)規(guī)格：980*640*140 安裝及接地：部件安裝在柜內(nèi)，具有防震措施；采用多點接地，安裝應(yīng)避免強干擾的電氣設(shè)備，防止部件的運行。 1. 穩(wěn)壓電源：1、型號：QM-CDY-A（用于各機車控制柜）輸入：交流220V，50HZ；性能：AC1500的漏電壓無擊穿，漏電流小于等于10MA；輸出：直流+24V/1A，+5.2V/1A，+15V/0.5A，-15V/0.5A。2、型號：QM-KZDY-B（用于中控

5、控制柜）輸入：交流220V，50HZ；性能：AC1500的漏電壓無擊穿，漏電流小于等于10MA；輸出：直流+24V/1.5A，+5.2V/1A，+15V/6A，-15V/6A。3、型號：QM-KZDY-A（用于中控控制柜）輸入：交流220V，50HZ；性能：AC1500的漏電壓無擊穿，漏電流小于等于10MA；輸出：直流+24V/1.5A，+5.2V/1A，+15V/3.5A，-15V/3A。2、PLC可編程控制器及其擴展模塊規(guī)格型號：PLC216和PLC214的擴展模塊包括：AD轉(zhuǎn)換模塊（EM231）：+24DC供電，4路輸入轉(zhuǎn)換電路（量程0至5V），12位轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出。I點擴展模塊（EM22

6、1）：+24V供電，8路I點輸入；Q點擴展模塊（EM222）：+24V供電，8路Q點輸出；I/O點擴展模塊（EM223）：+24V供電，8路I點輸入和8路Q點輸出。其他：通信擴展模塊（EM277）：+24V供電，RS485接口，PROFIBUS總線通信協(xié)議。PLC狀態(tài)：運行，停止，關(guān)閉。2. 數(shù)據(jù)通信器：端口說明：1234567891011121314151617181920212223PWRRTSTXDDCDRXD1234567891011121314151617181920212223PWRRTSTXDDCDRXD1、 GND：電源地；2、 +5V：電源；3、 +15V：電源；4、 -15

7、V：電源；5、 XRA：連接顯示屏MAX485的A線；6、 XRB：連接顯示屏MAX485的B線；7、 PLCA：連接PLCA端口0的A線；8、 PLCB：連接PLCB端口0的B線；9、 RTS：發(fā)送控制端；10、 L0I：模擬信號輸入端；11、 L1I：模擬信號輸入端；12、 L0O：模擬信號輸出端；13、 L1O：模擬信號輸出端；14、 AI1：放大電流輸出端；15、 AI0：放大電流輸出端；16、 PI：放大電流輸入端；17、 TI：放大電流輸入端；18、 GND：電源地；19、 V+：功率放大器電源；20、 V-：功率放大器電源；21、 +24V：電源；22、 DCD：載波檢測輸出端；

8、23、 DCDCS：接收選擇端。工作原理：通信器即調(diào)制解調(diào)器：調(diào)制部分：將要發(fā)送的二進制數(shù)據(jù)經(jīng)過發(fā)送（RTS為高電平）允許后調(diào)制成模擬信號經(jīng)過功率放大發(fā)送到編碼電纜，模擬信號的兩種不同頻率代表二進制數(shù)據(jù)0和1。解調(diào)部分：接收由編碼電纜傳過來的模擬信號，選頻后放大經(jīng)（DCDCS為高電平）允許輸入數(shù)據(jù)的情況下進行數(shù)據(jù)解調(diào)，轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)據(jù)輸出至PLC。工作狀態(tài)：1、1、2、3、4、21端對應(yīng)電源分別接通，其他端無輸入時，PWR、TXD、RXD亮。2、9端RTS接通+24V電壓時，RTS亮，通信器處于數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài)。3、7、8端接通PLC的AB線數(shù)據(jù)時，TXD根據(jù)發(fā)送的數(shù)據(jù)亮滅（數(shù)據(jù)為1時亮，0時滅）

9、。4、接通18、19、20端電源時，12或13端有方波信號輸出（地上通信器兩端都有輸出）。5、置9端RTS為低電平，DCDCS接通+24V電壓，10或11端有正弦波信號輸入時，DCD指示燈亮。RXD燈根據(jù)接收的數(shù)據(jù)亮滅（數(shù)據(jù)為1時亮，0時滅）。6、若為車載部分的通信器，有接收數(shù)據(jù)時，5端和6端有送至顯示屏的數(shù)據(jù)輸出。7、顯示推焦電流及裝煤電流時，通信器加電流放大板；小信號從16端和17端輸入，14端和15端輸出至AD模塊轉(zhuǎn)換。4、地址檢測器（地上檢地址用）：端口說明：2122232425262728293031323334353637383940525112345678910111213141

10、516171819201、LO0：通信信號送至地址檢測變壓耦合輸入端；2、LO1：通信信號送至地址檢測變壓耦合輸入端；3、LI0： 編碼電纜的模擬信號變壓耦合輸出端；4、LI1：編碼電纜的模擬信號變壓耦合后輸出端；5-8、Q0.0-Q0.3:G線信號的選擇端；9-11、Q04-Q0.6:R線信號的選擇端；12、 Q0.7：RTS端，實現(xiàn)通信檢地址同步；13、AI1：R0模擬信號的整流值；14、AI0：G0模擬信號的整流值；15、I0.0：格雷碼輸出端；16、+24V：電源；17、-12V：電源；18、+12V：電源；19、+5V：電源；20、GND：電源地。21、22：-G0，G0+；23、2

11、4：-G0，G0+；2546：-G1G11+；4754：-R0R3+。工作原理：地址檢測器：將編碼電纜的每對G線和R線隔離輸入后，經(jīng)PLC的Q點選通后使每一對G線的模擬信號分別與R線上的模擬信號進行相位比較，得出格雷碼粗地址送至PLC；同時將L1和G0的模擬信號整流成直流信號送至EM231進行模數(shù)轉(zhuǎn)換,得出精密地址。工作狀態(tài)：1、 車載部分天線箱中有信號發(fā)送時，21至52端接入地址檢測器的電纜都接收信號；2、 接通16、17、18、19、20的電源，地址檢測器工作，但得不到地址；3、 5-8端和9-11端的由PLC控制選通時，地址檢測器中有編碼形式的地址數(shù)據(jù)由15端輸出至PLC，有模擬量由13

12、端和14端輸出至A/D轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換。4、 Q0.7控制輸出為高電平時，1端和2端有輸入信號經(jīng)耦合發(fā)送至編碼電纜；Q0.7控制輸出為低電平時，車載部分有發(fā)送信號時，3端和4端有經(jīng)耦合后輸出給通信器的信號。地址檢測器（車上檢地址用）地址檢測器23222120191817161514131211109876543211、 GND2、 +5V3、 +15V4、 -15V5、 TXO6、 TX17、 Q0.58、 Q0.29、 Q0.310、 Q0.411、 I0.012、 I0.113、 I0.214、 I0.315、 I0.416、 I0.517、 I0.618、 I0.719、 GND20、 +2

13、4V21、 GND22、 PLCA23、 PLCB5、 天線箱 1、型號：QM-TXX-A規(guī)格:530 * 340 * 50 供電：+15VDC，-15VDCTXX5.0接線端：JS：接收信號線；FS：發(fā)送信號線；FSG：發(fā)送地線；+15V，-15V：電源線；GND：電源地。輸出參數(shù)：在正常通信和檢地址的情況下，天線箱JS輸入為79 KHZ，2-5V的正弦波信號；FS與FSG間為49KHZ，300V-500V信號。2、型號：QM-TXX-B規(guī)格：620*450*40供電：+15VDC，-15VDCQM-TXX-B接線端：L5(黑)：接收通信信號線；L1(黃)：接收地址1路信號線；L3(藍)：接

14、收地址2路信號線；L2(綠)：接收地址1路信號地線；L4(白)：接收地址2路信號地線；L6(紅)：接收地。對應(yīng)天線板輸出參數(shù)：在正常通信和檢地址的情況下，天線箱JS輸入為79 KHZ，2-5V的正弦波信號；TX0與TG0間為49KHZ，300V-500V信號。TX1與TG1間為49KHZ，300V-500V信號。2、型號：QM-TXX-C規(guī)格：620*350*40L7：發(fā)送信號線；L8：發(fā)送地線； 天線板對應(yīng)的輸出參數(shù)為: FS與FSG間為79KHZ，300V-500V信號。7、顯示屏 規(guī)格：480 * 170 * 50顯示內(nèi)容：系統(tǒng)和機車工作狀態(tài)；當前計劃推焦爐號和計劃推焦時間；當前系統(tǒng)統(tǒng)一

15、標準時間；當前各車所處爐號；語音提示操作。當推焦車對準計劃推焦爐號，并有一定的停留時間，提示“推焦車已到計劃爐號,準備工作完畢”。當攔焦車對準計劃推焦爐號，并有一定的停留時間，且焦槽到位，提示“攔焦車已到計劃爐號,準備工作完畢”。當熄焦車對準計劃推焦爐號，并有一定的停留時間，且熄焦車車門關(guān)，提示“熄焦車已到計劃爐號,準備工作完畢”。當前時間與計劃推焦時間相差5分鐘時，提示“推焦時刻快到，請各車加快準備”。當判斷推焦開始時，提示“推焦開始,如有緊急情況,請按停止推焦按鈕”。當判斷推焦結(jié)束時提示“推焦順利完成,請到新爐號推焦”。推焦被停止時提示“推焦被緊急停止，請查明原因”。當裝煤車對準計劃裝煤爐

16、號，并有一定的停留時間，提示“裝煤車已到裝煤爐號”。當推焦車操作員按下允許裝煤按鈕時提示“推焦車允許裝煤”。當攔焦車操作員按下允許裝煤按鈕時提示“攔焦車允許裝煤”。當裝煤車操作員按下請求平煤按鈕時提示“請求平煤”。8、編碼器及其他編碼器用于電機速度反饋，或是其他的位移測量。1、SICK ARS60單圈絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率從2到32.768尺寸（毫米）：直徑60接口/ 驅(qū)動器：SSI或平行式（推挽式）電源電壓（伏特）：DC 10.32工作環(huán)境溫度：-20 °C.+85 °C2、 SICK DKS40增量型編碼器分辨率： 1至2,048線的常用脈沖防護等級：IP64外形尺寸（

17、毫米）：Ø 50接口/驅(qū)動器：NPN開路集電極, TTL/RS422, HTL/推挽式電源電壓（伏特）：DC 4.6 or DC 10.303、接近開關(guān)采用SICK接近開關(guān)，進行信號采集感應(yīng)距離根據(jù)型號的不同，可以在0-20MM選擇；根據(jù)系統(tǒng)需要而定。3、 間繼電器：繼電器采用施萊德可插拔式中間繼電器,PLC的Q點控制繼電器的開閉觸點工作，實現(xiàn)相應(yīng)的功能。內(nèi)部原理圖如下：三、功能實現(xiàn)及應(yīng)用指南1、 通信地址檢測部分與通信有關(guān)的部件：PLC可編程控制器：控制通信器工作；通信器：調(diào)制解調(diào)數(shù)據(jù)；地址檢測器：提供一個信號發(fā)送到編碼電纜的耦合通道；編碼電纜：感應(yīng)無線的通道，收發(fā)信號功能；天線箱

18、：感應(yīng)無線的通道，收發(fā)信號；顯示屏：顯示接收的數(shù)據(jù)。操作：（1） 給以上部件通電；包括：中控部分和車載部分的各部件；（2） 查看每個部件的工作指示燈。PLC的控制程序上電即可運行，所以中控和車載通信器上的RXD和TXD燈都會按收發(fā)數(shù)據(jù)正常時閃爍；（3） 車載部分的顯示屏會有通信指示，但數(shù)據(jù)全為零。只有打開上位機在有計劃下達的情況下，才會有數(shù)據(jù)顯示。（4） 在上位機運行的情況下，通信正常時，通過上位機上的機車位置即可判別地址檢測器工作與否；機車操作人員可操作機車檢驗地址的正確與否，按操作規(guī)程運用本系統(tǒng)。2、 信息收集系統(tǒng)采集的信號包括：推焦車和攔焦車的摘門信號；導(dǎo)焦槽到位；熄焦車車身門關(guān)；推焦桿

19、前進后退信號；平煤桿前進后退信號；除塵，下煤信號；手動檢測信息等。采用繼電器隔離輸入，特殊需要用到行程開關(guān)和接近開關(guān)。3、 聯(lián)鎖及自動控制部分在聯(lián)鎖狀態(tài)下，只有滿足二級允推條件時，推焦桿是才能前進進行推焦的；解除聯(lián)鎖的情況，推焦不受本系統(tǒng)影響。一級允推為推焦的物理必備條件，一級允推產(chǎn)生有如下條件：推焦車到達且對準計劃爐號攔焦車到達且對準計劃爐號熄焦車到達且對準計劃爐號攔焦車導(dǎo)焦槽到位熄焦車車身門關(guān)推焦在允許時間誤差范圍內(nèi)。一級允推產(chǎn)生后，在對應(yīng)車上的顯示屏上，“一級允推”燈亮。二級允推產(chǎn)生只有滿足二級允推推焦車才能推焦，二級允推產(chǎn)生有如下條件：一級允推成立攔焦車按了人工允推按鈕熄焦車按了人工允

20、推按鈕二級允推產(chǎn)生后，在對應(yīng)車上的顯示屏上，“二級允推”燈亮，推焦允許繼電器動作，推焦桿允許前進。PLC控制走行部分：在各機車操作臺上安裝一個“自動走行申請/撤銷”按旋，當司機按下該按鈕時，可以完成自動走行的申請和撤銷工作。在車不處于自動走行狀態(tài)時按該按旋，焦車進入自動走行，操作臺上“自動走行”燈亮，提示該車正處于自動走行狀態(tài)，焦車將自動走行到下一個作業(yè)中心位置。當焦車在自動走行時按該按旋，焦車退出自動走行，操作臺上“自動走行”燈滅，提示該車已推出自動走行狀態(tài)?？刂茩C車運行方向根據(jù)運行目標和機車當前實際所處位置，自動確定機車運行方向，并由PLC給出機車運行方向的控制信號?？刂茩C車運行速度根據(jù)機

21、車實際情況設(shè)定機車走行速度，通過計算機車實際位置離目標位置的距離，確定機車應(yīng)該走行的速度檔位。采用離目標距離越遠，速度檔位越高的原則，這樣既要提高工作效率，又提高對位精度。手動優(yōu)先原則為確保安全，采用手動優(yōu)先原則，即任何時候人工扳動走行手柄，自動走行立即取消，進入手動走行狀態(tài)。防碰撞原則當機車自動走行過程中，發(fā)現(xiàn)與對方車距離小于兩車挨在一起時兩天線箱的中心距離小于允許時，自動停止走行。走行不允許原則當機車自動走行過程中，機車自身在連鎖方式，若手動走行是不允許的，即使進入自動走行狀態(tài)，機車同樣會行走。在千盟煉焦系統(tǒng)車上控制柜中安裝了一組空氣開關(guān)，在自動走行控制有問題（包括自動走行控制硬件故障），影響手動走行時，強制閉合該空氣開關(guān)組，自動走行控制部分將被旁路，自動走行將處于不允許。四、維護及故障處理1、電源部分1、控制柜內(nèi)部件不上電，沒有任何反映？用萬用表測量電源AC220V，50HZ輸入；輸入正常的情況下測量開關(guān)電源的DC輸出：+24V，+15V和-15V，+5V是否正常。不正常的話電源損壞，更